Scan 2026-10-29_Grotte-Aldene_01 (glim_pg, cube 0.02 m)

scans/2026-10-29_Grotte-Aldene_01/2026-10-29_Grotte-Aldene_01.copc.laz

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scans/2026-10-29_Grotte-Aldene_01/info.json

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 {
   "id": "2026-10-29_Grotte-Aldene_01",
   "titre": "2026-10-29_Grotte-Aldene_01",
-  "notes": "",
+  "notes": "Nouveau bloc formation",
   "bag": "2026-10-29_Grotte-Aldene_01",
   "run": "2026-10-30_180846_glim-pg_2026-10-29-Grotte-Aldene-01",
   "algo": {
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     "points_replaces": 84454236,
     "cube_m": 0.02,
     "echelle_m": 0.001,
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+      "pas_s": 0.1
+    },
+    "octree": {
+      "ecrivain": "bench",
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+      "noeuds": 4914,
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+      },
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+    },
     "champs": {
       "Intensity": "réflectivité Livox (0-255)",
-      "GpsTime": "instant du premier point vu dans le cube, s depuis t0"
+      "PointSourceId": "instant du premier point vu dans le cube = PointSourceId × temps.pas_s, s depuis t0 (GpsTime = 0)"
     },
     "repere": "local (départ du SLAM), mis à niveau : z vertical",
     "filtre": "1-40 m du capteur, tags Livox douteux et porteur écartés"
@@ -46,7 +64,8 @@
   },
   "outils": {
     "banc": "underscanner-bench",
-    "pdal": "2.10.2"
+    "ecrivain_copc": "bench",
+    "lazrs": "0.8.2"
   },
-  "publie": "2026-11-10T14:05:10"
+  "publie": "2026-11-12T11:24:05"
 }