Hugging Face's logo

Datasets:
draven-alg
/
visualization

Modalities:
Video
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
bobbma commited on
Commit
ff11b0f
·
verified ·
1 Parent(s): 0f6d10b

Upload pi0.5 evaluation artifacts (643/3843 files)

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env0.mp4 +3 -0
  2. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env0_viewport.mp4 +3 -0
  3. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env1.mp4 +3 -0
  4. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env1_viewport.mp4 +3 -0
  5. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env2.mp4 +3 -0
  6. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env2_viewport.mp4 +3 -0
  7. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env3.mp4 +3 -0
  8. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env3_viewport.mp4 +3 -0
  9. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env4.mp4 +3 -0
  10. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env4_viewport.mp4 +3 -0
  11. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env5.mp4 +3 -0
  12. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env5_viewport.mp4 +3 -0
  13. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env6.mp4 +3 -0
  14. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env6_viewport.mp4 +3 -0
  15. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env7.mp4 +3 -0
  16. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env7_viewport.mp4 +3 -0
  17. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env8.mp4 +3 -0
  18. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env8_viewport.mp4 +3 -0
  19. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env9.mp4 +3 -0
  20. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env9_viewport.mp4 +3 -0
  21. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/env_cfg.json +0 -0
  22. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env0.json +1 -0
  23. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env1.json +1 -0
  24. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env2.json +1 -0
  25. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env3.json +1 -0
  26. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env4.json +1 -0
  27. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env5.json +1 -0
  28. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env6.json +1 -0
  29. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env7.json +1 -0
  30. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env8.json +1 -0
  31. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env9.json +1 -0
  32. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/run_0.hdf5 +3 -0
  33. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env0.mp4 +3 -0
  34. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env0_viewport.mp4 +3 -0
  35. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env1.mp4 +3 -0
  36. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env1_viewport.mp4 +3 -0
  37. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env2.mp4 +3 -0
  38. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env2_viewport.mp4 +3 -0
  39. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env3.mp4 +3 -0
  40. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env3_viewport.mp4 +3 -0
  41. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env4.mp4 +3 -0
  42. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env4_viewport.mp4 +3 -0
  43. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env5.mp4 +3 -0
  44. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env5_viewport.mp4 +3 -0
  45. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env6.mp4 +3 -0
  46. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env6_viewport.mp4 +3 -0
  47. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env7.mp4 +3 -0
  48. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env7_viewport.mp4 +3 -0
  49. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env8.mp4 +3 -0
  50. pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env8_viewport.mp4 +3 -0
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env0.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:95217652735ca73a7c7f9e9addbe24c95b138c120626c7c2261da0cb4ac08a0e
3
+ size 23676667
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env0_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2d09ffab8232cff3bdeed74e7e91149792f332cdb93ac57e812c14eec1fc4f79
3
+ size 7167696
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env1.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7e70eee8a20a148dfdb009efa04db46326b3035eadd98802ce0d354b6a3eed16
3
+ size 73511800
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env1_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:09ba4590319ed862f8b81234a8fcc87e0461633e828a091a3037ab8189aeb2e2
3
+ size 19353930
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env2.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3ae711f94886e0edb77314a5dd6026b14bdd904245d5807ce4de46ebf2228d1c
3
+ size 76391766
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env2_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b7eb43d5a59c359238a0f527ce4d64c47174ff8ef0a5d92526bf3ac213c7d3bd
3
+ size 19783924
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env3.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4e58bfc310cee1a32e305190f662eb7fdebee2cbcd38512d481acbd6fbe2c1a4
3
+ size 30269969
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env3_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8805d734f7c3947534ef108dc56463d67dde5028f27fc697922e6e12646250ca
3
+ size 8823944
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env4.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:da09b502ee89ce246cb2f24c55b73e79196714a1c6707ccdbfe5e4375d5356c4
3
+ size 8701394
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env4_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5d1e7403ac9a05ba86f433ca21407ed0b6dd8f175dab7b8464a2e3d98b4229d1
3
+ size 2560855
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env5.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7b5fecae772169eb7b2f45bf5273d43465b4695d7e4431a1c800853b495746a6
3
+ size 43927860
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env5_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:be1db99bca6af6b1e760dfcc3eb4a8349104410a20d4026317d67878d3def143
3
+ size 12400222
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env6.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:89cf4ff440c4cc413ee50505ac09689660813cb9a6d94ee2063c59e1f1db284d
3
+ size 11311799
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env6_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:22c76fb1f1fc21d99af2e5857e6acc8dadfb6b7962fce1e95c3859e1310080c8
3
+ size 3894897
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env7.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8454a63178d3150bc5f229a52bc3b60be392025066c65fe6cd6b28877aa99dc2
3
+ size 52954739
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env7_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a4502fdebb63214cbd29f8ba11c8a52d9e95931c1f204797db2c43a0c178c4bc
3
+ size 15539235
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env8.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d34393e1607093cce4c8cddf8b90ed7b017f27f5f9dec4e84c2ff2172da0ed88
3
+ size 70446998
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env8_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:207982628085bb1f4a87274a5b0f61646b86cb22f4d236fc1ffce4f43ef9b4c3
3
+ size 19121733
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env9.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5a93f75f391fdb0ae33d470bff5fa8c5cd119fcc354ae69643e47d350267935c
3
+ size 57033329
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/Put_three_3_fruits_on_the_plate_0_env9_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:f9c44a69535121c87719eb08ff6fedc7485c70a6ee6c8e4590eecfef090344af
3
+ size 16769456
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/env_cfg.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env0.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 0, "run": 0, "success": true, "final_step": 1040, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 70, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 71, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 71, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=orange_01). regressing to step 0 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 72, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 120, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 120, "code": 100, "name": "UNKNOWN_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 1 step(s) to step 2 for orange_01. All conditions satisfied for orange_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 201, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 201, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 216, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 220, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 226, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 232, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.101m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 304, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.096m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 400, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 488, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 614, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 615, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 671, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.373m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 694, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 764, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 797, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 797, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 801, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.077m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1006, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1040, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 1.0}, {"step": 1040, "code": 100, "name": "UNKNOWN_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env1.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 1, "run": 0, "success": false, "final_step": 3000, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 205, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 228, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 242, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 242, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 243, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 245, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 245, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 291, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 298, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 312, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 312, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 360, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 361, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 361, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 382, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 404, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 405, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 444, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 444, "code": 100, "name": "UNKNOWN_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=lemon_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 1 step(s) to step 2 for lemon_01. All conditions satisfied for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 591, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 601, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 601, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 685, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 921, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1064, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1066, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1076, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1076, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1153, "code": 259, "name": "OBJECT_MOVED", "info": "Object moved: 'pumpkinlarge' displaced 0.512m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1168, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1268, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1268, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1295, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.110m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1306, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1454, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1635, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1829, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinsmall' nudged 