Add files using upload-large-folder tool

assets/urdf/Bottle/4200/textured_objs/original-2.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl material_0_0
+illum 4
+d 0.83
+Ns 30
+Kd 0.7843137254901961 0.7843137254901961 0.7843137254901961 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+

assets/urdf/Bottle/4200/textured_objs/original-2.obj

@@ -0,0 +1,2312 @@
+# SSTK version 0.8.0
+# 2
+mtllib original-2.mtl
+o Group3/mesh1/mesh1-geometry#mesh1-geometry
+v -0.287993 -0.860012 0.002923
+v -0.246657 -0.846780 0.065797
+v -0.278579 -0.860012 0.074340
+v -0.254945 -0.846780 0.002923
+v -0.222357 -0.846780 0.124387
+v -0.320315 -0.875139 0.002923
+v -0.278579 -0.860012 -0.068494
+v -0.214128 -0.835480 0.057092
+v -0.250978 -0.860012 0.140890
+v -0.193193 -0.835480 0.107570
+v -0.309800 -0.875139 0.082695
+v -0.309800 -0.875139 -0.076849
+v -0.246657 -0.846780 -0.059952
+v -0.221269 -0.835480 0.002923
+v -0.183702 -0.846780 0.174699
+v -0.159890 -0.835480 0.150917
+v -0.351816 -0.892115 0.002923
+v -0.222357 -0.846780 -0.118542
+v -0.214128 -0.835480 -0.051247
+v -0.250978 -0.860012 -0.135045
+v -0.181090 -0.826147 0.048251
+v -0.163571 -0.826147 0.090490
+v -0.207071 -0.860012 0.198038
+v -0.278970 -0.875139 0.157031
+v -0.135704 -0.826147 0.126762
+v -0.340227 -0.892115 0.090837
+v -0.340227 -0.892115 -0.084992
+v -0.193193 -0.835480 -0.101725
+v -0.278970 -0.875139 -0.151185
+v -0.187065 -0.826147 0.002923
+v -0.133326 -0.846780 0.213305
+v -0.116488 -0.835480 0.184178
+v -0.099386 -0.826147 0.154594
+v -0.382401 -0.910889 0.002923
+v -0.369770 -0.910889 -0.092898
+v -0.183702 -0.846780 -0.168854
+v -0.159890 -0.835480 -0.145071
+v -0.163571 -0.826147 -0.084645
+v -0.207071 -0.860012 -0.192193
+v -0.181090 -0.826147 -0.042405
+v -0.147638 -0.818809 0.039299
+v -0.133580 -0.818809 0.073196
+v -0.111216 -0.818809 0.102305
+v -0.149850 -0.860012 0.241889
+v -0.229926 -0.875139 0.220864
+v -0.306250 -0.892115 0.172761
+v -0.082070 -0.818809 0.124640
+v -0.369770 -0.910889 0.098743
+v -0.306250 -0.892115 -0.166915
+v -0.135704 -0.826147 -0.120916
+v -0.229926 -0.875139 -0.215019
+v -0.147638 -0.818809 -0.033454
+v -0.152434 -0.818809 0.002923
+v -0.074662 -0.846780 0.237574
+v -0.065946 -0.835480 0.205086
+v -0.057093 -0.826147 0.172090
+v -0.048130 -0.818809 0.138681
+v -0.411980 -0.931406 0.002923
+v -0.398341 -0.931406 -0.100544
+v -0.332737 -0.910889 -0.182188
+v -0.133326 -0.846780 -0.207460
+v -0.116488 -0.835480 -0.178332
+v -0.099386 -0.826147 -0.148748
+v -0.133580 -0.818809 -0.067351
+v -0.111216 -0.818809 -0.096459
+v -0.149850 -0.860012 -0.236044
+v -0.113874 -0.813486 0.030263
+v -0.103308 -0.813486 0.055741
+v -0.086499 -0.813486 0.077619
+v -0.064593 -0.813486 0.094407
+v -0.083215 -0.860012 0.269455
+v -0.166011 -0.875139 0.269845
+v -0.252200 -0.892115 0.243110
+v -0.332737 -0.910889 0.188034
+v -0.039083 -0.813486 0.104960
+v -0.398341 -0.931406 0.106389
+v -0.252200 -0.892115 -0.237265
+v -0.082070 -0.818809 -0.118795
+v -0.166011 -0.875139 -0.264000
+v -0.117478 -0.813486 0.002923
+v -0.103308 -0.813486 -0.049896
+v -0.011707 -0.846780 0.245851
+v -0.011707 -0.835480 0.212218
+v -0.011707 -0.826147 0.178057
+v -0.011707 -0.818809 0.143470
+v -0.011707 -0.813486 0.108559
+v -0.565471 -0.627248 0.151115
+v -0.585005 -0.627248 0.002923
+v -0.358353 -0.931406 -0.196959
+v -0.273827 -0.910889 -0.258864
+v -0.074662 -0.846780 -0.231728
+v -0.065946 -0.835480 -0.199241
+v -0.057093 -0.826147 -0.166244
+v -0.048130 -0.818809 -0.132836
+v -0.086499 -0.813486 -0.071774
+v -0.064593 -0.813486 -0.088561
+v -0.083215 -0.860012 -0.263610
+v -0.113874 -0.813486 -0.024418
+v -0.079897 -0.810196 0.021171
+v -0.072845 -0.810196 0.038176
+v -0.061626 -0.810196 0.052778
+v -0.047005 -0.810196 0.063982
+v -0.029979 -0.810196 0.071026
+v -0.011707 -0.860012 0.278857
+v -0.091581 -0.875139 0.300636
+v -0.181761 -0.892115 0.297091
+v -0.273827 -0.910889 0.264709
+v -0.358353 -0.931406 0.202805
+v -0.011707 -0.810196 0.073428
+v -0.508198 -0.627248 0.289207
+v -0.565471 -0.627248 -0.145269
+v -0.181761 -0.892115 -0.291245
+v -0.039083 -0.813486 -0.099114
+v -0.091581 -0.875139 -0.294791
+v -0.082303 -0.810196 0.002923
+v -0.072845 -0.810196 -0.032330
+v -0.061626 -0.810196 -0.046932
+v 0.059801 -0.860012 0.269455
+v 0.051247 -0.846780 0.237574
+v 0.042531 -0.835480 0.205086
+v 0.033679 -0.826147 0.172090
+v 0.024715 -0.818809 0.138681
+v 0.015668 -0.813486 0.104960
+v -0.552994 -0.627248 0.147776
+v -0.497012 -0.627248 0.282757
+v -0.572089 -0.627248 0.002923
+v -0.508198 -0.627248 -0.283362
+v -0.294743 -0.931406 -0.279753
+v -0.197054 -0.910889 -0.317699
+v -0.011707 -0.846780 -0.240006
+v -0.011707 -0.835480 -0.206373
+v -0.011707 -0.826147 -0.172212
+v -0.011707 -0.818809 -0.137625
+v -0.011707 -0.813486 -0.102714
+v -0.047005 -0.810196 -0.058137
+v -0.029979 -0.810196 -0.065181
+v -0.011707 -0.860012 -0.273012
+v -0.079897 -0.810196 -0.015326
+v -0.045808 -0.808947 0.012048
+v -0.042281 -0.808947 0.020552
+v -0.036671 -0.808947 0.027854
+v -0.029359 -0.808947 0.033458
+v -0.020845 -0.808947 0.036980
+v -0.011707 -0.808947 0.038181
+v 0.068166 -0.875139 0.300636
+v -0.011707 -0.875139 0.311138
+v -0.099734 -0.892115 0.331025
+v -0.197054 -0.910889 0.323545
+v -0.294743 -0.931406 0.285598
+v -0.417090 -0.627248 0.407790
+v 0.006564 -0.810196 0.071026
+v -0.407957 -0.627248 0.398669
+v -0.552994 -0.627248 -0.141930
+v -0.497012 -0.627248 -0.276912
+v -0.099734 -0.892115 -0.325179
+v -0.011707 -0.810196 -0.067583
+v -0.011707 -0.875139 -0.305293
+v -0.045808 -0.808947 -0.006203
+v -0.042281 -0.808947 -0.014707
+v -0.036671 -0.808947 -0.022009
+v -0.029359 -0.808947 -0.027612
+v -0.047011 -0.808947 0.002923
+v 0.126436 -0.860012 0.241889
+v 0.142597 -0.875139 0.269845
+v 0.109912 -0.846780 0.213305
+v 0.093074 -0.835480 0.184178
+v 0.075971 -0.826147 0.154594
+v 0.058656 -0.818809 0.124640
+v 0.041178 -0.813486 0.094407
+v -0.407957 -0.627248 -0.392823
+v -0.417090 -0.627248 -0.401945
+v -0.211844 -0.931406 -0.343283
+v -0.107650 -0.910889 -0.354684
+v 0.059801 -0.860012 -0.263610
+v 0.051247 -0.846780 -0.231728
+v 0.042531 -0.835480 -0.199241
+v 0.033679 -0.826147 -0.166244
+v 0.024715 -0.818809 -0.132836
+v 0.015668 -0.813486 -0.099114
+v -0.020845 -0.808947 -0.031135
+v -0.011707 -0.808947 -0.032336
+v 0.068166 -0.875139 -0.294791
+v -0.011707 -0.809743 0.002923
+v -0.002570 -0.808947 0.036980
+v 0.076319 -0.892115 0.331025
+v 0.158347 -0.892115 0.297091
+v -0.011707 -0.892115 0.342599
+v -0.107650 -0.910889 0.360530
+v -0.211844 -0.931406 0.349128
+v -0.298356 -0.627248 0.498782
+v -0.291898 -0.627248 0.487611
+v 0.023590 -0.810196 0.063982
+v -0.298356 -0.627248 -0.492937
+v -0.011707 -0.892115 -0.336753
+v 0.006564 -0.810196 -0.065181
+v 0.076319 -0.892115 -0.325179
+v 0.183656 -0.860012 0.198038
+v 0.206511 -0.875139 0.220864
+v 0.228786 -0.892115 0.243110
+v 0.160288 -0.846780 0.174699
+v 0.136475 -0.835480 0.150917
+v 0.112289 -0.826147 0.126762
+v 0.087801 -0.818809 0.102305
+v 0.063084 -0.813486 0.077619
+v -0.291898 -0.627248 -0.481765
+v -0.160088 -0.627248 -0.550137
+v -0.115305 -0.931406 -0.383220
+v -0.011707 -0.910889 -0.367300
+v 0.126436 -0.860012 -0.236044
+v 0.142597 -0.875139 -0.264000
+v 0.109912 -0.846780 -0.207460
+v 0.093074 -0.835480 -0.178332
+v 0.075971 -0.826147 -0.148748
+v 0.058656 -0.818809 -0.118795
+v 0.041178 -0.813486 -0.088561
+v -0.002570 -0.808947 -0.031135
+v 0.158347 -0.892115 -0.291245
+v 0.005944 -0.808947 0.033458
+v 0.084235 -0.910889 0.360530
+v 0.173639 -0.910889 0.323545
+v 0.250412 -0.910889 0.264709
+v -0.011707 -0.910889 0.373145
+v -0.115305 -0.931406 0.389065
+v -0.160088 -0.627248 0.555982
+v -0.156745 -0.627248 0.543522
+v 0.038211 -0.810196 0.052778
+v -0.156745 -0.627248 -0.537676
+v 0.084235 -0.910889 -0.354684
+v 0.023590 -0.810196 -0.058137
+v 0.173639 -0.910889 -0.317699
+v 0.013256 -0.808947 0.027854
+v 0.227563 -0.860012 0.140890
+v 0.255555 -0.875139 0.157031
+v 0.282835 -0.892115 0.172761
+v 0.309322 -0.910889 0.188034
+v 0.198943 -0.846780 0.124387
+v 0.169778 -0.835480 0.107570
+v 0.140157 -0.826147 0.090490
+v 0.110165 -0.818809 0.073196
+v 0.079893 -0.813486 0.055741
+v -0.011707 -0.627248 -0.569647
+v -0.011707 -0.627248 -0.556747
+v -0.011707 -0.931406 -0.396841
+v 0.091891 -0.931406 -0.383220
+v 0.183656 -0.860012 -0.192193
+v 0.206511 -0.875139 -0.215019
+v 0.228786 -0.892115 -0.237265
+v 0.160288 -0.846780 -0.168854
+v 0.136475 -0.835480 -0.145071
+v 0.112289 -0.826147 -0.120916
+v 0.087801 -0.818809 -0.096459
+v 0.063084 -0.813486 -0.071774
+v 0.005944 -0.808947 -0.027612
+v 0.250412 -0.910889 -0.258864
+v 0.018866 -0.808947 0.020552
+v 0.091891 -0.931406 0.389065
+v 0.188429 -0.931406 0.349128
+v 0.271328 -0.931406 0.285598
+v 0.334939 -0.931406 0.202805
+v -0.011707 -0.931406 0.402687
+v -0.011707 -0.627248 0.562592
+v 0.049430 -0.810196 0.038176
+v 0.188429 -0.931406 -0.343283
+v 0.038211 -0.810196 -0.046932
+v 0.013256 -0.808947 -0.022009
+v 0.271328 -0.931406 -0.279753
+v 0.022393 -0.808947 0.012048
+v 0.255164 -0.860012 0.074340
+v 0.286385 -0.875139 0.082695
+v 0.316812 -0.892115 0.090837
+v 0.346355 -0.910889 0.098743
+v 0.374926 -0.931406 0.106389
+v 0.223242 -0.846780 0.065797
+v -0.011707 -0.627248 0.575492
+v 0.190714 -0.835480 0.057092
+v 0.157675 -0.826147 0.048251
+v 0.124224 -0.818809 0.039299
+v 0.090460 -0.813486 0.030263
+v 0.136673 -0.627248 -0.550137
+v 0.227563 -0.860012 -0.135045
+v 0.255555 -0.875139 -0.151185
+v 0.282835 -0.892115 -0.166915
+v 0.309322 -0.910889 -0.182188
+v 0.198943 -0.846780 -0.118542
+v 0.169778 -0.835480 -0.101725
+v 0.140157 -0.826147 -0.084645
+v 0.110165 -0.818809 -0.067351
+v 0.079893 -0.813486 -0.049896
+v 0.018866 -0.808947 -0.014707
+v 0.334939 -0.931406 -0.196959
+v 0.023596 -0.808947 0.002923
+v 0.056483 -0.810196 0.021171
+v 0.136673 -0.627248 0.555982
+v 0.274942 -0.627248 0.498782
+v 0.484783 -0.627248 0.289207
+v 0.542056 -0.627248 0.151115
+v 0.133330 -0.627248 -0.537676
+v 0.274942 -0.627248 -0.492937
+v 0.049430 -0.810196 -0.032330
+v 0.022393 -0.808947 -0.006203
+v 0.393676 -0.627248 -0.401945
+v 0.058888 -0.810196 0.002923
+v 0.264579 -0.860012 0.002923
+v 0.296901 -0.875139 0.002923
+v 0.328401 -0.892115 0.002923
+v 0.358986 -0.910889 0.002923
+v 0.388565 -0.931406 0.002923
+v 0.393676 -0.627248 0.407790
+v 0.561591 -0.627248 0.002923
+v 0.231530 -0.846780 0.002923
+v 0.197854 -0.835480 0.002923
+v 0.133330 -0.627248 0.543522
+v 0.163650 -0.826147 0.002923
+v 0.129019 -0.818809 0.002923
+v 0.094064 -0.813486 0.002923
+v 0.255164 -0.860012 -0.068494
+v 0.286385 -0.875139 -0.076849
+v 0.316812 -0.892115 -0.084992
+v 0.346355 -0.910889 -0.092898
+v 0.374926 -0.931406 -0.100544
+v 0.223242 -0.846780 -0.059952
+v 0.190714 -0.835480 -0.051247
+v 0.157675 -0.826147 -0.042405
+v 0.124224 -0.818809 -0.033454
+v 0.090460 -0.813486 -0.024418
+v 0.056483 -0.810196 -0.015326
+v 0.484783 -0.627248 -0.283362
+v 0.268483 -0.627248 0.487611
+v 0.384542 -0.627248 0.398669
+v 0.473597 -0.627248 0.282757
+v 0.529580 -0.627248 0.147776
+v 0.268483 -0.627248 -0.481765
+v 0.384542 -0.627248 -0.392823
+v 0.542056 -0.627248 -0.145269
+v 0.548674 -0.627248 0.002923
+v 0.473597 -0.627248 -0.276912
+v 0.529580 -0.627248 -0.141930
+vn 0.35753198691200555 -0.932716965856497 -0.04700999827912853
+vn 0.30871502107751875 -0.9502880648809197 -0.040591002771350804
+vn -0.35753198691200555 0.932716965856497 0.04700999827912853
+vn -0.30871502107751875 0.9502880648809197 0.040591002771350804
+vn 0.28768106765252627 -0.9503032234780838 -0.11901002798699653
+vn 0.3331739443024835 -0.932736844072063 -0.13782997695862012
+vn -0.28768106765252627 0.9503032234780838 0.11901002798699653
+vn -0.3331739443024835 0.932736844072063 0.13782997695862012
+vn 0.4055569977607171 -0.9125129949615596 -0.05332499970556601
+vn -0.4055569977607171 0.9125129949615596 0.05332499970556601
+vn 0.35753198691200555 -0.932716965856497 0.04700999827912853
+vn 0.30871502107751875 -0.9502880648809197 0.040591002771350804
+vn -0.35753198691200555 0.932716965856497 -0.04700999827912853
+vn -0.30871502107751875 0.9502880648809197 -0.040591002771350804
+vn 0.2592260214694888 -0.9652150799405639 -0.03408400282288835
+vn -0.2592260214694888 0.9652150799405639 0.03408400282288835
+vn 0.24156298565043438 -0.965225942662685 -0.09993099406379934
+vn -0.24156298565043438 0.965225942662685 0.09993099406379934
+vn 0.4055569977607171 -0.9125129949615596 0.05332499970556601
+vn -0.4055569977607171 0.9125129949615596 -0.05332499970556601
+vn 0.24704410567239768 -0.9503294065006396 -0.18932308098239725
+vn 0.2861140484773087 -0.9327711580426953 -0.21926403715067636
+vn -0.24704410567239768 0.9503294065006396 0.18932308098239725
+vn -0.2861140484773087 0.9327711580426953 0.21926403715067636
+vn 0.37792905867160137 -0.912538141666995 -0.15634502427178523
+vn -0.37792905867160137 0.912538141666995 0.15634502427178523
+vn 0.2074389349070208 -0.9652446971125357 -0.158970950115957
+vn -0.2074389349070208 0.9652446971125357 0.158970950115957
+vn 0.4526658022346545 -0.889691611302272 -0.059518973996731374
+vn -0.4526658022346545 0.889691611302272 0.059518973996731374
+vn 0.4526658022346545 -0.889691611302272 0.059518973996731374
+vn -0.4526658022346545 0.889691611302272 -0.059518973996731374
+vn 0.3331739443024835 -0.932736844072063 0.13782997695862012
+vn 0.28768106765252627 -0.9503032234780838 0.11901002798699653
+vn -0.28768106765252627 0.9503032234780838 -0.11901002798699653
+vn -0.3331739443024835 0.932736844072063 -0.13782997695862012
+vn 0.2592260214694888 -0.9652150799405639 0.03408400282288835
+vn -0.2592260214694888 0.9652150799405639 -0.03408400282288835
+vn 0.37792905867160137 -0.912538141666995 0.15634502427178523
+vn -0.37792905867160137 0.912538141666995 -0.15634502427178523
+vn 0.20918101455094565 -0.9774900679956776 -0.027504001913219694
+vn -0.20918101455094565 0.9774900679956776 0.027504001913219694
+vn 0.19492704204001712 -0.9774972108173348 -0.08063901739145907
+vn -0.19492704204001712 0.9774972108173348 0.08063901739145907
+vn 0.1673899402383705 -0.9775096510090778 -0.1282789542017918
+vn -0.1673899402383705 0.9775096510090778 0.1282789542017918
+vn 0.24156298565043438 -0.965225942662685 0.09993099406379934
+vn -0.24156298565043438 0.965225942662685 -0.09993099406379934
+vn 0.20918101455094565 -0.9774900679956776 0.027504001913219694
+vn -0.20918101455094565 0.9774900679956776 -0.027504001913219694
+vn 0.18956994738069788 -0.9503597362067839 -0.2467379315124684
+vn 0.21955206991977083 -0.9328112970682633 -0.2857620910053817
+vn -0.18956994738069788 0.9503597362067839 0.2467379315124684
+vn -0.21955206991977083 0.9328112970682633 0.2857620910053817
+vn 0.32455085448360016 -0.9125815908327283 -0.24871988848335402
+vn -0.32455085448360016 0.9125815908327283 0.24871988848335402
+vn 0.15917705408160715 -0.96526632795653 -0.20718007039099473
+vn -0.15917705408160715 0.96526632795653 0.20718007039099473
+vn 0.42183203848289497 -0.8897220811675697 -0.17450601591983553
+vn -0.42183203848289497 0.8897220811675697 0.17450601591983553
+vn 0.12844400964916394 -0.9775240734350324 -0.16717901255907303
+vn -0.12844400964916394 0.9775240734350324 0.16717901255907303
