Hugging Face's logo

Datasets:
loop-wam
/
loopwam

Formats:
json
Size:
< 1K
Libraries:
Datasets
pandas
Polars
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
loop-wam commited on
Commit
cda4c6a
·
verified ·
1 Parent(s): c7c9f35

Add RoboCasa365 checkpoint step_112500

Browse files
Files changed (2) hide show
  1. robocasa365/dataset_stats.json +2802 -0
  2. robocasa365/step_112500.pt +3 -0
robocasa365/dataset_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,2802 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "state": {
3
+ "default": {
4
+ "stepwise_min": [
5
+ [
6
+ -5.451417922973633,
7
+ -8.747910499572754,
8
+ 0.698784351348877,
9
+ -1.0,
10
+ 0.0,
11
+ -0.65090411901474,
12
+ -0.903346061706543,
13
+ -0.37153130769729614,
14
+ -0.9999992847442627,
15
+ -0.9999884366989136,
16
+ -0.9975369572639465,
17
+ 7.53001938580411e-10,
18
+ -0.04314137250185013,
19
+ -0.07785148173570633
20
+ ]
21
+ ],
22
+ "stepwise_max": [
23
+ [
24
+ 7.778976917266846,
25
+ 0.7572364211082458,
26
+ 0.7678815722465515,
27
+ 1.0,
28
+ 1.0,
29
+ 0.9316536784172058,
30
+ 0.8727958798408508,
31
+ 1.1222138404846191,
32
+ 0.9999998807907104,
33
+ 0.9999891519546509,
34
+ 0.994868278503418,
35
+ 0.9997241497039795,
36
+ 0.07638481259346008,
37
+ 0.030545983463525772
38
+ ]
39
+ ],
40
+ "global_min": [
41
+ -5.451417922973633,
42
+ -8.747910499572754,
43
+ 0.698784351348877,
44
+ -1.0,
45
+ 0.0,
46
+ -0.65090411901474,
47
+ -0.903346061706543,
48
+ -0.37153130769729614,
49
+ -0.9999992847442627,
50
+ -0.9999884366989136,
51
+ -0.9975369572639465,
52
+ 7.53001938580411e-10,
53
+ -0.04314137250185013,
54
+ -0.07785148173570633
55
+ ],
56
+ "global_max": [
57
+ 7.778976917266846,
58
+ 0.7572364211082458,
59
+ 0.7678815722465515,
60
+ 1.0,
61
+ 1.0,
62
+ 0.9316536784172058,
63
+ 0.8727958798408508,
64
+ 1.1222138404846191,
65
+ 0.9999998807907104,
66
+ 0.9999891519546509,
67
+ 0.994868278503418,
68
+ 0.9997241497039795,
69
+ 0.07638481259346008,
70
+ 0.030545983463525772
71
+ ],
72
+ "stepwise_q01": [
73
+ [
74
+ -5.412912845611572,
75
+ -8.747908592224121,
76
+ 0.6990000605583191,
77
+ -1.0,
78
+ 0.0,
79
+ -0.6299185752868652,
80
+ -0.8815537691116333,
81
+ -0.3666745126247406,
82
+ -0.9999988079071045,
83
+ -0.9999530911445618,
84
+ -0.9960150122642517,
85
+ 4.2126598600589205e-06,
86
+ -0.020689712837338448,
87
+ -0.07589098811149597
88
+ ]
89
+ ],
90
+ "stepwise_q99": [
91
+ [
92
+ 7.778975486755371,
93
+ 0.7568466663360596,
94
+ 0.7678678631782532,
95
+ 1.0,
96
+ 1.0,
97
+ 0.9304304718971252,
98
+ 0.8650658130645752,
99
+ 1.090246319770813,
100
+ 0.9999994039535522,
101
+ 0.999907910823822,
102
+ 0.9873480796813965,
103
+ 0.9991945028305054,
104
+ 0.07442869246006012,
105
+ 0.02161567658185959
106
+ ]
107
+ ],
108
+ "global_q01": [
109
+ -5.412912845611572,
110
+ -8.747908592224121,
111
+ 0.6990000605583191,
112
+ -1.0,
113
+ 0.0,
114
+ -0.6299185752868652,
115
+ -0.8815537691116333,
116
+ -0.3666745126247406,
117
+ -0.9999988079071045,
118
+ -0.9999530911445618,
119
+ -0.9960150122642517,
120
+ 4.2126598600589205e-06,
121
+ -0.020689712837338448,
122
+ -0.07589098811149597
123
+ ],
124
+ "global_q99": [
125
+ 7.778975486755371,
126
+ 0.7568466663360596,
127
+ 0.7678678631782532,
128
+ 1.0,
129
+ 1.0,
130
+ 0.9304304718971252,
131
+ 0.8650658130645752,