0.442m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1895, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1896, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1896, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1897, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1898, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1898, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1901, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1906, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1906, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1927, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1936, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1936, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1940, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1941, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1941, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1943, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1944, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1944, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1945, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1948, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1948, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1951, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1966, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1966, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2032, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2034, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2034, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2035, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2057, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2057, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2060, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2067, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2067, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2074, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2086, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2086, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2126, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2146, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2146, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2165, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2176, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2176, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2195, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2197, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2197, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2199, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2206, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2206, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2208, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2209, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2209, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2211, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2215, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2215, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2215, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2258, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2266, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2266, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2307, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2311, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2311, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2314, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2319, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2319, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2319, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2340, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2341, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2341, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2343, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2346, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2346, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2352, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2355, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2355, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2356, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2363, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2363, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2387, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2406, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2406, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2407, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2411, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2411, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2412, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2413, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2413, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2418, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2431, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2431, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2432, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2433, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2433, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2434, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2436, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2436, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2519, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2521, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2521, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2537, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2544, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2544, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2545, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2546, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2546, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2595, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2596, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2596, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2599, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2663, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2687, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2697, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.124m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2716, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2761, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2849, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2851, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_02). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_02.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2863, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2863, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_02). regressing to step 0 for lemon_02.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2933, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2956, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2956, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2992, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env2.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 2, "run": 0, "success": false, "final_step": 3000, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 107, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 135, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 136, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 193, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 193, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 204, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.086m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 207, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 209, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.069m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 287, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 288, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 289, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 289, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 298, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 301, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.129m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 496, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 498, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 553, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.294m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 556, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 603, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 612, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 679, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 691, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 691, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 712, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 713, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 713, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 714, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 716, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 716, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 717, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 721, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 721, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 722, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 723, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 723, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 728, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 809, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 811, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 811, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 830, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 832, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 832, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 839, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 841, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 841, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 843, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 856, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 856, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 857, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 858, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 858, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 894, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 901, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 901, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 905, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 908, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 908, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 910, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 911, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 911, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 918, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 919, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 919, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 922, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 925, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 925, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 946, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 976, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 976, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 977, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 993, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 993, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 998, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1006, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1006, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1014, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1021, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1021, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1028, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1036, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1036, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1056, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1067, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1067, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1068, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1081, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1081, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1102, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1111, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1111, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1119, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1141, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1141, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1143, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1144, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1144, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1145, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1146, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1146, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1187, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1201, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1201, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1202, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1203, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1203, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1212, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1216, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1216, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1217, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1231, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1231, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1232, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1257, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1257, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1258, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1259, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1259, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1260, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1261, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1261, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1262, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1276, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1276, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1318, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1321, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1321, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1371, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1381, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1381, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1428, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1501, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1503, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1503, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1506, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1507, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1507, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1509, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1512, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1512, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1514, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1515, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1515, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1517, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1531, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1531, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1557, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1561, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1561, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1572, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1573, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1573, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1599, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1606, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1606, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1608, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1610, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1610, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1626, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1655, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1655, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1658, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1659, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1659, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1688, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1696, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1696, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1697, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1704, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1704, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1709, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1711, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1711, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1742, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1746, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1746, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1751, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1752, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1752, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1782, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1786, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1786, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1788, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1794, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1794, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1796, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1832, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1832, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1887, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1896, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1898, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1900, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2021, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinsmall'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2076, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2081, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2137, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinsmall' nudged 0.489m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2146, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2148, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2192, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2212, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2221, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2221, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2260, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2261, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2261, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2262, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2274, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2274, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2275, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2276, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2281, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2281, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2284, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2298, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2298, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2327, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2329, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2329, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2426, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2432, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2432, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2436, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2437, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2437, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2438, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2441, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2441, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2446, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2447, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2447, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2449, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2461, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2461, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2507, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2538, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2538, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2564, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2566, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2566, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2568, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2569, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2569, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2570, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2596, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2596, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2600, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2601, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2601, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2602, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2611, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2611, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2657, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2671, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2671, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2677, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2701, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2701, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2704, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2705, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2705, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2706, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2716, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2716, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2717, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2731, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2731, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2747, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2750, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2750, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2752, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2761, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2761, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2798, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2806, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2806, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2808, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2821, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2821, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2828, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2829, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2829, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2830, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2846, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2846, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2849, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2866, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2866, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2894, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2911, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2911, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2925, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2952, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2956, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2956, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2965, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2986, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2986, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env3.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 3, "run": 0, "success": true, "final_step": 1265, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 211, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 256, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 256, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 257, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=lime01_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for lime01_01. All conditions satisfied for lime01_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 357, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 357, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 381, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.099m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 391, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 412, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.079m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 494, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 494, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 496, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 497, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 499, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 500, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 502, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 503, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 504, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 859, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 869, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 871, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 876, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 876, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 886, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1040, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1041, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1082, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.261m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1116, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.250m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1123, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1145, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.055m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1227, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1261, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 1.0}, {"step": 1261, "code": 100, "name": "UNKNOWN_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env4.