+vn 0.49873084024007935 -0.8642727231449702 -0.06557597899385328
+vn -0.49873084024007935 0.8642727231449702 0.06557597899385328
+vn 0.49873084024007935 -0.8642727231449702 0.06557597899385328
+vn -0.49873084024007935 0.8642727231449702 -0.06557597899385328
+vn 0.42183203848289497 -0.8897220811675697 0.17450601591983553
+vn -0.42183203848289497 0.8897220811675697 -0.17450601591983553
+vn 0.2861140484773087 -0.9327711580426953 0.21926403715067636
+vn 0.24704410567239768 -0.9503294065006396 0.18932308098239725
+vn -0.24704410567239768 0.9503294065006396 -0.18932308098239725
+vn -0.2861140484773087 0.9327711580426953 -0.21926403715067636
+vn 0.2074389349070208 -0.9652446971125357 0.158970950115957
+vn -0.2074389349070208 0.9652446971125357 -0.158970950115957
+vn 0.19492704204001712 -0.9774972108173348 0.08063901739145907
+vn -0.19492704204001712 0.9774972108173348 -0.08063901739145907
+vn 0.32455085448360016 -0.9125815908327283 0.24871988848335402
+vn -0.32455085448360016 0.9125815908327283 -0.24871988848335402
+vn 0.15869307239151145 -0.9871074502918696 -0.02086600951851233
+vn -0.15869307239151145 0.9871074502918696 0.02086600951851233
+vn 0.14787894068865243 -0.9871116040888637 -0.061175975463514096
+vn -0.14787894068865243 0.9871116040888637 0.061175975463514096
+vn 0.12698698623340507 -0.9871188929869402 -0.09731698944991442
+vn -0.12698698623340507 0.9871188929869402 0.09731698944991442
+vn 0.0974420124032971 -0.9871271256504326 -0.12682701614368508
+vn -0.0974420124032971 0.9871271256504326 0.12682701614368508
+vn 0.4647620049076544 -0.864309009126671 0.19226600203023286
+vn -0.4647620049076544 0.864309009126671 -0.19226600203023286
+vn 0.1673899402383705 -0.9775096510090778 0.1282789542017918
+vn -0.1673899402383705 0.9775096510090778 -0.1282789542017918
+vn 0.15869307239151145 -0.9871074502918696 0.02086600951851233
+vn -0.15869307239151145 0.9871074502918696 -0.02086600951851233
+vn 0.1191719782593984 -0.9503858266206542 -0.2873409475802521
+vn 0.1380210017474839 -0.9328460118107634 -0.3327890042134416
+vn -0.1191719782593984 0.9503858266206542 0.2873409475802521
+vn -0.1380210017474839 0.9328460118107634 0.3327890042134416
+vn 0.24904997730407663 -0.9126319168318573 -0.32415597045966776
+vn -0.24904997730407663 0.9126319168318573 0.32415597045966776
+vn 0.10006500846094711 -0.9652850816192008 -0.24127102040055137
+vn -0.10006500846094711 0.9652850816192008 0.24127102040055137
+vn 0.3622569405663199 -0.8897748540191005 -0.2776159544529421
+vn -0.3622569405663199 0.8897748540191005 0.2776159544529421
+vn 0.08074502364658735 -0.977536286276431 -0.19468705701508643
+vn -0.08074502364658735 0.977536286276431 0.19468705701508643
+vn 0.4647620049076544 -0.864309009126671 -0.19226600203023286
+vn -0.4647620049076544 0.864309009126671 0.19226600203023286
+vn 0.061255023686801566 -0.9871343817165484 -0.1476940571120475
+vn -0.061255023686801566 0.9871343817165484 0.1476940571120475
+vn 0.5213352180836908 -0.850594355818579 -0.068548028674846
+vn -0.5213352180836908 0.850594355818579 0.068548028674846
+vn 0.5213352180836908 -0.850594355818579 0.068548028674846
+vn -0.5213352180836908 0.850594355818579 -0.068548028674846
+vn 0.3622569405663199 -0.8897748540191005 0.2776159544529421
+vn -0.3622569405663199 0.8897748540191005 -0.2776159544529421
+vn 0.21955206991977083 -0.9328112970682633 0.2857620910053817
+vn 0.18956994738069788 -0.9503597362067839 0.2467379315124684
+vn -0.18956994738069788 0.9503597362067839 -0.2467379315124684
+vn -0.21955206991977083 0.9328112970682633 -0.2857620910053817
+vn 0.15917705408160715 -0.96526632795653 0.20718007039099473
+vn -0.15917705408160715 0.96526632795653 -0.20718007039099473
+vn 0.12844400964916394 -0.9775240734350324 0.16717901255907303
+vn -0.12844400964916394 0.9775240734350324 -0.16717901255907303
+vn 0.14787894068865243 -0.9871116040888637 0.061175975463514096
+vn -0.14787894068865243 0.9871116040888637 -0.061175975463514096
+vn 0.12698698623340507 -0.9871188929869402 0.09731698944991442
+vn -0.12698698623340507 0.9871188929869402 -0.09731698944991442
+vn 0.24904997730407663 -0.9126319168318573 0.32415597045966776
+vn -0.24904997730407663 0.9126319168318573 -0.32415597045966776
+vn 0.1078719573724628 -0.9940636071779503 -0.014183994394940414
+vn -0.1078719573724628 0.9940636071779503 0.014183994394940414
+vn 0.10052105404405351 -0.9940655344485436 -0.041584022357198214
+vn -0.10052105404405351 0.9940655344485436 0.041584022357198214
+vn 0.08631998817580251 -0.9940688638314623 -0.06615099093857174
+vn -0.08631998817580251 0.9940688638314623 0.06615099093857174
+vn 0.06623597769351484 -0.9940726652232227 -0.08621097096647756
+vn -0.06623597769351484 0.9940726652232227 0.08621097096647756
+vn 0.04163800056533996 -0.9940760134970671 -0.10039500136311313
+vn -0.04163800056533996 0.9940760134970671 0.10039500136311313
+vn 0.4858290776619706 -0.8506331359775456 0.200981032127725
+vn -0.4858290776619706 0.8506331359775456 -0.200981032127725
+vn 0.3991291044898181 -0.8643712262876627 0.3058730800759006
+vn -0.3991291044898181 0.8643712262876627 -0.3058730800759006
+vn 0.0974420124032971 -0.9871271256504326 0.12682701614368508
+vn -0.0974420124032971 0.9871271256504326 -0.12682701614368508
+vn 0.1078719573724628 -0.9940636071779503 0.014183994394940414
+vn -0.1078719573724628 0.9940636071779503 -0.014183994394940414
+vn 0.10052105404405351 -0.9940655344485436 0.041584022357198214
+vn -0.10052105404405351 0.9940655344485436 -0.041584022357198214
+vn 0.04064800825996065 -0.9504011931281948 -0.3083590626607264
+vn 0.0470769852623167 -0.9328657079617716 -0.3571348881971551
+vn -0.04064800825996065 0.9504011931281948 0.3083590626607264
+vn -0.0470769852623167 0.9328657079617716 0.3571348881971551
+vn 0.15656702652637072 -0.9126751546300013 -0.37750606395897035
+vn -0.15656702652637072 0.9126751546300013 0.37750606395897035
+vn 0.03413100301204409 -0.9652960851869007 -0.25891802284938703
+vn -0.03413100301204409 0.9652960851869007 0.25891802284938703
+vn 0.27798801791896927 -0.8898360573583893 -0.3618210233228031
+vn -0.27798801791896927 0.8898360573583893 0.3618210233228031
+vn 0.02754101518879144 -0.9775435391124778 -0.2089261152221575
+vn -0.02754101518879144 0.9775435391124778 0.2089261152221575
+vn 0.3991291044898181 -0.8643712262876627 -0.3058730800759006
+vn -0.3991291044898181 0.8643712262876627 0.3058730800759006
+vn 0.020892990548159462 -0.9871385534255295 -0.15849592829756773
+vn -0.020892990548159462 0.9871385534255295 0.15849592829756773
+vn 0.4858290776619706 -0.8506331359775456 -0.200981032127725
+vn -0.4858290776619706 0.8506331359775456 0.200981032127725
+vn 0.014201999800767248 -0.9940779860545771 -0.10773699848861153
+vn -0.014201999800767248 0.9940779860545771 0.10773699848861153
+vn -0.8122142575336888 -0.5413541716504426 0.21735606891840384
+vn -0.8408152640542914 -0.5413221699998182 0
+vn 0.8122142575336888 0.5413541716504426 -0.21735606891840384
+vn 0.8408152640542914 0.5413221699998182 0
+vn -0.8122142575336888 -0.5413541716504426 -0.21735606891840384
+vn 0.8122142575336888 0.5413541716504426 0.21735606891840384
+vn 0.27798801791896927 -0.8898360573583893 0.3618210233228031
+vn -0.27798801791896927 0.8898360573583893 -0.3618210233228031
+vn 0.1380210017474839 -0.9328460118107634 0.3327890042134416
+vn 0.1191719782593984 -0.9503858266206542 0.2873409475802521
+vn -0.1191719782593984 0.9503858266206542 -0.2873409475802521
+vn -0.1380210017474839 0.9328460118107634 -0.3327890042134416
+vn 0.10006500846094711 -0.9652850816192008 0.24127102040055137
+vn -0.10006500846094711 0.9652850816192008 -0.24127102040055137
+vn 0.08074502364658735 -0.977536286276431 0.19468705701508643
+vn -0.08074502364658735 0.977536286276431 -0.19468705701508643
+vn 0.061255023686801566 -0.9871343817165484 0.1476940571120475
+vn -0.061255023686801566 0.9871343817165484 -0.1476940571120475
+vn 0.08631998817580251 -0.9940688638314623 0.06615099093857174
+vn -0.08631998817580251 0.9940688638314623 -0.06615099093857174
+vn 0.06623597769351484 -0.9940726652232227 0.08621097096647756
+vn -0.06623597769351484 0.9940726652232227 -0.08621097096647756
+vn 0.15656702652637072 -0.9126751546300013 0.37750606395897035
+vn -0.15656702652637072 0.9126751546300013 -0.37750606395897035
+vn 0.056828001275674986 -0.9983560224110963 -0.007472000167731462
+vn -0.056828001275674986 0.9983560224110963 0.007472000167731462
+vn 0.05295497754383755 -0.9983565766355023 -0.021906990710090626
+vn -0.05295497754383755 0.9983565766355023 0.021906990710090626
+vn 0.04547297856645303 -0.9983575294272845 -0.03484898357404001
+vn -0.04547297856645303 0.9983575294272845 0.03484898357404001
+vn 0.034892985565019116 -0.9983585869861266 -0.04541598121173038
+vn -0.034892985565019116 0.9983585869861266 0.04541598121173038
+vn 0.0219349893136158 -0.9983595136148379 -0.05288797423380498
+vn -0.0219349893136158 0.9983595136148379 0.05288797423380498
+vn 0.00748200032374616 -0.9983600431990399 -0.056756002455832275
+vn -0.00748200032374616 0.9983600431990399 0.056756002455832275
+vn -0.7283311133159485 -0.5414430842393461 0.41996806533989667
+vn 0.7283311133159485 0.5414430842393461 -0.41996806533989667
+vn -0.7283311133159485 -0.5414430842393461 -0.41996806533989667
+vn 0.7283311133159485 0.5414430842393461 0.41996806533989667
+vn 0.41722399504004115 -0.8506999898868786 0.31973999619893095
+vn -0.41722399504004115 0.8506999898868786 -0.31973999619893095
+vn 0.30628802324450527 -0.8644430656034511 0.39865503025433
+vn -0.30628802324450527 0.8644430656034511 -0.39865503025433
+vn 0.04163800056533996 -0.9940760134970671 0.10039500136311313
+vn -0.04163800056533996 0.9940760134970671 -0.10039500136311313
+vn 0.056828001275674986 -0.9983560224110963 0.007472000167731462
+vn -0.056828001275674986 0.9983560224110963 -0.007472000167731462
+vn 0.05295497754383755 -0.9983565766355023 0.021906990710090626
+vn -0.05295497754383755 0.9983565766355023 -0.021906990710090626
+vn 0.04547297856645303 -0.9983575294272845 0.03484898357404001
+vn -0.04547297856645303 0.9983575294272845 -0.03484898357404001
+vn -0.04064800825996065 -0.9504011931281948 -0.3083590626607264
+vn -0.0470769852623167 -0.9328657079617716 -0.3571348881971551
+vn 0.0470769852623167 0.9328657079617716 0.3571348881971551
+vn 0.04064800825996065 0.9504011931281948 0.3083590626607264
+vn 0.053404012207063804 -0.9127002086245811 -0.4051250926033017
+vn -0.053404012207063804 0.9127002086245811 0.4051250926033017
+vn -0.03413100301204409 -0.9652960851869007 -0.25891802284938703
+vn 0.03413100301204409 0.9652960851869007 0.25891802284938703
+vn 0.17476093620641545 -0.8898886751608817 -0.4213748461840932
+vn -0.17476093620641545 0.8898886751608817 0.4213748461840932
+vn -0.02754101518879144 -0.9775435391124778 -0.2089261152221575
+vn 0.02754101518879144 0.9775435391124778 0.2089261152221575
+vn 0.30628802324450527 -0.8644430656034511 -0.39865503025433
+vn -0.30628802324450527 0.8644430656034511 0.39865503025433
+vn -0.020892990548159462 -0.9871385534255295 -0.15849592829756773
+vn 0.020892990548159462 0.9871385534255295 0.15849592829756773
+vn 0.41722399504004115 -0.8506999898868786 -0.31973999619893095
+vn -0.41722399504004115 0.8506999898868786 0.31973999619893095
+vn -0.014201999800767248 -0.9940779860545771 -0.10773699848861153
+vn 0.014201999800767248 0.9940779860545771 0.10773699848861153
+vn -0.00748200032374616 -0.9983600431990399 -0.056756002455832275
+vn 0.00748200032374616 0.9983600431990399 0.056756002455832275
+vn 0 1 0
+vn 0 -1 0
+vn 0.17476093620641545 -0.8898886751608817 0.4213748461840932
+vn -0.17476093620641545 0.8898886751608817 -0.4213748461840932
+vn 0.0470769852623167 -0.9328657079617716 0.3571348881971551
+vn 0.04064800825996065 -0.9504011931281948 0.3083590626607264
+vn -0.04064800825996065 0.9504011931281948 -0.3083590626607264
+vn -0.0470769852623167 0.9328657079617716 -0.3571348881971551
+vn 0.03413100301204409 -0.9652960851869007 0.25891802284938703
+vn -0.03413100301204409 0.9652960851869007 -0.25891802284938703
+vn 0.02754101518879144 -0.9775435391124778 0.2089261152221575
+vn -0.02754101518879144 0.9775435391124778 -0.2089261152221575
+vn 0.020892990548159462 -0.9871385534255295 0.15849592829756773
+vn -0.020892990548159462 0.9871385534255295 -0.15849592829756773
+vn 0.014201999800767248 -0.9940779860545771 0.10773699848861153
+vn -0.014201999800767248 0.9940779860545771 -0.10773699848861153
+vn 0.034892985565019116 -0.9983585869861266 0.04541598121173038
+vn -0.034892985565019116 0.9983585869861266 -0.04541598121173038
+vn 0.0219349893136158 -0.9983595136148379 0.05288797423380498
+vn -0.0219349893136158 0.9983595136148379 -0.05288797423380498
+vn 0.053404012207063804 -0.9127002086245811 0.4051250926033017
+vn -0.053404012207063804 0.9127002086245811 -0.4051250926033017
+vn 0.005664998165940145 -0.9999836762523373 -0.0007449997588041321
+vn -0.005664998165940145 0.9999836762523373 0.0007449997588041321
+vn 0.005278998316123862 -0.9999836810287562 -0.0021839993033556577
+vn -0.005278998316123862 0.9999836810287562 0.0021839993033556577
+vn 0.00453299860152255 -0.999983691494579 -0.0034739989282350195
+vn -0.00453299860152255 0.999983691494579 0.0034739989282350195
+vn 0.003477998973174864 -0.9999837047703545 -0.00452699866347401
+vn -0.003477998973174864 0.9999837047703545 0.00452699866347401
+vn 0.0021869993688222317 -0.9999837114002426 -0.005271998478477735
+vn -0.0021869993688222317 0.9999837114002426 0.005271998478477735
+vn 0.0007459997874885629 -0.9999837151366796 -0.005657998388217544
+vn -0.0007459997874885629 0.9999837151366796 0.005657998388217544
+vn -0.053404012207063804 -0.9127002086245811 -0.4051250926033017
+vn 0.053404012207063804 0.9127002086245811 0.4051250926033017
+vn -0.5948129816922516 -0.5415649833311716 0.5940579817154896
+vn 0.5948129816922516 0.5415649833311716 -0.5940579817154896
+vn -0.5948129816922516 -0.5415649833311716 -0.5940579817154896
+vn 0.5948129816922516 0.5415649833311716 0.5940579817154896
+vn 0.3201761759262912 -0.8507774674742712 0.4167312289801211
+vn -0.3201761759262912 0.8507774674742712 -0.4167312289801211
+vn 0.1925550523962587 -0.8645052352409837 0.4642771263346981
+vn -0.1925550523962587 0.8645052352409837 -0.4642771263346981
+vn 0.00748200032374616 -0.9983600431990399 0.056756002455832275
+vn -0.00748200032374616 0.9983600431990399 -0.056756002455832275
+vn 0.005664998165940145 -0.9999836762523373 0.0007449997588041321
+vn -0.005664998165940145 0.9999836762523373 -0.0007449997588041321
+vn 0.005278998316123862 -0.9999836810287562 0.0021839993033556577
+vn -0.005278998316123862 0.9999836810287562 -0.0021839993033556577
+vn 0.00453299860152255 -0.999983691494579 0.0034739989282350195
+vn -0.00453299860152255 0.999983691494579 -0.0034739989282350195
+vn 0.003477998973174864 -0.9999837047703545 0.00452699866347401
+vn -0.003477998973174864 0.9999837047703545 -0.00452699866347401
+vn -0.0007459997874885629 -0.9999837151366796 -0.005657998388217544
+vn 0.0007459997874885629 0.9999837151366796 0.005657998388217544
+vn -0.1191719782593984 -0.9503858266206542 -0.2873409475802521
+vn -0.1380210017474839 -0.9328460118107634 -0.3327890042134416
+vn 0.1380210017474839 0.9328460118107634 0.3327890042134416
