Unify hand-warehouse schema and add RHD/FreiHAND view types

ARCTIC/shared-v1.0/doc/CONTRACT.md

@@ -2,9 +2,11 @@
 
 格式版本：`hand-warehouse/1.0`。存储约定：`lossless-video-2026-09-18`。
 
-范围限于手物交互重建。按本任务纳入的源模态转换，不要求每个数据集填满所有组件。缺失模态、尚未下载、语义未核实分别报告，不能互相替代。
-
-本文定义各字段的含义与使用规则，机器可读注册表见 [schema.json](schema.json)。两者互相补充；如有冲突，应先核实并统一定义。
+范围限于手物交互重建。按本任务纳入的源模态转换，不要求每个数据集填满所有组件。缺失模态、尚未下载、语义未核实分别报告，不能互相替代。
+
+shared 层不是 raw 的完整镜像。处理者只需提取本次任务范围明确要求、语义已经核实且能够按本规范可靠转换的字段和模态。raw 中其余字段可以不纳入 shared，但必须在 `RAW_TO_SHARED.md` 中列出主要未纳入内容及原因。不得为了覆盖全部 raw 字段而猜测语义、虚构模态或保存未经定义的字段。未纳入 shared 不等于源数据不存在，原始信息仍以 raw 为准。
+
+本文定义各字段的含义与使用规则，机器可读注册表见 [schema.json](schema.json)。两者互相补充；如有冲突，应先核实并统一定义。
 
 ## 1. 目录
 
@@ -90,7 +92,7 @@ hand-datasets/
 | camera | 当前相机模型与图像尺寸，见 2.3 |
 | components | 实际提供的组件及其文件、schema、有效性和来源，见 2.5 |
 | split | `train/val/test/unknown`，划分协议见 2.4 |
-| view_type | 可选，`ego/exo/unknown` |
+| view_type | 必填，固定为 `ego/exo/unknown`。源数据或采集设置明确相机视角时必须填写 `ego` 或 `exo`；只有无法从可信来源确定时才填写 `unknown`，不得省略或主观猜测。多相机序列须逐视图分别填写。 |
 
 `dataset_version` 是数据发布版本；`schema_version` 是结构版本，两者独立。原始包校验摘要、官方来源和转换配置应记录在发布清单中。解压发生在临时工作区，原始包保持不变。
 

ARCTIC/shared-v1.0/doc/schema.json

@@ -11,11 +11,22 @@
     "hot3d": "broadcast per-camera frame manual QA conservatively to hand/object labels and pose-derived visibility; retain RGB and source calibration; keep native QA in raw and review report",
     "hot3d_visibility": "native visibility_ratio[%] already ranges from 0 to 1; do not divide by 100"
   },
-  "hand_slots": [
-    "left",
-    "right"
-  ],
-  "keypoints": {
+  "hand_slots": [
+    "left",
+    "right"
+  ],
+  "view_metadata": {
+    "required_fields": [
+      "view_type"
+    ],
+    "view_type_values": [
+      "ego",
+      "exo",
+      "unknown"
+    ],
+    "view_type_policy": "required per camera view; use ego or exo whenever the source data or capture setup establishes the viewpoint; use unknown only when no trustworthy source determines it; never omit or guess"
+  },
+  "keypoints": {
     "mano21/v1": {
       "count": 21,
       "names": [

FreiHAND/shared-v1.0/data/evaluation_00000000/camera/metainfo.json

@@ -209,5 +209,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2_eval.zip",
     "member_prefix": "evaluation/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00000000/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00004096/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00008192/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00012288/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00016384/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00020480/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00024576/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
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   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00028672/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00032768/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00036864/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00040960/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00045056/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00049152/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00053248/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00057344/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00061440/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00065536/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
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+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00069632/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00073728/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00077824/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
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+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00081920/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
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     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00086016/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
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+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00090112/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00094208/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00098304/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00102400/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
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FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00106496/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
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   },
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+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00110592/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
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+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00114688/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
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+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00118784/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
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+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00122880/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
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+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/data/training_00126976/camera/metainfo.json

@@ -215,5 +215,6 @@
     "archive": "raw/data/FreiHAND_pub_v2.zip",
     "member_prefix": "training/"
   },
-  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18"
-}
+  "storage_revision": "lossless-video-2026-09-18",
+  "view_type": "exo"
+}