132
+ 1.090246319770813,
133
+ 0.9999994039535522,
134
+ 0.999907910823822,
135
+ 0.9873480796813965,
136
+ 0.9991945028305054,
137
+ 0.07442869246006012,
138
+ 0.02161567658185959
139
+ ],
140
+ "stepwise_mean": [
141
+ [
142
+ 2.6709682941436768,
143
+ -2.23932147026062,
144
+ 0.7009354829788208,
145
+ 0.23476696014404297,
146
+ 0.6255190968513489,
147
+ 0.2654976546764374,
148
+ -0.013277898542582989,
149
+ 0.48244261741638184,
150
+ -0.22723469138145447,
151
+ 0.038001880049705505,
152
+ -0.06261984258890152,
153
+ 0.12917926907539368,
154
+ 0.030369911342859268,
155
+ -0.030399180948734283
156
+ ]
157
+ ],
158
+ "stepwise_std": [
159
+ [
160
+ 1.6612416505813599,
161
+ 1.4026789665222168,
162
+ 0.002028343267738819,
163
+ 0.6545804142951965,
164
+ 0.35432085394859314,
165
+ 0.18148626387119293,
166
+ 0.21645477414131165,
167
+ 0.2013634592294693,
168
+ 0.8379086852073669,
169
+ 0.31021416187286377,
170
+ 0.3228987157344818,
171
+ 0.15790820121765137,
172
+ 0.012788154184818268,
173
+ 0.01274257805198431
174
+ ]
175
+ ],
176
+ "global_mean": [
177
+ 2.6709682941436768,
178
+ -2.23932147026062,
179
+ 0.7009354829788208,
180
+ 0.23476696014404297,
181
+ 0.6255190968513489,
182
+ 0.2654976546764374,
183
+ -0.013277898542582989,
184
+ 0.48244261741638184,
185
+ -0.22723469138145447,
186
+ 0.038001880049705505,
187
+ -0.06261984258890152,
188
+ 0.12917926907539368,
189
+ 0.030369911342859268,
190
+ -0.030399180948734283
191
+ ],
192
+ "global_std": [
193
+ 1.6612416505813599,
194
+ 1.4026789665222168,
195
+ 0.002028343267738819,
196
+ 0.6545804142951965,
197
+ 0.35432085394859314,
198
+ 0.18148626387119293,
199
+ 0.21645477414131165,
200
+ 0.2013634592294693,
201
+ 0.8379086852073669,
202
+ 0.31021416187286377,
203
+ 0.3228987157344818,
204
+ 0.15790820121765137,
205
+ 0.012788154184818268,
206
+ 0.01274257805198431
207
+ ]
208
+ }
209
+ },
210
+ "action": {
211
+ "default": {
212
+ "stepwise_min": [
213
+ [
214
+ -1.0,
215
+ -1.0,
216
+ -1.0,
217
+ -1.0,
218
+ -1.0,
219
+ -1.0,
220
+ -1.0,
221
+ -1.0,
222
+ -1.0,
223
+ -1.0,
224
+ -1.0
225
+ ],
226
+ [
227
+ -1.0,
228
+ -1.0,
229
+ -1.0,
230
+ -1.0,
231
+ -1.0,
232
+ -1.0,
233
+ -1.0,
234
+ -1.0,
235
+ -1.0,
236
+ -1.0,
237
+ -1.0
238
+ ],
239
+ [
240
+ -1.0,
241
+ -1.0,
242
+ -1.0,
243
+ -1.0,
244
+ -1.0,
245
+ -1.0,
246
+ -1.0,
247
+ -1.0,
248
+ -1.0,
249
+ -1.0,
250
+ -1.0
251
+ ],
252
+ [
253
+ -1.0,
254
+ -1.0,
255
+ -1.0,
256
+ -1.0,
257
+ -1.0,
258
+ -1.0,
259
+ -1.0,
260
+ -1.0,
261
+ -1.0,
262
+ -1.0,
263
+ -1.0
264
+ ],
265
+ [
266
+ -1.0,
267
+ -1.0,
268
+ -1.0,
269
+ -1.0,
270
+ -1.0,
271
+ -1.0,
272
+ -1.0,
273
+ -1.0,
274
+ -1.0,
275
+ -1.0,
276
+ -1.0
277
+ ],
278
+ [
279
+ -1.0,
280
+ -1.0,
281
+ -1.0,
282
+ -1.0,
283
+ -1.0,
284
+ -1.0,
285
+ -1.0,
286
+ -1.0,
287
+ -1.0,
288
+ -1.0,
289
+ -1.0
290
+ ],
291
+ [
292
+ -1.0,
293
+ -1.0,
294
+ -1.0,
295
+ -1.0,
296
+ -1.0,
297
+ -1.0,
298
+ -1.0,
299
+ -1.0,
300
+ -1.0,
301
+ -1.0,
302
+ -1.0
303
+ ],
304
+ [
305
+ -1.0,
306
+ -1.0,
307
+ -1.0,
308
+ -1.0,
309
+ -1.0,
310
+ -1.0,
311
+ -1.0,
312
+ -1.0,
313
+ -1.0,
314
+ -1.0,
315
+ -1.0
316
+ ],
317
+ [
318
+ -1.0,
319
+ -1.0,
320
+ -1.0,
321
+ -1.0,
322
+ -1.0,
323
+ -1.0,
324
+ -1.0,
325
+ -1.0,
326
+ -1.0,
327
+ -1.0,
328
+ -1.0
329
+ ],
330
+ [
331
+ -1.0,
332
+ -1.0,
