Upload data, demo_data, and generated

data/dno_assets/handx/checkpoints/layers12/config.yaml

@@ -0,0 +1,88 @@
+data:
+  _target_: src.diffusion.data_loader.handx.HandXDataset
+  contact_label: false
+  data_dir: data/testdata
+  data_file_name: can_pos_all_wotextfeat.npz
+  difference: false
+  fixed_length: 60
+  normalize: true
+  num_workers: 8
+  ratio: 1.0
+  repr: joint_pos_w_scalar_rot
+model:
+  activation: gelu
+  arch: trans_dec_treble_residual
+  cond_mask_prob: 0.1
+  cond_mode: text
+  contact_prediction: false
+  diffusion:
+    contact_loss: false
+    diffusion_steps: 1000
+    lambda_acce: 0.1
+    lambda_contact: 1.0
+    lambda_contact_predict: 1.0
+    lambda_fc: 0.0
+    lambda_ig: 0.0
+    lambda_rcxyz: 0.0
+    lambda_repr: 0.5
+    lambda_vel: 0.2
+    lambda_w_ig: 0.0
+    noise_schedule: cosine
+    repr: joint_pos_w_scalar_rot
+    sigma_small: true
+  dropout: 0.1
+  ff_size: 1024
+  latent_dim: 512
+  layers: 12
+  max_text_length: null
+  num_heads: 4
+  repr: joint_pos_w_scalar_rot
+  text_model: t5-base
+  treble_mask_prob: 1.0
+seed: 42
+train:
+  dataloader:
+    batch_size: 4096
+    num_workers: 16
+    shuffle: true
+  eval_cfg:
+    dataloader:
+      batch_size: 512
+      num_workers: 8
+      shuffle: false
+    eval_interval: 50000
+    num_samples_on_train: 2048
+    num_samples_on_val: 512
+    num_samples_per_condition: 16
+  eval_during_training: false
+  log_interval: 16
+  num_steps: 100000000
+  optimizer:
+    lr: 0.0001
+    weight_decay: 1.0e-05
+  overwrite: true
+  resume_checkpoint: ''
+  sample:
+    guidance_param: 2.5
+  save_dir: exps/data100_layers12
+  save_interval: 5000
+  train_platform_type: WandbPlatform
+  val_cfg:
+    dataloader:
+      batch_size: 4096
+      num_workers: 16
+      shuffle: false
+    val_interval: 2048
+  val_during_training: true
+  viz_cfg:
+    denoising_steps:
+    - 999
+    - 500
+    - 250
+    - 100
+    - 50
+    - 10
+    - 5
+    - 0
+    samples_count: 1
+  viz_during_training: true

data/dno_assets/handx/checkpoints/layers12/model.pt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9247465c2277d85c40ec6de649dd26f7a94eccfc3ab356c451cdc1c32208e335
+size 176343850

data/dno_assets/handx/dataset/train_can_pos_all_wotextfeat.npz

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:47f3fe51faa400a7ddf2344db812f86fd6c9a908b9b601f7fe099f4042d6ec2a
+size 5448173665

data/dno_assets/handx/normalization/joint_pos_w_scalar_rot/mean.npy

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cbdfed5d0d2826b48bdb530db67ae2af51d17f5c5842d5ee90f409677106d39c
+size 1472

data/dno_assets/handx/normalization/joint_pos_w_scalar_rot/provenance.json

@@ -0,0 +1,21 @@
+{
+  "algorithm": "HandXDataset._calc_mean_std",
+  "algorithm_version": 1,
+  "implementation": "streaming_annotation_weighted_exact",
+  "representation_transform": "HandXDataset._get_scalar_rotation",
+  "created_at": "2026-07-27T11:17:25.256010+00:00",
+  "source_path": "/home/jinke/JK/Project/Agent/ManipSynthesis/data/dno_assets/handx/dataset/train_can_pos_all_wotextfeat.npz",
+  "source_size": 5448173665,
+  "source_sha256": "47f3fe51faa400a7ddf2344db812f86fd6c9a908b9b601f7fe099f4042d6ec2a",
+  "sample_count": 423645,
+  "source_clip_count": 84729,
+  "total_frames": 25418700,
+  "dtype": "float64",
+  "shape": [
+    42,
+    4
+  ],
+  "mean_sha256": "cbdfed5d0d2826b48bdb530db67ae2af51d17f5c5842d5ee90f409677106d39c",
+  "std_sha256": "e713805221d70a8617c7a5f101f0f4b47d938feb5e2a476766e91c0950075096",
+  "git_commit": "7c3c28d6b1df2d8c25d34d68d51e19b9060e2061"
+}