FreiHAND/shared-v1.0/doc/CONTRACT.md

@@ -2,9 +2,11 @@
 
 格式版本：`hand-warehouse/1.0`。存储约定：`lossless-video-2026-09-18`。
 
-范围限于手物交互重建。按本任务纳入的源模态转换，不要求每个数据集填满所有组件。缺失模态、尚未下载、语义未核实分别报告，不能互相替代。
-
-本文定义各字段的含义与使用规则，机器可读注册表见 [schema.json](schema.json)。两者互相补充；如有冲突，应先核实并统一定义。
+范围限于手物交互重建。按本任务纳入的源模态转换，不要求每个数据集填满所有组件。缺失模态、尚未下载、语义未核实分别报告，不能互相替代。
+
+shared 层不是 raw 的完整镜像。处理者只需提取本次任务范围明确要求、语义已经核实且能够按本规范可靠转换的字段和模态。raw 中其余字段可以不纳入 shared，但必须在 `RAW_TO_SHARED.md` 中列出主要未纳入内容及原因。不得为了覆盖全部 raw 字段而猜测语义、虚构模态或保存未经定义的字段。未纳入 shared 不等于源数据不存在，原始信息仍以 raw 为准。
+
+本文定义各字段的含义与使用规则，机器可读注册表见 [schema.json](schema.json)。两者互相补充；如有冲突，应先核实并统一定义。
 
 ## 1. 目录
 
@@ -90,7 +92,7 @@ hand-datasets/
 | camera | 当前相机模型与图像尺寸，见 2.3 |
 | components | 实际提供的组件及其文件、schema、有效性和来源，见 2.5 |
 | split | `train/val/test/unknown`，划分协议见 2.4 |
-| view_type | 可选，`ego/exo/unknown` |
+| view_type | 必填，固定为 `ego/exo/unknown`。源数据或采集设置明确相机视角时必须填写 `ego` 或 `exo`；只有无法从可信来源确定时才填写 `unknown`，不得省略或主观猜测。多相机序列须逐视图分别填写。 |
 
 `dataset_version` 是数据发布版本；`schema_version` 是结构版本，两者独立。原始包校验摘要、官方来源和转换配置应记录在发布清单中。解压发生在临时工作区，原始包保持不变。
 
@@ -172,7 +174,9 @@ RGB、深度和栅格 mask 在 shared 中统一使用 MKV 视频容器，不展
 | encoder_parameters | 重编码时的编码器、版本、无损模式和 GOP 等参数；直接封装时记录 stream_copy |
 | source_lossy | 源是否已有损：true / false / unknown；不是共享层再有损编码的许可 |
 
-源与目标使用同一固定解码配置，比较**全部帧**的统一 RGB 字节、数量及顺序；同时保留源编码的色彩标记和必要元数据。MJPEG-copy 还必须从 MKV 逐包取回并对比每张源 JPEG 的哈希。不能用 PSNR 高、视觉相似、编码器参数称为 lossless 等代替全帧精确检查。原图有 EXIF/色彩/方向等元数据时保留 raw 和必要来源信息；不能静默自动旋转图像而不更新像素对应与标定。
+无损重新编码的 RGB 必须使用同一固定解码配置，比较**全部帧**的统一 RGB 字节、数量及顺序。MJPEG-copy 不重新编码，生产校验采用 `jpeg-packets-all-rgb-sample16/v1`：从 MKV 逐包取回，对全部源 JPEG 的 SHA256、数量、顺序和图像尺寸进行精确核对；每视图另用同一固定解码配置比较最多 16 帧的源与目标 RGB 字节（含首尾与四分位位置，其余由固定种子抽取）。记录策略、实际索引、种子与结果；不足 16 帧时全查。试点与最终完整序列随机抽查，对选中视图的全部帧复核解码 RGB。历史已做全帧像素检查的证明继续保留。
+
+逐包一致与像素抽查的范围必须分别声明，不能将抽查写成全量像素检查。不能用 PSNR 高、视觉相似、编码器参数称为 lossless 等替代精确检查。同时保留源编码的色彩标记和必要元数据；原图有 EXIF/色彩/方向等元数据时保留 raw 和必要来源信息；不能静默自动旋转图像而不更新像素对应与标定。以上加速策略仅适用于原 JPEG 码流直接封装，不适用于深度、标签或重新编码的 RGB。
 
 所有共享视频的呈现帧顺序与统一 frame_index 一一对应，每个栅格组件恰好 T 帧。MKV 的 `storage_fps` 只服务封装，声明 `timebase_role=index_only`；source_copy 可以保留源 PTS 以避免改坏码流，但真实时间与标注对齐仍以 frames 为准。未知真实时间保留 null。缺失某帧组件时保留索引位置并使用该组件的无效占位／valid 标识，不删帧；不能以重复相邻图像冒充已知观测。
 