333
+ -1.0,
334
+ -1.0,
335
+ -1.0,
336
+ -1.0,
337
+ -1.0,
338
+ -1.0,
339
+ -1.0,
340
+ -1.0,
341
+ -1.0
342
+ ],
343
+ [
344
+ -1.0,
345
+ -1.0,
346
+ -1.0,
347
+ -1.0,
348
+ -1.0,
349
+ -1.0,
350
+ -1.0,
351
+ -1.0,
352
+ -1.0,
353
+ -1.0,
354
+ -1.0
355
+ ],
356
+ [
357
+ -1.0,
358
+ -1.0,
359
+ -1.0,
360
+ -1.0,
361
+ -1.0,
362
+ -1.0,
363
+ -1.0,
364
+ -1.0,
365
+ -1.0,
366
+ -1.0,
367
+ -1.0
368
+ ],
369
+ [
370
+ -1.0,
371
+ -1.0,
372
+ -1.0,
373
+ -1.0,
374
+ -1.0,
375
+ -1.0,
376
+ -1.0,
377
+ -1.0,
378
+ -1.0,
379
+ -1.0,
380
+ -1.0
381
+ ],
382
+ [
383
+ -1.0,
384
+ -1.0,
385
+ -1.0,
386
+ -1.0,
387
+ -1.0,
388
+ -1.0,
389
+ -1.0,
390
+ -1.0,
391
+ -1.0,
392
+ -1.0,
393
+ -1.0
394
+ ],
395
+ [
396
+ -1.0,
397
+ -1.0,
398
+ -1.0,
399
+ -1.0,
400
+ -1.0,
401
+ -1.0,
402
+ -1.0,
403
+ -1.0,
404
+ -1.0,
405
+ -1.0,
406
+ -1.0
407
+ ],
408
+ [
409
+ -1.0,
410
+ -1.0,
411
+ -1.0,
412
+ -1.0,
413
+ -1.0,
414
+ -1.0,
415
+ -1.0,
416
+ -1.0,
417
+ -1.0,
418
+ -1.0,
419
+ -1.0
420
+ ],
421
+ [
422
+ -1.0,
423
+ -1.0,
424
+ -1.0,
425
+ -1.0,
426
+ -1.0,
427
+ -1.0,
428
+ -1.0,
429
+ -1.0,
430
+ -1.0,
431
+ -1.0,
432
+ -1.0
433
+ ],
434
+ [
435
+ -1.0,
436
+ -1.0,
437
+ -1.0,
438
+ -1.0,
439
+ -1.0,
440
+ -1.0,
441
+ -1.0,
442
+ -1.0,
443
+ -1.0,
444
+ -1.0,
445
+ -1.0
446
+ ],
447
+ [
448
+ -1.0,
449
+ -1.0,
450
+ -1.0,
451
+ -1.0,
452
+ -1.0,
453
+ -1.0,
454
+ -1.0,
455
+ -1.0,
456
+ -1.0,
457
+ -1.0,
458
+ -1.0
459
+ ],
460
+ [
461
+ -1.0,
462
+ -1.0,
463
+ -1.0,
464
+ -1.0,
465
+ -1.0,
466
+ -1.0,
467
+ -1.0,
468
+ -1.0,
469
+ -1.0,
470
+ -1.0,
471
+ -1.0
472
+ ],
473
+ [
474
+ -1.0,
475
+ -1.0,
476
+ -1.0,
477
+ -1.0,
478
+ -1.0,
479
+ -1.0,
480
+ -1.0,
481
+ -1.0,
482
+ -1.0,
483
+ -1.0,
484
+ -1.0
485
+ ],
486
+ [
487
+ -1.0,
488
+ -1.0,
489
+ -1.0,
490
+ -1.0,
491
+ -1.0,
492
+ -1.0,
493
+ -1.0,
494
+ -1.0,
495
+ -1.0,
496
+ -1.0,
497
+ -1.0
498
+ ],
499
+ [
500
+ -1.0,
501
+ -1.0,
502
+ -1.0,
503
+ -1.0,
504
+ -1.0,
505
+ -1.0,
506
+ -1.0,
507
+ -1.0,
508
+ -1.0,
509
+ -1.0,
510
+ -1.0
511
+ ],
512
+ [
513
+ -1.0,
514
+ -1.0,
515
+ -1.0,
516
+ -1.0,
517
+ -1.0,
518
+ -1.0,
519
+ -1.0,
520
+ -1.0,
521
+ -1.0,
522
+ -1.0,
523
+ -1.0
524
+ ],
525
+ [
526
+ -1.0,
527
+ -1.0,
528
+ -1.0,
529
+ -1.0,
530
+ -1.0,
531
+ -1.0,
532
+ -1.0,
533
+ -1.0,
534
+ -1.0,
535
+ -1.0,
536
+ -1.0
537
+ ],
538
+ [
539
+ -1.0,
540
+ -1.0,
541
+ -1.0,
542
+ -1.0,
543
+ -1.0,
544
+ -1.0,
545
+ -1.0,
546
+ -1.0,
547
+ -1.0,
548
+ -1.0,
549
+ -1.0
550
+ ],
551
+ [
552
+ -1.0,
553
+ -1.0,
554
+ -1.0,
555
+ -1.0,
556
+ -1.0,
557
+ -1.0,
558
+ -1.0,
559
+ -1.0,
560
+ -1.0,
561
+ -1.0,
562
+ -1.0
563
+ ],
564
+ [
565
+ -1.0,
566
+ -1.0,
567
+ -1.0,
568
+ -1.0,
569
+ -1.0,
570
+ -1.0,
571
+ -1.0,
572
+ -1.0,
573
+ -1.0,
574
+ -1.0,
575
+ -1.0
576
+ ],
577
+ [
578
+ -1.0,
579
+ -1.0,
580
+ -1.0,
581
+ -1.0,
582
+ -1.0,
583
+ -1.0,
584
+ -1.0,
585
+ -1.0,
586
+ -1.0,
587
+ -1.0,
588
+ -1.0
589
+ ],
590
+ [
591
+ -1.0,
592
+ -1.0,
593
+ -1.0,
594
+ -1.0,
595
+ -1.0,
596
+ -1.0,
597
+ -1.0,
598
+ -1.0,
599
+ -1.0,
600
+ -1.0,
601
+ -1.0
602
+ ],
603
+ [
604
+ -1.0,
605
+ -1.0,
606
+ -1.0,
607
+ -1.0,
608
+ -1.0,
609
+ -1.0,
610
+ -1.0,
611
+ -1.0,
612
+ -1.0,
613
+ -1.0,
614
+ -1.0
615
+ ],
616
+ [
617
+ -1.0,
618
+ -1.0,
619
+ -1.0,
620
+ -1.0,
621
+ -1.0,
622
+ -1.0,