data/dno_assets/handx/normalization/joint_pos_w_scalar_rot/std.npy

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e713805221d70a8617c7a5f101f0f4b47d938feb5e2a476766e91c0950075096
+size 1472

data/dno_assets/mano/MANO_LEFT.pkl

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c4022f7083f2ca7c78b2b3d595abbab52debd32b09d372b16923a801f0ea6a30
+size 3821391

data/dno_assets/mano/MANO_RIGHT.pkl

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:45d60aa3b27ef9107a7afd4e00808f307fd91111e1cfa35afd5c4a62de264767
+size 3821356

data/dno_assets/text/t5-base/.gitattributes

@@ -0,0 +1,12 @@
+*.bin.* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.lfs.* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.bin filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.h5 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.tflite filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.tar.gz filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.ot filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.onnx filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.msgpack filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.msgpack filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+*.msgpack filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+model.safetensors filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

data/dno_assets/text/t5-base/README.md

@@ -0,0 +1,190 @@
+---
+pipeline_tag: translation
+language:
+- en
+- fr
+- ro
+- de
+datasets:
+- c4
+tags:
+- summarization
+- translation
+license: apache-2.0
+---
+
+# Model Card for T5 Base
+
+![model image](https://camo.githubusercontent.com/623b4dea0b653f2ad3f36c71ebfe749a677ac0a1/68747470733a2f2f6d69726f2e6d656469756d2e636f6d2f6d61782f343030362f312a44304a31674e51663876727255704b657944387750412e706e67)
+
+#  Table of Contents
+
+1. [Model Details](#model-details)
+2. [Uses](#uses)
+3. [Bias, Risks, and Limitations](#bias-risks-and-limitations)
+4. [Training Details](#training-details)
+5. [Evaluation](#evaluation)
+6. [Environmental Impact](#environmental-impact)
+7. [Citation](#citation)
+8. [Model Card Authors](#model-card-authors)
+9. [How To Get Started With the Model](#how-to-get-started-with-the-model)
+
+# Model Details
+
+## Model Description
+
+The developers of the Text-To-Text Transfer Transformer (T5) [write](https://ai.googleblog.com/2020/02/exploring-transfer-learning-with-t5.html): 
+
+> With T5, we propose reframing all NLP tasks into a unified text-to-text-format where the input and output are always text strings, in contrast to BERT-style models that can only output either a class label or a span of the input. Our text-to-text framework allows us to use the same model, loss function, and hyperparameters on any NLP task.
+
+T5-Base is the checkpoint with 220 million parameters. 
+
+- **Developed by:** Colin Raffel, Noam Shazeer, Adam Roberts, Katherine Lee, Sharan Narang, Michael Matena, Yanqi Zhou, Wei Li, Peter J. Liu. See [associated paper](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf) and [GitHub repo](https://github.com/google-research/text-to-text-transfer-transformer#released-model-checkpoints)
+- **Model type:** Language model
+- **Language(s) (NLP):** English, French, Romanian, German
+- **License:** Apache 2.0
+- **Related Models:** [All T5 Checkpoints](https://huggingface.co/models?search=t5)
+- **Resources for more information:**
+  - [Research paper](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf)
+  - [Google's T5 Blog Post](https://ai.googleblog.com/2020/02/exploring-transfer-learning-with-t5.html) 
+  - [GitHub Repo](https://github.com/google-research/text-to-text-transfer-transformer)
+  - [Hugging Face T5 Docs](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/t5)
+  
+# Uses
+
+## Direct Use and Downstream Use
+
+The developers write in a [blog post](https://ai.googleblog.com/2020/02/exploring-transfer-learning-with-t5.html) that the model: 
+
+> Our text-to-text framework allows us to use the same model, loss function, and hyperparameters on any NLP task, including machine translation, document summarization, question answering, and classification tasks (e.g., sentiment analysis). We can even apply T5 to regression tasks by training it to predict the string representation of a number instead of the number itself.
+
+See the [blog post](https://ai.googleblog.com/2020/02/exploring-transfer-learning-with-t5.html) and [research paper](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf) for further details.
+
+## Out-of-Scope Use
+
+More information needed.
+
+# Bias, Risks, and Limitations
+
+More information needed.
+
+## Recommendations
+
+More information needed.
+
+# Training Details
+
+## Training Data
+
+The model is pre-trained on the [Colossal Clean Crawled Corpus (C4)](https://www.tensorflow.org/datasets/catalog/c4), which was developed and released in the context of the same [research paper](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf) as T5.
+
+The model was pre-trained on a on a **multi-task mixture of unsupervised (1.) and supervised tasks (2.)**.