@@ -284,24 +288,26 @@ rational8 对归一化坐标 x=X/Z、y=Y/Z，令 r²=x²+y²，径向项为 `(1+
 
 手槽固定为 0=left、1=right，指解剖学左右，不按画面位置或可见性重排。本阶段只处理左右手两槽，不处理更多手。实体引用使用 `hand_left`、`hand_right`；手槽不证明跨采集片段的个人身份。
 
-#### 5.1.1 valid：标注是否存在
+#### 5.1.1 valid：标注是否可用于监督
 
-对手标注，`valid=false` 表示这一���没有对应标注，例如图像已经开始录制但动捕尚未开始、动捕中断、源标注缺帧或无法建立帧对应。它不表示画面中没有手，也不表示手被遮挡、出画或标注质量较低。各组件独立判断：没有 MANO 标注不代表同时没有关键点标注。MANO 按 `[T,2]` 分别标记左右手；关键点按 `[T,2,K]` 标记，整只手缺少该套关键点时整槽为 false，只有部分点缺标注时仅那些点为 false。
+标注的 `valid=true` 表示：有对应实际标注、通过本 schema 数值检查，且通过来源明确提供并适用于该组件的有效性/QA 条件。`valid=false` 可由缺标注、无法建立帧对应、源无效占位或官方 QA 不通过导致；不等于画面没有手或手不可见。各组件独立判断，MANO 按 `[T,2]` 标记左右手，关键点按 `[T,2,K]` 标记。
 
-**这是本仓库归一化后的 annotation-presence 定义，不是源数据中所有同名 valid 字段的通用解释。** “没有标注”指源提供了实际标注而非缺失占位符，并已对应到该帧；仅有文件或数组位置不算有标注。false 不说明缺失原因：未开始动捕只是示例，源没有区分原因时不推断。
+**2026-09-20 将标注 valid 从“仅表示存在”修订为“可用于监督”，字段形状不变。** 公式为 `source_annotation_present AND numerical_checks_pass AND applicable_official_QA_pass`。没有官方 QA 时省略最后一项，不伪造 QA；不能把未知当成已通过已存在的 QA。适配器在组件 `valid_policy` 中记录具体规则、来源、聚合/广播作用域。缺失官方必需 QA 的记录须明确处理为未知或暂停验收，不能静默通过。无效浮点项仍填 NaN，原始数据保留在 raw；被排除原值可用于 doc 中明确标识的诊断渲染，不能冒充 shared 有效监督。
+
+本地筛选须依据明确的规则，并在 `valid_policy.local_excluded_frame_indices`、排除原因和正式报告中记录。单个可疑投影作为问题记录，不直接硬编码排除该帧。已确认的曝光异常须明确作用范围，不能把一个序列的“前两帧有问题”套到所有序列。RGB 编码完好与几何监督可用是两件事，允许保留原图及帧索引而屏蔽对应标注；未发现问题不等于完成全部人工审核，试点待确认时不能作为已验收发布使用。
 
 源字段必须按官方语义映射，不能直接按名字复制：
 
 | 来源 | 官方含义 | 映射原则 |
 |---|---|---|
 | [H2O](https://github.com/taeinkwon/h2odataset) 的手标注首位 | 0 未标注、1 已标注 | 可作为对应手标注存在性的依据，不推断未标注原因 |
-| [HOT3D](https://github.com/facebookresearch/hot3d#using-mask-files) 的 pose_available 与 visible | 分别表达姿态是否提供、是否可见；可用性不评价精度 | 分开处理；整帧两手聚合标记不能直接广播成逐手 valid，应检查逐手记录 |
+| [HOT3D](https://github.com/facebookresearch/hot3d#using-mask-files) 的 pose_available、visible、mask_qa_pass | 分别表达姿态存在、可见性、对画面中可见手物位姿的人工 QA | 逐手/物体记录决定存在性，再 AND 当前相机当前帧 QA；QA 是整帧聚合判定，保守排除该帧全部手物几何监督，不声称每个实体均有错误；源可见性基于位姿推导时，其自身 valid 同样受 QA 约束 |
 | [Dex-YCB](https://github.com/NVlabs/dex-ycb-toolkit#loading-dataset-and-visualizing-samples) 的全零 pose_m、全 -1 joints | 不可见的手或缺标注共用占位表示 | 对应组件 valid=false；不能从该值判定 visibility=false，也不能声称原因是动捕缺失 |
-| [ARCTIC](https://github.com/zc-alexfan/arctic/blob/master/docs/data/data_doc.md) 的 is_valid/left_valid/right_valid | 是否有效用于官方评估 | 不直接作为本仓库标注存在性；有实际标注时保留。按当前范围不另存评估属性，但不能宣称本 valid 等于官方评估筛选规则 |
+| [ARCTIC](https://github.com/zc-alexfan/arctic/blob/master/docs/data/data_doc.md) 的 is_valid/left_valid/right_valid | 是否有效用于官方评估 | 核实每项筛选依据；不把可见性/评估选择直接等同 QA。本次原始 mano.npy 不含这些派生评估标记，按原记录与数值检查生成 valid，并声明没有额外官方 QA 输入 |
 
