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WMEval-Lite

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English
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world-models
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interactive-video
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unity
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2
lmgame commited on
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4874b95
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1 Parent(s): f313fa7

WMEval Lite v1 case data (reference/ of 34 cases + paper-native lighting) (part 2)

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  1. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/actions.txt +8 -0
  2. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/intrinsics.npy +3 -0
  3. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/object_diameters.json +5 -0
  4. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/object_transforms.json +4775 -0
  5. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/poses.npy +3 -0
  6. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/table_cell.json +21 -0
  7. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/trajectory.yaml +21 -0
  8. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/checksums.sha256 +12 -0
  9. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/ref.png +3 -0
  10. cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/reference.mp4 +3 -0
  11. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/action.npy +3 -0
  12. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/action.npz +3 -0
  13. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/actions.jsonl +1 -0
  14. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/actions.txt +8 -0
  15. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/intrinsics.npy +3 -0
  16. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/object_diameters.json +5 -0
  17. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/object_transforms.json +4775 -0
  18. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/poses.npy +3 -0
  19. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/table_cell.json +21 -0
  20. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/trajectory.yaml +21 -0
  21. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/checksums.sha256 +12 -0
  22. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/ref.png +3 -0
  23. cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/reference.mp4 +3 -0
  24. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/action.npy +3 -0
  25. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/action.npz +3 -0
  26. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/actions.jsonl +2 -0
  27. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/actions.txt +10 -0
  28. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/intrinsics.npy +3 -0
  29. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/object_diameters.json +5 -0
  30. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/object_transforms.json +5435 -0
  31. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/poses.npy +3 -0
  32. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/table_cell.json +21 -0
  33. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/trajectory.yaml +22 -0
  34. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/checksums.sha256 +12 -0
  35. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/ref.png +3 -0
  36. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/reference.mp4 +3 -0
  37. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/action.npy +3 -0
  38. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/action.npz +3 -0
  39. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/actions.jsonl +2 -0
  40. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/actions.txt +10 -0
  41. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/intrinsics.npy +3 -0
  42. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/object_diameters.json +5 -0
  43. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/object_transforms.json +5435 -0
  44. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/poses.npy +3 -0
  45. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/table_cell.json +21 -0
  46. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/trajectory.yaml +22 -0
  47. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/checksums.sha256 +12 -0
  48. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/ref.png +3 -0
  49. cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/reference.mp4 +3 -0
  50. cases/RacingCar/kinematics_third/reference/artifacts/action.npy +3 -0
cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/actions.txt ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # table7.camera.360_in_v1 -- generated action trajectory.
2
+ # Provenance: camera_360_in.yaml (semantic SHA-256: 16008bd3e1bd2b5497b424eab147eda7a7858572ce3d1afb5ccb62d509e9d6c4)
3
+ # Alignment: reconstructed; 200 steps; channels: yaw_rate_deg_s
4
+ # start_s end_s yaw_rate_deg_s
5
+ 0.0 10.0 -36.0
6
+
7
+ # Project Genie browser actions:
8
+ {"keys": ["ArrowLeft"], "ms": 10000, "op": "hold", "target_yaw_deg": -360.0}
cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/intrinsics.npy ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2a4a57878b36cd3932c31e80e060366699469469a0ae3698c5a474107ecf3636
3
+ size 9728
cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/object_diameters.json ADDED
@@ -0,0 +1,5 @@
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "yellow sphere": 1.3814,
3
+ "yellow sphere left foreground": 1.3814,
4
+ "yellow sphere right foreground": 1.3814
5
+ }
cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/artifacts/object_transforms.json ADDED
@@ -0,0 +1,4775 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1
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2
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3
+ "claim_scope": "paper_protocol_reconstruction_not_exact_paper_parity",
4
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5
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11
+ "action.npy": "98a9c58f1d9d6b92c42641d7e6b875244f5461f298f67cdde4caa738721a424e",
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13
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14
+ "actions.txt": "cd7ae0afab76799bff60f9015bfb07d5d90077fa4daefb9a46c4b82a1d630ce9",
15
+ "ref.png": "be9b5d8c0c8708a9d05644f39803024888d9830e734672e33ba7d9ffaa8b2fa4",
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17
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18
+ },
19
+ "table_cell": "table7/MirrorRollingBall/360_in",
20
+ "trajectory_id": "table7.camera.360_in_v1"
21
+ }
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@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ schema_version: 1
2
+ trajectory_id: table7.camera.360_in_v1
3
+ description: Nominal counter-clockwise full-yaw proxy for the paper's inward-facing condition.