+vn 0.1191719782593984 0.9503858266206542 0.2873409475802521
+vn -0.15656702652637072 -0.9126751546300013 -0.37750606395897035
+vn 0.15656702652637072 0.9126751546300013 0.37750606395897035
+vn 0.0596100165388908 -0.8899192469094642 -0.4522061254652852
+vn -0.0596100165388908 0.8899192469094642 0.4522061254652852
+vn -0.10006500846094711 -0.9652850816192008 -0.24127102040055137
+vn 0.10006500846094711 0.9652850816192008 0.24127102040055137
+vn 0.1925550523962587 -0.8645052352409837 -0.4642771263346981
+vn -0.1925550523962587 0.8645052352409837 0.4642771263346981
+vn -0.08074502364658735 -0.977536286276431 -0.19468705701508643
+vn 0.08074502364658735 0.977536286276431 0.19468705701508643
+vn 0.3201761759262912 -0.8507774674742712 -0.4167312289801211
+vn -0.3201761759262912 0.8507774674742712 0.4167312289801211
+vn -0.061255023686801566 -0.9871343817165484 -0.1476940571120475
+vn 0.061255023686801566 0.9871343817165484 0.1476940571120475
+vn -0.04163800056533996 -0.9940760134970671 -0.10039500136311313
+vn 0.04163800056533996 0.9940760134970671 0.10039500136311313
+vn -0.0219349893136158 -0.9983595136148379 -0.05288797423380498
+vn 0.0219349893136158 0.9983595136148379 0.05288797423380498
+vn 0.0596100165388908 -0.8899192469094642 0.4522061254652852
+vn -0.0596100165388908 0.8899192469094642 -0.4522061254652852
+vn -0.0470769852623167 -0.9328657079617716 0.3571348881971551
+vn -0.04064800825996065 -0.9504011931281948 0.3083590626607264
+vn 0.0470769852623167 0.9328657079617716 -0.3571348881971551
+vn 0.04064800825996065 0.9504011931281948 -0.3083590626607264
+vn -0.03413100301204409 -0.9652960851869007 0.25891802284938703
+vn 0.03413100301204409 0.9652960851869007 -0.25891802284938703
+vn -0.02754101518879144 -0.9775435391124778 0.2089261152221575
+vn 0.02754101518879144 0.9775435391124778 -0.2089261152221575
+vn -0.020892990548159462 -0.9871385534255295 0.15849592829756773
+vn 0.020892990548159462 0.9871385534255295 -0.15849592829756773
+vn -0.014201999800767248 -0.9940779860545771 0.10773699848861153
+vn 0.014201999800767248 0.9940779860545771 -0.10773699848861153
+vn -0.00748200032374616 -0.9983600431990399 0.056756002455832275
+vn 0.00748200032374616 0.9983600431990399 -0.056756002455832275
+vn 0.0021869993688222317 -0.9999837114002426 0.005271998478477735
+vn -0.0021869993688222317 0.9999837114002426 -0.005271998478477735
+vn 0.0007459997874885629 -0.9999837151366796 0.005657998388217544
+vn -0.0007459997874885629 0.9999837151366796 -0.005657998388217544
+vn -0.053404012207063804 -0.9127002086245811 0.4051250926033017
+vn 0.053404012207063804 0.9127002086245811 -0.4051250926033017
+vn -0.019927000094324458 -0.9997980047325441 0.0026200000124017705
+vn 0.019927000094324458 0.9997980047325441 -0.0026200000124017705
+vn -0.018569001284148613 -0.9997980691415379 0.007682000531252607
+vn 0.018569001284148613 0.9997980691415379 -0.007682000531252607
+vn -0.015946002837431996 -0.9997981779041036 0.012220002174427381
+vn 0.015946002837431996 0.9997981779041036 -0.012220002174427381
+vn -0.012236003683184497 -0.9997983009513316 0.015926004793919278
+vn 0.012236003683184497 0.9997983009513316 -0.015926004793919278
+vn -0.007692003223780764 -0.9997984190236038 0.01854600777278186
+vn 0.007692003223780764 0.9997984190236038 -0.01854600777278186
+vn -0.0026230012976816877 -0.9997984946319314 0.01990200984615362
+vn 0.0026230012976816877 0.9997984946319314 -0.01990200984615362
+vn -0.0596100165388908 -0.8899192469094642 -0.4522061254652852
+vn 0.0596100165388908 0.8899192469094642 0.4522061254652852
+vn -0.17476093620641545 -0.8898886751608817 -0.4213748461840932
+vn 0.17476093620641545 0.8898886751608817 0.4213748461840932
+vn -0.42069108681508366 -0.5416871117841889 0.7277321501770051
+vn 0.42069108681508366 0.5416871117841889 -0.7277321501770051
+vn -0.42069108681508366 -0.5416871117841889 -0.7277321501770051
+vn 0.42069108681508366 0.5416871117841889 0.7277321501770051
+vn 0.20128708867412778 -0.8508443748272347 0.4853322138061166
+vn -0.20128708867412778 0.8508443748272347 -0.4853322138061166
+vn 0.0656799980760687 -0.8645409746754339 0.4982519854049539
+vn -0.0656799980760687 0.8645409746754339 -0.4982519854049539
+vn -0.0007459997874885629 -0.9999837151366796 0.005657998388217544
+vn 0.0007459997874885629 0.9999837151366796 -0.005657998388217544
+vn -0.0596100165388908 -0.8899192469094642 0.4522061254652852
+vn 0.0596100165388908 0.8899192469094642 -0.4522061254652852
+vn -0.019927000094324458 -0.9997980047325441 -0.0026200000124017705
+vn 0.019927000094324458 0.9997980047325441 0.0026200000124017705
+vn -0.018569001284148613 -0.9997980691415379 -0.007682000531252607
+vn 0.018569001284148613 0.9997980691415379 0.007682000531252607
+vn -0.015946002837431996 -0.9997981779041036 -0.012220002174427381
+vn 0.015946002837431996 0.9997981779041036 0.012220002174427381
+vn -0.012236003683184497 -0.9997983009513316 -0.015926004793919278
+vn 0.012236003683184497 0.9997983009513316 0.015926004793919278
+vn -0.007692003223780764 -0.9997984190236038 -0.01854600777278186
+vn 0.007692003223780764 0.9997984190236038 0.01854600777278186
+vn 0.0026230012976816877 -0.9997984946319314 0.01990200984615362
+vn -0.0026230012976816877 0.9997984946319314 -0.01990200984615362
+vn -0.0021869993688222317 -0.9999837114002426 -0.005271998478477735
+vn 0.0021869993688222317 0.9999837114002426 0.005271998478477735
+vn -0.18956994738069788 -0.9503597362067839 -0.2467379315124684
+vn -0.21955206991977083 -0.9328112970682633 -0.2857620910053817
+vn 0.21955206991977083 0.9328112970682633 0.2857620910053817
+vn 0.18956994738069788 0.9503597362067839 0.2467379315124684
+vn -0.24904997730407663 -0.9126319168318573 -0.32415597045966776
+vn 0.24904997730407663 0.9126319168318573 0.32415597045966776
+vn -0.27798801791896927 -0.8898360573583893 -0.3618210233228031
+vn 0.27798801791896927 0.8898360573583893 0.3618210233228031
+vn 0.0656799980760687 -0.8645409746754339 -0.4982519854049539
+vn -0.0656799980760687 0.8645409746754339 0.4982519854049539
+vn -0.15917705408160715 -0.96526632795653 -0.20718007039099473
+vn 0.15917705408160715 0.96526632795653 0.20718007039099473
+vn 0.20128708867412778 -0.8508443748272347 -0.4853322138061166
+vn -0.20128708867412778 0.8508443748272347 0.4853322138061166
+vn -0.12844400964916394 -0.9775240734350324 -0.16717901255907303
+vn 0.12844400964916394 0.9775240734350324 0.16717901255907303
+vn -0.0974420124032971 -0.9871271256504326 -0.12682701614368508
+vn 0.0974420124032971 0.9871271256504326 0.12682701614368508
+vn -0.06623597769351484 -0.9940726652232227 -0.08621097096647756
+vn 0.06623597769351484 0.9940726652232227 0.08621097096647756
+vn -0.034892985565019116 -0.9983585869861266 -0.04541598121173038
+vn 0.034892985565019116 0.9983585869861266 0.04541598121173038
+vn -0.21780190024936613 -0.5417757518732638 -0.8118136281991851
+vn 0.21780190024936613 0.5417757518732638 0.8118136281991851
+vn -0.1380210017474839 -0.9328460118107634 0.3327890042134416
+vn -0.1191719782593984 -0.9503858266206542 0.2873409475802521
+vn 0.1380210017474839 0.9328460118107634 -0.3327890042134416
+vn 0.1191719782593984 0.9503858266206542 -0.2873409475802521
+vn -0.15656702652637072 -0.9126751546300013 0.37750606395897035
+vn 0.15656702652637072 0.9126751546300013 -0.37750606395897035
+vn -0.10006500846094711 -0.9652850816192008 0.24127102040055137
+vn 0.10006500846094711 0.9652850816192008 -0.24127102040055137
+vn -0.08074502364658735 -0.977536286276431 0.19468705701508643
+vn 0.08074502364658735 0.977536286276431 -0.19468705701508643
+vn -0.061255023686801566 -0.9871343817165484 0.1476940571120475
+vn 0.061255023686801566 0.9871343817165484 -0.1476940571120475
+vn -0.04163800056533996 -0.9940760134970671 0.10039500136311313
+vn 0.04163800056533996 0.9940760134970671 -0.10039500136311313
+vn -0.0219349893136158 -0.9983595136148379 0.05288797423380498
+vn 0.0219349893136158 0.9983595136148379 -0.05288797423380498
+vn -0.0026230012976816877 -0.9997984946319314 -0.01990200984615362
+vn 0.0026230012976816877 0.9997984946319314 0.01990200984615362
+vn -0.17476093620641545 -0.8898886751608817 0.4213748461840932
+vn 0.17476093620641545 0.8898886751608817 -0.4213748461840932
+vn 0.007692003223780764 -0.9997984190236038 0.01854600777278186
+vn -0.007692003223780764 0.9997984190236038 -0.01854600777278186
+vn -0.0656799980760687 -0.8645409746754339 -0.4982519854049539
+vn 0.0656799980760687 0.8645409746754339 0.4982519854049539
+vn -0.1925550523962587 -0.8645052352409837 -0.4642771263346981
+vn 0.1925550523962587 0.8645052352409837 0.4642771263346981
+vn -0.30628802324450527 -0.8644430656034511 -0.39865503025433
+vn 0.30628802324450527 0.8644430656034511 0.39865503025433
+vn -0.21780190024936613 -0.5417757518732638 0.8118136281991851
+vn 0.21780190024936613 0.5417757518732638 -0.8118136281991851
+vn 0.06865801780117256 -0.8508832206110739 0.5208491350421354
+vn -0.06865801780117256 0.8508832206110739 -0.5208491350421354
+vn -0.0656799980760687 -0.8645409746754339 0.4982519854049539
+vn 0.0656799980760687 0.8645409746754339 -0.4982519854049539
+vn 0.0026230012976816877 -0.9997984946319314 -0.01990200984615362
+vn -0.0026230012976816877 0.9997984946319314 0.01990200984615362
+vn -0.0021869993688222317 -0.9999837114002426 0.005271998478477735
+vn 0.0021869993688222317 0.9999837114002426 -0.005271998478477735
+vn -0.1925550523962587 -0.8645052352409837 0.4642771263346981
+vn 0.1925550523962587 0.8645052352409837 -0.4642771263346981
+vn 0.012236003683184497 -0.9997983009513316 0.015926004793919278
+vn -0.003477998973174864 -0.9999837047703545 -0.00452699866347401
+vn 0.003477998973174864 0.9999837047703545 0.00452699866347401
+vn -0.012236003683184497 0.9997983009513316 -0.015926004793919278
+vn -0.24704410567239768 -0.9503294065006396 -0.18932308098239725
+vn -0.2861140484773087 -0.9327711580426953 -0.21926403715067636
+vn 0.2861140484773087 0.9327711580426953 0.21926403715067636
+vn 0.24704410567239768 0.9503294065006396 0.18932308098239725
+vn -0.32455085448360016 -0.9125815908327283 -0.24871988848335402
+vn 0.32455085448360016 0.9125815908327283 0.24871988848335402
+vn -0.3622569405663199 -0.8897748540191005 -0.2776159544529421
+vn 0.3622569405663199 0.8897748540191005 0.2776159544529421
+vn -0.3991291044898181 -0.8643712262876627 -0.3058730800759006
+vn 0.3991291044898181 0.8643712262876627 0.3058730800759006
+vn 0.06865801780117256 -0.8508832206110739 -0.5208491350421354
+vn -0.06865801780117256 0.8508832206110739 0.5208491350421354
+vn -0.2074389349070208 -0.9652446971125357 -0.158970950115957
+vn 0.2074389349070208 0.9652446971125357 0.158970950115957
+vn -0.1673899402383705 -0.9775096510090778 -0.1282789542017918
+vn 0.1673899402383705 0.9775096510090778 0.1282789542017918
+vn -0.12698698623340507 -0.9871188929869402 -0.09731698944991442
+vn 0.12698698623340507 0.9871188929869402 0.09731698944991442
+vn -0.08631998817580251 -0.9940688638314623 -0.06615099093857174
+vn 0.08631998817580251 0.9940688638314623 0.06615099093857174
+vn -0.04547297856645303 -0.9983575294272845 -0.03484898357404001
+vn 0.04547297856645303 0.9983575294272845 0.03484898357404001
+vn 0 -0.5418088362423676 -0.8405017459646895
+vn 0 0.5418088362423676 0.8405017459646895
+vn -0.06865801780117256 -0.8508832206110739 0.5208491350421354
+vn 0.06865801780117256 0.8508832206110739 -0.5208491350421354
+vn -0.21955206991977083 -0.9328112970682633 0.2857620910053817
+vn -0.18956994738069788 -0.9503597362067839 0.2467379315124684
+vn 0.21955206991977083 0.9328112970682633 -0.2857620910053817
+vn 0.18956994738069788 0.9503597362067839 -0.2467379315124684
+vn -0.24904997730407663 -0.9126319168318573 0.32415597045966776
+vn 0.24904997730407663 0.9126319168318573 -0.32415597045966776
+vn -0.27798801791896927 -0.8898360573583893 0.3618210233228031
+vn 0.27798801791896927 0.8898360573583893 -0.3618210233228031
+vn -0.15917705408160715 -0.96526632795653 0.20718007039099473
+vn 0.15917705408160715 0.96526632795653 -0.20718007039099473
+vn -0.12844400964916394 -0.9775240734350324 0.16717901255907303
+vn 0.12844400964916394 0.9775240734350324 -0.16717901255907303
+vn -0.0974420124032971 -0.9871271256504326 0.12682701614368508
+vn 0.0974420124032971 0.9871271256504326 -0.12682701614368508
+vn -0.06623597769351484 -0.9940726652232227 0.08621097096647756
+vn 0.06623597769351484 0.9940726652232227 -0.08621097096647756
+vn -0.034892985565019116 -0.9983585869861266 0.04541598121173038
+vn 0.034892985565019116 0.9983585869861266 -0.04541598121173038
+vn 0.007692003223780764 -0.9997984190236038 -0.01854600777278186
+vn -0.007692003223780764 0.9997984190236038 0.01854600777278186
+vn -0.30628802324450527 -0.8644430656034511 0.39865503025433
+vn 0.30628802324450527 0.8644430656034511 -0.39865503025433
+vn 0.015946002837431996 -0.9997981779041036 0.012220002174427381
+vn -0.00453299860152255 -0.999983691494579 -0.0034739989282350195
+vn 0.00453299860152255 0.999983691494579 0.0034739989282350195
+vn -0.015946002837431996 0.9997981779041036 -0.012220002174427381
+vn -0.06865801780117256 -0.8508832206110739 -0.5208491350421354
+vn 0.06865801780117256 0.8508832206110739 0.5208491350421354
+vn -0.20128708867412778 -0.8508443748272347 -0.4853322138061166
+vn 0.20128708867412778 0.8508443748272347 0.4853322138061166
+vn -0.3201761759262912 -0.8507774674742712 -0.4167312289801211
+vn 0.3201761759262912 0.8507774674742712 0.4167312289801211
+vn -0.41722399504004115 -0.8506999898868786 -0.31973999619893095
+vn 0.41722399504004115 0.8506999898868786 0.31973999619893095
+vn 0 -0.5418088362423676 0.8405017459646895
+vn 0 0.5418088362423676 -0.8405017459646895
+vn -0.20128708867412778 -0.8508443748272347 0.4853322138061166
+vn 0.20128708867412778 0.8508443748272347 -0.4853322138061166
+vn -0.003477998973174864 -0.9999837047703545 0.00452699866347401
+vn 0.012236003683184497 -0.9997983009513316 -0.015926004793919278
+vn -0.012236003683184497 0.9997983009513316 0.015926004793919278
+vn 0.003477998973174864 0.9999837047703545 -0.00452699866347401
+vn -0.3201761759262912 -0.8507774674742712 0.4167312289801211
+vn 0.3201761759262912 0.8507774674742712 -0.4167312289801211
+vn 0.018569001284148613 -0.9997980691415379 0.007682000531252607
+vn -0.005278998316123862 -0.9999836810287562 -0.0021839993033556577
+vn 0.005278998316123862 0.9999836810287562 0.0021839993033556577
+vn -0.018569001284148613 0.9997980691415379 -0.007682000531252607
+vn -0.28768106765252627 -0.9503032234780838 -0.11901002798699653
+vn -0.3331739443024835 -0.932736844072063 -0.13782997695862012
+vn 0.3331739443024835 0.932736844072063 0.13782997695862012
+vn 0.28768106765252627 0.9503032234780838 0.11901002798699653
+vn -0.37792905867160137 -0.912538141666995 -0.15634502427178523
+vn 0.37792905867160137 0.912538141666995 0.15634502427178523
+vn -0.42183203848289497 -0.8897220811675697 -0.17450601591983553
+vn 0.42183203848289497 0.8897220811675697 0.17450601591983553
+vn -0.4647620049076544 -0.864309009126671 -0.19226600203023286
+vn 0.4647620049076544 0.864309009126671 0.19226600203023286
+vn -0.4858290776619706 -0.8506331359775456 -0.200981032127725
+vn 0.4858290776619706 0.8506331359775456 0.200981032127725
+vn -0.24156298565043438 -0.965225942662685 -0.09993099406379934