 源 valid=false 若代表评估筛选或其他条件，应检查实际标注和源约定后映射；不能一律清空坐标。反之，占位零或 -1 只有在源官方明确规定时才判为缺失，不泛化成所有数据的判断规则。
 
-`valid=true` 的标注应通过其 schema 的数值与形状检查；检查失败属于数据错误，应报告或修复，不能为了掩盖错误把已有标注静默改为“缺标注”。RGB、深度等非标注组件的 valid 仍按各自 schema 表示观测是否存在或是否有有效测量。
+`valid=true` 的标注应通过其 schema 的数值与形状检查；检查失败必须报告或修复，不���静默隐藏。QA 不通过应报告排除数量与原因，并保留可追溯信息；不能把这类无效称为缺标注。RGB、深度等观测有效性仍按各自 schema；手物 QA 不自动否定 RGB、静态相机内参或物体资产。相机外参是否过滤须依据其自身来源规则；HOT3D 本次保留源外参用于溯源和诊断，不能用其存在性证明 QA 失败帧的几何监督正确。
 
 #### 5.1.2 visibility：可见性属性
 
@@ -309,18 +315,19 @@ rational8 对归一化坐标 x=X/Z、y=Y/Z，令 r²=x²+y²，径向项为 `(1+
 
 visibility 通过所属组件 attributes 登记 data_ref、axes、dtype、visibility_type、meaning、provenance、source_locator；未知值通过属性 valid_ref 标识，全已知可声明 valid=true。比例与布尔值不相互强转，也不按任意阈值二值化。没有 MANO 时，整手可见性挂在 keypoints 组件，使用独立的 whole_hand_visibility.pt，明确 meaning=whole_hand，不与逐关键点可见性混用。
 
-`valid` 回答“有没有这项标注”，`visibility` 回答“在当前图像中是否可见（或可见多少）”，两者独立。不可见的手或关键点仍可有标注，必须保留其坐标和 valid=true。源没有提供 visibility 时缺省或标为未知，不由 valid 推断。
+`valid` 回答“这项标注能否用于监督”，`visibility` 回答“在当前图像中是否可见（或可见多少）”。不可见的手或关键点仍可有有效标注；不能因 visibility=0 就清空坐标。源没有 visibility 时缺省或标为未知，不由 valid 推断。
 
 | 情况 | 手标注 valid | visibility |
 |---|---|---|
 | RGB 已开始录制，动捕尚未开始，没有其他对应手标注 | false | 以独立源可见性标注为准；没有则未知 |
-| 手被遮挡，但动捕/源数据仍有该手标注 | true | 若源声明不可见，则 false 或源可见比例 |
-| 手可见且有对应标注 | true | 若源有此信息，则 true 或源可见比例 |
-| 手可见，但该帧漏标或动捕中断 | false | 可以为 true，但必须有独立来源依据 |
+| 手被遮挡，但源有标注且通过适用有效性检查 | true | 若源声明不可见，则 false 或源可见比例 |
+| 手可见且有对应标注，通过适用 QA | true | 若源有此信息，则 true 或源可见比例 |
+| 手可见，但该帧漏标或动捕中断 | false | 可以为 true，但必须有独立来源依据 |
+| 有手部参数，但官方 QA 明确不通过 | false | 不据此断言不可见；源可见比例若基于不可靠位姿，其属性 valid 也为 false |
 
-visibility 自己的 valid_ref 仅表示“可见性标注是否提供”，不复用 MANO 或关键点坐标的 valid_ref。上述例子不要求凭图像自动生成可见性。
+visibility 自己的 valid_ref 表示该可见性标注是否可用，不复用 MANO 或关键点坐标的 valid_ref；明确记录源存在性及适用的 QA 条件。上述例子不要求凭图像自动生成可见性。
 
-拟合误差、额外评估有效性、曝光、QA、截断比例及额外聚合质量标记不纳入 shared。原始资料仍留在 raw；取消为这些信息设立的文件及 frame_attributes/quality_attributes 登记要求。官方 split 和组件原有 available/valid 保留。
+不设 quality 组件或目录，不另存拟合误差、曝光、截断比例等通用质量数组。适用的官方 QA 合并进对应 valid，在 `valid_policy` 记录来源与规则；正式校验报告保留原始 QA 时间区间及排除统计。原始 QA 文件仍在 raw，官方 split 保留。
 