4
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5
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7
+ yaw_rate_deg_s: {kind: continuous, min: -360.0, max: 360.0, unit: deg_per_sec}
8
+ segments:
9
+ - {start_sec: 0.0, end_sec: 10.0, values: {yaw_rate_deg_s: -36.0}}
10
+ paper_alignment:
11
+ status: reconstructed
12
+ matched: [full_360_degree_camera_rotation, inward_label, five_generations]
13
+ missing: The paper does not publish rate/duration or establish that yaw sign encodes inward orientation; an orientation-specific first frame is a separate case requirement.
14
+ source: ../../../../_arxiv__WorldModel_Eval/text/3_benchmark_v1.tex
15
+ adapters:
16
+ unity: {status: needs_scene_calibration, channel: yaw_rate_deg_s}
17
+ project_genie:
18
+ status: nominal
19
+ nominal_yaw_rate_deg_s: 36.0
20
+ key_rules:
21
+ - {channel: yaw_rate_deg_s, threshold: 1.0, positive_key: ArrowRight, negative_key: ArrowLeft}
cases/MirrorRollingBall/scene_360_in/reference/checksums.sha256 ADDED
@@ -0,0 +1,12 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ fc89715ec9b6cb4eec65ccd52831d625a90b5bd64a4f66859cfeb5cd8085cc4c reference/artifacts/action.npz
3
+ 475464fc6c6588c87a99495e3ddd9c49846b6d07b471871f796f794e3f6546e5 reference/artifacts/actions.jsonl
4
+ cd7ae0afab76799bff60f9015bfb07d5d90077fa4daefb9a46c4b82a1d630ce9 reference/artifacts/actions.txt
5
+ 2a4a57878b36cd3932c31e80e060366699469469a0ae3698c5a474107ecf3636 reference/artifacts/intrinsics.npy
6
+ 9778353bc1a415d80a06220d02f527ff8844e4cccf04aced4a38fada2958de1d reference/artifacts/object_diameters.json
7
+ 8df3be99fa27f63d19ebac27891999db1ad8f6a29943d992c6c78bbe45b2612c reference/artifacts/object_transforms.json
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+ a24246bb2eb0c5d08decaee31d3eff5292d1d29751715a444321a51f0ab6ea71 reference/artifacts/poses.npy
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+ 7bdc622be132bd0a4d13dca4bb93a1444e6cb85f8ee368fff90d56d23d2e6930 reference/artifacts/table_cell.json
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+ 16008bd3e1bd2b5497b424eab147eda7a7858572ce3d1afb5ccb62d509e9d6c4 reference/artifacts/trajectory.yaml
11
+ be9b5d8c0c8708a9d05644f39803024888d9830e734672e33ba7d9ffaa8b2fa4 reference/ref.png
12
+ f8f76184bf0f00f9b9c12ac731999ca0f96eb3df8b38ed3bf8f136711276edcf reference/reference.mp4
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Git LFS Details

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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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1
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2
+ # Provenance: camera_360_out.yaml (semantic SHA-256: de3cce86bcf6f0ce53780a43057eaddae92d32fcc8df443a00de5ec28eb07d97)
3
+ # Alignment: reconstructed; 200 steps; channels: yaw_rate_deg_s
4
+ # start_s end_s yaw_rate_deg_s
5
+ 0.0 10.0 36.0
6
+
7
+ # Project Genie browser actions:
8
+ {"keys": ["ArrowRight"], "ms": 10000, "op": "hold", "target_yaw_deg": 360.0}
cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/intrinsics.npy ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:2a4a57878b36cd3932c31e80e060366699469469a0ae3698c5a474107ecf3636
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+ size 9728
cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/object_diameters.json ADDED