+vn 0.24156298565043438 0.965225942662685 0.09993099406379934
+vn -0.19492704204001712 -0.9774972108173348 -0.08063901739145907
+vn 0.19492704204001712 0.9774972108173348 0.08063901739145907
+vn -0.14787894068865243 -0.9871116040888637 -0.061175975463514096
+vn 0.14787894068865243 0.9871116040888637 0.061175975463514096
+vn -0.10052105404405351 -0.9940655344485436 -0.041584022357198214
+vn 0.10052105404405351 0.9940655344485436 0.041584022357198214
+vn -0.05295497754383755 -0.9983565766355023 -0.021906990710090626
+vn 0.05295497754383755 0.9983565766355023 0.021906990710090626
+vn 0.21780190024936613 -0.5417757518732638 -0.8118136281991851
+vn -0.21780190024936613 0.5417757518732638 0.8118136281991851
+vn 0.42069108681508366 -0.5416871117841889 -0.7277321501770051
+vn -0.42069108681508366 0.5416871117841889 0.7277321501770051
+vn -0.2861140484773087 -0.9327711580426953 0.21926403715067636
+vn -0.24704410567239768 -0.9503294065006396 0.18932308098239725
+vn 0.2861140484773087 0.9327711580426953 -0.21926403715067636
+vn 0.24704410567239768 0.9503294065006396 -0.18932308098239725
+vn -0.32455085448360016 -0.9125815908327283 0.24871988848335402
+vn 0.32455085448360016 0.9125815908327283 -0.24871988848335402
+vn -0.3622569405663199 -0.8897748540191005 0.2776159544529421
+vn 0.3622569405663199 0.8897748540191005 -0.2776159544529421
+vn -0.3991291044898181 -0.8643712262876627 0.3058730800759006
+vn 0.3991291044898181 0.8643712262876627 -0.3058730800759006
+vn -0.2074389349070208 -0.9652446971125357 0.158970950115957
+vn 0.2074389349070208 0.9652446971125357 -0.158970950115957
+vn -0.1673899402383705 -0.9775096510090778 0.1282789542017918
+vn 0.1673899402383705 0.9775096510090778 -0.1282789542017918
+vn -0.12698698623340507 -0.9871188929869402 0.09731698944991442
+vn 0.12698698623340507 0.9871188929869402 -0.09731698944991442
+vn -0.08631998817580251 -0.9940688638314623 0.06615099093857174
+vn 0.08631998817580251 0.9940688638314623 -0.06615099093857174
+vn -0.04547297856645303 -0.9983575294272845 0.03484898357404001
+vn 0.04547297856645303 0.9983575294272845 -0.03484898357404001
+vn -0.00453299860152255 -0.999983691494579 0.0034739989282350195
+vn 0.015946002837431996 -0.9997981779041036 -0.012220002174427381
+vn -0.015946002837431996 0.9997981779041036 0.012220002174427381
+vn 0.00453299860152255 0.999983691494579 -0.0034739989282350195
+vn -0.41722399504004115 -0.8506999898868786 0.31973999619893095
+vn 0.41722399504004115 0.8506999898868786 -0.31973999619893095
+vn -0.005664998165940145 -0.9999836762523373 -0.0007449997588041321
+vn 0.019927000094324458 -0.9997980047325441 0.0026200000124017705
+vn -0.019927000094324458 0.9997980047325441 -0.0026200000124017705
+vn 0.005664998165940145 0.9999836762523373 0.0007449997588041321
+vn 0.21780190024936613 -0.5417757518732638 0.8118136281991851
+vn -0.21780190024936613 0.5417757518732638 -0.8118136281991851
+vn 0.42069108681508366 -0.5416871117841889 0.7277321501770051
+vn -0.42069108681508366 0.5416871117841889 -0.7277321501770051
+vn 0.5948129816922516 -0.5415649833311716 0.5940579817154896
+vn -0.5948129816922516 0.5415649833311716 -0.5940579817154896
+vn 0.7283311133159485 -0.5414430842393461 0.41996806533989667
+vn -0.7283311133159485 0.5414430842393461 -0.41996806533989667
+vn 0.8122142575336888 -0.5413541716504426 0.21735606891840384
+vn -0.8122142575336888 0.5413541716504426 -0.21735606891840384
+vn 0.5948129816922516 -0.5415649833311716 -0.5940579817154896
+vn -0.5948129816922516 0.5415649833311716 0.5940579817154896
+vn -0.005278998316123862 -0.9999836810287562 0.0021839993033556577
+vn 0.018569001284148613 -0.9997980691415379 -0.007682000531252607
+vn -0.018569001284148613 0.9997980691415379 0.007682000531252607
+vn 0.005278998316123862 0.9999836810287562 -0.0021839993033556577
+vn 0.7283311133159485 -0.5414430842393461 -0.41996806533989667
+vn -0.7283311133159485 0.5414430842393461 0.41996806533989667
+vn -0.056828001275674986 -0.9983560224110963 -0.007472000167731462
+vn 0.056828001275674986 0.9983560224110963 0.007472000167731462
+vn -0.005664998165940145 -0.9999836762523373 0.0007449997588041321
+vn 0.019927000094324458 -0.9997980047325441 -0.0026200000124017705
+vn -0.019927000094324458 0.9997980047325441 0.0026200000124017705
+vn 0.005664998165940145 0.9999836762523373 -0.0007449997588041321
+vn -0.30871502107751875 -0.9502880648809197 -0.040591002771350804
+vn -0.35753198691200555 -0.932716965856497 -0.04700999827912853
+vn 0.35753198691200555 0.932716965856497 0.04700999827912853
+vn 0.30871502107751875 0.9502880648809197 0.040591002771350804
+vn -0.4055569977607171 -0.9125129949615596 -0.05332499970556601
+vn 0.4055569977607171 0.9125129949615596 0.05332499970556601
+vn -0.4526658022346545 -0.889691611302272 -0.059518973996731374
+vn 0.4526658022346545 0.889691611302272 0.059518973996731374
+vn -0.49873084024007935 -0.8642727231449702 -0.06557597899385328
+vn 0.49873084024007935 0.8642727231449702 0.06557597899385328
+vn -0.5213352180836908 -0.850594355818579 -0.068548028674846
+vn 0.5213352180836908 0.850594355818579 0.068548028674846
+vn 0.8408152640542914 -0.5413221699998182 0
+vn -0.8408152640542914 0.5413221699998182 0
+vn -0.2592260214694888 -0.9652150799405639 -0.03408400282288835
+vn 0.2592260214694888 0.9652150799405639 0.03408400282288835
+vn -0.20918101455094565 -0.9774900679956776 -0.027504001913219694
+vn 0.20918101455094565 0.9774900679956776 0.027504001913219694
+vn -0.15869307239151145 -0.9871074502918696 -0.02086600951851233
+vn 0.15869307239151145 0.9871074502918696 0.02086600951851233
+vn -0.1078719573724628 -0.9940636071779503 -0.014183994394940414
+vn 0.1078719573724628 0.9940636071779503 0.014183994394940414
+vn -0.3331739443024835 -0.932736844072063 0.13782997695862012
+vn -0.28768106765252627 -0.9503032234780838 0.11901002798699653
+vn 0.3331739443024835 0.932736844072063 -0.13782997695862012
+vn 0.28768106765252627 0.9503032234780838 -0.11901002798699653
+vn -0.37792905867160137 -0.912538141666995 0.15634502427178523
+vn 0.37792905867160137 0.912538141666995 -0.15634502427178523
+vn -0.42183203848289497 -0.8897220811675697 0.17450601591983553
+vn 0.42183203848289497 0.8897220811675697 -0.17450601591983553
+vn -0.4647620049076544 -0.864309009126671 0.19226600203023286
+vn 0.4647620049076544 0.864309009126671 -0.19226600203023286
+vn -0.4858290776619706 -0.8506331359775456 0.200981032127725
+vn 0.4858290776619706 0.8506331359775456 -0.200981032127725
+vn -0.24156298565043438 -0.965225942662685 0.09993099406379934
+vn 0.24156298565043438 0.965225942662685 -0.09993099406379934
+vn -0.19492704204001712 -0.9774972108173348 0.08063901739145907
+vn 0.19492704204001712 0.9774972108173348 -0.08063901739145907
+vn -0.14787894068865243 -0.9871116040888637 0.061175975463514096
+vn 0.14787894068865243 0.9871116040888637 -0.061175975463514096
+vn -0.10052105404405351 -0.9940655344485436 0.041584022357198214
+vn 0.10052105404405351 0.9940655344485436 -0.041584022357198214
+vn -0.05295497754383755 -0.9983565766355023 0.021906990710090626
+vn 0.05295497754383755 0.9983565766355023 -0.021906990710090626
+vn -0.056828001275674986 -0.9983560224110963 0.007472000167731462
+vn 0.056828001275674986 0.9983560224110963 -0.007472000167731462
+vn 0.8122142575336888 -0.5413541716504426 -0.21735606891840384
+vn -0.8122142575336888 0.5413541716504426 0.21735606891840384
+vn -0.1078719573724628 -0.9940636071779503 0.014183994394940414
+vn 0.1078719573724628 0.9940636071779503 -0.014183994394940414
+vn -0.30871502107751875 -0.9502880648809197 0.040591002771350804
+vn -0.35753198691200555 -0.932716965856497 0.04700999827912853
+vn 0.30871502107751875 0.9502880648809197 -0.040591002771350804
+vn 0.35753198691200555 0.932716965856497 -0.04700999827912853
+vn -0.4055569977607171 -0.9125129949615596 0.05332499970556601
+vn 0.4055569977607171 0.9125129949615596 -0.05332499970556601
+vn -0.4526658022346545 -0.889691611302272 0.059518973996731374
+vn 0.4526658022346545 0.889691611302272 -0.059518973996731374
+vn -0.49873084024007935 -0.8642727231449702 0.06557597899385328
+vn 0.49873084024007935 0.8642727231449702 -0.06557597899385328
+vn -0.5213352180836908 -0.850594355818579 0.068548028674846
+vn 0.5213352180836908 0.850594355818579 -0.068548028674846
+vn -0.2592260214694888 -0.9652150799405639 0.03408400282288835
+vn 0.2592260214694888 0.9652150799405639 -0.03408400282288835
+vn -0.20918101455094565 -0.9774900679956776 0.027504001913219694
+vn 0.20918101455094565 0.9774900679956776 -0.027504001913219694
+vn -0.15869307239151145 -0.9871074502918696 0.02086600951851233
+vn 0.15869307239151145 0.9871074502918696 -0.02086600951851233
+usemtl material_0_0
+f 1//1 2//2 3//1
+f 2//2 1//1 4//2
+f 3//3 2//4 1//3
+f 4//4 1//3 2//4
+f 5//5 3//6 2//5
+f 2//7 3//8 5//7
+f 3//1 6//9 1//1
+f 1//3 6//10 3//3
+f 7//11 4//12 1//11
+f 1//13 4//14 7//13
+f 4//2 8//15 2//2
+f 2//4 8//16 4//4
+f 3//6 5//5 9//6
+f 9//8 5//7 3//8
+f 2//5 10//17 5//5
+f 5//7 10//18 2//7
+f 6//9 3//1 11//9
+f 11//10 3//3 6//10
+f 12//19 1//11 6//19
+f 6//20 1//13 12//20
+f 4//12 7//11 13//12
+f 13//14 7//13 4//14
+f 1//11 12//19 7//11
+f 7//13 12//20 1//13
+f 8//15 4//2 14//15
+f 14//16 4//4 8//16
+f 10//17 2//5 8//17
+f 8//18 2//7 10//18
+f 15//21 9//22 5//21
+f 5//23 9//24 15//23
+f 9//6 11//25 3//6
+f 3//8 11//26 9//8
+f 16//27 5//21 10//27
+f 10//28 5//23 16//28
+f 11//9 17//29 6//9
+f 6//10 17//30 11//10
+f 17//31 12//19 6//19
+f 6//20 12//20 17//32
+f 7//33 18//34 13//34
+f 13//35 18//35 7//36
+f 19//37 4//12 13//12
+f 13//14 4//14 19//38
+f 12//39 20//33 7//33
+f 7//36 20//36 12//40
+f 4//12 19//37 14//37
+f 14//38 19//38 4//14
+f 14//15 21//41 8//15
+f 8//16 21//42 14//16
+f 8//17 22//43 10//17
+f 10//18 22//44 8//18
+f 9//22 15//21 23//22
+f 23//24 15//23 9//24
+f 5//21 16//27 15//21
+f 15//23 16//28 5//23
+f 11//25 9//6 24//25
+f 24//26 9//8 11//26
+f 10//27 25//45 16//27
+f 16//28 25//46 10//28
+f 17//29 11//9 26//29
+f 26//30 11//10 17//30
+f 12//19 17//31 27//31
+f 27//32 17//32 12//20
+f 18//34 7//33 20//33
+f 20//36 7//36 18//35
+f 28//47 13//34 18//34
+f 18//35 13//35 28//48
+f 13//34 28//47 19//47
+f 19//48 28//48 13//35
+f 20//33 12//39 29//39
+f 29//40 12//40 20//36
+f 19//37 30//49 14//37
+f 14//38 30//50 19//38
+f 21//41 14//15 30//41
+f 30//42 14//16 21//42
+f 22//43 8//17 21//43
+f 21//44 8//18 22//44
+f 25//45 10//27 22//45
+f 22//46 10//28 25//46
+f 31//51 23//52 15//51
+f 15//53 23//54 31//53
+f 23//22 24//55 9//22
+f 9//24 24//56 23//24
+f 32//57 15//51 16//57
+f 16//58 15//53 32//58
+f 24//25 26//59 11//25
+f 11//26 26//60 24//26
+f 33//61 16//57 25//61
+f 25//62 16//58 33//62
+f 26//29 34//63 17//29
+f 17//30 34//64 26//30
+f 17//31 35//65 27//31
+f 27//32 35//66 17//32
+f 27//67 29//39 12//39
+f 12//40 29//40 27//68
+f 20//69 36//70 18//70
+f 18//71 36//71 20//72
+f 18//70 37//73 28//73
+f 28//74 37//74 18//71
+f 38//75 19//47 28//47
+f 28//48 19//48 38//76
+f 29//77 39//69 20//69
+f 20//72 39//72 29//78
+f 30//49 19//37 40//49
+f 40//50 19//38 30//50
+f 30//41 41//79 21//41
+f 21//42 41//80 30//42
+f 21//43 42//81 22//43
+f 22//44 42//82 21//44
+f 22//45 43//83 25//45
+f 25//46 43//84 22//46
+f 23//52 31//51 44//52
+f 44//54 31//53 23//54
+f 15//51 32//57 31//51
+f 31//53 32//58 15//53
+f 24//55 23//22 45//55
+f 45//56 23//24 24//56
+f 16//57 33//61 32//57
+f 32//58 33//62 16//58
+f 26//59 24//25 46//59
+f 46//60 24//26 26//60
+f 25//61 47//85 33//61
+f 33//62 47//86 25//62
+f 34//63 26//29 48//63
+f 48//64 26//30 34//64
+f 35//65 17//31 34//65
+f 34//66 17//32 35//66
+f 35//87 49//67 27//67
+f 27//68 49//68 35//88
+f 29//39 27//67 49//67
+f 49//68 27//68 29//40
+f 36//70 20//69 39//69
+f 39//72 20//72 36//71
+f 37//73 18//70 36//70
+f 36//71 18//71 37//74
+f 50//89 28//73 37//73
+f 37//74 28//74 50//90
+f 19//47 38//75 40//75
+f 40//76 38//76 19//48
+f 28//73 50//89 38//89
+f 38//90 50//90 28//74
+f 39//69 29//77 51//77
+f 51//78 29//78 39//72
+f 52//91 30//49 40//49
+f 40//50 30//50 52//92
+f 41//79 30//41 53//79
+f 53//80 30//42 41//80
+f 42//81 21//43 41//81
+f 41//82 21//44 42//82
+f 43//83 22//45 42//83
+f 42//84 22//46 43//84
+f 47//85 25//61 43//85
+f 43//86 25//62 47//86
+f 54//93 44//94 31//93
+f 31//95 44//96 54//95
+f 44//52 45//97 23//52
+f 23//54 45//98 44//54
+f 55//99 31//93 32//99
+f 32//100 31//95 55//100
+f 45//55 46//101 24//55
+f 24//56 46//102 45//56
+f 56//103 32//99 33//103
+f 33//104 32//100 56//104
+f 46//59 48//105 26//59
+f 26//60 48//106 46//60
+f 57//107 33//103 47//107
+f 47//108 33//104 57//108
+f 48//63 58//109 34//63
+f 34//64 58//110 48//64
+f 34//65 59//111 35//65
+f 35//66 59//112 34//66
+f 49//67 35//87 60//87
+f 60//88 35//88 49//68
+f 49//113 51//77 29//77
+f 29//78 51//78 49//114
+f 39//115 61//116 36//116
+f 36//117 61//117 39//118
+f 36//116 62//119 37//119
+f 37//120 62//120 36//117
+f 37//119 63//121 50//121
+f 50//122 63//122 37//120
+f 64//123 40//75 38//75
+f 38//76 40//76 64//124
+f 65//125 38//89 50//89
+f 50//90 38//90 65//126
+f 51//127 66//115 39//115
+f 39//118 66//118 51//128
+f 30//49 52//91 53//91
+f 53//92 52//92 30//50
+f 40//75 64//123 52//123
+f 52//124 64//124 40//76
+f 53//79 67//129 41//79
+f 41//80 67//130 53//80
+f 41//81 68//131 42//81
+f 42//82 68//132 41//82
+f 42//83 69//133 43//83
+f 43//84 69//134 42//84
+f 43//85 70//135 47//85
+f 47//86 70//136 43//86
+f 44//94 54//93 71//94
+f 71//96 54//95 44//96
+f 31//93 55//99 54//93
+f 54//95 55//100 31//95
+f 45//97 44//52 72//97
+f 72//98 44//54 45//98
+f 32//99 56//103 55//99
+f 55//100 56//104 32//100
+f 46//101 45//55 73//101
+f 73//102 45//56 46//102
+f 33//103 57//107 56//103
+f 56//104 57//108 33//104
+f 48//105 46//59 74//105
+f 74//106 46//60 48//106
+f 47//107 75//137 57//107
+f 57//108 75//138 47//108
+f 58//109 48//63 76//109
+f 76//110 48//64 58//110
+f 59//111 34//65 58//111
+f 58//112 34//66 59//112
+f 59//139 60//87 35//87
+f 35//88 60//88 59//140
+f 60//141 77//113 49//113
+f 49//114 77//114 60//142
+f 51//77 49//113 77//113
+f 77//114 49//114 51//78
+f 61//116 39//115 66//115
+f 66//118 39//118 61//117
+f 62//119 36//116 61//116
+f 61//117 36//117 62//120
+f 63//121 37//119 62//119
+f 62//120 37//120 63//122
+f 78//143 50//121 63//121
+f 63//122 50//122 78//144
+f 38//89 65//125 64//125
+f 64//126 65//126 38//90
+f 50//121 78//143 65//143
+f 65//144 78//144 50//122
+f 66//115 51//127 79//127
+f 79//128 51//128 66//118
+f 52//91 80//145 53//91
+f 53//92 80//146 52//92
+f 81//147 52//123 64//123
+f 64//124 52//124 81//148
+f 67//129 53//79 80//129
+f 80//130 53//80 67//130
+f 68//131 41//81 67//131
+f 67//132 41//82 68//132
+f 69//133 42//83 68//133
+f 68//134 42//84 69//134
+f 70//135 43//85 69//135
+f 69//136 43//86 70//136
+f 75//137 47//107 70//137
+f 70//138 47//108 75//138
+f 82//149 71//150 54//149
+f 54//151 71//152 82//151
+f 71//94 72//153 44//94
+f 44//96 72//154 71//96
+f 83//155 54//149 55//155
+f 55//156 54//151 83//156
+f 72//97 73//157 45//97
+f 45//98 73//158 72//98
+f 84//159 55//155 56//159
+f 56//160 55//156 84//160
+f 73//101 74//161 46//101
+f 46//102 74//162 73//102
+f 85//163 56//159 57//163
+f 57//164 56//160 85//164
+f 74//105 76//165 48//105
+f 48//106 76//166 74//106
+f 86//167 57//163 75//167
+f 75//168 57//164 86//168