623
+ -1.0,
624
+ -1.0,
625
+ -1.0,
626
+ -1.0,
627
+ -1.0
628
+ ]
629
+ ],
630
+ "stepwise_max": [
631
+ [
632
+ 1.0,
633
+ 1.0,
634
+ 1.0,
635
+ 1.0,
636
+ 1.0,
637
+ 1.0,
638
+ 1.0,
639
+ 1.0,
640
+ 1.0,
641
+ 1.0,
642
+ 1.0
643
+ ],
644
+ [
645
+ 1.0,
646
+ 1.0,
647
+ 1.0,
648
+ 1.0,
649
+ 1.0,
650
+ 1.0,
651
+ 1.0,
652
+ 1.0,
653
+ 1.0,
654
+ 1.0,
655
+ 1.0
656
+ ],
657
+ [
658
+ 1.0,
659
+ 1.0,
660
+ 1.0,
661
+ 1.0,
662
+ 1.0,
663
+ 1.0,
664
+ 1.0,
665
+ 1.0,
666
+ 1.0,
667
+ 1.0,
668
+ 1.0
669
+ ],
670
+ [
671
+ 1.0,
672
+ 1.0,
673
+ 1.0,
674
+ 1.0,
675
+ 1.0,
676
+ 1.0,
677
+ 1.0,
678
+ 1.0,
679
+ 1.0,
680
+ 1.0,
681
+ 1.0
682
+ ],
683
+ [
684
+ 1.0,
685
+ 1.0,
686
+ 1.0,
687
+ 1.0,
688
+ 1.0,
689
+ 1.0,
690
+ 1.0,
691
+ 1.0,
692
+ 1.0,
693
+ 1.0,
694
+ 1.0
695
+ ],
696
+ [
697
+ 1.0,
698
+ 1.0,
699
+ 1.0,
700
+ 1.0,
701
+ 1.0,
702
+ 1.0,
703
+ 1.0,
704
+ 1.0,
705
+ 1.0,
706
+ 1.0,
707
+ 1.0
708
+ ],
709
+ [
710
+ 1.0,
711
+ 1.0,
712
+ 1.0,
713
+ 1.0,
714
+ 1.0,
715
+ 1.0,
716
+ 1.0,
717
+ 1.0,
718
+ 1.0,
719
+ 1.0,
720
+ 1.0
721
+ ],
722
+ [
723
+ 1.0,
724
+ 1.0,
725
+ 1.0,
726
+ 1.0,
727
+ 1.0,
728
+ 1.0,
729
+ 1.0,
730
+ 1.0,
731
+ 1.0,
732
+ 1.0,
733
+ 1.0
734
+ ],
735
+ [
736
+ 1.0,
737
+ 1.0,
738
+ 1.0,
739
+ 1.0,
740
+ 1.0,
741
+ 1.0,
742
+ 1.0,
743
+ 1.0,
744
+ 1.0,
745
+ 1.0,
746
+ 1.0
747
+ ],
748
+ [
749
+ 1.0,
750
+ 1.0,
751
+ 1.0,
752
+ 1.0,
753
+ 1.0,
754
+ 1.0,
755
+ 1.0,
756
+ 1.0,
757
+ 1.0,
758
+ 1.0,
759
+ 1.0
760
+ ],
761
+ [
762
+ 1.0,
763
+ 1.0,
764
+ 1.0,
765
+ 1.0,
766
+ 1.0,
767
+ 1.0,
768
+ 1.0,
769
+ 1.0,
770
+ 1.0,
771
+ 1.0,
772
+ 1.0
773
+ ],
774
+ [
775
+ 1.0,
776
+ 1.0,
777
+ 1.0,
778
+ 1.0,
779
+ 1.0,
780
+ 1.0,
781
+ 1.0,
782
+ 1.0,
783
+ 1.0,
784
+ 1.0,
785
+ 1.0
786
+ ],
787
+ [
788
+ 1.0,
789
+ 1.0,
790
+ 1.0,
791
+ 1.0,
792
+ 1.0,
793
+ 1.0,
794
+ 1.0,
795
+ 1.0,
796
+ 1.0,
797
+ 1.0,
798
+ 1.0
799
+ ],
800
+ [
801
+ 1.0,
802
+ 1.0,
803
+ 1.0,
804
+ 1.0,
805
+ 1.0,
806
+ 1.0,
807
+ 1.0,
808
+ 1.0,
809
+ 1.0,
810
+ 1.0,
811
+ 1.0
812
+ ],
813
+ [
814
+ 1.0,
815
+ 1.0,
816
+ 1.0,
817
+ 1.0,
818
+ 1.0,
819
+ 1.0,
820
+ 1.0,
821
+ 1.0,
822
+ 1.0,
823
+ 1.0,
824
+ 1.0
825
+ ],
826
+ [
827
+ 1.0,
828
+ 1.0,
829
+ 1.0,
830
+ 1.0,
831
+ 1.0,
832
+ 1.0,
833
+ 1.0,
834
+ 1.0,
835
+ 1.0,
836
+ 1.0,
837
+ 1.0
838
+ ],
839
+ [
840
+ 1.0,
841
+ 1.0,
842
+ 1.0,
843
+ 1.0,
844
+ 1.0,
845
+ 1.0,
846
+ 1.0,
847
+ 1.0,
848
+ 1.0,
849
+ 1.0,
850
+ 1.0
851
+ ],
852
+ [
853
+ 1.0,
854
+ 1.0,
855
+ 1.0,
856
+ 1.0,
857
+ 1.0,
858
+ 1.0,
859
+ 1.0,
860
+ 1.0,
861
+ 1.0,
862
+ 1.0,
863
+ 1.0
864
+ ],
865
+ [
866
+ 1.0,
867
+ 1.0,
868
+ 1.0,
869
+ 1.0,
870
+ 1.0,
871
+ 1.0,
872
+ 1.0,
873
+ 1.0,
874
+ 1.0,
875
+ 1.0,
876
+ 1.0
877
+ ],
878
+ [
879
+ 1.0,
880
+ 1.0,
881
+ 1.0,
882
+ 1.0,
883
+ 1.0,
884
+ 1.0,
885
+ 1.0,
886
+ 1.0,
887
+ 1.0,
888
+ 1.0,
889
+ 1.0
890
+ ],
891
+ [
892
+ 1.0,
893
+ 1.0,
894
+ 1.0,
895
+ 1.0,
896
+ 1.0,
897
+ 1.0,
898
+ 1.0,
899
+ 1.0,
900
+ 1.0,
901
+ 1.0,
902
+ 1.0
903
+ ],
904
+ [
905
+ 1.0,
906
+ 1.0,
907
+ 1.0,
908
+ 1.0,
909
+ 1.0,
910
+ 1.0,
911
+ 1.0,
912
+ 1.0,
913
+ 1.0,
914
+ 1.0,
915
+ 1.0
916
+ ],
917
+ [
918
+ 1.0,
919
+ 1.0,
920
+ 1.0,
921
+ 1.0,
922
+ 1.0,
923
+ 1.0,
924
+ 1.0,
925
+ 1.0,
926
+ 1.0,
927
+ 1.0,
928
+ 1.0
929
+ ],
930
+ [
931
+ 1.0,
932
+ 1.0,
933
+ 1.0,
934