 ### 5.2 mano：参数与整手可见性
 
@@ -328,7 +335,7 @@ MANO schema `mano/axis_angle61/v1`：`motion.pt [T,2,61]`，顺序为完整 16
 
 `model_profile` 必须固定 MANO 版本、`flat_hand_mean=true`、左手 shapedirs 修正状态。平移表示模型输出顶点所加的全局平移，不是某个腕关节的坐标；源语义不同须转换。shape 无量纲。模型权重不作为共享数据附带上传。
 
-`mano/visibility.pt [T,2]` 保存源整手可见比例时使用 float32 [0,1]，`visibility_type=ratio`；百分比须除以 100。通过 MANO 组件的 attributes 登记，未知值使用独立有效性，不复用 motion_valid。
+`mano/visibility.pt [T,2]` 保存源整手可见比例时使用 float32 [0,1]，`visibility_type=ratio`；只有实际采用 0–100 的百分比才除以100，不能只凭表头判断。HOT3D 的 `visibility_ratio[%]` 实值已经是0–1，官方读取器原样读取，必须保留原值。通过 MANO 组件 attributes 登记，使用独立有效性，不复用 motion_valid。
 
 手部共享表示仅保留 MANO 参数与选定关键点，不发布独立手表面几何。需要渲染或接触计算时由 MANO 参数生成，几何引用使用固定 MANO 模型配置与顶点顺序；不影响 object 下的物体模型和材质资产。
 

FreiHAND/shared-v1.0/doc/RAW_MAPPING.md

@@ -19,3 +19,8 @@
 正式入口为 `script/convert_freihand.py`、`script/validate_freihand.py` 和 `script/render_full_random_review.py`，三者均无必填命令行参数，并从脚本自身位置定位本数据集的 `raw/`、`shared-v1.0/` 和 `tmp/`。依赖 Python、numpy、torch、Pillow、opencv-python、imageio-ffmpeg、smplx，以及用户自行授权的 MANO v1.2 模型；模型权重不上传。完整原包直接按 ZIP 成员读取，不在 raw 中解压。入口、内部模块及模型查找规则见 `script/README.md`。
 
 两个官方原始 ZIP 同时上传到 FreiHAND/raw/data，保持原字节不变。doc 只保留原包 URL、大小、SHA256 等来源说明、字段映射与规范；script 保留可直接运行的转换、校验和报告代码。可分发的校验报告、人工预览、样本范围与验收结论保存在 doc/validation 并随 share 发布；运行日志、逐批调试记录与上传进度放 tmp，不上传，成功后清理。转换和校验脚本不会删除或改写 raw；本地 raw 的保留或清理由项目级授权另行决定。
+
+<!-- view-type-classification-v1 -->
+## View type
+
+Every published view has `view_type: exo`. FreiHAND images were recorded by the calibrated, synchronized external camera rig described by the official release. The flattened shared shards do not claim a recoverable physical camera ID for each image variant; `view_type` records the established external-view class only.

FreiHAND/shared-v1.0/doc/schema.json

@@ -1,10 +1,32 @@
 {
-  "schema_version": "hand-warehouse/1.0",
-  "hand_slots": [
-    "left",
-    "right"
-  ],
-  "keypoints": {
+  "schema_version": "hand-warehouse/1.0",
+  "validity_revision": "usable-annotation-2026-09-20",
+  "annotation_validity": {
+    "meaning": "annotation usable for supervision, not merely record presence",
+    "formula": "source_annotation_present AND numerical_checks_pass AND applicable_official_QA_pass AND NOT explicitly_reviewed_local_exclusion",
+    "without_official_qa": "omit QA term; declare source rules; do not fabricate QA",
+    "policy_field": "components.<name>.valid_policy",
+    "visibility_is_independent": true,
+    "invalid_float_value": "NaN",
+    "hot3d": "broadcast per-camera frame manual QA conservatively to hand/object labels and pose-derived visibility; retain RGB and source calibration; keep native QA in raw and review report",
+    "hot3d_visibility": "native visibility_ratio[%] already ranges from 0 to 1; do not divide by 100"
+  },
+  "hand_slots": [
+    "left",
+    "right"
+  ],
+  "view_metadata": {
+    "required_fields": [
+      "view_type"
+    ],
+    "view_type_values": [
+      "ego",
+      "exo",
+      "unknown"
+    ],
+    "view_type_policy": "required per camera view; use ego or exo whenever the source data or capture setup establishes the viewpoint; use unknown only when no trustworthy source determines it; never omit or guess"
+  },
+  "keypoints": {
     "mano21/v1": {
       "count": 21,
       "names": [
@@ -734,10 +756,22 @@
       "method": "stream_copy_from_source_jpeg",
       "logical_dtype": "uint8",
       "decoded_pixel_format": "rgb24",
-      "validation": [
-        "source_jpeg_packet_sha256_exact",
-        "all_decoded_rgb_frames_exact"
-      ]
+      "validation": [
+        "source_jpeg_packet_sha256_exact",
+        "all_packet_count_order_and_dimensions_exact",
+        "deterministic_decoded_rgb_sample_exact",
+        "pilot_and_final_selected_whole_sequences_decoded_rgb_exact"
+      ],
+      "validation_policy": {
+        "id": "jpeg-packets-all-rgb-sample16/v1",
+        "sample_count_per_view": 16,
+        "short_views": "all_frames_if_T_less_than_16",
+        "fixed_indices": "0,T-1,T//4,T//2,3*T//4, deduplicated",
+        "remaining_indices": "sample without replacement to min(T,16) using Python random.Random(seed)",
+        "seed": "first 8 bytes of SHA256(sequence_id/camera_id/20260920), big-endian integer",
+        "report": "policy, exact selected frame indices, seed, separate packet and pixel coverage",
+        "legacy_all_frame_pixel_proofs": "still accepted; preserve historical evidence"
+      }
     },
     "mkv/source_copy/v1": {
       "container": "matroska",