@@ -0,0 +1,5 @@
 
 
 
 
 
 
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+ {
2
+ "yellow sphere": 1.3814,
3
+ "yellow sphere left foreground": 1.3814,
4
+ "yellow sphere right foreground": 1.3814
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+ }
cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/object_transforms.json ADDED
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1
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2
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1
+ {
2
+ "character_prompt": "A reflective chrome sphere.",
3
+ "claim_scope": "paper_protocol_reconstruction_not_exact_paper_parity",
4
+ "dimension": "environment_object_consistency",
5
+ "lite_case_id": "MirrorRollingBall/scene_360_out",
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+ "orientation_frame_status": "unresolved",
7
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9
+ "schema_version": 1,
10
+ "sources": {
11
+ "action.npy": "242e5eac182551cc84ce4deb884905055a82aa62054c4b8523444fd1d35a4822",
12
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13
+ "actions.jsonl": "3bc11afbe77c6fe29f9e26d1e5f6a7fcdeddbf3fe06119e2e2efbaa9cf401471",
14
+ "actions.txt": "96bd8bc4f87eed01fac4cab5c7cea77727025f5af2fd642b412839789b4cf599",
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16
+ "reference_source_indices": "[135, 134, 133, 132, 131, 131, 130, 129, 128, 127, 126, 125, 124, 123, 122, 122, 121, 120, 119, 118, 117, 116, 115, 114, 113, 113, 112, 111, 110, 109, 108, 107, 106, 105, 104, 104, 103, 102, 101, 100, 99, 98, 97, 96, 95, 95, 94, 93, 92, 91, 90, 89, 88, 87, 86, 86, 85, 84, 83, 82, 81, 80, 79, 78, 77, 77, 76, 75, 74, 73, 72, 71, 70, 69, 68, 68, 67, 66, 65, 64, 63, 62, 61, 60, 59, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 53, 52, 51, 50, 50, 49, 48, 47, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 33, 32, 32, 31, 30, 29, 28, 27, 26, 25, 24, 23, 23, 22, 21, 20, 19, 18, 17, 16, 15, 14, 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 5, 4, 3, 2, 1, 0, 269, 268, 267, 266, 265, 265, 264, 263, 262, 261, 260, 259, 258, 257, 256, 256, 255, 254, 253, 252, 251, 250, 249, 248, 247, 247, 246, 245, 244, 243, 242, 241, 240, 239, 238, 238, 237, 236, 235, 234, 233, 232, 231, 230, 229, 229, 228, 227, 226, 225, 224, 223, 222, 221, 220, 220, 219, 218, 217, 216, 215, 214, 213, 212, 211, 211, 210, 209, 208, 207, 206, 205, 204, 203, 202, 202, 201, 200, 199, 198, 197, 196, 195, 194, 193, 193, 192, 191, 190, 189, 188, 187, 186, 185, 184, 184, 183, 182, 181, 180, 179, 178, 177, 176, 175, 175, 174, 173, 172, 171, 170, 169, 168, 167, 166, 166, 165, 164, 163, 162, 161, 160, 159, 158, 157, 157, 156, 155, 154, 153, 152, 151, 150, 149, 148, 148, 147, 146, 145, 144, 143, 142, 141, 140, 139, 139, 138, 137, 136]",
17
+ "trajectory.yaml": "de3cce86bcf6f0ce53780a43057eaddae92d32fcc8df443a00de5ec28eb07d97"
18
+ },
19
+ "table_cell": "table7/MirrorRollingBall/360_out",
20
+ "trajectory_id": "table7.camera.360_out_v1"
21
+ }
cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/artifacts/trajectory.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ schema_version: 1
2
+ trajectory_id: table7.camera.360_out_v1
3
+ description: Nominal clockwise full-yaw proxy for the paper's outward-facing condition.