+ 1.0,
935
+ 1.0,
936
+ 1.0,
937
+ 1.0,
938
+ 1.0,
939
+ 1.0,
940
+ 1.0,
941
+ 1.0
942
+ ],
943
+ [
944
+ 1.0,
945
+ 1.0,
946
+ 1.0,
947
+ 1.0,
948
+ 1.0,
949
+ 1.0,
950
+ 1.0,
951
+ 1.0,
952
+ 1.0,
953
+ 1.0,
954
+ 1.0
955
+ ],
956
+ [
957
+ 1.0,
958
+ 1.0,
959
+ 1.0,
960
+ 1.0,
961
+ 1.0,
962
+ 1.0,
963
+ 1.0,
964
+ 1.0,
965
+ 1.0,
966
+ 1.0,
967
+ 1.0
968
+ ],
969
+ [
970
+ 1.0,
971
+ 1.0,
972
+ 1.0,
973
+ 1.0,
974
+ 1.0,
975
+ 1.0,
976
+ 1.0,
977
+ 1.0,
978
+ 1.0,
979
+ 1.0,
980
+ 1.0
981
+ ],
982
+ [
983
+ 1.0,
984
+ 1.0,
985
+ 1.0,
986
+ 1.0,
987
+ 1.0,
988
+ 1.0,
989
+ 1.0,
990
+ 1.0,
991
+ 1.0,
992
+ 1.0,
993
+ 1.0
994
+ ],
995
+ [
996
+ 1.0,
997
+ 1.0,
998
+ 1.0,
999
+ 1.0,
1000
+ 1.0,
1001
+ 1.0,
1002
+ 1.0,
1003
+ 1.0,
1004
+ 1.0,
1005
+ 1.0,
1006
+ 1.0
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ 1.0,
1010
+ 1.0,
1011
+ 1.0,
1012
+ 1.0,
1013
+ 1.0,
1014
+ 1.0,
1015
+ 1.0,
1016
+ 1.0,
1017
+ 1.0,
1018
+ 1.0,
1019
+ 1.0
1020
+ ],
1021
+ [
1022
+ 1.0,
1023
+ 1.0,
1024
+ 1.0,
1025
+ 1.0,
1026
+ 1.0,
1027
+ 1.0,
1028
+ 1.0,
1029
+ 1.0,
1030
+ 1.0,
1031
+ 1.0,
1032
+ 1.0
1033
+ ],
1034
+ [
1035
+ 1.0,
1036
+ 1.0,
1037
+ 1.0,
1038
+ 1.0,
1039
+ 1.0,
1040
+ 1.0,
1041
+ 1.0,
1042
+ 1.0,
1043
+ 1.0,
1044
+ 1.0,
1045
+ 1.0
1046
+ ]
1047
+ ],
1048
+ "global_min": [
1049
+ -1.0,
1050
+ -1.0,
1051
+ -1.0,
1052
+ -1.0,
1053
+ -1.0,
1054
+ -1.0,
1055
+ -1.0,
1056
+ -1.0,
1057
+ -1.0,
1058
+ -1.0,
1059
+ -1.0
1060
+ ],
1061
+ "global_max": [
1062
+ 1.0,
1063
+ 1.0,
1064
+ 1.0,
1065
+ 1.0,
1066
+ 1.0,
1067
+ 1.0,
1068
+ 1.0,
1069
+ 1.0,
1070
+ 1.0,
1071
+ 1.0,
1072
+ 1.0
1073
+ ],
1074
+ "stepwise_q01": [
1075
+ [
1076
+ -1.0,
1077
+ -1.0,
1078
+ -1.0,
1079
+ -1.0,
1080
+ -1.0,
1081
+ -1.0,
1082
+ -1.0,
1083
+ -1.0,
1084
+ -1.0,
1085
+ -1.0,
1086
+ -1.0
1087
+ ],
1088
+ [
1089
+ -1.0,
1090
+ -1.0,
1091
+ -1.0,
1092
+ -1.0,
1093
+ -1.0,
1094
+ -1.0,
1095
+ -1.0,
1096
+ -1.0,
1097
+ -1.0,
1098
+ -1.0,
1099
+ -1.0
1100
+ ],
1101
+ [
1102
+ -1.0,
1103
+ -1.0,
1104
+ -1.0,
1105
+ -1.0,
1106
+ -1.0,
1107
+ -1.0,
1108
+ -1.0,
1109
+ -1.0,
1110
+ -1.0,
1111
+ -1.0,
1112
+ -1.0
1113
+ ],
1114
+ [
1115
+ -1.0,
1116
+ -1.0,
1117
+ -1.0,
1118
+ -1.0,
1119
+ -1.0,
1120
+ -1.0,
1121
+ -1.0,
1122
+ -1.0,
1123
+ -1.0,
1124
+ -1.0,
1125
+ -1.0
1126
+ ],
1127
+ [
1128
+ -1.0,
1129
+ -1.0,
1130
+ -1.0,
1131
+ -1.0,
1132
+ -1.0,
1133
+ -1.0,
1134
+ -1.0,
1135
+ -1.0,
1136
+ -1.0,
1137
+ -1.0,
1138
+ -1.0
1139
+ ],
1140
+ [
1141
+ -1.0,
1142
+ -1.0,
1143
+ -1.0,
1144
+ -1.0,
1145
+ -1.0,
1146
+ -1.0,
1147
+ -1.0,
1148
+ -1.0,
1149
+ -1.0,
1150
+ -1.0,
1151
+ -1.0
1152
+ ],
1153
+ [
1154
+ -1.0,
1155
+ -1.0,
1156
+ -1.0,
1157
+ -1.0,
1158
+ -1.0,
1159
+ -1.0,
1160
+ -1.0,
1161
+ -1.0,
1162
+ -1.0,
1163
+ -1.0,
1164
+ -1.0
1165
+ ],
1166
+ [
1167
+ -1.0,
1168
+ -1.0,
1169
+ -1.0,
1170
+ -1.0,
1171
+ -1.0,
1172
+ -1.0,
1173
+ -1.0,
1174
+ -1.0,
1175
+ -1.0,
1176
+ -1.0,
1177
+ -1.0
1178
+ ],
1179
+ [
1180
+ -1.0,
1181
+ -1.0,
1182
+ -1.0,
1183
+ -1.0,
1184
+ -1.0,
1185
+ -1.0,
1186
+ -1.0,
1187
+ -1.0,
1188
+ -1.0,
1189
+ -1.0,
1190
+ -1.0
1191
+ ],
1192
+ [
1193
+ -1.0,
1194
+ -1.0,
1195
+ -1.0,
1196
+ -1.0,
1197
+ -1.0,
1198
+ -1.0,
1199
+ -1.0,
1200
+ -1.0,
1201
+ -1.0,
1202
+ -1.0,
1203
+ -1.0
1204
+ ],
1205
+ [
1206
+ -1.0,
1207
+ -1.0,
1208
+ -1.0,
1209
+ -1.0,