+f 87//169 58//170 76//169
+f 76//171 58//172 87//171
+f 88//170 59//173 58//170
+f 58//172 59//174 88//172
+f 60//87 59//139 89//139
+f 89//140 59//140 60//88
+f 77//113 60//141 90//141
+f 90//142 60//142 77//114
+f 77//175 79//127 51//127
+f 51//128 79//128 77//176
+f 66//177 91//178 61//178
+f 61//179 91//179 66//180
+f 61//178 92//181 62//181
+f 62//182 92//182 61//179
+f 62//181 93//183 63//183
+f 63//184 93//184 62//182
+f 63//183 94//185 78//185
+f 78//186 94//186 63//184
+f 95//187 64//125 65//125
+f 65//126 64//126 95//188
+f 96//189 65//143 78//143
+f 78//144 65//144 96//190
+f 79//191 97//177 66//177
+f 66//180 97//180 79//192
+f 80//145 52//91 98//145
+f 98//146 52//92 80//146
+f 52//123 81//147 98//147
+f 98//148 81//148 52//124
+f 64//125 95//187 81//187
+f 81//188 95//188 64//126
+f 80//129 99//193 67//129
+f 67//130 99//194 80//130
+f 67//131 100//195 68//131
+f 68//132 100//196 67//132
+f 68//133 101//197 69//133
+f 69//134 101//198 68//134
+f 69//135 102//199 70//135
+f 70//136 102//200 69//136
+f 70//137 103//201 75//137
+f 75//138 103//202 70//138
+f 71//150 82//149 104//150
+f 104//152 82//151 71//152
+f 54//149 83//155 82//149
+f 82//151 83//156 54//151
+f 72//153 71//94 105//153
+f 105//154 71//96 72//154
+f 55//155 84//159 83//155
+f 83//156 84//160 55//156
+f 73//157 72//97 106//157
+f 106//158 72//98 73//158
+f 56//159 85//163 84//159
+f 84//160 85//164 56//160
+f 74//161 73//101 107//161
+f 107//162 73//102 74//162
+f 57//163 86//167 85//163
+f 85//164 86//168 57//164
+f 76//165 74//105 108//165
+f 108//166 74//106 76//166
+f 75//167 109//203 86//167
+f 86//168 109//204 75//168
+f 58//170 87//169 88//170
+f 88//172 87//171 58//172
+f 76//169 110//205 87//169
+f 87//171 110//206 76//171
+f 59//173 88//170 111//173
+f 111//174 88//172 59//174
+f 111//173 89//207 59//173
+f 59//174 89//208 111//174
+f 89//209 90//141 60//141
+f 60//142 90//142 89//210
+f 90//211 112//175 77//175
+f 77//176 112//176 90//212
+f 79//127 77//175 112//175
+f 112//176 77//176 79//128
+f 91//178 66//177 97//177
+f 97//180 66//180 91//179
+f 92//181 61//178 91//178
+f 91//179 61//179 92//182
+f 93//183 62//181 92//181
+f 92//182 62//182 93//184
+f 94//185 63//183 93//183
+f 93//184 63//184 94//186
+f 113//213 78//185 94//185
+f 94//186 78//186 113//214
+f 65//143 96//189 95//189
+f 95//190 96//190 65//144
+f 78//185 113//213 96//213
+f 96//214 113//214 78//186
+f 97//177 79//191 114//191
+f 114//192 79//192 97//180
+f 98//145 115//215 80//145
+f 80//146 115//216 98//146
+f 116//217 98//147 81//147
+f 81//148 98//148 116//218
+f 117//219 81//187 95//187
+f 95//188 81//188 117//220
+f 99//193 80//129 115//193
+f 115//194 80//130 99//194
+f 100//195 67//131 99//195
+f 99//196 67//132 100//196
+f 101//197 68//133 100//197
+f 100//198 68//134 101//198
+f 102//199 69//135 101//199
+f 101//200 69//136 102//200
+f 103//201 70//137 102//201
+f 102//202 70//138 103//202
+f 109//203 75//167 103//203
+f 103//204 75//168 109//204
+f 82//221 118//222 104//222
+f 104//223 118//223 82//224
+f 104//150 105//225 71//150
+f 71//152 105//226 104//152
+f 83//227 119//221 82//221
+f 82//224 119//224 83//228
+f 105//153 106//229 72//153
+f 72//154 106//230 105//154
+f 84//231 120//227 83//227
+f 83//228 120//228 84//232
+f 106//157 107//233 73//157
+f 73//158 107//234 106//158
+f 85//235 121//231 84//231
+f 84//232 121//232 85//236
+f 107//161 108//237 74//161
+f 74//162 108//238 107//162
+f 86//239 122//235 85//235
+f 85//236 122//236 86//240
+f 110//205 76//169 108//205
+f 108//206 76//171 110//206
+f 109//241 123//239 86//239
+f 86//240 123//240 109//242
+f 87//243 124//243 88//243
+f 88//244 124//244 87//244
+f 110//243 125//243 87//243
+f 87//244 125//244 110//244
+f 88//243 126//243 111//243
+f 111//244 126//244 88//244
+f 89//207 111//173 127//207
+f 127//208 111//174 89//208
+f 90//141 89//209 128//209
+f 128//210 89//210 90//142
+f 112//175 90//211 129//211
+f 129//212 90//212 112//176
+f 112//245 114//191 79//191
+f 79//192 114//192 112//246
+f 97//247 130//248 91//248
+f 91//249 130//249 97//250
+f 91//248 131//251 92//251
+f 92//252 131//252 91//249
+f 92//251 132//253 93//253
+f 93//254 132//254 92//252
+f 93//253 133//255 94//255
+f 94//256 133//256 93//254
+f 94//255 134//257 113//257
+f 113//258 134//258 94//256
+f 135//259 95//189 96//189
+f 96//190 95//190 135//260
+f 136//261 96//213 113//213
+f 113//214 96//214 136//262
+f 114//263 137//247 97//247
+f 97//250 137//250 114//264
+f 115//215 98//145 138//215
+f 138//216 98//146 115//216
+f 98//147 116//217 138//217
+f 138//218 116//218 98//148
+f 81//187 117//219 116//219
+f 116//220 117//220 81//188
+f 95//189 135//259 117//259
+f 117//260 135//260 95//190
+f 115//193 139//265 99//193
+f 99//194 139//266 115//194
+f 99//195 140//267 100//195
+f 100//196 140//268 99//196
+f 100//197 141//269 101//197
+f 101//198 141//270 100//198
+f 101//199 142//271 102//199
+f 102//200 142//272 101//200
+f 102//201 143//273 103//201
+f 103//202 143//274 102//202
+f 103//203 144//275 109//203
+f 109//204 144//276 103//204
+f 118//222 82//221 119//221
+f 119//224 82//224 118//223
+f 145//277 104//222 118//222
+f 118//223 104//223 145//278
+f 105//225 104//150 146//225
+f 146//226 104//152 105//226
+f 119//221 83//227 120//227
+f 120//228 83//228 119//224
+f 106//229 105//153 147//229
+f 147//230 105//154 106//230
+f 120//227 84//231 121//231
+f 121//232 84//232 120//228
+f 107//233 106//157 148//233
+f 148//234 106//158 107//234
+f 121//231 85//235 122//235
+f 122//236 85//236 121//232
+f 108//237 107//161 149//237
+f 149//238 107//162 108//238
+f 122//235 86//239 123//239
+f 123//240 86//240 122//236
+f 108//205 150//279 110//205
+f 110//206 150//280 108//206
+f 123//239 109//241 151//241
+f 151//242 109//242 123//240
+f 87//243 125//243 124//243
+f 124//244 125//244 87//244
+f 88//243 124//243 126//243
+f 126//244 124//244 88//244
+f 110//243 152//243 125//243
+f 125//244 152//244 110//244
+f 111//243 126//243 153//243
+f 153//244 126//244 111//244
+f 111//243 154//243 127//243
+f 127//244 154//244 111//244
+f 127//207 128//281 89//207
+f 89//208 128//282 127//208
+f 128//283 129//211 90//211
+f 90//212 129//212 128//284
+f 129//285 155//245 112//245
+f 112//246 155//246 129//286
+f 114//191 112//245 155//245
+f 155//246 112//246 114//192
+f 130//248 97//247 137//247
+f 137//250 97//250 130//249
+f 131//251 91//248 130//248
+f 130//249 91//249 131//252
+f 132//253 92//251 131//251
+f 131//252 92//252 132//254
+f 133//255 93//253 132//253
+f 132//254 93//254 133//256
+f 134//257 94//255 133//255
+f 133//256 94//256 134//258
+f 156//287 113//257 134//257
+f 134//258 113//258 156//288
+f 96//213 136//261 135//261
+f 135//262 136//262 96//214
+f 113//257 156//287 136//287
+f 136//288 156//288 113//258
+f 137//247 114//263 157//263
+f 157//264 114//264 137//250
+f 158//289 115//215 138//215
+f 138//216 115//216 158//290
+f 159//291 138//217 116//217
+f 116//218 138//218 159//292
+f 160//293 116//219 117//219
+f 117//220 116//220 160//294
+f 161//295 117//259 135//259
+f 135//260 117//260 161//296
+f 139//265 115//193 162//265
+f 162//266 115//194 139//266
+f 140//267 99//195 139//267
+f 139//268 99//196 140//268
+f 141//269 100//197 140//269
+f 140//270 100//198 141//270
+f 142//271 101//199 141//271
+f 141//272 101//200 142//272
+f 143//273 102//201 142//273
+f 142//274 102//202 143//274
+f 144//275 103//203 143//275
+f 143//276 103//204 144//276
+f 144//297 151//241 109//241
+f 109//242 151//242 144//298
+f 119//299 163//300 118//300
+f 118//301 163//301 119//302
+f 104//222 145//277 146//277
+f 146//278 145//278 104//223
+f 118//300 164//303 145//303
+f 145//304 164//304 118//301
+f 146//225 147//305 105//225
+f 105//226 147//306 146//226
+f 120//307 165//299 119//299
+f 119//302 165//302 120//308
+f 147//229 148//309 106//229
+f 106//230 148//310 147//230
+f 121//311 166//307 120//307
+f 120//308 166//308 121//312
+f 148//233 149//313 107//233
+f 107//234 149//314 148//234
+f 122//315 167//311 121//311
+f 121//312 167//312 122//316
+f 150//279 108//205 149//279
+f 149//280 108//206 150//280
+f 123//317 168//315 122//315
+f 122//316 168//316 123//318
+f 150//243 152//243 110//243
+f 110//244 152//244 150//244
+f 151//319 169//317 123//317
+f 123//318 169//318 151//320
+f 111//243 153//243 154//243
+f 154//244 153//244 111//244
+f 127//243 154//243 170//243
+f 170//244 154//244 127//244
+f 128//281 127//207 171//281
+f 171//282 127//208 128//282
+f 129//211 128//283 172//283
+f 172//284 128//284 129//212
+f 155//245 129//285 173//285
+f 173//286 129//286 155//246
+f 155//321 157//263 114//263
+f 114//264 157//264 155//322
+f 174//323 130//324 137//323
+f 137//325 130//326 174//325
+f 175//324 131//327 130//324
+f 130//326 131//328 175//326
+f 176//327 132//329 131//327
+f 131//328 132//330 176//328
+f 177//329 133//331 132//329
+f 132//330 133//332 177//330
+f 178//331 134//333 133//331
+f 133//332 134//334 178//332
+f 179//333 156//335 134//333
+f 134//334 156//336 179//334
+f 180//337 135//261 136//261
+f 136//262 135//262 180//338
+f 181//339 136//287 156//287
+f 156//288 136//288 181//340
+f 182//341 137//323 157//341
+f 157//342 137//325 182//342
+f 115//215 158//289 162//289
+f 162//290 158//290 115//216
+f 138//217 159//291 158//291
+f 158//292 159//292 138//218
+f 116//219 160//293 159//293
+f 159//294 160//294 116//220
+f 117//259 161//295 160//295
+f 160//296 161//296 117//260
+f 135//261 180//337 161//337
+f 161//338 180//338 135//262
+f 183//343 139//265 162//265
+f 162//266 139//266 183//344
+f 183//345 140//267 139//267
+f 139//268 140//268 183//346
+f 183//347 141//269 140//269
+f 140//270 141//270 183//348
+f 183//349 142//271 141//271
+f 141//272 142//272 183//350
+f 183//351 143//273 142//273
+f 142//274 143//274 183//352
+f 183//353 144//275 143//275
+f 143//276 144//276 183//354
+f 151//241 144//297 184//297
+f 184//298 144//298 151//242
+f 163//300 119//299 165//299
+f 165//302 119//302 163//301
+f 164//303 118//300 163//300
+f 163//301 118//301 164//304
+f 185//355 146//277 145//277
+f 145//278 146//278 185//356
+f 186//357 145//303 164//303
+f 164//304 145//304 186//358
+f 147//305 146//225 187//305
+f 187//306 146//226 147//306
+f 165//299 120//307 166//307
+f 166//308 120//308 165//302
+f 148//309 147//229 188//309
+f 188//310 147//230 148//310
+f 166//307 121//311 167//311
+f 167//312 121//312 166//308
+f 149//313 148//233 189//313
+f 189//314 148//234 149//314
+f 167//311 122//315 168//315
+f 168//316 122//316 167//312
+f 149//279 190//359 150//279
+f 150//280 190//360 149//280
+f 168//315 123//317 169//317
+f 169//318 123//318 168//316
+f 150//243 191//243 152//243
+f 152//244 191//244 150//244
+f 169//317 151//319 192//319
+f 192//320 151//320 169//318
+f 127//243 170//243 171//243
+f 171//244 170//244 127//244
+f 193//361 128//281 171//281
+f 171//282 128//282 193//362
+f 128//281 193//361 172//361
+f 172//362 193//362 128//282
+f 172//363 173//285 129//285
+f 129//286 173//286 172//364
+f 173//365 194//321 155//321
+f 155//322 194//322 173//366
+f 157//263 155//321 194//321
+f 194//322 155//322 157//264
+f 130//324 174//323 175//324
+f 175//326 174//325 130//326
+f 137//323 182//341 174//323
+f 174//325 182//342 137//325
+f 131//327 175//324 176//327
+f 176//328 175//326 131//328
+f 132//329 176//327 177//329
+f 177//330 176//328 132//330
+f 133//331 177//329 178//331
+f 178//332 177//330 133//332
+f 134//333 178//331 179//333
+f 179//334 178//332 134//334
+f 156//335 179//333 195//335
+f 195//336 179//334 156//336
+f 136//287 181//339 180//339
+f 180//340 181//340 136//288
+f 195//335 181//367 156//335
+f 156//336 181//368 195//336
+f 157//341 196//369 182//341
+f 182//342 196//370 157//342
+f 158//289 183//371 162//289
+f 162//290 183//372 158//290
+f 159//291 183//373 158//291
+f 158//292 183//374 159//292
+f 160//293 183//375 159//293
+f 159//294 183//376 160//294
+f 161//295 183//377 160//295
+f 160//296 183//378 161//296
+f 180//337 183//379 161//337
+f 161//338 183//380 180//338
+f 183//381 184//297 144//297
+f 144//298 184//298 183//382
+f 184//383 192//319 151//319
+f 151//320 192//320 184//384
+f 165//385 197//386 163//386
+f 163//387 197//387 165//388
+f 163//386 198//389 164//389
+f 164//390 198//390 163//387
+f 146//277 185//355 187//355
+f 187//356 185//356 146//278
+f 145//303 186//357 185//357
+f 185//358 186//358 145//304
+f 164//389 199//391 186//391
+f 186//392 199//392 164//390
+f 187//305 188//393 147//305
+f 147//306 188//394 187//306
+f 166//395 200//385 165//385
+f 165//388 200//388 166//396
+f 188//309 189//397 148//309
+f 148//310 189//398 188//310
+f 167//399 201//395 166//395
+f 166//396 201//396 167//400
+f 190//359 149//279 189//359
+f 189//360 149//280 190//360
+f 168//401 202//399 167//399
+f 167//400 202//400 168//402
+f 190//243 191//243 150//243
+f 150//244 191//244 190//244
+f 169//403 203//401 168//401
+f 168//402 203//402 169//404
+f 192//405 204//403 169//403
+f 169//404 204//404 192//406
+f 171//243 170//243 205//243
+f 205//244 170//244 171//244
+f 171//243 205//243 193//243
+f 193//244 205//244 171//244
+f 206//407 172//361 193//361
+f 193//362 172//362 206//408
+f 173//285 172//363 207//363
+f 207//364 172//364 173//286
+f 194//321 173//365 208//365
+f 208//366 173//366 194//322
+f 196//369 157//341 194//369
+f 194//370 157//342 196//370
+f 209//409 175//410 174//409
+f 174//411 175//412 209//411
+f 210//413 174//409 182//413
+f 182//414 174//411 210//414
+f 211//410 176//415 175//410
+f 175//412 176//416 211//412
+f 212//415 177//417 176//415
+f 176//416 177//418 212//416
+f 213//417 178//419 177//417
+f 177//418 178//420 213//418
+f 214//419 179//421 178//419
+f 178//420 179//422 214//420
+f 215//421 195//423 179//421
+f 179//422 195//424 215//422
+f 181//339 183//425 180//339
+f 180//340 183//426 181//340
+f 181//367 195//335 216//367
+f 216//368 195//336 181//368
+f 217//427 182//413 196//427
+f 196//428 182//414 217//428
+f 183//429 218//383 184//383
+f 184//384 218//384 183//430
+f 192//319 184//383 218//383
+f 218//384 184//384 192//320
+f 197//386 165//385 200//385
+f 200//388 165//388 197//387
+f 198//389 163//386 197//386
+f 197//387 163//387 198//390
+f 199//391 164//389 198//389
+f 198//390 164//390 199//392
+f 219//431 187//355 185//355
+f 185//356 187//356 219//432
+f 220//433 185//357 186//357
+f 186//358 185//358 220//434
+f 221//435 186//391 199//391
+f 199//392 186//392 221//436
+f 188//393 187//305 222//393
+f 222//394 187//306 188//394
+f 200//385 166//395 201//395
+f 201//396 166//396 200//388
+f 189//397 188//309 223//397
+f 223//398 188//310 189//398
+f 201//395 167//399 202//399
+f 202//400 167//400 201//396
+f 189//359 224//437 190//359
+f 190//360 224//438 189//360
+f 202//399 168//401 203//401
+f 203//402 168//402 202//400
+f 190//243 225//243 191//243
+f 191//244 225//244 190//244
+f 203//401 169//403 204//403
+f 204//404 169//404 203//402
+f 204//403 192//405 226//405
+f 226//406 192//406 204//404
+f 193//243 205//243 227//243
+f 227//244 205//244 193//244
+f 172//361 206//407 207//407
+f 207//408 206//408 172//362
+f 193//243 227//243 206//243
+f 206//244 227//244 193//244
+f 207//439 208//365 173//365
+f 173//366 208//366 207//440
+f 228//441 194//369 208//441