4
+ duration_sec: 10.0
5
+ control_hz: 20
6
+ channels:
7
+ yaw_rate_deg_s: {kind: continuous, min: -360.0, max: 360.0, unit: deg_per_sec}
8
+ segments:
9
+ - {start_sec: 0.0, end_sec: 10.0, values: {yaw_rate_deg_s: 36.0}}
10
+ paper_alignment:
11
+ status: reconstructed
12
+ matched: [full_360_degree_camera_rotation, outward_label, five_generations]
13
+ missing: The paper does not publish rate/duration or establish that yaw sign encodes outward orientation; an orientation-specific first frame is a separate case requirement.
14
+ source: ../../../../_arxiv__WorldModel_Eval/text/3_benchmark_v1.tex
15
+ adapters:
16
+ unity: {status: needs_scene_calibration, channel: yaw_rate_deg_s}
17
+ project_genie:
18
+ status: nominal
19
+ nominal_yaw_rate_deg_s: 36.0
20
+ key_rules:
21
+ - {channel: yaw_rate_deg_s, threshold: 1.0, positive_key: ArrowRight, negative_key: ArrowLeft}
cases/MirrorRollingBall/scene_360_out/reference/checksums.sha256 ADDED
@@ -0,0 +1,12 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ 242e5eac182551cc84ce4deb884905055a82aa62054c4b8523444fd1d35a4822 reference/artifacts/action.npy
2
+ 3ddcda933deb456dbdc4ba913a4482a380b6af669534a1267d3be449489d534d reference/artifacts/action.npz
3
+ 3bc11afbe77c6fe29f9e26d1e5f6a7fcdeddbf3fe06119e2e2efbaa9cf401471 reference/artifacts/actions.jsonl
4
+ 96bd8bc4f87eed01fac4cab5c7cea77727025f5af2fd642b412839789b4cf599 reference/artifacts/actions.txt
5
+ 2a4a57878b36cd3932c31e80e060366699469469a0ae3698c5a474107ecf3636 reference/artifacts/intrinsics.npy
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+ 9778353bc1a415d80a06220d02f527ff8844e4cccf04aced4a38fada2958de1d reference/artifacts/object_diameters.json
7
+ 01ca1ce6ebb7711912f24ad22606e6f3c1ab01d21858ede8ee4821faeb28922b reference/artifacts/object_transforms.json
8
+ 398c0268af9f8f8e7394729ea6e9155724937275a40150840738a70bc1f3270d reference/artifacts/poses.npy
9
+ 17f32c3c23cd60673f6b54ea1457d883c068f9805a80d1f232f6afa8a6527107 reference/artifacts/table_cell.json
10
+ de3cce86bcf6f0ce53780a43057eaddae92d32fcc8df443a00de5ec28eb07d97 reference/artifacts/trajectory.yaml
11
+ 68e32f3eefb828f471afb38dd86f08dadd557d287b971979a22b52551eb950bd reference/ref.png
12
+ 74718edb61a9c5a272afdae62c5df25f4ccef65c194b211ca84ec4a9b8aa972d reference/reference.mp4
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Git LFS Details

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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:55171151a4042416c87105acbfe5f1017aa9e5340a6f73320bad60f84b1da6dc
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:dbcc9bbb0473106a99b4c3907860d25cf7b5ca75d48d027053672649dff6eb4b
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+ size 1557
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+ {"ms": 8750, "op": "wait"}
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@@ -0,0 +1,10 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # table7.camera.perturb_in_v1 -- generated action trajectory.