1210
+ -1.0,
1211
+ -1.0,
1212
+ -1.0,
1213
+ -1.0,
1214
+ -1.0,
1215
+ -1.0,
1216
+ -1.0
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ -1.0,
1220
+ -1.0,
1221
+ -1.0,
1222
+ -1.0,
1223
+ -1.0,
1224
+ -1.0,
1225
+ -1.0,
1226
+ -1.0,
1227
+ -1.0,
1228
+ -1.0,
1229
+ -1.0
1230
+ ],
1231
+ [
1232
+ -1.0,
1233
+ -1.0,
1234
+ -1.0,
1235
+ -1.0,
1236
+ -1.0,
1237
+ -1.0,
1238
+ -1.0,
1239
+ -1.0,
1240
+ -1.0,
1241
+ -1.0,
1242
+ -1.0
1243
+ ],
1244
+ [
1245
+ -1.0,
1246
+ -1.0,
1247
+ -1.0,
1248
+ -1.0,
1249
+ -1.0,
1250
+ -1.0,
1251
+ -1.0,
1252
+ -1.0,
1253
+ -1.0,
1254
+ -1.0,
1255
+ -1.0
1256
+ ],
1257
+ [
1258
+ -1.0,
1259
+ -1.0,
1260
+ -1.0,
1261
+ -1.0,
1262
+ -1.0,
1263
+ -1.0,
1264
+ -1.0,
1265
+ -1.0,
1266
+ -1.0,
1267
+ -1.0,
1268
+ -1.0
1269
+ ],
1270
+ [
1271
+ -1.0,
1272
+ -1.0,
1273
+ -1.0,
1274
+ -1.0,
1275
+ -1.0,
1276
+ -1.0,
1277
+ -1.0,
1278
+ -1.0,
1279
+ -1.0,
1280
+ -1.0,
1281
+ -1.0
1282
+ ],
1283
+ [
1284
+ -1.0,
1285
+ -1.0,
1286
+ -1.0,
1287
+ -1.0,
1288
+ -1.0,
1289
+ -1.0,
1290
+ -1.0,
1291
+ -1.0,
1292
+ -1.0,
1293
+ -1.0,
1294
+ -1.0
1295
+ ],
1296
+ [
1297
+ -1.0,
1298
+ -1.0,
1299
+ -1.0,
1300
+ -1.0,
1301
+ -1.0,
1302
+ -1.0,
1303
+ -1.0,
1304
+ -1.0,
1305
+ -1.0,
1306
+ -1.0,
1307
+ -1.0
1308
+ ],
1309
+ [
1310
+ -1.0,
1311
+ -1.0,
1312
+ -1.0,
1313
+ -1.0,
1314
+ -1.0,
1315
+ -1.0,
1316
+ -1.0,
1317
+ -1.0,
1318
+ -1.0,
1319
+ -1.0,
1320
+ -1.0
1321
+ ],
1322
+ [
1323
+ -1.0,
1324
+ -1.0,
1325
+ -1.0,
1326
+ -1.0,
1327
+ -1.0,
1328
+ -1.0,
1329
+ -1.0,
1330
+ -1.0,
1331
+ -1.0,
1332
+ -1.0,
1333
+ -1.0
1334
+ ],
1335
+ [
1336
+ -1.0,
1337
+ -1.0,
1338
+ -1.0,
1339
+ -1.0,
1340
+ -1.0,
1341
+ -1.0,
1342
+ -1.0,
1343
+ -1.0,
1344
+ -1.0,
1345
+ -1.0,
1346
+ -1.0
1347
+ ],
1348
+ [
1349
+ -1.0,
1350
+ -1.0,
1351
+ -1.0,
1352
+ -1.0,
1353
+ -1.0,
1354
+ -1.0,
1355
+ -1.0,
1356
+ -1.0,
1357
+ -1.0,
1358
+ -1.0,
1359
+ -1.0
1360
+ ],
1361
+ [
1362
+ -1.0,
1363
+ -1.0,
1364
+ -1.0,
1365
+ -1.0,
1366
+ -1.0,
1367
+ -1.0,
1368
+ -1.0,
1369
+ -1.0,
1370
+ -1.0,
1371
+ -1.0,
1372
+ -1.0
1373
+ ],
1374
+ [
1375
+ -1.0,
1376
+ -1.0,
1377
+ -1.0,
1378
+ -1.0,
1379
+ -1.0,
1380
+ -1.0,
1381
+ -1.0,
1382
+ -1.0,
1383
+ -1.0,
1384
+ -1.0,
1385
+ -1.0
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ -1.0,
1389
+ -1.0,
1390
+ -1.0,
1391
+ -1.0,
1392
+ -1.0,
1393
+ -1.0,
1394
+ -1.0,
1395
+ -1.0,
1396
+ -1.0,
1397
+ -1.0,
1398
+ -1.0
1399
+ ],
1400
+ [
1401
+ -1.0,
1402
+ -1.0,
1403
+ -1.0,
1404
+ -1.0,
1405
+ -1.0,
1406
+ -1.0,
1407
+ -1.0,
1408
+ -1.0,
1409
+ -1.0,
1410
+ -1.0,
1411
+ -1.0
1412
+ ],
1413
+ [
1414
+ -1.0,
1415
+ -1.0,
1416
+ -1.0,
1417
+ -1.0,
1418
+ -1.0,
1419
+ -1.0,
1420
+ -1.0,
1421
+ -1.0,
1422
+ -1.0,
1423
+ -1.0,
1424
+ -1.0
1425
+ ],
1426
+ [
1427
+ -1.0,
1428
+ -1.0,
1429
+ -1.0,
1430
+ -1.0,
1431
+ -1.0,
1432
+ -1.0,
1433
+ -1.0,
1434
+ -1.0,
1435
+ -1.0,
1436
+ -1.0,
1437
+ -1.0
1438
+ ],
1439
+ [
1440
+ -1.0,
1441
+ -1.0,
1442
+ -1.0,
1443
+ -1.0,
1444
+ -1.0,
1445
+ -1.0,
1446
+ -1.0,
1447
+ -1.0,
1448
+ -1.0,
1449
+ -1.0,
1450
+ -1.0
1451
+ ],
1452
+ [
1453
+ -1.0,
1454
+ -1.0,
1455
+ -1.0,
1456
+ -1.0,
1457
+ -1.0,
1458
+ -1.0,
1459
+ -1.0,
1460
+ -1.0,
1461
+ -1.0,
1462
+ -1.0,
1463
+ -1.0
1464
+ ],
1465
+ [
1466
+ -1.0,
1467
+ -1.0,
1468
+ -1.0,
1469
+ -1.0,
1470
+ -1.0,
1471
