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JK2727 commited on
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1d9075b
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  1. data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-1.mtl +7 -0
  2. data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-1.obj +45 -0
  3. data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-2.mtl +7 -0
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  7. data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-5.mtl +15 -0
  8. data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-5.obj +722 -0
  9. data/PartNet-Mobility/Clock/7007/tree_hier.html +2 -0
  10. data/PartNet-Mobility/Clock/7007/tree_hier_after_merging.html +2 -0
  11. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/bounding_box.json +1 -0
  12. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/images/texture_0.jpg +3 -0
  13. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/meta.json +1 -0
  14. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/mobility.urdf +75 -0
  15. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/mobility_v2.json +1 -0
  16. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/0.png +3 -0
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  18. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/1.png +3 -0
  19. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/1.txt +1 -0
  20. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/2.png +3 -0
  21. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/2.txt +1 -0
  22. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/3.png +3 -0
  23. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/3.txt +1 -0
  24. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/4.png +3 -0
  25. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/4.txt +1 -0
  26. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/5.png +3 -0
  27. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render/5.txt +1 -0
  28. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render_after_merging/0.png +3 -0
  29. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render_after_merging/0.txt +1 -0
  30. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render_after_merging/1.png +3 -0
  31. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render_after_merging/1.txt +1 -0
  32. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render_after_merging/2.png +3 -0
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  34. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render_after_merging/3.png +3 -0
  35. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/parts_render_after_merging/3.txt +1 -0
  36. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/label-10000.txt +10000 -0
  37. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/ply-10000.ply +0 -0
  38. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/pts-10000.pts +0 -0
  39. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/pts-10000.txt +0 -0
  40. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/sample-points-all-label-10000.txt +10000 -0
  41. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/sample-points-all-pts-label-10000.ply +0 -0
  42. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/sample-points-all-pts-nor-rgba-10000.ply +0 -0
  43. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/point_sample/sample-points-all-pts-nor-rgba-10000.txt +0 -0
  44. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/result.json +1 -0
  45. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/result_after_merging.json +1 -0
  46. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/semantics.txt +3 -0
  47. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/textured_objs/original-2.mtl +7 -0
  48. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/textured_objs/original-2.obj +317 -0
  49. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/textured_objs/original-3.mtl +15 -0
  50. data/PartNet-Mobility/Clock/7015/textured_objs/original-3.obj +0 -0
data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-1.mtl ADDED
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,45 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
+ v -0.003128 -0.096208 0.090382
8
+ v -0.514830 0.359135 0.063501
9
+ v 0.040310 -0.042757 0.090382
10
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11
+ v -0.510052 0.365015 0.063501
12
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+ vn -0.7760461509052928 0.6306761226375066 0
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2
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3
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7
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data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,45 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # SSTK version 0.8.0
2
+ # 2
3
+ mtllib original-2.mtl
4
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5
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7
+ v -0.230048 0.005681 0.117263
8
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9
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10
+ v 0.614739 -0.023499 0.117263
11
+ v 0.614739 -0.023499 0.063501
12
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20
+ vn -0.02768499161263927 0.9996166971591703 0
21
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23
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25
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26
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27
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29
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30
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data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-4.mtl ADDED
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1
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2
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4
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5
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7
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8
+
9
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10
+ illum 3
11
+ d 1
12
+ Ns 30
13
+ Kd 1 1 1
14
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15
+
data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-4.obj ADDED
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data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-5.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,15 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl material_0_0
2
+ illum 3
3
+ d 1
4
+ Ns 30
5
+ Kd 1 1 1
6
+ Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667
7
+ map_Kd ../images/texture_1.jpg
8
+
9
+ newmtl material_1_0
10
+ illum 3
11
+ d 1
12
+ Ns 30
13
+ Kd 1 1 1
14
+ Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667
15
+
data/PartNet-Mobility/Clock/7007/textured_objs/original-5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,722 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # SSTK version 0.8.0
2
+ # 5
3
+ mtllib original-5.mtl
4
+ o Group5/mesh7/mesh7-geometry#mesh7-geometry
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7
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8
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9
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10
+ v -0.927760 0.113868 0.063501
11
+ v -0.904056 0.233034 0.063501
12
+ v -0.904056 -0.247780 0.043735
13
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14
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15
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16
+ v -0.904056 -0.247780 0.063501
17
+ v -0.865001 0.348087 0.043735
18
+ v -0.865001 -0.362833 0.063501
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20
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21
+ v -0.811262 -0.471804 0.043735
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29
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30
+ v -0.663649 0.649432 0.043735
31
+ v -0.572300 0.729543 0.043735
32
+ v -0.572300 -0.744289 0.063501
33
+ v -0.572300 -0.744289 0.043735
34
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36
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37
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38
+ v -0.471275 -0.811791 0.043735
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42
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+ vt 1.82509 1.01722
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151
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255
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