+Thereby, the following datasets were being used for (1.) and (2.):
+
+1. **Datasets used for Unsupervised denoising objective**:
+
+- [C4](https://huggingface.co/datasets/c4)
+- [Wiki-DPR](https://huggingface.co/datasets/wiki_dpr)
+
+
+2. **Datasets used for Supervised text-to-text language modeling objective**
+
+- Sentence acceptability judgment
+  - CoLA [Warstadt et al., 2018](https://arxiv.org/abs/1805.12471)
+- Sentiment analysis 
+  - SST-2 [Socher et al., 2013](https://nlp.stanford.edu/~socherr/EMNLP2013_RNTN.pdf)
+- Paraphrasing/sentence similarity
+  - MRPC [Dolan and Brockett, 2005](https://aclanthology.org/I05-5002)
+  - STS-B [Ceret al., 2017](https://arxiv.org/abs/1708.00055)
+  - QQP [Iyer et al., 2017](https://quoradata.quora.com/First-Quora-Dataset-Release-Question-Pairs)
+- Natural language inference
+  - MNLI [Williams et al., 2017](https://arxiv.org/abs/1704.05426)
+  - QNLI [Rajpurkar et al.,2016](https://arxiv.org/abs/1606.05250)
+  - RTE [Dagan et al., 2005](https://link.springer.com/chapter/10.1007/11736790_9) 
+  - CB [De Marneff et al., 2019](https://semanticsarchive.net/Archive/Tg3ZGI2M/Marneffe.pdf)
+- Sentence completion
+  - COPA [Roemmele et al., 2011](https://www.researchgate.net/publication/221251392_Choice_of_Plausible_Alternatives_An_Evaluation_of_Commonsense_Causal_Reasoning)
+- Word sense disambiguation
+  - WIC [Pilehvar and Camacho-Collados, 2018](https://arxiv.org/abs/1808.09121)
+- Question answering
+  - MultiRC [Khashabi et al., 2018](https://aclanthology.org/N18-1023)
+  - ReCoRD [Zhang et al., 2018](https://arxiv.org/abs/1810.12885)
+  - BoolQ [Clark et al., 2019](https://arxiv.org/abs/1905.10044)
+
+## Training Procedure
+
+In their [abstract](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf), the model developers write: 
+
+> In this paper, we explore the landscape of transfer learning techniques for NLP by introducing a unified framework that converts every language problem into a text-to-text format. Our systematic study compares pre-training objectives, architectures, unlabeled datasets, transfer approaches, and other factors on dozens of language understanding tasks. 
+
+The framework introduced, the T5 framework, involves a training procedure that brings together the approaches studied in the paper. See the [research paper](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf) for further details.
+
+# Evaluation
+
+## Testing Data, Factors & Metrics
+
+The developers evaluated the model on 24 tasks, see the [research paper](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf) for full details.
+
+## Results 
+
+For full results for T5-Base, see the [research paper](https://jmlr.org/papers/volume21/20-074/20-074.pdf), Table 14.
+
+# Environmental Impact
+
+Carbon emissions can be estimated using the [Machine Learning Impact calculator](https://mlco2.github.io/impact#compute) presented in [Lacoste et al. (2019)](https://arxiv.org/abs/1910.09700).
+
+- **Hardware Type:** Google Cloud TPU Pods
+- **Hours used:** More information needed
+- **Cloud Provider:** GCP
+- **Compute Region:** More information needed
+- **Carbon Emitted:** More information needed
+
+# Citation
+
+**BibTeX:**
+
+```bibtex
+@article{2020t5,
+  author  = {Colin Raffel and Noam Shazeer and Adam Roberts and Katherine Lee and Sharan Narang and Michael Matena and Yanqi Zhou and Wei Li and Peter J. Liu},
+  title   = {Exploring the Limits of Transfer Learning with a Unified Text-to-Text Transformer},
+  journal = {Journal of Machine Learning Research},
+  year    = {2020},
+  volume  = {21},
+  number  = {140},
+  pages   = {1-67},
+  url     = {http://jmlr.org/papers/v21/20-074.html}
+}
+```
+
+**APA:**
+- Raffel, C., Shazeer, N., Roberts, A., Lee, K., Narang, S., Matena, M., ... & Liu, P. J. (2020). Exploring the limits of transfer learning with a unified text-to-text transformer. J. Mach. Learn. Res., 21(140), 1-67.
+
+# Model Card Authors
+
+This model card was written by the team at Hugging Face.
+
+# How to Get Started with the Model
+
+Use the code below to get started with the model.
+
+<details>
+<summary> Click to expand </summary>
+
+```python
+from transformers import T5Tokenizer, T5Model
+
+tokenizer = T5Tokenizer.from_pretrained("t5-base")
+model = T5Model.from_pretrained("t5-base")
+
+input_ids = tokenizer(
+    "Studies have been shown that owning a dog is good for you", return_tensors="pt"
+).input_ids  # Batch size 1
+decoder_input_ids = tokenizer("Studies show that", return_tensors="pt").input_ids  # Batch size 1
+
+# forward pass
+outputs = model(input_ids=input_ids, decoder_input_ids=decoder_input_ids)
+last_hidden_states = outputs.last_hidden_state
+```
+
+See the [Hugging Face T5](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/t5#transformers.T5Model) docs and a [Colab Notebook](https://colab.research.google.com/github/google-research/text-to-text-transfer-transformer/blob/main/notebooks/t5-trivia.ipynb) created by the model developers for more examples.
+</details>