+ -1.0,
1472
+ -1.0,
1473
+ -1.0,
1474
+ -1.0,
1475
+ -1.0,
1476
+ -1.0
1477
+ ],
1478
+ [
1479
+ -1.0,
1480
+ -1.0,
1481
+ -1.0,
1482
+ -1.0,
1483
+ -1.0,
1484
+ -1.0,
1485
+ -1.0,
1486
+ -1.0,
1487
+ -1.0,
1488
+ -1.0,
1489
+ -1.0
1490
+ ]
1491
+ ],
1492
+ "stepwise_q99": [
1493
+ [
1494
+ 1.0,
1495
+ 1.0,
1496
+ 1.0,
1497
+ 1.0,
1498
+ 1.0,
1499
+ 1.0,
1500
+ 1.0,
1501
+ 1.0,
1502
+ 1.0,
1503
+ 1.0,
1504
+ 1.0
1505
+ ],
1506
+ [
1507
+ 1.0,
1508
+ 1.0,
1509
+ 1.0,
1510
+ 1.0,
1511
+ 1.0,
1512
+ 1.0,
1513
+ 1.0,
1514
+ 1.0,
1515
+ 1.0,
1516
+ 1.0,
1517
+ 1.0
1518
+ ],
1519
+ [
1520
+ 1.0,
1521
+ 1.0,
1522
+ 1.0,
1523
+ 1.0,
1524
+ 1.0,
1525
+ 1.0,
1526
+ 1.0,
1527
+ 1.0,
1528
+ 1.0,
1529
+ 1.0,
1530
+ 1.0
1531
+ ],
1532
+ [
1533
+ 1.0,
1534
+ 1.0,
1535
+ 1.0,
1536
+ 1.0,
1537
+ 1.0,
1538
+ 1.0,
1539
+ 1.0,
1540
+ 1.0,
1541
+ 1.0,
1542
+ 1.0,
1543
+ 1.0
1544
+ ],
1545
+ [
1546
+ 1.0,
1547
+ 1.0,
1548
+ 1.0,
1549
+ 1.0,
1550
+ 1.0,
1551
+ 1.0,
1552
+ 1.0,
1553
+ 1.0,
1554
+ 1.0,
1555
+ 1.0,
1556
+ 1.0
1557
+ ],
1558
+ [
1559
+ 1.0,
1560
+ 1.0,
1561
+ 1.0,
1562
+ 1.0,
1563
+ 1.0,
1564
+ 1.0,
1565
+ 1.0,
1566
+ 1.0,
1567
+ 1.0,
1568
+ 1.0,
1569
+ 1.0
1570
+ ],
1571
+ [
1572
+ 1.0,
1573
+ 1.0,
1574
+ 1.0,
1575
+ 1.0,
1576
+ 1.0,
1577
+ 1.0,
1578
+ 1.0,
1579
+ 1.0,
1580
+ 1.0,
1581
+ 1.0,
1582
+ 1.0
1583
+ ],
1584
+ [
1585
+ 1.0,
1586
+ 1.0,
1587
+ 1.0,
1588
+ 1.0,
1589
+ 1.0,
1590
+ 1.0,
1591
+ 1.0,
1592
+ 1.0,
1593
+ 1.0,
1594
+ 1.0,
1595
+ 1.0
1596
+ ],
1597
+ [
1598
+ 1.0,
1599
+ 1.0,
1600
+ 1.0,
1601
+ 1.0,
1602
+ 1.0,
1603
+ 1.0,
1604
+ 1.0,
1605
+ 1.0,
1606
+ 1.0,
1607
+ 1.0,
1608
+ 1.0
1609
+ ],
1610
+ [
1611
+ 1.0,
1612
+ 1.0,
1613
+ 1.0,
1614
+ 1.0,
1615
+ 1.0,
1616
+ 1.0,
1617
+ 1.0,
1618
+ 1.0,
1619
+ 1.0,
1620
+ 1.0,
1621
+ 1.0
1622
+ ],
1623
+ [
1624
+ 1.0,
1625
+ 1.0,
1626
+ 1.0,
1627
+ 1.0,
1628
+ 1.0,
1629
+ 1.0,
1630
+ 1.0,
1631
+ 1.0,
1632
+ 1.0,
1633
+ 1.0,
1634
+ 1.0
1635
+ ],
1636
+ [
1637
+ 1.0,
1638
+ 1.0,
1639
+ 1.0,
1640
+ 1.0,
1641
+ 1.0,
1642
+ 1.0,
1643
+ 1.0,
1644
+ 1.0,
1645
+ 1.0,
1646
+ 1.0,
1647
+ 1.0
1648
+ ],
1649
+ [
1650
+ 1.0,
1651
+ 1.0,
1652
+ 1.0,
1653
+ 1.0,
1654
+ 1.0,
1655
+ 1.0,
1656
+ 1.0,
1657
+ 1.0,
1658
+ 1.0,
1659
+ 1.0,
1660
+ 1.0
1661
+ ],
1662
+ [
1663
+ 1.0,
1664
+ 1.0,
1665
+ 1.0,
1666
+ 1.0,
1667
+ 1.0,
1668
+ 1.0,
1669
+ 1.0,
1670
+ 1.0,
1671
+ 1.0,
1672
+ 1.0,
1673
+ 1.0
1674
+ ],
1675
+ [
1676
+ 1.0,
1677
+ 1.0,
1678
+ 1.0,
1679
+ 1.0,
1680
+ 1.0,
1681
+ 1.0,
1682
+ 1.0,
1683
+ 1.0,
1684
+ 1.0,
1685
+ 1.0,
1686
+ 1.0
1687
+ ],
1688
+ [
1689
+ 1.0,
1690
+ 1.0,
1691
+ 1.0,
1692
+ 1.0,
1693
+ 1.0,
1694
+ 1.0,
1695
+ 1.0,
1696
+ 1.0,
1697
+ 1.0,
1698
+ 1.0,
1699
+ 1.0
1700
+ ],
1701
+ [
1702
+ 1.0,
1703
+ 1.0,
1704
+ 1.0,
1705
+ 1.0,
1706
+ 1.0,
1707
+ 1.0,
1708
+ 1.0,
1709
+ 1.0,
1710
+ 1.0,
1711
+ 1.0,
1712
+ 1.0
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ 1.0,
1716
+ 1.0,
1717
+ 1.0,
1718
+ 1.0,
1719
+ 1.0,
1720
+ 1.0,
1721
+ 1.0,
1722
+ 1.0,
1723
+ 1.0,
1724
+ 1.0,
1725
+ 1.0
1726
+ ],
1727
+ [
1728
+ 1.0,
1729
+ 1.0,
1730
+ 1.0,
1731
+ 1.0,
1732
+ 1.0,
1733
+ 1.0,
1734
+ 1.0,
1735
+ 1.0,
1736
+ 1.0,
1737
+ 1.0,
1738
+ 1.0
1739
+ ],
1740
+ [
1741
+ 1.0,
1742
+ 1.0,
1743
+ 1.0,
1744
+ 1.0,
1745
+ 1.0,
1746
+ 1.0,
1747
+ 1.0,
1748
+ 1.0,
1749
+ 1.0,
1750
+ 1.0,
1751
+ 1.0
1752
+ ],