FreiHAND/shared-v1.0/script/convert_freihand.py

@@ -60,6 +60,7 @@ def main():
      summary.append({'sequence':seq,'frames':t,'status':'already_complete'});continue
     if model is None:model=Mano()
     v=View('FreiHAND',seq,'camera',ids,[224,224],source_locator,kind='image',split='train' if split=='training' else 'test')
+    v.m['view_type']='exo'
     v.m['split_scheme']='FreiHAND_official_train_evaluation'
     v.m['split_source_locator']={'archive':'raw/data/'+filename,'member_prefix':split+'/'}
     v.m['schema_version']='hand-warehouse/1.0';v.m['storage_revision']='lossless-video-2026-09-18'

FreiHAND/shared-v1.0/script/validate_freihand.py

@@ -1,52 +1,52 @@
-"""Validate the adjacent FreiHAND shared-v1.0 tree and fingerprint its current bytes."""
-import argparse, hashlib, json
-import numpy as np
-import torch
-from freihand_common import RELEASE_ROOT, TMP_ROOT, load, save
-
-def main():
-    argparse.ArgumentParser(description='Validate the adjacent FreiHAND shared-v1.0 release.').parse_args()
-    registry = load(RELEASE_ROOT / 'doc/schema.json')
-    counts = {'training': 0, 'evaluation': 0}; seen = set(); views = 0
-    for path in sorted((RELEASE_ROOT / 'data').glob('*/*/metainfo.json')):
-        meta = load(path); base = path.parent; total = meta['num_frames']; views += 1
-        for key in ['schema_version','split_scheme','split_source_locator','sampling','camera','components']:
-            assert key in meta, (path,key)
-        assert meta['schema_version'] == 'hand-warehouse/1.0'
-        frames = [json.loads(line) for line in (base/'camera/frames.jsonl').read_text(encoding='utf-8').splitlines()]
-        assert len(frames) == total
-        for index, frame in enumerate(frames):
-            assert frame['frame_index'] == index and frame['sample_id'] not in seen
-            seen.add(frame['sample_id']); source_split = frame['sample_id'].split('/')[1]; counts[source_split] += 1
-            modulus = 32560 if source_split == 'training' else 3960
-            assert frame['source_locator']['annotation_index'] == int(frame['source_frame_id']) % modulus
-        for name, component in meta['components'].items():
-            definition = registry['components'][component['schema_id']]
-            required = ['available','data_ref','axes','valid_ref','valid_axes','provenance','source_locator',*definition.get('required_metadata',[])]
-            for key in required: assert key in component, (path,name,key)
-            assert (base/component['data_ref']).is_file()
-            valid = torch.load(base/component['valid_ref'], weights_only=True).numpy(); assert valid.dtype == bool
-            assert list(valid.shape) == [total if axis == 'T' else axis for axis in definition['valid_shape']]
-            if component['data_ref'].endswith('.pt'):
-                value = torch.load(base/component['data_ref'], weights_only=True).numpy()
-                assert value.dtype == np.float32
-                assert list(value.shape) == [total if axis == 'T' else axis for axis in definition['shape']]
-                assert np.isfinite(value[valid]).all() and np.isnan(value[~valid]).all()
-            else:
-                assert component['storage']['profile'] in definition['allowed_storage_profiles']
-                for key in registry['video_metadata']['required']: assert key in component['storage'], (name,key)
-    assert counts == {'training':130240,'evaluation':3960}, counts
-    result = {'passed':True,'views':views,'counts':counts,'schema_version':'hand-warehouse/1.0',
-              'scope':'current content and layout; does not independently prove official source correctness or visual quality'}
-    save(TMP_ROOT/'acceptance.json', result)
-    manifest=[]
-    for path in sorted(RELEASE_ROOT.rglob('*')):
-        if not path.is_file() or '.cache' in path.parts: continue
-        digest=hashlib.sha256()
-        with path.open('rb') as stream:
-            for block in iter(lambda: stream.read(8 << 20), b''): digest.update(block)