+f 208//442 194//370 228//442
+f 194//369 228//441 196//369
+f 196//370 228//442 194//370
+f 175//410 209//409 211//410
+f 211//412 209//411 175//412
+f 174//409 210//413 209//409
+f 209//411 210//414 174//411
+f 182//413 217//427 210//413
+f 210//414 217//428 182//414
+f 176//415 211//410 212//415
+f 212//416 211//412 176//416
+f 177//417 212//415 213//417
+f 213//418 212//416 177//418
+f 178//419 213//417 214//419
+f 214//420 213//418 178//420
+f 179//421 214//419 215//421
+f 215//422 214//420 179//422
+f 195//423 215//421 229//423
+f 229//424 215//422 195//424
+f 181//367 216//367 183//443
+f 183//444 216//368 181//368
+f 229//423 216//445 195//423
+f 195//424 216//446 229//424
+f 196//427 230//447 217//427
+f 217//428 230//448 196//428
+f 183//449 231//450 218//450
+f 218//451 231//451 183//452
+f 218//450 226//405 192//405
+f 192//406 226//406 218//451
+f 200//453 232//454 197//454
+f 197//455 232//455 200//456
+f 197//454 233//457 198//457
+f 198//458 233//458 197//455
+f 198//457 234//459 199//459
+f 199//460 234//460 198//458
+f 187//355 219//431 222//431
+f 222//432 219//432 187//356
+f 185//357 220//433 219//433
+f 219//434 220//434 185//358
+f 186//391 221//435 220//435
+f 220//436 221//436 186//392
+f 199//459 235//461 221//461
+f 221//462 235//462 199//460
+f 222//393 223//463 188//393
+f 188//394 223//464 222//394
+f 201//465 236//453 200//453
+f 200//456 236//456 201//466
+f 224//437 189//359 223//437
+f 223//438 189//360 224//438
+f 202//467 237//465 201//465
+f 201//466 237//466 202//468
+f 224//243 225//243 190//243
+f 190//244 225//244 224//244
+f 203//469 238//467 202//467
+f 202//468 238//468 203//470
+f 204//471 239//469 203//469
+f 203//470 239//470 204//472
+f 226//473 240//471 204//471
+f 204//472 240//472 226//474
+f 241//475 207//407 206//407
+f 206//408 207//408 241//476
+f 206//243 227//243 242//243
+f 242//244 227//244 206//244
+f 208//365 207//439 243//439
+f 243//440 207//440 208//366
+f 208//441 244//477 228//441
+f 228//442 244//478 208//442
+f 230//447 196//427 228//447
+f 228//448 196//428 230//448
+f 245//479 211//480 209//479
+f 209//481 211//482 245//481
+f 246//483 209//479 210//483
+f 210//484 209//481 246//484
+f 247//485 210//483 217//485
+f 217//486 210//484 247//486
+f 248//480 212//487 211//480
+f 211//482 212//488 248//482
+f 249//487 213//489 212//487
+f 212//488 213//490 249//488
+f 250//489 214//491 213//489
+f 213//490 214//492 250//490
+f 251//491 215//493 214//491
+f 214//492 215//494 251//492
+f 252//493 229//495 215//493
+f 215//494 229//496 252//494
+f 216//445 253//445 183//497
+f 183//498 253//446 216//446
+f 216//445 229//423 253//445
+f 253//446 229//424 216//446
+f 254//499 217//485 230//499
+f 230//500 217//486 254//500
+f 183//501 255//502 231//502
+f 231//503 255//503 183//504
+f 226//405 218//450 231//450
+f 231//451 218//451 226//406
+f 232//454 200//453 236//453
+f 236//456 200//456 232//455
+f 233//457 197//454 232//454
+f 232//455 197//455 233//458
+f 234//459 198//457 233//457
+f 233//458 198//458 234//460
+f 235//461 199//459 234//459
+f 234//460 199//460 235//462
+f 256//505 222//431 219//431
+f 219//432 222//432 256//506
+f 257//507 219//433 220//433
+f 220//434 219//434 257//508
+f 258//509 220//435 221//435
+f 221//436 220//436 258//510
+f 259//511 221//461 235//461
+f 235//462 221//462 259//512
+f 223//463 222//393 260//463
+f 260//464 222//394 223//464
+f 236//453 201//465 237//465
+f 237//466 201//466 236//456
+f 260//513 224//437 223//437
+f 223//438 224//438 260//514
+f 237//465 202//467 238//467
+f 238//468 202//468 237//466
+f 224//243 261//243 225//243
+f 225//244 261//244 224//244
+f 238//467 203//469 239//469
+f 239//470 203//470 238//468
+f 239//469 204//471 240//471
+f 240//472 204//472 239//470
+f 240//471 226//473 262//473
+f 262//474 226//474 240//472
+f 207//407 241//475 243//475
+f 243//476 241//476 207//408
+f 206//243 242//243 241//243
+f 241//244 242//244 206//244
+f 244//477 208//441 243//477
+f 243//478 208//442 244//478
+f 263//515 228//447 244//515
+f 244//516 228//448 263//516
+f 228//447 263//515 230//447
+f 230//448 263//516 228//448
+f 211//480 245//479 248//480
+f 248//482 245//481 211//482
+f 209//479 246//483 245//479
+f 245//481 246//484 209//481
+f 210//483 247//485 246//483
+f 246//484 247//486 210//484
+f 217//485 254//499 247//485
+f 247//486 254//500 217//486
+f 212//487 248//480 249//487
+f 249//488 248//482 212//488
+f 213//489 249//487 250//489
+f 250//490 249//488 213//490
+f 214//491 250//489 251//491
+f 251//492 250//490 214//492
+f 215//493 251//491 252//493
+f 252//494 251//492 215//494
+f 229//495 252//493 264//495
+f 264//496 252//494 229//496
+f 253//517 265//517 183//518
+f 183//519 265//520 253//520
+f 264//495 253//517 229//495
+f 229//496 253//520 264//496
+f 230//499 266//521 254//499
+f 254//500 266//522 230//500
+f 183//523 267//524 255//524
+f 255//525 267//525 183//526
+f 262//473 231//502 255//502
+f 255//503 231//503 262//474
+f 231//502 262//473 226//473
+f 226//474 262//474 231//503
+f 236//527 268//528 232//528
+f 232//529 268//529 236//530
+f 232//528 269//531 233//531
+f 233//532 269//532 232//529
+f 233//531 270//533 234//533
+f 234//534 270//534 233//532
+f 234//533 271//535 235//535
+f 235//536 271//536 234//534
+f 222//431 256//505 260//505
+f 260//506 256//506 222//432
+f 219//433 257//507 256//507
+f 256//508 257//508 219//434
+f 220//435 258//509 257//509
+f 257//510 258//510 220//436
+f 221//461 259//511 258//511
+f 258//512 259//512 221//462
+f 235//535 272//537 259//537
+f 259//538 272//538 235//536
+f 237//539 273//527 236//527
+f 236//530 273//530 237//540
+f 224//437 260//513 274//513
+f 274//514 260//514 224//438
+f 238//541 275//539 237//539
+f 237//540 275//540 238//542
+f 261//243 224//243 274//243
+f 274//244 224//244 261//244
+f 239//543 276//541 238//541
+f 238//542 276//542 239//544
+f 240//545 277//543 239//543
+f 239//544 277//544 240//546
+f 262//547 278//545 240//545
+f 240//546 278//546 262//548
+f 241//475 244//549 243//475
+f 243//476 244//550 241//476
+f 242//243 279//243 241//243
+f 241//244 279//244 242//244
+f 279//549 263//551 244//549
+f 244//550 263//552 279//550
+f 266//521 230//499 263//521
+f 263//522 230//500 266//522
+f 280//553 248//554 245//553
+f 245//555 248//556 280//555
+f 281//557 245//553 246//557
+f 246//558 245//555 281//558
+f 282//559 246//557 247//559
+f 247//560 246//558 282//560
+f 283//561 247//559 254//561
+f 254//562 247//560 283//562
+f 284//554 249//563 248//554
+f 248//556 249//564 284//556
+f 285//563 250//565 249//563
+f 249//564 250//566 285//564
+f 286//565 251//567 250//565
+f 250//566 251//568 286//566
+f 287//567 252//569 251//567
+f 251//568 252//570 287//568
+f 288//569 264//571 252//569
+f 252//570 264//572 288//570
+f 253//517 264//495 265//517
+f 265//520 264//496 253//520
+f 265//573 289//573 183//574
+f 183//575 289//576 265//576
+f 290//577 254//561 266//577
+f 266//578 254//562 290//578
+f 291//579 267//579 183//580
+f 183//581 267//582 291//582
+f 292//547 255//524 267//524
+f 267//525 255//525 292//548
+f 255//524 292//547 262//547
+f 262//548 292//548 255//525
+f 268//528 236//527 273//527
+f 273//530 236//530 268//529
+f 269//531 232//528 268//528
+f 268//529 232//529 269//532
+f 270//533 233//531 269//531
+f 269//532 233//532 270//534
+f 271//535 234//533 270//533
+f 270//534 234//534 271//536
+f 272//537 235//535 271//535
+f 271//536 235//536 272//538
+f 256//583 274//513 260//513
+f 260//514 274//514 256//584
+f 257//585 293//583 256//583
+f 256//584 293//584 257//586
+f 258//587 294//585 257//585
+f 257//586 294//586 258//588
+f 295//589 258//587 259//589
+f 259//590 258//588 295//590
+f 296//591 259//589 272//591
+f 272//592 259//590 296//592
+f 273//527 237//539 275//539
+f 275//540 237//540 273//530
+f 275//539 238//541 276//541
+f 276//542 238//542 275//540
+f 293//243 261//243 274//243
+f 274//244 261//244 293//244
+f 276//541 239//543 277//543
+f 277//544 239//544 276//542
+f 277//543 240//545 278//545
+f 278//546 240//546 277//544
+f 278//545 262//547 292//547
+f 292//548 262//548 278//546
+f 244//549 241//475 279//549
+f 279//550 241//476 244//550
+f 297//243 279//243 242//243
+f 242//244 279//244 297//244
+f 263//551 279//549 298//551
+f 298//552 279//550 263//552
+f 298//551 266//593 263//551
+f 263//552 266//594 298//552
+f 248//554 280//553 284//554
+f 284//556 280//555 248//556
+f 245//553 281//557 280//553
+f 280//555 281//558 245//555
+f 246//557 282//559 281//557
+f 281//558 282//560 246//558
+f 247//559 283//561 282//559
+f 282//560 283//562 247//560
+f 254//561 290//577 283//561
+f 283//562 290//578 254//562
+f 249//563 284//554 285//563
+f 285//564 284//556 249//564
+f 250//565 285//563 286//565
+f 286//566 285//564 250//566
+f 251//567 286//565 287//567
+f 287//568 286//566 251//568
+f 252//569 287//567 288//569
+f 288//570 287//568 252//570
+f 264//571 288//569 299//571
+f 299//572 288//570 264//572
+f 299//571 265//573 264//571
+f 264//572 265//576 299//572
+f 265//573 299//571 289//573
+f 289//576 299//572 265//576
+f 289//595 300//595 183//596
+f 183//597 300//598 289//598
+f 301//593 290//599 266//593
+f 266//594 290//600 301//594
+f 302//601 267//579 291//579
+f 291//582 267//582 302//602
+f 300//603 291//603 183//604
+f 183//605 291//606 300//606
+f 267//579 302//601 292//601
+f 292//602 302//602 267//582
+f 273//607 303//608 268//608
+f 268//609 303//609 273//610
+f 268//608 304//611 269//611
+f 269//612 304//612 268//609
+f 269//611 305//613 270//613
+f 270//614 305//614 269//612
+f 270//613 306//615 271//615
+f 271//616 306//616 270//614
+f 271//615 307//617 272//617
+f 272//618 307//618 271//616
+f 274//513 256//583 293//583
+f 293//584 256//584 274//514
+f 293//583 257//585 294//585
+f 294//586 257//586 293//584
+f 294//585 258//587 308//587
+f 308//588 258//588 294//586
+f 258//587 295//589 308//587
+f 308//588 295//590 258//588
+f 259//589 296//591 295//589
+f 295//590 296//592 259//590
+f 272//591 309//619 296//591
+f 296//592 309//620 272//592
+f 275//621 310//607 273//607
+f 273//610 310//610 275//622
+f 276//623 311//621 275//621
+f 275//622 311//622 276//624
+f 261//243 293//243 312//243
+f 312//244 293//244 261//244
+f 277//625 313//623 276//623
+f 276//624 313//624 277//626
+f 278//627 314//625 277//625
+f 277//626 314//626 278//628
+f 292//601 315//627 278//627
+f 278//628 315//628 292//602
+f 297//243 298//243 279//243
+f 279//244 298//244 297//244
+f 266//593 298//551 301//593
+f 301//594 298//552 266//594
+f 316//629 284//630 280//629
+f 280//631 284//632 316//631
+f 317//633 280//629 281//633
+f 281//634 280//631 317//634
+f 318//635 281//633 282//635
+f 282//636 281//634 318//636
+f 319//637 282//635 283//637
+f 283//638 282//636 319//638
+f 320//639 283//637 290//639
+f 290//640 283//638 320//640
+f 321//630 285//641 284//630
+f 284//632 285//642 321//632
+f 322//641 286//643 285//641
+f 285//642 286//644 322//642
+f 323//643 287//645 286//643
+f 286//644 287//646 323//644
+f 324//645 288//647 287//645
+f 287//646 288//648 324//646
+f 325//647 299//649 288//647
+f 288//648 299//650 325//648
+f 326//649 289//595 299//649
+f 299//650 289//598 326//650
+f 289//595 326//649 300//595
+f 300//598 326//650 289//598
+f 290//599 301//593 327//599
+f 327//600 301//594 290//600
+f 300//603 302//651 291//603
+f 291//606 302//652 300//606
+f 315//627 292//601 302//601
+f 302//602 292//602 315//628
+f 303//608 273//607 310//607
+f 310//610 273//610 303//609
+f 304//611 268//608 303//608
+f 303//609 268//609 304//612
+f 305//613 269//611 304//611
+f 304//612 269//612 305//614
+f 306//615 270//613 305//613
+f 305//614 270//614 306//616
+f 307//617 271//615 306//615
+f 306//616 271//616 307//618
+f 309//619 272//591 307//619
+f 307//620 272//592 309//620
+f 312//243 293//243 294//243
+f 294//244 293//244 312//244
+f 328//243 294//243 308//243
+f 308//244 294//244 328//244
+f 329//243 308//243 295//243
+f 295//244 308//244 329//244
+f 330//243 295//243 296//243
+f 296//244 295//244 330//244
+f 331//243 296//243 309//243
+f 309//244 296//244 331//244
+f 310//607 275//621 311//621
+f 311//622 275//622 310//610
+f 311//621 276//623 313//623
+f 313//624 276//624 311//622
+f 313//623 277//625 314//625
+f 314//626 277//626 313//624
+f 314//625 278//627 315//627
+f 315//628 278//628 314//626
+f 332//243 298//243 297//243
+f 297//244 298//244 332//244
+f 332//243 301//243 298//243
+f 298//244 301//244 332//244
+f 284//630 316//629 321//630
+f 321//632 316//631 284//632
+f 280//629 317//633 316//629
+f 316//631 317//634 280//631
+f 281//633 318//635 317//633
+f 317//634 318//636 281//634
+f 282//635 319//637 318//635
+f 318//636 319//638 282//636
+f 283//637 320//639 319//637
+f 319//638 320//640 283//638
+f 327//599 320//653 290//599
+f 290//600 320//654 327//600
+f 285//641 321//630 322//641
+f 322//642 321//632 285//642
+f 286//643 322//641 323//643
+f 323//644 322//642 286//644
+f 287//645 323//643 324//645
+f 324//646 323//644 287//646
+f 288//647 324//645 325//647
+f 325//648 324//646 288//648
+f 299//649 325//647 326//649
+f 326//650 325//648 299//650
+f 302//651 300//603 326//651
+f 326//652 300//606 302//652
+f 333//243 327//243 301//243
+f 301//244 327//244 333//244
+f 326//651 315//655 302//651
+f 302//652 315//656 326//652
+f 321//657 303//658 310//657
+f 310//659 303//660 321//659
+f 303//658 317//661 304//661
+f 304//662 317//662 303//660
+f 317//661 305//663 304//661
+f 304//662 305//664 317//662
+f 318//663 306//665 305//663
+f 305//664 306//666 318//664
+f 319//665 307//667 306//665
+f 306//666 307//668 319//666
+f 307//619 334//653 309//619
+f 309//620 334//654 307//620
+f 312//243 294//243 328//243
+f 328//244 294//244 312//244
+f 328//243 308//243 329//243
+f 329//244 308//244 328//244
+f 329//243 295//243 330//243
+f 330//244 295//244 329//244
+f 330//243 296//243 331//243
+f 331//244 296//244 330//244
+f 331//243 309//243 335//243
+f 335//244 309//244 331//244
+f 311//669 321//657 310//657
+f 310//659 321//659 311//670
+f 323//671 311//669 313//671
+f 313//672 311//670 323//672
+f 324//673 313//671 314//673
+f 314//674 313//672 324//674
+f 325//655 314//673 315//655
+f 315//656 314//674 325//656
+f 333//243 301//243 332//243
+f 332//244 301//244 333//244
+f 303//658 321//657 316//658
+f 316//660 321//659 303//660
+f 317//661 303//658 316//658
+f 316//660 303//660 317//662
+f 305//663 317//661 318//663
+f 318//664 317//662 305//664
+f 306//665 318//663 319//665
+f 319//666 318//664 306//666
+f 307//667 319//665 320//667
+f 320//668 319//666 307//668
+f 320//653 327//599 334//653
+f 334//654 327//600 320//654
+f 321//657 311//669 322//669
+f 322//670 311//670 321//659
+f 311//669 323//671 322//669
+f 322//670 323//672 311//670
+f 313//671 324//673 323//671
+f 323//672 324//674 313//672
+f 314//673 325//655 324//673
+f 324//674 325//656 314//674
+f 315//655 326//651 325//655
+f 325//656 326//652 315//656
+f 336//243 327//243 333//243
+f 333//244 327//244 336//244
+f 334//653 307//619 320//653
+f 320//654 307//620 334//654
+f 337//243 309//243 334//243
+f 334//244 309//244 337//244
+f 335//243 309//243 337//243
+f 337//244 309//244 335//244
+f 336//243 334//243 327//243
+f 327//244 334//244 336//244
+f 337//243 334//243 336//243
+f 336//244 334//244 337//244

