Replace Roboflow-derived data with pristine official KITTI images + Chen et al. train/val split (part 19)

data/labels/valid/003103.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.374247 0.584907 0.094130 0.249333
+0 0.860519 0.746947 0.277351 0.500773
+1 0.428382 0.635747 0.040000 0.361307
+0 0.700310 0.750347 0.194404 0.454400
+0 0.422790 0.552773 0.057818 0.128960
+0 0.529964 0.511093 0.027254 0.075520
+7 0.467701 0.483187 0.024227 0.063280
+0 0.100523 0.623480 0.201047 0.379173

data/labels/valid/003106.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+1 0.658249 0.518120 0.027174 0.185467
+3 0.676192 0.510173 0.017440 0.139813
+3 0.693341 0.508667 0.015298 0.140160
+2 0.690447 0.535787 0.017915 0.081067
+1 0.600213 0.499733 0.010072 0.090507

data/labels/valid/003107.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+0 0.080556 0.812987 0.161111 0.368693
+0 0.555604 0.546173 0.050451 0.131653
+0 0.242077 0.716920 0.188068 0.370747
+0 0.759754 0.532000 0.176530 0.171200
+0 0.719746 0.495427 0.140185 0.187013
+2 0.341240 0.587880 0.045089 0.080667
+0 0.362971 0.548680 0.048986 0.117573
+0 0.286119 0.603720 0.089614 0.175547
+0 0.662488 0.502587 0.103285 0.122453
+0 0.397399 0.532040 0.032802 0.078160
+7 0.949525 0.439400 0.099340 0.153413

data/labels/valid/003109.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.424175 0.564013 0.067641 0.158640
+0 0.484911 0.509013 0.031739 0.081173
+3 0.670060 0.493787 0.011377 0.099840

data/labels/valid/003110.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+0 0.537540 0.508853 0.031184 0.103307
+0 0.461667 0.512707 0.040853 0.081733

data/labels/valid/003112.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+0 0.478249 0.488600 0.013486 0.035387
+0 0.390149 0.510920 0.030395 0.071120

data/labels/valid/003114.txt

@@ -0,0 +1,15 @@
+0 0.374567 0.564135 0.088137 0.195946
+1 0.786658 0.466622 0.061928 0.172162
+1 0.722782 0.465676 0.048309 0.146324
+3 0.449771 0.510473 0.019493 0.149973
+1 0.592010 0.477405 0.032075 0.098378
+3 0.341417 0.522122 0.017672 0.166243
+1 0.682900 0.473365 0.021356 0.106622
+3 0.205466 0.543081 0.017141 0.129730
+3 0.201246 0.546932 0.018946 0.125054
+1 0.266017 0.542932 0.056773 0.166838
+3 0.274461 0.534297 0.017108 0.128703
+3 0.269011 0.539649 0.020948 0.156324
+3 0.340686 0.515662 0.013350 0.159919
+0 0.926254 0.440041 0.101626 0.097000
+0 0.839886 0.468000 0.089314 0.080919

data/labels/valid/003116.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.473046 0.518843 0.026060 0.078431
+0 0.123247 0.767221 0.246495 0.460239
+0 0.203340 0.595346 0.120008 0.204255
+0 0.275133 0.562247 0.080757 0.141888
+7 0.348537 0.510426 0.101491 0.313936
+0 0.403973 0.536516 0.038259 0.093138
+0 0.416861 0.525239 0.027470 0.067500
+0 0.121342 0.581250 0.128807 0.188298

data/labels/valid/003118.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+3 0.064014 0.510680 0.015419 0.107333
+3 0.089823 0.502747 0.017440 0.100640
+3 0.184638 0.506627 0.020564 0.119493
+3 0.484034 0.490120 0.009485 0.089040
+0 0.456856 0.472973 0.038285 0.100613
+0 0.485318 0.483760 0.040040 0.076160
+0 0.524762 0.478373 0.048414 0.066933
+7 0.637419 0.468360 0.049879 0.087973
+0 0.656574 0.473360 0.037770 0.059947
+0 0.691212 0.467773 0.042118 0.064080

