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Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
f2f2dbe
·
verified ·
1 Parent(s): 2275c57

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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
+ - 469
6
+ - 651
7
+ - 668
8
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meta/0055.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_002
4
+ bbox:
5
+ - 738
6
+ - 449
7
+ - 891
8
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meta/0110.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
+ - 649
6
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7
+ - 837
8
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meta/0166.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
+ - 523
6
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7
+ - 700
8
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meta/0175.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
+ bbox:
6
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7
+ - 196
8
+ - 1280
9
+ - 434
10
+ ball:
11
+ id: ball_008
12
+ bbox:
13
+ - 460
14
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15
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16
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meta/0182.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
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5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 0
8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_009
12
+ bbox:
13
+ - 467
14
+ - 482
15
+ - 591
16
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meta/0259.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#48e782'
5
+ bbox:
6
+ - 32
7
+ - 8
8
+ - 376
9
+ - 449
10
+ ball:
11
+ id: ball_012
12
+ bbox:
13
+ - 669
14
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15
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16
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meta/0284.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
+ id: ball_014
4
+ bbox:
5
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6
+ - 619
7
+ - 618
8
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meta/0301.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 436
6
+ - 473
7
+ - 582
8
+ - 619
meta/0305.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 409
6
+ - 541
7
+ - 599
8
+ - 731
meta/0324.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_016
4
+ bbox:
5
+ - 392
6
+ - 877
7
+ - 578
8
+ - 1024
meta/0329.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#d42778'
5
+ bbox:
6
+ - 863
7
+ - 255
8
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9
+ - 439
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#e80919'
13
+ bbox:
14
+ - 852
15
+ - 156
16
+ - 1258
17
+ - 853
18
+ ball:
19
+ id: ball_016
20
+ bbox:
21
+ - 799
22
+ - 486
23
+ - 864
24
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meta/0340.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_017
4
+ bbox:
5
+ - 548
6
+ - 767
7
+ - 734
8
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meta/0364.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#d2467f'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 170
8
+ - 211
9
+ - 423
10
+ ball:
11
+ id: ball_018
12
+ bbox:
13
+ - 551
14
+ - 494
15
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16
+ - 588
meta/0366.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_018
4
+ bbox:
5
+ - 535
6
+ - 799
7
+ - 744
8
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meta/0400.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_020
4
+ bbox:
5
+ - 442
6
+ - 475
7
+ - 599
8
+ - 632
meta/0422.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#de4a49'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 0
8
+ - 309
9
+ - 177
10
+ ball:
11
+ id: ball_021
12
+ bbox:
13
+ - 399
14
+ - 455
15
+ - 557
16
+ - 614
meta/0437.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#1f09c4'
5
+ bbox:
6
+ - 716
7
+ - 244
8
+ - 793
9
+ - 373
10
+ ball:
11
+ id: ball_021
12
+ bbox:
13
+ - 635
14
+ - 494
15
+ - 722
16
+ - 581
meta/0443.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#9c781c'
5
+ bbox:
6
+ - 316
7
+ - 0
8
+ - 1031
9
+ - 483
10
+ ball:
11
+ id: ball_022
12
+ bbox:
13
+ - 602
14
+ - 483
15
+ - 781
16
+ - 663
meta/0444.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#1bbe89'
5
+ bbox:
6
+ - 1166
7
+ - 0
8
+ - 1280
9
+ - 206
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#2906a5'
13
+ bbox:
14
+ - 884
15
+ - 66
16
+ - 979
17
+ - 223
18
+ ball:
19
+ id: ball_022
20
+ bbox:
21
+ - 730
22
+ - 474
23
+ - 850
24
+ - 594
meta/0450.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_022
4
+ bbox:
5
+ - 569
6
+ - 676
7
+ - 770
8
+ - 877
meta/0465.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#2b11c0'
5
+ bbox:
6
+ - 546
7
+ - 126
8
+ - 831
9
+ - 581
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#3b71e8'
13
+ bbox:
14
+ - 347
15
+ - 145
16
+ - 438
17
+ - 359
18
+ - id: r6
19
+ model: nao
20
+ jersey_colour: '#99f032'
21
+ bbox:
22
+ - 1169
23
+ - 264
24
+ - 1280
25
+ - 450
26
+ ball:
27
+ id: ball_023
28
+ bbox:
29
+ - 447
30
+ - 485
31
+ - 541
32
+ - 578
meta/0473.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#11fe11'
5
+ bbox:
6
+ - 729
7
+ - 460
8
+ - 805
9
+ - 556
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#16da5b'
13
+ bbox:
14
+ - 1038
15
+ - 459
16
+ - 1280
17
+ - 809
18
+ - id: r5
19
+ model: wolfgang
20
+ jersey_colour: '#0c73ae'
21
+ bbox:
22
+ - 634
23
+ - 439
24
+ - 729
25
+ - 684
26
+ ball:
27
+ id: ball_023
28
+ bbox:
29
+ - 815
30
+ - 507
31
+ - 828
32
+ - 520
meta/0482.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#c7de4c'
5
+ bbox:
6
+ - 743
7
+ - 301
8
+ - 819
9
+ - 419
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#6cdb03'
13
+ bbox:
14
+ - 287
15
+ - 314
16
+ - 359
17
+ - 428
18
+ - id: r6
19
+ model: nao
20
+ jersey_colour: '#b0277a'
21
+ bbox:
22
+ - 521
23
+ - 333
24
+ - 566
25
+ - 432
26
+ ball:
27
+ id: ball_024
28
+ bbox:
29
+ - 597
30
+ - 500
31
+ - 663
32
+ - 566
meta/0491.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_024
4
+ bbox:
5
+ - 465
6
+ - 471
7
+ - 672
8
+ - 678
meta/0519.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_025
4
+ bbox:
5
+ - 373
6
+ - 849
7
+ - 589
8
+ - 1024
meta/0531.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#c40341'
5
+ bbox:
6
+ - 11
7
+ - 0
8
+ - 306
9
+ - 203
10
+ ball:
11
+ id: ball_026
12
+ bbox:
13
+ - 528
14
+ - 485
15
+ - 675
16
+ - 633
meta/0546.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_027
4
+ bbox:
5
+ - 609
6
+ - 486
7
+ - 792
8
+ - 669
meta/0575.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#e231de'
5
+ bbox:
6
+ - 482
7
+ - 0
8
+ - 1280
9
+ - 590
10
+ ball:
11
+ id: ball_028
12
+ bbox:
13
+ - 592
14
+ - 585
15
+ - 796
16
+ - 790
meta/0577.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_028
4
+ bbox:
5
+ - 574
6
+ - 487
7
+ - 744
8
+ - 656
meta/0582.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_029
4
+ bbox:
5
+ - 619
6
+ - 549
7
+ - 822
8
+ - 752
meta/0583.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#9a0e09'
5
+ bbox:
6
+ - 366
7
+ - 237
8
+ - 509
9
+ - 419
10
+ ball:
11
+ id: ball_029
12
+ bbox:
13
+ - 488
14
+ - 494
15
+ - 563
16
+ - 569
meta/0639.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_031
4
+ bbox:
5
+ - 511
6
+ - 491
7
+ - 705
8
+ - 685
meta/0649.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_032
4
+ bbox:
5
+ - 445
6
+ - 687
7
+ - 637
8
+ - 879
meta/0666.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#fe579e'
5
+ bbox:
6
+ - 718
7
+ - 268
8
+ - 792
9
+ - 372
10
+ ball:
11
+ id: ball_033
12
+ bbox:
13
+ - 781
14
+ - 486
15
+ - 852
16
+ - 557
meta/0693.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_034
4
+ bbox:
5
+ - 387
6
+ - 452
7
+ - 534
8
+ - 600
meta/0724.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_036
4
+ bbox:
5
+ - 375
6
+ - 729
7
+ - 589
8
+ - 944
meta/0742.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_037
4
+ bbox:
5
+ - 570
6
+ - 488
7
+ - 753
8
+ - 672
meta/0745.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_037
4
+ bbox:
5
+ - 692
6
+ - 453
7
+ - 876
8
+ - 636
meta/0754.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#a5061f'
5
+ bbox:
6
+ - 477
7
+ - 395
8
+ - 564
9
+ - 523
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#7af34c'
13
+ bbox:
14
+ - 265
15
+ - 414
16
+ - 355
17
+ - 535
18
+ ball:
19
+ id: ball_037
20
+ bbox:
21
+ - 571
22
+ - 504
23
+ - 611
24
+ - 544
meta/0776.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_038
4
+ bbox:
5
+ - 637
6
+ - 487
7
+ - 809
8
+ - 658
meta/0777.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#a22075'
5
+ bbox:
6
+ - 360
7
+ - 270
8
+ - 485
9
+ - 419
10
+ ball:
11
+ id: ball_038
12
+ bbox:
13
+ - 482
14
+ - 492
15
+ - 559
16
+ - 569
meta/0854.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
+ jersey_colour: '#24c0ca'
5
+ bbox:
6
+ - 832
7
+ - 135
8
+ - 916
9
+ - 294
10
+ ball:
11
+ id: ball_042
12
+ bbox:
13
+ - 524
14
+ - 489
15
+ - 646
16
+ - 611
meta/0894.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#9e2311'
5
+ bbox:
6
+ - 456
7
+ - 0
8
+ - 776
9
+ - 316
10
+ ball:
11
+ id: ball_046
12
+ bbox:
13
+ - 458
14
+ - 480
15
+ - 609
16
+ - 631
meta/0903.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_047
4
+ bbox:
5
+ - 537
6
+ - 493
7
+ - 724
8
+ - 680
meta/0934.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_048
4
+ bbox:
5
+ - 378
6
+ - 791
7
+ - 585
8
+ - 998
meta/0963.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_050
4
+ bbox:
5
+ - 415
6
+ - 655
7
+ - 609
8
+ - 848
meta/0967.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#1d5ba4'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 0
8
+ - 400
9
+ - 282
10
+ ball:
11
+ id: ball_050
12
+ bbox:
13
+ - 680
14
+ - 470
15
+ - 850
16
+ - 639
meta/0990.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#9c45fa'
5
+ bbox:
6
+ - 486
7
+ - 211
8
+ - 634
9
+ - 427
10
+ ball:
11
+ id: ball_051
12
+ bbox:
13
+ - 614
14
+ - 496
15
+ - 706
16
+ - 589