-        manifest.append({'path':path.relative_to(RELEASE_ROOT).as_posix(),'size':path.stat().st_size,'sha256':digest.hexdigest()})
-    save(TMP_ROOT/'files.sha256.json',{'scope':result['scope'],'files':manifest,'bytes':sum(x['size'] for x in manifest)})
-    print(json.dumps(result,ensure_ascii=False))
-
-if __name__ == '__main__': main()
+"""Validate the adjacent FreiHAND shared-v1.0 tree and fingerprint its current bytes."""
+import argparse, hashlib, json
+import numpy as np
+import torch
+from freihand_common import RELEASE_ROOT, TMP_ROOT, load, save
+
+def main():
+    argparse.ArgumentParser(description='Validate the adjacent FreiHAND shared-v1.0 release.').parse_args()
+    registry = load(RELEASE_ROOT / 'doc/schema.json')
+    counts = {'training': 0, 'evaluation': 0}; seen = set(); views = 0
+    for path in sorted((RELEASE_ROOT / 'data').glob('*/*/metainfo.json')):
+        meta = load(path); base = path.parent; total = meta['num_frames']; views += 1
+        for key in ['schema_version','view_type','split_scheme','split_source_locator','sampling','camera','components']:
+            assert key in meta, (path,key)
+        assert meta['schema_version'] == 'hand-warehouse/1.0' and meta['view_type'] == 'exo'
+        frames = [json.loads(line) for line in (base/'camera/frames.jsonl').read_text(encoding='utf-8').splitlines()]
+        assert len(frames) == total
+        for index, frame in enumerate(frames):
+            assert frame['frame_index'] == index and frame['sample_id'] not in seen
+            seen.add(frame['sample_id']); source_split = frame['sample_id'].split('/')[1]; counts[source_split] += 1
+            modulus = 32560 if source_split == 'training' else 3960
+            assert frame['source_locator']['annotation_index'] == int(frame['source_frame_id']) % modulus
+        for name, component in meta['components'].items():
+            definition = registry['components'][component['schema_id']]
+            required = ['available','data_ref','axes','valid_ref','valid_axes','provenance','source_locator',*definition.get('required_metadata',[])]
+            for key in required: assert key in component, (path,name,key)
+            assert (base/component['data_ref']).is_file()
+            valid = torch.load(base/component['valid_ref'], weights_only=True).numpy(); assert valid.dtype == bool
+            assert list(valid.shape) == [total if axis == 'T' else axis for axis in definition['valid_shape']]
+            if component['data_ref'].endswith('.pt'):
+                value = torch.load(base/component['data_ref'], weights_only=True).numpy()
+                assert value.dtype == np.float32
+                assert list(value.shape) == [total if axis == 'T' else axis for axis in definition['shape']]
+                assert np.isfinite(value[valid]).all() and np.isnan(value[~valid]).all()
+            else:
+                assert component['storage']['profile'] in definition['allowed_storage_profiles']
+                for key in registry['video_metadata']['required']: assert key in component['storage'], (name,key)
+    assert counts == {'training':130240,'evaluation':3960}, counts
+    result = {'passed':True,'views':views,'counts':counts,'schema_version':'hand-warehouse/1.0',
+              'scope':'current content and layout; does not independently prove official source correctness or visual quality'}
+    save(TMP_ROOT/'acceptance.json', result)
+    manifest=[]
+    for path in sorted(RELEASE_ROOT.rglob('*')):
+        if not path.is_file() or '.cache' in path.parts: continue
+        digest=hashlib.sha256()
+        with path.open('rb') as stream:
+            for block in iter(lambda: stream.read(8 << 20), b''): digest.update(block)
+        manifest.append({'path':path.relative_to(RELEASE_ROOT).as_posix(),'size':path.stat().st_size,'sha256':digest.hexdigest()})
+    save(TMP_ROOT/'files.sha256.json',{'scope':result['scope'],'files':manifest,'bytes':sum(x['size'] for x in manifest)})
+    print(json.dumps(result,ensure_ascii=False))
+
+if __name__ == '__main__': main()