data/labels/valid/003124.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.065358 0.763293 0.130717 0.468080
+0 0.389509 0.533640 0.042174 0.096400
+3 0.556804 0.508773 0.016103 0.114080
+0 0.454187 0.502013 0.054026 0.061413
+0 0.305133 0.526067 0.066304 0.076347
+0 0.109199 0.557427 0.090024 0.147493
+0 0.542432 0.493787 0.056860 0.057600
+6 0.435221 0.472933 0.070974 0.120907

data/labels/valid/003126.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.509428 0.661333 0.128052 0.408640
+1 0.279557 0.503880 0.013800 0.070533
+0 0.176260 0.574147 0.113841 0.155600

data/labels/valid/003127.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.466260 0.480174 0.021567 0.050455
+0 0.478748 0.495882 0.037754 0.084225
+0 0.385145 0.518570 0.089321 0.114037
+0 0.293453 0.501457 0.055372 0.089652

data/labels/valid/003129.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+0 0.494940 0.501853 0.022182 0.072613
+0 0.336143 0.524013 0.039034 0.073787

data/labels/valid/003131.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+0 0.027830 0.793800 0.055660 0.407067
+0 0.720664 0.685813 0.219332 0.436853
+0 0.151936 0.694600 0.208510 0.322000
+0 0.305692 0.577347 0.090515 0.198000
+0 0.449754 0.505200 0.026514 0.060427
+0 0.349642 0.543053 0.060411 0.132560
+0 0.390745 0.527080 0.037657 0.081307
+0 0.522850 0.489933 0.018824 0.053680
+0 0.589477 0.477267 0.056586 0.058533

data/labels/valid/003133.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+5 0.514225 0.433449 0.347044 0.391123
+3 0.776737 0.623529 0.073813 0.467807
+3 0.577104 0.676337 0.070331 0.438396
+3 0.528445 0.751778 0.073304 0.491096
+0 0.354245 0.614439 0.264111 0.357219

data/labels/valid/003134.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 0.934069 0.611203 0.064820 0.395973

data/labels/valid/003135.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.338011 0.648147 0.139356 0.274320
+1 0.618100 0.584827 0.030097 0.227040
+0 0.504034 0.518467 0.042834 0.082533
+7 0.713249 0.456093 0.090089 0.132507
+0 0.626634 0.497587 0.022947 0.062533
+1 0.641981 0.609373 0.044831 0.336720
+0 0.365801 0.517827 0.083357 0.095013

data/labels/valid/003136.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.481405 0.493667 0.017899 0.057093
+6 0.508434 0.470213 0.025531 0.078453
+2 0.169658 0.516000 0.065177 0.162667
+0 0.222721 0.549147 0.061562 0.098720
+7 0.242685 0.521427 0.049364 0.097200

data/labels/valid/003137.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.541785 0.509548 0.035496 0.097021
+0 0.505745 0.504029 0.020532 0.053910
+0 0.473211 0.498537 0.022168 0.038085

data/labels/valid/003141.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.112709 0.740627 0.225419 0.436827
+0 0.870024 0.750293 0.258341 0.494080
+0 0.722729 0.715560 0.217601 0.453840
+0 0.246055 0.636387 0.118196 0.238960
+3 0.646731 0.515653 0.021208 0.210613
+3 0.667669 0.504893 0.021200 0.213253
+0 0.629630 0.601267 0.100097 0.224560
+7 0.309610 0.526173 0.078623 0.101253

data/labels/valid/003142.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+0 0.483184 0.488853 0.018060 0.057600
+6 0.510664 0.464853 0.025531 0.078560
+2 0.211171 0.503187 0.053712 0.141093
+0 0.056276 0.597627 0.112552 0.189600
+0 0.284964 0.521373 0.042327 0.073413
+7 0.268341 0.508987 0.042013 0.086827

data/labels/valid/003144.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+0 0.732520 0.583080 0.223704 0.293627
+0 0.048402 0.574293 0.096804 0.197280

data/labels/valid/003145.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 0.137572 0.562427 0.028768 0.077867

data/labels/valid/003146.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.245596 0.627587 0.133333 0.254213
+0 0.743060 0.717000 0.240580 0.483387
+0 0.634895 0.598280 0.116023 0.258800
+0 0.314634 0.580413 0.075419 0.167707
+3 0.622110 0.499707 0.017552 0.171947
+3 0.638990 0.498520 0.016433 0.172080
+0 0.596353 0.554093 0.066763 0.159013