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 4, "run": 0, "success": true, "final_step": 408, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 6, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 89, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 94, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 94, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=orange_01). regressing to step 0 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 98, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 140, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 140, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=orange_01). regressing to step 0 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 141, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_01. All conditions satisfied for orange_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 263, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 266, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 286, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 298, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 298, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 308, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 316, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 316, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 367, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 406, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 406, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 408, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env5.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 5, "run": 0, "success": true, "final_step": 1771, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 120, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 258, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 321, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 331, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 331, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 416, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 422, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 422, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 423, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 436, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 436, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 490, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 491, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 491, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 493, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 496, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 496, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 511, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 526, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 526, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 537, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 541, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 541, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 551, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 556, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 556, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 584, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 601, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 601, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 697, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 706, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 706, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 709, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 721, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 721, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 726, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 731, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 731, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 739, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 766, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 766, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 826, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 828, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 828, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 829, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 841, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 841, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 845, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 846, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 846, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 847, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 855, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 855, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 860, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 867, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 867, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 874, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 886, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 886, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 992, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 992, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'redonion'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1034, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.168m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1035, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1139, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1141, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1266, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1267, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1324, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.452m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1356, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1559, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.356m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1561, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1568, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1574, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1603, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'clay_plates' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1603, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1603, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'clay_plates'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1603, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1604, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=lemon_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for lemon_01. All conditions satisfied for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1605, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'clay_plates'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1717, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1720, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1720, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=orange_01). regressing to step 0 for orange_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1722, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1771, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 1.0}, {"step": 1771, "code": 100, "name": "UNKNOWN_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env6.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 6, "run": 0, "success": true, "final_step": 530, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 117, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 127, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 181, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 181, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 182, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=lime01_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for lime01_01. All conditions satisfied for lime01_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 278, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 278, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 318, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.159m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 335, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 339, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.056m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 471, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 478, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 481, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 512, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 512, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 513, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 520, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 520, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 530, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env7.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 7, "run": 0, "success": true, "final_step": 2090, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 9, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 49, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 139, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 213, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 215, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 215, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 216, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 273, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.333m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 301, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 392, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 421, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 421, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 443, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 457, "code": 255, "name": "GRIPPER_HIT_TABLE", "info": "Gripper hit table", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 468, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 487, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 487, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 487, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 488, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 489, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=lemon_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for lemon_01. All conditions satisfied for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 592, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 593, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 603, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 603, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 665, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 676, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 676, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 688, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 807, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 816, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 817, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 817, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 820, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinsmall' nudged 0.054m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 931, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 935, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 936, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1003, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1008, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1008, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1036, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1051, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1055, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1127, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1131, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1132, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1234, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1236, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1237, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1381, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1383, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1384, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1494, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1501, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1586, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1588, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinsmall' nudged 0.054m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1698, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1699, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1700, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1827, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinsmall' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1844, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinsmall' nudged 0.089m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1846, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1847, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1854, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinsmall' nudged 0.095m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1961, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2027, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2071, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2071, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=orange_01). regressing to step 0 for orange_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2090, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env8.