HOT3D/shared-v1.0/doc/CONTRACT.md

@@ -2,9 +2,11 @@
 
 格式版本：`hand-warehouse/1.0`。存储约定：`lossless-video-2026-09-18`。
 
-范围限于手物交互重建。按本任务纳入的源模态转换，不要求每个数据集填满所有组件。缺失模态、尚未下载、语义未核实分别报告，不能互相替代。
-
-本文定义各字段的含义与使用规则，机器可读注册表见 [schema.json](schema.json)。两者互相补充；如有冲突，应先核实并统一定义。
+范围限于手物交互重建。按本任务纳入的源模态转换，不要求每个数据集填满所有组件。缺失模态、尚未下载、语义未核实分别报告，不能互相替代。
+
+shared 层不是 raw 的完整镜像。处理者只需提取本次任务范围明确要求、语义已经核实且能够按本规范可靠转换的字段和模态。raw 中其余字段可以不纳入 shared，但必须在 `RAW_TO_SHARED.md` 中列出主要未纳入内容及原因。不得为了覆盖全部 raw 字段而猜测语义、虚构模态或保存未经定义的字段。未纳入 shared 不等于源数据不存在，原始信息仍以 raw 为准。
+
+本文定义各字段的含义与使用规则，机器可读注册表见 [schema.json](schema.json)。两者互相补充；如有冲突，应先核实并统一定义。
 
 ## 1. 目录
 
@@ -90,7 +92,7 @@ hand-datasets/
 | camera | 当前相机模型与图像尺寸，见 2.3 |
 | components | 实际提供的组件及其文件、schema、有效性和来源，见 2.5 |
 | split | `train/val/test/unknown`，划分协议见 2.4 |
-| view_type | 可选，`ego/exo/unknown` |
+| view_type | 必填，固定为 `ego/exo/unknown`。源数据或采集设置明确相机视角时必须填写 `ego` 或 `exo`；只有无法从可信来源确定时才填写 `unknown`，不得省略或主观猜测。多相机序列须逐视图分别填写。 |
 
 `dataset_version` 是数据发布版本；`schema_version` 是结构版本，两者独立。原始包校验摘要、官方来源和转换配置应记录在发布清单中。解压发生在临时工作区，原始包保持不变。
 

HOT3D/shared-v1.0/doc/schema.json

@@ -11,11 +11,22 @@
     "hot3d": "broadcast per-camera frame manual QA conservatively to hand/object labels and pose-derived visibility; retain RGB and source calibration; keep native QA in raw and review report",
     "hot3d_visibility": "native visibility_ratio[%] already ranges from 0 to 1; do not divide by 100"
   },
-  "hand_slots": [
-    "left",
-    "right"
-  ],
-  "keypoints": {
+  "hand_slots": [
+    "left",
+    "right"
+  ],
+  "view_metadata": {
+    "required_fields": [
+      "view_type"
+    ],
+    "view_type_values": [
+      "ego",
+      "exo",
+      "unknown"
+    ],
+    "view_type_policy": "required per camera view; use ego or exo whenever the source data or capture setup establishes the viewpoint; use unknown only when no trustworthy source determines it; never omit or guess"
+  },
+  "keypoints": {
     "mano21/v1": {
       "count": 21,
       "names": [

RHD/shared-v1.0/data/evaluation_00000000/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
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     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/evaluation"
-  }
-}
+  },
+  "view_type": "exo"
+}

RHD/shared-v1.0/data/evaluation_00000512/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
   "split_source_locator": {
     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/evaluation"
-  }
-}
+  },
+  "view_type": "exo"
+}

RHD/shared-v1.0/data/evaluation_00001024/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
   "split_source_locator": {
     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/evaluation"
-  }
-}
+  },
+  "view_type": "exo"
+}

RHD/shared-v1.0/data/evaluation_00001536/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
   "split_source_locator": {
     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/evaluation"
-  }
-}
+  },
+  "view_type": "exo"
+}

RHD/shared-v1.0/data/evaluation_00002048/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
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     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/evaluation"
-  }
-}
+  },
+  "view_type": "exo"
+}

RHD/shared-v1.0/data/evaluation_00002560/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
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     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/evaluation"
-  }
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+  },
+  "view_type": "exo"
+}

RHD/shared-v1.0/data/training_00000000/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
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     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/training"
-  }
-}
+  },
+  "view_type": "exo"
+}

RHD/shared-v1.0/data/training_00000512/camera/metainfo.json

@@ -348,5 +348,6 @@
   "split_source_locator": {
     "archive": "raw/data/RHD_v1-1.zip",
     "member_prefix": "RHD_published_v2/training"
-  }
-}
+  },
+  "view_type": "exo"
+}