data/labels/valid/003148.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.124056 0.770365 0.248113 0.453865
+1 0.825678 0.492459 0.030980 0.188865
+0 0.366507 0.508473 0.027426 0.077054
+0 0.347623 0.496108 0.025801 0.050811

data/labels/valid/003150.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+7 0.391240 0.485227 0.066860 0.089013
+0 0.251634 0.566507 0.156844 0.171573
+0 0.576659 0.577760 0.099630 0.246187
+0 0.329972 0.647867 0.123551 0.285067
+6 0.494151 0.482107 0.025032 0.075360

data/labels/valid/003153.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 0.426477 0.551333 0.050684 0.117120

data/labels/valid/003156.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.708088 0.437284 0.073856 0.081919
+0 0.454020 0.476973 0.022631 0.058486
+1 0.493693 0.475703 0.018595 0.059676
+3 0.501462 0.472081 0.008644 0.060486
+3 0.387786 0.489595 0.007843 0.065946

data/labels/valid/003159.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+3 0.821868 0.567347 0.053414 0.478427
+3 0.888748 0.561080 0.053406 0.486960
+0 0.901944 0.761093 0.194501 0.472480
+0 0.049682 0.599920 0.099364 0.103787
+0 0.024976 0.644000 0.049952 0.152533
+0 0.707166 0.497427 0.084138 0.102693
+6 0.649630 0.402173 0.156184 0.212827
+0 0.821429 0.495800 0.121683 0.118640
+7 0.211719 0.556813 0.119638 0.148293

data/labels/valid/003161.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+0 0.429400 0.582840 0.039283 0.113733
+2 0.538998 0.577147 0.019106 0.070773

data/labels/valid/003162.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 0.609600 0.634378 0.075441 0.411676

data/labels/valid/003165.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+6 0.527548 0.471227 0.041731 0.149333
+0 0.198180 0.568387 0.072061 0.113200
+0 0.330056 0.519253 0.034992 0.063520

data/labels/valid/003167.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.530386 0.497307 0.025862 0.074880
+0 0.458853 0.507880 0.025354 0.067013
+0 0.344775 0.536067 0.115539 0.139493
+0 0.291224 0.546147 0.152544 0.216133
+0 0.557890 0.535333 0.044783 0.103627
+0 0.589505 0.583880 0.080845 0.176613
+0 0.145535 0.638133 0.283019 0.317173

data/labels/valid/003170.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.057210 0.714413 0.114420 0.430693
+0 0.110109 0.617800 0.220217 0.354640
+0 0.501244 0.538107 0.058865 0.145227
+7 0.335423 0.498760 0.061602 0.089520
+0 0.438732 0.494293 0.020217 0.046187

data/labels/valid/003172.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.110463 0.716453 0.220926 0.422613
+0 0.832806 0.745213 0.332778 0.504240
+0 0.396159 0.516627 0.043720 0.082853
+3 0.550886 0.502640 0.014106 0.103467
+0 0.463587 0.491667 0.051055 0.057520
+0 0.306171 0.513200 0.061699 0.068960
+0 0.549694 0.488013 0.054074 0.054427
+6 0.469384 0.461053 0.067190 0.115547

data/labels/valid/003174.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 0.862452 0.598400 0.245580 0.267680

data/labels/valid/003175.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.069521 0.798707 0.139042 0.397253
+7 0.466369 0.444213 0.076184 0.182293
+0 0.331638 0.507787 0.038205 0.097493

data/labels/valid/003177.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 0.479657 0.635784 0.055327 0.443622

data/labels/valid/003179.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+0 0.482585 0.510507 0.021031 0.068853
+5 0.097717 0.497560 0.195435 0.329680
+1 0.691993 0.574347 0.059589 0.410187
+0 0.392162 0.513267 0.023068 0.058320
+7 0.369489 0.507707 0.022955 0.065440

data/labels/valid/003180.txt

@@ -0,0 +1,2 @@
+0 0.658917 0.571720 0.179622 0.199600
+0 0.554501 0.512853 0.064444 0.079840

data/labels/valid/003181.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+0 0.485982 0.507800 0.021723 0.071173
+0 0.313301 0.540280 0.050064 0.113360
+7 0.379171 0.504240 0.027440 0.067787
+0 0.452701 0.504560 0.017979 0.057867