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 8, "run": 0, "success": true, "final_step": 2807, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 17, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 93, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 134, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 136, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 233, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 238, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 241, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 241, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 242, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 334, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 334, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 405, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.374m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 415, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 489, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'redonion'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 526, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 566, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.166m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 569, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 570, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'redonion' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 574, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'redonion'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 580, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'redonion' nudged 0.081m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 647, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 669, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 670, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 670, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 673, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 676, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 676, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 702, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 706, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 706, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 722, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 736, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 736, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 737, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 753, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 753, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 797, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 799, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 799, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 801, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 811, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 811, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 812, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 813, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 813, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 819, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 820, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 820, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 857, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 871, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 871, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 872, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 886, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 886, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 914, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 916, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 916, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 918, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 920, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 920, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 921, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 922, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 922, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 924, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 933, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 933, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 934, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 935, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 935, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 939, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 946, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 946, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 949, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 950, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 950, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 952, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 961, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 961, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 968, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 976, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 976, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1009, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1021, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1021, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1023, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1036, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1036, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1054, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1066, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1066, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1067, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1069, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1069, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1070, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1081, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1081, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1134, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1136, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1136, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1137, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1149, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1149, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1150, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1156, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1156, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1165, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1205, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1205, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1208, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1209, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1209, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1227, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1231, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1231, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1234, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1235, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1235, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1237, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1251, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1251, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1252, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1261, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1261, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1277, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1291, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1291, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1328, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1336, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1336, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1337, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1396, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1396, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1397, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1398, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1398, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1399, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1411, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1411, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1431, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1433, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1433, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1437, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1441, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1441, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1445, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1456, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1456, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1468, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1480, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1480, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1481, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1487, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1487, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1488, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1489, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1489, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1492, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1495, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1495, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1498, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1501, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1501, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1662, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1681, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1681, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1691, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1848, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1861, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1861, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2587, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2597, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2597, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2605, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2658, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2658, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 2662, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=lime01_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for lime01_01. All conditions satisfied for lime01_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2776, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2806, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2806, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lemon_01). regressing to step 0 for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2807, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/log_0_env9.json ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ {"schema_version": 2, "dt": 0.06666666666666667, "task": "FruitsOnPlate3Task", "env_id": 9, "run": 0, "success": true, "final_step": 2320, "events": [{"step": 1, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=orange_02, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 2 step(s) to step 2 for orange_02. All conditions satisfied for orange_02.