2
+ # Provenance: camera_perturb_in.yaml (semantic SHA-256: ae53bd32c4359f1a1471b5dfa584ad4c27d41171eba55541e2b52e5e3993a1cf)
3
+ # Alignment: reconstructed; 200 steps; channels: yaw_rate_deg_s
4
+ # start_s end_s yaw_rate_deg_s
5
+ 0.0 1.25 -36.0
6
+ 1.25 10.0 0.0
7
+
8
+ # Project Genie browser actions:
9
+ {"keys": ["ArrowLeft"], "ms": 1250, "op": "hold", "target_yaw_deg": -45.0}
10
+ {"ms": 8750, "op": "wait"}
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/intrinsics.npy ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:2a4a57878b36cd3932c31e80e060366699469469a0ae3698c5a474107ecf3636
3
+ size 9728
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/object_diameters.json ADDED
@@ -0,0 +1,5 @@
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "yellow sphere": 1.3814,
3
+ "yellow sphere left foreground": 1.3814,
4
+ "yellow sphere right foreground": 1.3814
5
+ }
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/object_transforms.json ADDED
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5419
+ ]
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+ ],
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+ "static": true
5422
+ }
5423
+ },
5424
+ "schema_version": 1,
5425
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+ }
5435
+ }
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
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3
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cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/table_cell.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "character_prompt": "A reflective chrome sphere.",
3
+ "claim_scope": "paper_protocol_reconstruction_not_exact_paper_parity",
4
+ "dimension": "environment_object_consistency",
5
+ "lite_case_id": "MirrorRollingBall/scene_perturb_in",
6
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7
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8
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9
+ "schema_version": 1,
10
+ "sources": {
11
+ "action.npy": "55171151a4042416c87105acbfe5f1017aa9e5340a6f73320bad60f84b1da6dc",
12
+ "action.npz": "dbcc9bbb0473106a99b4c3907860d25cf7b5ca75d48d027053672649dff6eb4b",
13
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14
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15
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16
+ "reference_source_indices": "[0, 1, 2, 3, 4, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 31, 32, 33, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34, 34]",
17
+ "trajectory.yaml": "ae53bd32c4359f1a1471b5dfa584ad4c27d41171eba55541e2b52e5e3993a1cf"
18
+ },
19
+ "table_cell": "table7/MirrorRollingBall/perturb_in",
20
+ "trajectory_id": "table7.camera.perturb_in_v1"
21
+ }
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/artifacts/trajectory.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ schema_version: 1
2
+ trajectory_id: table7.camera.perturb_in_v1
3
+ description: Nominal counter-clockwise 45-degree yaw proxy for the paper's inward-facing condition, then hold.
4
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5
+ control_hz: 20
6
+ channels:
7
+ yaw_rate_deg_s: {kind: continuous, min: -360.0, max: 360.0, unit: deg_per_sec}
8
+ segments:
9
+ - {start_sec: 0.0, end_sec: 1.25, values: {yaw_rate_deg_s: -36.0}}
10
+ - {start_sec: 1.25, end_sec: 10.0, values: {yaw_rate_deg_s: 0.0}}
11
+ paper_alignment:
12
+ status: reconstructed
13
+ matched: [camera_perturbation, nominal_45_degrees, inward_label, five_generations]
14
+ missing: The paper does not publish rate/duration or establish that yaw sign encodes inward orientation; an orientation-specific first frame is a separate case requirement.
15
+ source: ../../../../_arxiv__WorldModel_Eval/text/3_benchmark_v1.tex
16
+ adapters:
17
+ unity: {status: needs_scene_calibration, channel: yaw_rate_deg_s}
18
+ project_genie:
19
+ status: nominal
20
+ nominal_yaw_rate_deg_s: 36.0
21
+ key_rules:
22
+ - {channel: yaw_rate_deg_s, threshold: 1.0, positive_key: ArrowRight, negative_key: ArrowLeft}
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_in/reference/checksums.sha256 ADDED
@@ -0,0 +1,12 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ 55171151a4042416c87105acbfe5f1017aa9e5340a6f73320bad60f84b1da6dc reference/artifacts/action.npy
2
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3
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cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/actions.txt ADDED
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+ # table7.camera.perturb_out_v1 -- generated action trajectory.