data/labels/valid/003182.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+6 0.305781 0.467120 0.175942 0.569333
+0 0.528060 0.560587 0.062480 0.187787
+3 0.492246 0.540467 0.022544 0.195920

data/labels/valid/003183.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+0 0.662100 0.439865 0.056193 0.063892
+0 0.461936 0.464135 0.018431 0.048216
+3 0.513391 0.460946 0.007075 0.050919

data/labels/valid/003187.txt

@@ -0,0 +1,7 @@
+0 0.478396 0.520359 0.036890 0.110984
+7 0.046515 0.641596 0.093030 0.389202
+2 0.175999 0.617194 0.228646 0.609761
+7 0.291700 0.544149 0.156003 0.415106
+0 0.387514 0.521862 0.051934 0.131117
+0 0.413582 0.511410 0.030483 0.072394
+7 0.430387 0.475465 0.027703 0.097527

data/labels/valid/003190.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+2 0.750161 0.674733 0.066715 0.166533
+0 0.740467 0.580667 0.073140 0.238080
+0 0.622391 0.509960 0.037633 0.083600
+0 0.655866 0.495133 0.026353 0.057413

data/labels/valid/003192.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+0 0.703667 0.596373 0.167319 0.358560
+0 0.133849 0.758667 0.267697 0.477333
+0 0.432158 0.509667 0.038728 0.087973
+0 0.631324 0.559013 0.076401 0.166827
+0 0.603651 0.525373 0.054630 0.138587
+0 0.588241 0.513400 0.040572 0.104827
+0 0.577939 0.502800 0.033704 0.088320
+0 0.480676 0.481693 0.019066 0.047440

data/labels/valid/003194.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+0 0.167738 0.727760 0.241176 0.416160
+0 0.889187 0.762787 0.220016 0.469093
+0 0.301103 0.613293 0.116957 0.223493
+0 0.734392 0.675800 0.184565 0.369200
+0 0.353833 0.572027 0.083527 0.153600
+0 0.640878 0.587707 0.106763 0.227093
+0 0.424561 0.519147 0.033921 0.082400
+0 0.604344 0.553093 0.066675 0.161120
+0 0.586840 0.530733 0.047770 0.123813
+0 0.572846 0.518587 0.041135 0.099787

data/labels/valid/003197.txt

@@ -0,0 +1,14 @@
+0 0.834195 0.761867 0.330000 0.470933
+0 0.613438 0.588453 0.098776 0.264107
+0 0.193482 0.603227 0.233760 0.266773
+0 0.251063 0.575560 0.172705 0.223493
+0 0.261385 0.543907 0.134622 0.231387
+0 0.287645 0.554627 0.113841 0.147280
+0 0.338720 0.536013 0.101530 0.128720
+0 0.358837 0.535293 0.093519 0.125200
+0 0.359179 0.515680 0.074960 0.122933
+0 0.367846 0.514840 0.092601 0.113253
+0 0.399473 0.481533 0.060878 0.094160
+1 0.466647 0.485200 0.005467 0.047413
+0 0.549312 0.530907 0.039992 0.105067
+0 0.513740 0.487947 0.018188 0.046560

data/labels/valid/003199.txt

@@ -0,0 +1,15 @@
+3 0.570854 0.478284 0.019763 0.153757
+3 0.239702 0.523986 0.029420 0.324351
+3 0.934077 0.672838 0.130212 0.648919
+3 0.524518 0.558635 0.037484 0.334351
+3 0.570441 0.533203 0.038644 0.350514
+3 0.495037 0.507365 0.029011 0.264892
+3 0.471348 0.512284 0.030588 0.269595
+3 0.527884 0.503014 0.028889 0.239919
+3 0.564984 0.507568 0.022418 0.224703
+3 0.383693 0.517405 0.025768 0.276270
+3 0.406185 0.518473 0.022582 0.230243
+3 0.428378 0.498257 0.024959 0.255811
+3 0.453317 0.523176 0.019755 0.212892
+3 0.420600 0.500081 0.042786 0.228919
+7 0.109301 0.498649 0.218603 0.997297

data/labels/valid/003202.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 0.090262 0.618400 0.049654 0.298933