assets/urdf/Bottle/4200/textured_objs/original-3.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl material_0_0
+illum 4
+d 0.83
+Ns 30
+Kd 0.7843137254901961 0.7843137254901961 0.7843137254901961 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+

assets/urdf/Bottle/4200/textured_objs/original-3.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# SSTK version 0.8.0
+# 3
+mtllib original-3.mtl
+o mesh4/mesh4-geometry#mesh4-geometry
+v -0.552994 0.346059 0.147776
+v -0.572089 -0.627248 0.002923
+v -0.552994 -0.627248 0.147776
+v -0.572089 0.346059 0.002923
+v -0.497012 0.346059 0.282757
+v -0.552994 -0.627248 -0.141930
+v -0.497012 -0.627248 0.282757
+v -0.552994 0.346059 -0.141930
+v -0.407957 0.346059 0.398669
+v -0.497012 -0.627248 -0.276912
+v -0.407957 -0.627248 0.398669
+v -0.497012 0.346059 -0.276912
+v -0.291898 -0.627248 0.487611
+v -0.407957 -0.627248 -0.392823
+v -0.291898 0.346059 0.487611
+v -0.407957 0.346059 -0.392823
+v -0.224321 0.346059 0.515566
+v -0.291898 0.346059 -0.481765
+v -0.156745 -0.627248 0.543522
+v -0.291898 -0.627248 -0.481765
+v -0.156745 0.346059 0.543522
+v -0.156745 0.346059 -0.537676
+v -0.011707 -0.627248 0.562592
+v -0.156745 -0.627248 -0.537676
+v -0.011707 0.346059 0.562592
+v -0.011707 0.346059 -0.556747
+v 0.133330 -0.627248 0.543522
+v -0.011707 -0.627248 -0.556747
+v 0.133330 0.346059 0.543522
+v 0.133330 0.346059 -0.537676
+v 0.268483 -0.627248 0.487611
+v 0.133330 -0.627248 -0.537676
+v 0.268483 0.346059 0.487611
+v 0.200907 0.346059 -0.509721
+v 0.384542 -0.627248 0.398669
+v 0.268483 0.346059 -0.481765
+v 0.384542 0.346059 0.398669
+v 0.268483 -0.627248 -0.481765
+v 0.473597 0.346059 0.282757
+v 0.384542 0.346059 -0.392823
+v 0.473597 -0.627248 0.282757
+v 0.384542 -0.627248 -0.392823
+v 0.529580 0.346059 0.147776
+v 0.473597 -0.627248 -0.276912
+v 0.529580 -0.627248 0.147776
+v 0.473597 0.346059 -0.276912
+v 0.548674 0.346059 0.002923
+v 0.529580 -0.627248 -0.141930
+v 0.548674 -0.627248 0.002923
+v 0.529580 0.346059 -0.141930
+vn -0.9660080433698982 0 0.25851201160615556
+vn -1 0 0
+vn 0.9660080433698982 0 -0.25851201160615556
+vn 1 0 0
+vn -0.8663007183960028 0 0.49952283762263516
+vn 0.8663007183960028 0 -0.49952283762263516
+vn -0.9660080433698982 0 -0.25851201160615556
+vn 0.9660080433698982 0 0.25851201160615556
+vn -0.7075561384033009 0 0.7066571382274497
+vn 0.7075561384033009 0 -0.7066571382274497
+vn -0.8663007183960028 0 -0.49952283762263516
+vn 0.8663007183960028 0 0.49952283762263516
+vn -0.5004769274235937 0 0.8657498744537239
+vn 0.5004769274235937 0 -0.8657498744537239
+vn -0.7075561384033009 0 -0.7066571382274497
+vn 0.7075561384033009 0 0.7066571382274497
+vn -0.38309910235451633 0 0.9237072467915164
+vn 0.38309910235451633 0 -0.9237072467915164
+vn -0.5004769274235937 0 -0.8657498744537239
+vn 0.5004769274235937 0 0.8657498744537239
+vn -0.25912613156808767 0 0.9658434903950839
+vn 0.25912613156808767 0 -0.9658434903950839
+vn -0.25912613156808767 0 -0.9658434903950839
+vn 0.25912613156808767 0 0.9658434903950839
+vn 0 0 1
+vn 0 0 -1
+usemtl material_0_0
+f 1//1 2//2 3//1
+f 2//2 1//1 4//2
+f 3//3 2//4 1//3
+f 4//4 1//3 2//4
+f 3//1 5//5 1//1
+f 1//3 5//6 3//3
+f 4//2 6//7 2//2
+f 2//4 6//8 4//4
+f 5//5 3//1 7//5
+f 7//6 3//3 5//6
+f 6//7 4//2 8//7
+f 8//8 4//4 6//8
+f 7//5 9//9 5//5
+f 5//6 9//10 7//6
+f 8//7 10//11 6//7
+f 6//8 10//12 8//8
+f 9//9 7//5 11//9
+f 11//10 7//6 9//10
+f 10//11 8//7 12//11
+f 12//12 8//8 10//12
+f 13//13 9//9 11//9
+f 11//10 9//10 13//14
+f 12//11 14//15 10//11
+f 10//12 14//16 12//12
+f 9//9 13//13 15//13
+f 15//14 13//14 9//10
+f 14//15 12//11 16//15
+f 16//16 12//12 14//16
+f 13//13 17//17 15//13
+f 15//14 17//18 13//14
+f 18//19 14//15 16//15
+f 16//16 14//16 18//20
+f 19//21 17//17 13//13
+f 13//14 17//18 19//22
+f 14//15 18//19 20//19
+f 20//20 18//20 14//16
+f 17//17 19//21 21//21
+f 21//22 19//22 17//18
+f 22//23 20//19 18//19
+f 18//20 20//20 22//24
+f 23//25 21//21 19//21
+f 19//22 21//22 23//26
+f 20//19 22//23 24//23
+f 24//24 22//24 20//20
+f 21//21 23//25 25//25
+f 25//26 23//26 21//22
+f 26//26 24//23 22//23
+f 22//24 24//24 26//25
+f 27//24 25//25 23//25
+f 23//26 25//26 27//23
+f 24//23 26//26 28//26
+f 28//25 26//25 24//24
+f 25//25 27//24 29//24
+f 29//23 27//23 25//26
+f 30//22 28//26 26//26
+f 26//25 28//25 30//21
+f 31//20 29//24 27//24
+f 27//23 29//23 31//19
+f 28//26 30//22 32//22
+f 32//21 30//21 28//25
+f 29//24 31//20 33//20
+f 33//19 31//19 29//23
+f 34//18 32//22 30//22
+f 30//21 32//21 34//17
+f 35//16 33//20 31//20
+f 31//19 33//19 35//15
+f 36//14 32//22 34//18
+f 34//17 32//21 36//13
+f 33//20 35//16 37//16
+f 37//15 35//15 33//19
+f 32//22 36//14 38//14
+f 38//13 36//13 32//21
+f 35//16 39//12 37//16
+f 37//15 39//11 35//15
+f 40//10 38//14 36//14
+f 36//13 38//13 40//9
+f 39//12 35//16 41//12
+f 41//11 35//15 39//11
+f 38//14 40//10 42//10
+f 42//9 40//9 38//13
+f 41//12 43//8 39//12
+f 39//11 43//7 41//11
+f 40//10 44//6 42//10
+f 42//9 44//5 40//9
+f 43//8 41//12 45//8
+f 45//7 41//11 43//7
+f 44//6 40//10 46//6
+f 46//5 40//9 44//5
+f 45//8 47//4 43//8
+f 43//7 47//2 45//7
+f 46//6 48//3 44//6
+f 44//5 48//1 46//5
+f 47//4 45//8 49//4
+f 49//2 45//7 47//2
+f 48//3 46//6 50//3
+f 50//1 46//5 48//1
+f 49//4 50//3 47//4
+f 47//2 50//1 49//2
+f 50//3 49//4 48//3
+f 48//1 49//2 50//1