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+ # Provenance: camera_perturb_out.yaml (semantic SHA-256: 8f6169a0bd84b9f2ebadb8877086a985d8f6aa5affd0747dd974a96707ccee2f)
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+ # Alignment: reconstructed; 200 steps; channels: yaw_rate_deg_s
4
+ # start_s end_s yaw_rate_deg_s
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+ 0.0 1.25 36.0
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+ 1.25 10.0 0.0
7
+
8
+ # Project Genie browser actions:
9
+ {"keys": ["ArrowRight"], "ms": 1250, "op": "hold", "target_yaw_deg": 45.0}
10
+ {"ms": 8750, "op": "wait"}
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/intrinsics.npy ADDED
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+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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+ oid sha256:2a4a57878b36cd3932c31e80e060366699469469a0ae3698c5a474107ecf3636
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cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/object_diameters.json ADDED
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cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/object_transforms.json ADDED
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+ ],
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+ "static": true
5422
+ }
5423
+ },
5424
+ "schema_version": 1,
5425
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+ "reference_start_frame": 135,
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+ }
5435
+ }
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@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
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3
+ size 19328
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/table_cell.json ADDED
@@ -0,0 +1,21 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
+ "claim_scope": "paper_protocol_reconstruction_not_exact_paper_parity",
4
+ "dimension": "environment_object_consistency",
5
+ "lite_case_id": "MirrorRollingBall/scene_perturb_out",
6
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7
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8
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9
+ "schema_version": 1,
10
+ "sources": {
11
+ "action.npy": "609b00050865df5ff6f5f4c5eb4d67f497e8a3c47673ff30b4b9a053ade8ae5a",
12
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13
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14
+ "actions.txt": "3444a9737d27909f5c59a4f2668ffefd40b82f44e338a839fe607f32323750df",
15
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16
+ "reference_source_indices": "[135, 134, 133, 132, 131, 131, 130, 129, 128, 127, 126, 125, 124, 123, 122, 122, 121, 120, 119, 118, 117, 116, 115, 114, 113, 113, 112, 111, 110, 109, 108, 107, 106, 105, 104, 104, 103, 102, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101, 101]",
17
+ "trajectory.yaml": "8f6169a0bd84b9f2ebadb8877086a985d8f6aa5affd0747dd974a96707ccee2f"
18
+ },
19
+ "table_cell": "table7/MirrorRollingBall/perturb_out",
20
+ "trajectory_id": "table7.camera.perturb_out_v1"
21
+ }
cases/MirrorRollingBall/scene_perturb_out/reference/artifacts/trajectory.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,22 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ schema_version: 1
2
+ trajectory_id: table7.camera.perturb_out_v1
3
+ description: Nominal clockwise 45-degree yaw proxy for the paper's outward-facing condition, then hold.
4
+ duration_sec: 10.0
5
+ control_hz: 20
6
+ channels:
7
+ yaw_rate_deg_s: {kind: continuous, min: -360.0, max: 360.0, unit: deg_per_sec}
8
+ segments:
9
+ - {start_sec: 0.0, end_sec: 1.25, values: {yaw_rate_deg_s: 36.0}}
10
+ - {start_sec: 1.25, end_sec: 10.0, values: {yaw_rate_deg_s: 0.0}}
11
+ paper_alignment:
12
+ status: reconstructed
13
+ matched: [camera_perturbation, nominal_45_degrees, outward_label, five_generations]
14
+ missing: The paper does not publish rate/duration or establish that yaw sign encodes outward orientation; an orientation-specific first frame is a separate case requirement.
15
+ source: ../../../../_arxiv__WorldModel_Eval/text/3_benchmark_v1.tex
16
+ adapters:
17
+ unity: {status: needs_scene_calibration, channel: yaw_rate_deg_s}
18
+ project_genie:
19
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20
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 131 Bytes
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