data/dno_assets/text/t5-base/config.json

@@ -0,0 +1,51 @@
+{
+  "architectures": [
+    "T5ForConditionalGeneration"
+  ],
+  "d_ff": 3072,
+  "d_kv": 64,
+  "d_model": 768,
+  "decoder_start_token_id": 0,
+  "dropout_rate": 0.1,
+  "eos_token_id": 1,
+  "initializer_factor": 1.0,
+  "is_encoder_decoder": true,
+  "layer_norm_epsilon": 1e-06,
+  "model_type": "t5",
+  "n_positions": 512,
+  "num_heads": 12,
+  "num_layers": 12,
+  "output_past": true,
+  "pad_token_id": 0,
+  "relative_attention_num_buckets": 32,
+  "task_specific_params": {
+    "summarization": {
+      "early_stopping": true,
+      "length_penalty": 2.0,
+      "max_length": 200,
+      "min_length": 30,
+      "no_repeat_ngram_size": 3,
+      "num_beams": 4,
+      "prefix": "summarize: "
+    },
+    "translation_en_to_de": {
+      "early_stopping": true,
+      "max_length": 300,
+      "num_beams": 4,
+      "prefix": "translate English to German: "
+    },
+    "translation_en_to_fr": {
+      "early_stopping": true,
+      "max_length": 300,
+      "num_beams": 4,
+      "prefix": "translate English to French: "
+    },
+    "translation_en_to_ro": {
+      "early_stopping": true,
+      "max_length": 300,
+      "num_beams": 4,
+      "prefix": "translate English to Romanian: "
+    }
+  },
+  "vocab_size": 32128
+}

data/dno_assets/text/t5-base/generation_config.json

@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+  "_from_model_config": true,
+  "decoder_start_token_id": 0,
+  "eos_token_id": 1,
+  "pad_token_id": 0,
+  "transformers_version": "4.27.0.dev0"
+}

data/dno_assets/text/t5-base/model.safetensors

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a90903540cc02cbeb7ff9f823f1a80eb778c7e22426a0e620b01c77a5ec8f5b4
+size 891646390

data/dno_assets/text/t5-base/spiece.model

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d60acb128cf7b7f2536e8f38a5b18a05535c9e14c7a355904270e15b0945ea86
+size 791656

demo_data/Articulated/Bottle/3571/bounding_box.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"min": [-0.275021, -0.664619, -0.273605], "max": [0.276476, 0.99559, 0.277893]}

demo_data/Articulated/Bottle/3571/meta.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"model_id": "1cf98e5b6fff5471c8724d5673a063a6", "anno_id": "3571", "user_id": "zhouwenxian", "time_in_sec": "373", "version": "5", "model_cat": "Bottle"}