assets/urdf/Bottle/4200/textured_objs/original-4.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl material_0_0
+illum 4
+d 0.83
+Ns 30
+Kd 0.7843137254901961 0.7843137254901961 0.7843137254901961 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+

assets/urdf/Bottle/4200/textured_objs/original-4.obj

@@ -0,0 +1,213 @@
+# SSTK version 0.8.0
+# 4
+mtllib original-4.mtl
+o mesh5/mesh5-geometry#mesh5-geometry
+v -0.297666 0.346059 -0.491742
+v -0.359018 0.589386 -0.343946
+v -0.257293 0.589386 -0.421904
+v -0.416113 0.346059 -0.400969
+v -0.159730 0.346059 -0.548804
+v -0.437074 0.589386 -0.242351
+v -0.138832 0.589386 -0.470909
+v -0.507002 0.346059 -0.282672
+v -0.011707 0.589386 -0.487624
+v -0.486142 0.589386 -0.124040
+v -0.011707 0.346059 -0.568267
+v -0.564136 0.346059 -0.144912
+v 0.115417 0.589386 -0.470909
+v -0.502879 0.589386 0.002923
+v 0.136316 0.346059 -0.548804
+v -0.583624 0.346059 0.002923
+v 0.174648 0.589386 -0.446406
+v -0.486142 0.589386 0.129886
+v 0.205283 0.346059 -0.520273
+v -0.564136 0.346059 0.150757
+v 0.233878 0.589386 -0.421904
+v -0.437074 0.589386 0.248196
+v 0.274251 0.346059 -0.491742
+v -0.507002 0.346059 0.288518
+v 0.335603 0.589386 -0.343946
+v -0.359018 0.589386 0.349792
+v 0.392699 0.346059 -0.400969
+v -0.416113 0.346059 0.406815
+v 0.483587 0.346059 -0.282672
+v -0.297666 0.346059 0.497588
+v 0.413659 0.589386 -0.242351
+v -0.257293 0.589386 0.427749
+v 0.540722 0.346059 -0.144912
+v -0.228698 0.346059 0.526119
+v 0.462728 0.589386 -0.124040
+v -0.198062 0.589386 0.452252
+v 0.560209 0.346059 0.002923
+v -0.159730 0.346059 0.554650
+v 0.479464 0.589386 0.002923
+v -0.138832 0.589386 0.476755
+v 0.540722 0.346059 0.150757
+v -0.011707 0.589386 0.493470
+v 0.462728 0.589386 0.129886
+v -0.011707 0.346059 0.574112
+v 0.483587 0.346059 0.288518
+v 0.115417 0.589386 0.476755
+v 0.413659 0.589386 0.248196
+v 0.136316 0.346059 0.554650
+v 0.392699 0.346059 0.406815
+v 0.233878 0.589386 0.427749
+v 0.335603 0.589386 0.349792
+v 0.274251 0.346059 0.497588
+vn -0.4684708814914046 0.3518709109875788 -0.8103837949980477
+vn -0.6623331359442213 0.35177307220160636 -0.6614911357714004
+vn 0.4684708814914046 -0.3518709109875788 0.8103837949980477
+vn 0.6623331359442213 -0.35177307220160636 0.6614911357714004
+vn -0.24254802303563577 0.3519430334252633 -0.9040500858608049
+vn 0.24254802303563577 -0.3519430334252633 0.9040500858608049
+vn -0.8109629670672002 0.351674985718655 -0.46761498101038984
+vn 0.8109629670672002 -0.351674985718655 0.46761498101038984
+vn 0 0.35197009274043595 -0.9360112466291679
+vn 0 -0.35197009274043595 0.9360112466291679
+vn -0.9043271809644781 0.3516040703593218 -0.24200604842771417
+vn 0.9043271809644781 -0.3516040703593218 0.24200604842771417
+vn 0.24254802303563577 0.3519430334252633 -0.9040500858608049
+vn -0.24254802303563577 -0.3519430334252633 0.9040500858608049
+vn -0.9361586426846972 0.3515778658089069 0
+vn 0.9361586426846972 -0.3515778658089069 0
+vn 0.3589720834897369 0.349270081233245 -0.865534201305968
+vn -0.3589720834897369 -0.349270081233245 0.865534201305968
+vn -0.9043271809644781 0.3516040703593218 0.24200604842771417
+vn 0.9043271809644781 -0.3516040703593218 -0.24200604842771417
+vn 0.4684708814914046 0.3518709109875788 -0.8103837949980477
+vn -0.4684708814914046 -0.3518709109875788 0.8103837949980477
+vn -0.8109629670672002 0.351674985718655 0.46761498101038984
+vn 0.8109629670672002 -0.351674985718655 -0.46761498101038984
+vn 0.6623331359442213 0.35177307220160636 -0.6614911357714004
+vn -0.6623331359442213 -0.35177307220160636 0.6614911357714004
+vn -0.6623331359442213 0.35177307220160636 0.6614911357714004
+vn 0.6623331359442213 -0.35177307220160636 -0.6614911357714004
+vn 0.8109629670672002 0.351674985718655 -0.46761498101038984
+vn -0.8109629670672002 -0.351674985718655 0.46761498101038984
+vn -0.4684708814914046 0.3518709109875788 0.8103837949980477
+vn 0.4684708814914046 -0.3518709109875788 -0.8103837949980477
+vn 0.9043271809644781 0.3516040703593218 -0.24200604842771417
+vn -0.9043271809644781 -0.3516040703593218 0.24200604842771417
+vn -0.3589720834897369 0.349270081233245 0.865534201305968
+vn 0.3589720834897369 -0.349270081233245 -0.865534201305968
+vn 0.9361586426846972 0.3515778658089069 0
+vn -0.9361586426846972 -0.3515778658089069 0
+vn -0.24254802303563577 0.3519430334252633 0.9040500858608049
+vn 0.24254802303563577 -0.3519430334252633 -0.9040500858608049
+vn 0.9043271809644781 0.3516040703593218 0.24200604842771417
+vn -0.9043271809644781 -0.3516040703593218 -0.24200604842771417
+vn 0 0.35197009274043595 0.9360112466291679
+vn 0 -0.35197009274043595 -0.9360112466291679
+vn 0.8109629670672002 0.351674985718655 0.46761498101038984
+vn -0.8109629670672002 -0.351674985718655 -0.46761498101038984
+vn 0.24254802303563577 0.3519430334252633 0.9040500858608049
+vn -0.24254802303563577 -0.3519430334252633 -0.9040500858608049
+vn 0.6623331359442213 0.35177307220160636 0.6614911357714004
+vn -0.6623331359442213 -0.35177307220160636 -0.6614911357714004
+vn 0.4684708814914046 0.3518709109875788 0.8103837949980477
+vn -0.4684708814914046 -0.3518709109875788 -0.8103837949980477
+usemtl material_0_0
+f 1//1 2//2 3//1
+f 2//2 1//1 4//2
+f 3//3 2//4 1//3
+f 4//4 1//3 2//4
+f 3//1 5//5 1//1
+f 1//3 5//6 3//3
+f 4//2 6//7 2//2
+f 2//4 6//8 4//4
+f 5//5 3//1 7//5
+f 7//6 3//3 5//6
+f 6//7 4//2 8//7
+f 8//8 4//4 6//8
+f 9//9 5//5 7//5
+f 7//6 5//6 9//10
+f 8//7 10//11 6//7
+f 6//8 10//12 8//8
+f 5//5 9//9 11//9
+f 11//10 9//10 5//6
+f 10//11 8//7 12//11
+f 12//12 8//8 10//12
+f 13//13 11//9 9//9
+f 9//10 11//10 13//14
+f 12//11 14//15 10//11
+f 10//12 14//16 12//12
+f 11//9 13//13 15//13
+f 15//14 13//14 11//10
+f 14//15 12//11 16//15
+f 16//16 12//12 14//16
+f 17//17 15//13 13//13
+f 13//14 15//14 17//18
+f 16//15 18//19 14//15
+f 14//16 18//20 16//16
+f 17//17 19//17 15//13
+f 15//14 19//18 17//18
+f 18//19 16//15 20//19
+f 20//20 16//16 18//20
+f 21//21 19//17 17//17
+f 17//18 19//18 21//22
+f 20//19 22//23 18//19
+f 18//20 22//24 20//20
+f 19//17 21//21 23//21
+f 23//22 21//22 19//18
+f 22//23 20//19 24//23
+f 24//24 20//20 22//24
+f 25//25 23//21 21//21
+f 21//22 23//22 25//26
+f 24//23 26//27 22//23
+f 22//24 26//28 24//24
+f 23//21 25//25 27//25
+f 27//26 25//26 23//22
+f 26//27 24//23 28//27
+f 28//28 24//24 26//28
+f 25//25 29//29 27//25
+f 27//26 29//30 25//26
+f 30//31 26//27 28//27
+f 28//28 26//28 30//32
+f 29//29 25//25 31//29
+f 31//30 25//26 29//30
+f 26//27 30//31 32//31
+f 32//32 30//32 26//28
+f 31//29 33//33 29//29
+f 29//30 33//34 31//30
+f 34//35 32//31 30//31
+f 30//32 32//32 34//36
+f 33//33 31//29 35//33
+f 35//34 31//30 33//34
+f 34//35 36//35 32//31
+f 32//32 36//36 34//36
+f 35//33 37//37 33//33
+f 33//34 37//38 35//34
+f 38//39 36//35 34//35
+f 34//36 36//36 38//40
+f 37//37 35//33 39//37
+f 39//38 35//34 37//38
+f 36//35 38//39 40//39
+f 40//40 38//40 36//36
+f 39//37 41//41 37//37
+f 37//38 41//42 39//38
+f 38//39 42//43 40//39
+f 40//40 42//44 38//40
+f 41//41 39//37 43//41
+f 43//42 39//38 41//42
+f 42//43 38//39 44//43
+f 44//44 38//40 42//44
+f 43//41 45//45 41//41
+f 41//42 45//46 43//42
+f 44//43 46//47 42//43
+f 42//44 46//48 44//44
+f 45//45 43//41 47//45
+f 47//46 43//42 45//46
+f 46//47 44//43 48//47
+f 48//48 44//44 46//48
+f 47//45 49//49 45//45
+f 45//46 49//50 47//46
+f 48//47 50//51 46//47
+f 46//48 50//52 48//48
+f 49//49 47//45 51//49
+f 51//50 47//46 49//50
+f 50//51 48//47 52//51
+f 52//52 48//48 50//52
+f 51//49 52//51 49//49
+f 49//50 52//52 51//50
+f 52//51 51//49 50//51
+f 50//52 51//50 52//52

assets/urdf/Bottle/4200/textured_objs/original-5.mtl

@@ -0,0 +1,7 @@
+newmtl material_0_0
+illum 3
+d 1
+Ns 30
+Kd 0.3137254901960784 0.3137254901960784 0.8 
+Ks 0.06666666666666667 0.06666666666666667 0.06666666666666667 
+

assets/urdf/Bottle/4314/parts_render/0.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 pot Pot

assets/urdf/Bottle/4314/parts_render/1.txt

@@ -0,0 +1 @@
+1 body Pot Body

assets/urdf/Bottle/4314/parts_render/2.txt

@@ -0,0 +1 @@
+2 lid Lid

assets/urdf/Bottle/4314/parts_render/3.txt

@@ -0,0 +1 @@
+3 container Container

assets/urdf/Bottle/4314/parts_render_after_merging/0.txt

@@ -0,0 +1 @@
+0 pot pot

assets/urdf/Bottle/4314/point_sample/label-10000.txt

@@ -0,0 +1,10000 @@
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3

assets/urdf/Bottle/4314/point_sample/sample-points-all-label-10000.txt

@@ -0,0 +1,10000 @@
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+3
+2
+2
+3
+3
+2
+3
+3
+3
+3
+3