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Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
bc348ba
·
verified ·
1 Parent(s): d83a25f

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1
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2
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3
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4
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5
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_000
4
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5
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6
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8
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meta/0011.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
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4
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5
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6
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7
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1
+ robots: []
2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
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6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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9
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10
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11
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12
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13
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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9
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10
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11
+ model: nao
12
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13
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14
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18
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19
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20
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24
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1
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2
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3
+ model: nugus
4
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5
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6
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10
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11
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12
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13
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14
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16
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17
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18
+ ball:
19
+ id: ball_001
20
+ bbox:
21
+ - 692
22
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23
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24
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#37ba4d'
5
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6
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7
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_001
12
+ bbox:
13
+ - 790
14
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meta/0034.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_001
4
+ bbox:
5
+ - 425
6
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7
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8
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meta/0035.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r1
3
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4
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5
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6
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8
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10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
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13
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14
+ - 0
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17
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18
+ ball:
19
+ id: ball_001
20
+ bbox:
21
+ - 708
22
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23
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24
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#0f37cc'
5
+ bbox:
6
+ - 499
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+ - 247
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9
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10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#3947dd'
13
+ bbox:
14
+ - 604
15
+ - 256
16
+ - 703
17
+ - 394
18
+ ball:
19
+ id: ball_001
20
+ bbox:
21
+ - 451
22
+ - 490
23
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24
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meta/0043.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
+ - 514
6
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7
+ - 707
8
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meta/0044.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_002
4
+ bbox:
5
+ - 383
6
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7
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
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3
+ id: ball_002
4
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5
+ - 586
6
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7
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meta/0057.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_002
4
+ bbox:
5
+ - 486
6
+ - 490
7
+ - 671
8
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meta/0065.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 433
6
+ - 684
7
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8
+ - 874
meta/0068.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
+ - 258
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+ - id: r6
11
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12
+ jersey_colour: '#4c2baf'
13
+ bbox:
14
+ - 501
15
+ - 423
16
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17
+ - 574
18
+ ball:
19
+ id: ball_003
20
+ bbox:
21
+ - 662
22
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23
+ - 699
24
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meta/0072.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r5
3
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4
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5
+ bbox:
6
+ - 493
7
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_003
12
+ bbox:
13
+ - 703
14
+ - 487
15
+ - 800
16
+ - 585
meta/0073.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
+ - 730
6
+ - 443
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meta/0080.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
+ - 744
6
+ - 486
7
+ - 833
8
+ - 576
meta/0081.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
+ - 420
6
+ - 611
7
+ - 635
8
+ - 827
meta/0084.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#d59c2a'
5
+ bbox:
6
+ - 904
7
+ - 122
8
+ - 1032
9
+ - 244
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#34d085'
13
+ bbox:
14
+ - 1102
15
+ - 102
16
+ - 1280
17
+ - 320
18
+ - id: r4
19
+ model: SAHRV74Robocup
20
+ jersey_colour: '#a14e01'
21
+ bbox:
22
+ - 730
23
+ - 135
24
+ - 825
25
+ - 318
26
+ ball:
27
+ id: ball_004
28
+ bbox:
29
+ - 590
30
+ - 494
31
+ - 700
32
+ - 604
meta/0092.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
+ - 492
6
+ - 485
7
+ - 605
8
+ - 598
meta/0093.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#dc5603'
5
+ bbox:
6
+ - 674
7
+ - 124
8
+ - 804
9
+ - 369
10
+ ball:
11
+ id: ball_004
12
+ bbox:
13
+ - 663
14
+ - 491
15
+ - 768
16
+ - 596
meta/0095.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
+ - 515
6
+ - 868
7
+ - 704
8
+ - 1024
meta/0104.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 380
6
+ - 546
7
+ - 580
8
+ - 746
meta/0106.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 652
6
+ - 468
7
+ - 847
8
+ - 662
meta/0114.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 387
6
+ - 763
7
+ - 582
8
+ - 959
meta/0116.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_005
4
+ bbox:
5
+ - 403
6
+ - 523
7
+ - 612
8
+ - 732
meta/0117.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#2176ed'
5
+ bbox:
6
+ - 298
7
+ - 270
8
+ - 390
9
+ - 377
10
+ - id: r2
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#b98829'
13
+ bbox:
14
+ - 618
15
+ - 241
16
+ - 753
17
+ - 393
18
+ ball:
19
+ id: ball_005
20
+ bbox:
21
+ - 800
22
+ - 482
23
+ - 873
24
+ - 555
meta/0124.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 536
6
+ - 812
7
+ - 736
8
+ - 1012
meta/0127.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 430
6
+ - 724
7
+ - 631
8
+ - 925
meta/0134.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 514
6
+ - 489
7
+ - 709
8
+ - 684
meta/0149.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#53bbd9'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 167
8
+ - 135
9
+ - 400
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#4bfe4b'
13
+ bbox:
14
+ - 430
15
+ - 162
16
+ - 590
17
+ - 426
18
+ ball:
19
+ id: ball_007
20
+ bbox:
21
+ - 748
22
+ - 480
23
+ - 849
24
+ - 581
meta/0150.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_007
4
+ bbox:
5
+ - 420
6
+ - 465
7
+ - 578
8
+ - 623
meta/0153.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_007
4
+ bbox:
5
+ - 407
6
+ - 860
7
+ - 584
8
+ - 1024
meta/0154.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_007
4
+ bbox:
5
+ - 411
6
+ - 746
7
+ - 608
8
+ - 943
meta/0168.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 520
6
+ - 740
7
+ - 714
8
+ - 933
meta/0170.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 470
6
+ - 487
7
+ - 664
8
+ - 682
meta/0183.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 495
6
+ - 488
7
+ - 672
8
+ - 664
meta/0184.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 619
6
+ - 480
7
+ - 799
8
+ - 660
meta/0193.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 673
6
+ - 472
7
+ - 844
8
+ - 643
meta/0208.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#2a9e7b'
5
+ bbox:
6
+ - 639
7
+ - 355
8
+ - 734
9
+ - 486
10
+ ball:
11
+ id: ball_010
12
+ bbox:
13
+ - 563
14
+ - 503
15
+ - 610
16
+ - 549
meta/0213.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#2511d6'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 7
8
+ - 386
9
+ - 426
10
+ - id: r2
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#0364b9'
13
+ bbox:
14
+ - 0
15
+ - 35
16
+ - 232
17
+ - 329
18
+ ball:
19
+ id: ball_010
20
+ bbox:
21
+ - 401
22
+ - 471
23
+ - 504
24
+ - 574
meta/0224.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_011
4
+ bbox:
5
+ - 500
6
+ - 670
7
+ - 688
8
+ - 858
meta/0227.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#4e07fd'
5
+ bbox:
6
+ - 43
7
+ - 164
8
+ - 178
9
+ - 313
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#39e95c'
13
+ bbox:
14
+ - 254
15
+ - 173
16
+ - 364
17
+ - 333
18
+ - id: r4
19
+ model: SAHRV74Robocup
20
+ jersey_colour: '#3ccbee'
21
+ bbox:
22
+ - 135
23
+ - 180
24
+ - 279
25
+ - 432
26
+ ball:
27
+ id: ball_011
28
+ bbox:
29
+ - 442
30
+ - 481
31
+ - 541
32
+ - 579
meta/0233.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#d2593b'
5
+ bbox:
6
+ - 1100
7
+ - 116
8
+ - 1280
9
+ - 514
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#9940b1'
13
+ bbox:
14
+ - 482
15
+ - 185
16
+ - 624
17
+ - 367
18
+ - id: r4
19
+ model: SAHRV74Robocup
20
+ jersey_colour: '#2161c2'
21
+ bbox:
22
+ - 644
23
+ - 207
24
+ - 694
25
+ - 316
26
+ ball:
27
+ id: ball_011
28
+ bbox:
29
+ - 631
30
+ - 493
31
+ - 729
32
+ - 591
meta/0239.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#a34c20'
5
+ bbox:
6
+ - 714
7
+ - 310
8
+ - 791
9
+ - 414
10
+ ball:
11
+ id: ball_011
12
+ bbox:
13
+ - 423
14
+ - 486
15
+ - 489
16
+ - 553
meta/0240.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_012
4
+ bbox:
5
+ - 409
6
+ - 787
7
+ - 601
8
+ - 979
meta/0241.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_012
4
+ bbox:
5
+ - 461
6
+ - 545
7
+ - 664
8
+ - 748