demo_data/Articulated/Bottle/3571/mobility.urdf

@@ -0,0 +1,699 @@
+<?xml version="1.0" ?>
+<robot name="partnet_1cf98e5b6fff5471c8724d5673a063a6">
+	<link name="base"/>
+	<link name="link_0">
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-2.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-10.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-9.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-46.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-52.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-51.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-50.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-48.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-49.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-47.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-45.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-44.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-43.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-42.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-41.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-39.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-40.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-38.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-37.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-35.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-36.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-34.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-7.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-8.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-6.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-5.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-3.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-33.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-32.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-30.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-31.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-29.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-27.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-28.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-26.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-25.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-24.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-23.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-22.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-21.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-19.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-20.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-18.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-17.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-16.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-15.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-11.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-12.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-13.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-14.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="lid-8">
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-53.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-2.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-10.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-9.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-46.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-52.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-51.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-50.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-48.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-49.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-47.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-45.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-44.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-43.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-42.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-41.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-39.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-40.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-38.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-37.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-35.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-36.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-34.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-7.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-8.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-6.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-5.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-4.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-3.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-33.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-32.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-30.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-31.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-29.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-27.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-28.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-26.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-25.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-24.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-23.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-22.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-21.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-19.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-20.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-18.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-17.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-16.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-15.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-11.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-12.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-13.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-14.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0.00042704949450492874 0 -0.0010297028303146321"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-53.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+	</link>
+	<joint name="joint_0" type="continuous">
+		<origin xyz="0.0 0 0.0"/>
+		<axis xyz="0 1 0"/>
+		<child link="link_0"/>
+		<parent link="link_0_helper"/>
+	</joint>
+	<link name="link_1">
+		<visual name="body-6">
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/new-5.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="body-6">
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/new-2.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="neck-7">
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/new-4.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<visual name="neck-7">
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-54.obj"/>
+			</geometry>
+		</visual>
+		<collision>
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/new-5.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/new-2.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/new-4.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+		<collision>
+			<origin xyz="0 0 0"/>
+			<geometry>
+				<mesh filename="textured_objs/original-54.obj"/>
+			</geometry>
+		</collision>
+	</link>
+	<joint name="joint_1" type="fixed">
+		<origin rpy="1.570796326794897 0 -1.570796326794897" xyz="0 0 0"/>
+		<child link="link_1"/>
+		<parent link="base"/>
+	</joint>
+	<link name="link_0_helper"/>
+	<joint name="joint_2" type="prismatic">
+		<origin xyz="-0.00042704949450492874 0 0.0010297028303146321"/>
+		<axis xyz="0 1 0"/>
+		<child link="link_0_helper"/>
+		<parent link="link_1"/>
+		<limit lower="-0.016000000000000014" upper="0.016000000000000014"/>
+	</joint>
+</robot>

demo_data/Articulated/Bottle/3571/mobility_v2.json

@@ -0,0 +1 @@
+[{"id":0,"parent":1,"joint":"slider","name":"lid","parts":[{"id":8,"name":"lid","children":[]}],"jointData":{"axis":{"origin":[-0.00042704949450492874,0,0.0010297028303146321],"direction":[0,1,0]},"limit":{"a":-0.016000000000000014,"b":0.016000000000000014,"noLimit":false,"rotates":true,"noRotationLimit":false,"rotationLimit":180}}},{"id":1,"parent":-1,"joint":"free","name":"body","parts":[{"id":6,"name":"body","children":[]},{"id":7,"name":"neck","children":[]}],"jointData":{}}]

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render/0.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 bottle Bottle

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render/1.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 normal_bottle Normal Bottle

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render/6.txt

@@ -0,0 +1 @@
+6 body Body

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render/7.txt

@@ -0,0 +1 @@
+7 neck Neck

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render/8.txt

@@ -0,0 +1 @@
+8 lid Lid

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render_after_merging/0.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 bottle bottle

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render_after_merging/1.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 normal_bottle normal_bottle

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render_after_merging/2.txt

@@ -0,0 +1 @@
+2 body body

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render_after_merging/3.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 neck neck

demo_data/Articulated/Bottle/3571/parts_render_after_merging/4.txt

@@ -0,0 +1 @@
+4 lid lid

demo_data/Articulated/Bottle/3571/point_sample/label-10000.txt

@@ -0,0 +1,10000 @@
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+8
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+8
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+8
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+7
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+7
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+8
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+8
+8
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+8
+8
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+8
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+7
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+7
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+8
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+7
+8
+6
+8
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+8
+8
+8
+6
+8
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+7
+7
+7
+8
+6
+8
+8
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+8
+8
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+8
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+8
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+8
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+8