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 68, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 71, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 71, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=orange_01). regressing to step 0 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 72, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=orange_01). advanced 1 step(s) to step 1 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 106, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 106, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=orange_01). regressing to step 0 for orange_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 108, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 229, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 270, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 271, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 398, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 402, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 404, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 405, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 406, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 435, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 436, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 499, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 500, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 518, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 598, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 601, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 769, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 770, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 771, "code": 250, "name": "WRONG_OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "Wrong object grabbed: 'pumpkinlarge' (target objects: ['lemon_01', 'orange_01', 'lime01_01', 'orange_02', 'pomegranate01', 'lime01', 'lemon_02'])", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 777, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 860, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.372m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 879, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinlarge' nudged 0.068m", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 898, "code": 0, "name": "OK", "info": "Wrong object that was grabbed is now detached: 'pumpkinlarge'", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1027, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lemon_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lemon_01.", "score": 0.3333333333333333}, {"step": 1103, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1103, "code": 100, "name": "UNKNOWN_SUCCESS", "info": "success: object_on_top(object=lemon_01, reference_object=clay_plates, require_gripper_detached=True). advanced 1 step(s) to step 2 for lemon_01. All conditions satisfied for lemon_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1200, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1202, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1202, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1234, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1246, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1246, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1264, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1276, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1276, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1300, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1306, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1306, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1349, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1351, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1351, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1358, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1366, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1366, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1388, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1404, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1404, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1405, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1405, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1407, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1407, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1433, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1441, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1441, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1464, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1471, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1471, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1497, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1516, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1516, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1533, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1541, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1541, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1542, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1546, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1546, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1561, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1576, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1576, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1584, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1591, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1591, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1617, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1621, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1621, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1646, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1681, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1681, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1683, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1684, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1684, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1685, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1686, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1686, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1740, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1741, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1741, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1743, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1753, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1753, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1755, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1756, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1756, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1763, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1771, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1771, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1772, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1783, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1783, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1785, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1786, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1786, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1787, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1792, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1792, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1826, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1831, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1831, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1848, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1861, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1861, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1878, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1891, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1891, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1904, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1920, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1920, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1923, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=pomegranate01). advanced 1 step(s) to step 1 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1924, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 1924, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=pomegranate01). regressing to step 0 for pomegranate01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2027, "code": 264, "name": "GRIPPER_HIT_OBJECT", "info": "Gripper hit object: 'pumpkinsmall'", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2160, "code": 256, "name": "GRIPPER_FULLY_CLOSED", "info": "Gripper fully closed", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2161, "code": 258, "name": "OBJECT_BUMPED", "info": "Object bumped: 'pumpkinsmall' nudged 0.430m", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2255, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2313, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2313, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2315, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "success: object_grabbed(object=lime01_01). advanced 1 step(s) to step 1 for lime01_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2319, "code": 263, "name": "TARGET_OBJECT_DROPPED", "info": "Target object dropped during transport", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2319, "code": 248, "name": "OBJECT_GRABBED_FAILURE", "info": "failed: object_grabbed(object=lime01_01). regressing to step 0 for lime01_01.", "score": 0.6666666666666666}, {"step": 2320, "code": 139, "name": "OBJECT_GRABBED_SUCCESS", "info": "Completed subtask 'pick_and_place_on_surface' 1/1", "score": 1.0}]}
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnPlate3Task/run_0.hdf5 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5252402f23dda21c4f4de85c7369faa0ebb1ef5ea1d576f5a7b9beaa287a3094
3
+ size 19883149
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env0.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e0a047815ee286010d00550a104d5f88bd00ca393dda63c83698ec10b63420b5
3
+ size 5193070
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env0_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:528cb3573e3bd0be75db7d3a96b96a6b13dcdbe40ac46dc1e53e6fddc3622e97
3
+ size 1821671
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env1.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a712d711cbb483552ed4b0f066749362b11d544d31f42c92c02cca9e74e76161
3
+ size 14579003
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env1_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d58d3589db76b0acf81eb3c927177d439c1376d0a5305e53d117ff60ff549a6a
3
+ size 4819522
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env2.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:08d7b219ac23c8f8119cd6ca2fdc383c9a452a52c0b685e503b205c7e9930d2b
3
+ size 4991383
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env2_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2ba112cfa5d8cf9c01568db235b25d58ba5991b9b4911a6e7b5f852871fd7bea
3
+ size 1777035
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env3.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:dd519113684dbb0e00d21903920c2fff45f1f3416f4dd20adbcafb2029a90762
3
+ size 11510211
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env3_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e40166791f0c8fe5f1ff44e4de2f1b89309b8f98e716ad52885b5df9f6ed8bd2
3
+ size 3893813
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env4.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cef2d444f0a4c932b72b89136064e980e0b4bd0772717e6fa41ee70b1756d211
3
+ size 19151395
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env4_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:19ae52abe2298085eb8bde430023b3ae9de80c14dbdd5618e4e19491a4197848
3
+ size 6585138
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env5.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4d1afd328484b15b988dcb42522831e77906c9c81c4cad3bae3c035215de818b
3
+ size 20595753
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env5_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:77594719a0c760086afa27891eb6532c336f74aaa60877ee6efd69ce73f5e61b
3
+ size 6805290
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env6.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:6a5b0495d65b3642b6a93a5fede722accc4a787c501d5261f0dbf6f7702178c2
3
+ size 17152330
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env6_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:aaea444f7d7d56a6f604434b24d3ee0c1d9364dbf6aff84595d5a987f4b1f078
3
+ size 5331812
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env7.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:08a78692c768e1578d272d7b3495d17bdca195d30ab0f260fd05ac5039136017
3
+ size 4682625
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env7_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:191617e600db672054991dcb240aef568b891c65ec7de9fe9ae64992c5593f76
3
+ size 1795935
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env8.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:670bc50bebb1cf73dba8a7e20a73529c39b421a4e83adf0f4be83364b78f68d9
3
+ size 10430047
pi0.5/2026-09-29_11-22-13_pi05/FruitsOnionTask/Put_the_onion_in_the_wood_bowl_0_env8_viewport.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5240137d2b8761ede9b3004cc789591435381e6430db4de19930e7fa86eafaea
3
+ size 3450212