demo_data/Articulated/Bottle/3571/point_sample/sample-points-all-label-10000.txt

@@ -0,0 +1,10000 @@
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+7
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+8
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+8
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+8
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+8
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+8
+7
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+7
+6
+7
+7
+8
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+7
+7
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+8
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+8
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+6
+7
+7
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+7
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+7
+7
+6
+8
+7
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+8
+6
+6
+7
+6
+7
+8
+7
+6
+6
+8
+6
+6
+6
+7
+6
+8
+6
+7
+6
+6
+7
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6
+6

demo_data/Articulated/Bottle/3571/result.json

@@ -0,0 +1 @@
+[{"text": "Bottle", "children": [{"text": "Normal Bottle", "children": [{"text": "Body", "objs": ["new-5", "new-2"], "id": 6, "name": "body"}, {"text": "Neck", "objs": ["new-4", "original-54"], "id": 7, "name": "neck"}, {"text": "Lid", "objs": ["original-2", "original-10", "original-9", "original-46", "original-52", "original-51", "original-50", "original-48", "original-49", "original-47", "original-45", "original-44", "original-43", "original-42", "original-41", "original-39", "original-40", "original-38", "original-37", "original-35", "original-36", "original-34", "original-7", "original-8", "original-6", "original-5", "original-4", "original-3", "original-33", "original-32", "original-30", "original-31", "original-29", "original-27", "original-28", "original-26", "original-25", "original-24", "original-23", "original-22", "original-21", "original-19", "original-20", "original-18", "original-17", "original-16", "original-15", "original-11", "original-12", "original-13", "original-14", "original-53"], "id": 8, "name": "lid"}], "id": 1, "name": "normal_bottle"}], "id": 0, "name": "bottle"}]

demo_data/Articulated/Bottle/3571/result_after_merging.json

@@ -0,0 +1 @@
+[{"text": "bottle", "name": "bottle", "ori_id": 0, "objs": ["new-5", "new-2", "new-4", "original-54", "original-2", "original-10", "original-9", "original-46", "original-52", "original-51", "original-50", "original-48", "original-49", "original-47", "original-45", "original-44", "original-43", "original-42", "original-41", "original-39", "original-40", "original-38", "original-37", "original-35", "original-36", "original-34", "original-7", "original-8", "original-6", "original-5", "original-4", "original-3", "original-33", "original-32", "original-30", "original-31", "original-29", "original-27", "original-28", "original-26", "original-25", "original-24", "original-23", "original-22", "original-21", "original-19", "original-20", "original-18", "original-17", "original-16", "original-15", "original-11", "original-12", "original-13", "original-14", "original-53"], "id": 0, "children": [{"text": "normal_bottle", "name": "normal_bottle", "ori_id": 1, "objs": ["new-5", "new-2", "new-4", "original-54", "original-2", "original-10", "original-9", "original-46", "original-52", "original-51", "original-50", "original-48", "original-49", "original-47", "original-45", "original-44", "original-43", "original-42", "original-41", "original-39", "original-40", "original-38", "original-37", "original-35", "original-36", "original-34", "original-7", "original-8", "original-6", "original-5", "original-4", "original-3", "original-33", "original-32", "original-30", "original-31", "original-29", "original-27", "original-28", "original-26", "original-25", "original-24", "original-23", "original-22", "original-21", "original-19", "original-20", "original-18", "original-17", "original-16", "original-15", "original-11", "original-12", "original-13", "original-14", "original-53"], "id": 1, "children": [{"id": 2, "text": "body", "ori_id": 6, "name": "body", "objs": ["new-5", "new-2"]}, {"id": 3, "text": "neck", "ori_id": 7, "name": "neck", "objs": ["new-4", "original-54"]}, {"id": 4, "text": "lid", "ori_id": 8, "name": "lid", "objs": ["original-2", "original-10", "original-9", "original-46", "original-52", "original-51", "original-50", "original-48", "original-49", "original-47", "original-45", "original-44", "original-43", "original-42", "original-41", "original-39", "original-40", "original-38", "original-37", "original-35", "original-36", "original-34", "original-7", "original-8", "original-6", "original-5", "original-4", "original-3", "original-33", "original-32", "original-30", "original-31", "original-29", "original-27", "original-28", "original-26", "original-25", "original-24", "original-23", "original-22", "original-21", "original-19", "original-20", "original-18", "original-17", "original-16", "original-15", "original-11", "original-12", "original-13", "original-14", "original-53"]}]}]}]

demo_data/Articulated/Bottle/3571/semantics.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+link_0 slider+ rotation_lid
+link_1 free bottle_body