1753
+ [
1754
+ 1.0,
1755
+ 1.0,
1756
+ 1.0,
1757
+ 1.0,
1758
+ 1.0,
1759
+ 1.0,
1760
+ 1.0,
1761
+ 1.0,
1762
+ 1.0,
1763
+ 1.0,
1764
+ 1.0
1765
+ ],
1766
+ [
1767
+ 1.0,
1768
+ 1.0,
1769
+ 1.0,
1770
+ 1.0,
1771
+ 1.0,
1772
+ 1.0,
1773
+ 1.0,
1774
+ 1.0,
1775
+ 1.0,
1776
+ 1.0,
1777
+ 1.0
1778
+ ],
1779
+ [
1780
+ 1.0,
1781
+ 1.0,
1782
+ 1.0,
1783
+ 1.0,
1784
+ 1.0,
1785
+ 1.0,
1786
+ 1.0,
1787
+ 1.0,
1788
+ 1.0,
1789
+ 1.0,
1790
+ 1.0
1791
+ ],
1792
+ [
1793
+ 1.0,
1794
+ 1.0,
1795
+ 1.0,
1796
+ 1.0,
1797
+ 1.0,
1798
+ 1.0,
1799
+ 1.0,
1800
+ 1.0,
1801
+ 1.0,
1802
+ 1.0,
1803
+ 1.0
1804
+ ],
1805
+ [
1806
+ 1.0,
1807
+ 1.0,
1808
+ 1.0,
1809
+ 1.0,
1810
+ 1.0,
1811
+ 1.0,
1812
+ 1.0,
1813
+ 1.0,
1814
+ 1.0,
1815
+ 1.0,
1816
+ 1.0
1817
+ ],
1818
+ [
1819
+ 1.0,
1820
+ 1.0,
1821
+ 1.0,
1822
+ 1.0,
1823
+ 1.0,
1824
+ 1.0,
1825
+ 1.0,
1826
+ 1.0,
1827
+ 1.0,
1828
+ 1.0,
1829
+ 1.0
1830
+ ],
1831
+ [
1832
+ 1.0,
1833
+ 1.0,
1834
+ 1.0,
1835
+ 1.0,
1836
+ 1.0,
1837
+ 1.0,
1838
+ 1.0,
1839
+ 1.0,
1840
+ 1.0,
1841
+ 1.0,
1842
+ 1.0
1843
+ ],
1844
+ [
1845
+ 1.0,
1846
+ 1.0,
1847
+ 1.0,
1848
+ 1.0,
1849
+ 1.0,
1850
+ 1.0,
1851
+ 1.0,
1852
+ 1.0,
1853
+ 1.0,
1854
+ 1.0,
1855
+ 1.0
1856
+ ],
1857
+ [
1858
+ 1.0,
1859
+ 1.0,
1860
+ 1.0,
1861
+ 1.0,
1862
+ 1.0,
1863
+ 1.0,
1864
+ 1.0,
1865
+ 1.0,
1866
+ 1.0,
1867
+ 1.0,
1868
+ 1.0
1869
+ ],
1870
+ [
1871
+ 1.0,
1872
+ 1.0,
1873
+ 1.0,
1874
+ 1.0,
1875
+ 1.0,
1876
+ 1.0,
1877
+ 1.0,
1878
+ 1.0,
1879
+ 1.0,
1880
+ 1.0,
1881
+ 1.0
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ 1.0,
1885
+ 1.0,
1886
+ 1.0,
1887
+ 1.0,
1888
+ 1.0,
1889
+ 1.0,
1890
+ 1.0,
1891
+ 1.0,
1892
+ 1.0,
1893
+ 1.0,
1894
+ 1.0
1895
+ ],
1896
+ [
1897
+ 1.0,
1898
+ 1.0,
1899
+ 1.0,
1900
+ 1.0,
1901
+ 1.0,
1902
+ 1.0,
1903
+ 1.0,
1904
+ 1.0,
1905
+ 1.0,
1906
+ 1.0,
1907
+ 1.0
1908
+ ]
1909
+ ],
1910
+ "global_q01": [
1911
+ -1.0,
1912
+ -1.0,
1913
+ -1.0,
1914
+ -1.0,
1915
+ -1.0,
1916
+ -1.0,
1917
+ -1.0,
1918
+ -1.0,
1919
+ -1.0,
1920
+ -1.0,
1921
+ -1.0
1922
+ ],
1923
+ "global_q99": [
1924
+ 1.0,
1925
+ 1.0,
1926
+ 1.0,
1927
+ 1.0,
1928
+ 1.0,
1929
+ 1.0,
1930
+ 1.0,
1931
+ 1.0,
1932
+ 1.0,
1933
+ 1.0,
1934
+ 1.0
1935
+ ],
1936
+ "stepwise_mean": [
1937
+ [
1938
+ 0.03944524750113487,
1939
+ 0.0033066573087126017,
1940
+ 0.000761929142754525,
1941
+ -0.7093889713287354,
1942
+ 0.005693213548511267,
1943
+ -0.004322980064898729,
1944
+ -0.039326392114162445,
1945
+ 0.0020476733334362507,
1946
+ -0.010419188998639584,
1947
+ 0.0008850902668200433,
1948
+ -0.18145065009593964
1949
+ ],
1950
+ [
1951
+ 0.03949606046080589,
1952
+ 0.0033061825670301914,
1953
+ 0.0007620665710419416,
1954
+ -0.7093518376350403,
1955
+ 0.005117285065352917,
1956
+ -0.004293428733944893,
1957
+ -0.03906918317079544,
1958
+ 0.0020564356818795204,
1959
+ -0.010508235543966293,
1960
+ 0.0008791395230218768,
1961
+ -0.18046829104423523
1962
+ ],
1963
+ [
1964
+ 0.03955123946070671,
1965
+ 0.0033053846564143896,
1966
+ 0.0007622397970408201,
1967
+ -0.7093464136123657,
1968
+ 0.004734803456813097,
1969
+ -0.0042565688490867615,
1970
+ -0.03877278417348862,
1971
+ 0.002063198247924447,
1972
+ -0.010566405951976776,
1973
+ 0.0008724175277166069,
1974
+ -0.17948782444000244
1975
+ ],
1976
+ [
1977
+ 0.0396147258579731,
1978
+ 0.003304444719105959,
1979
+ 0.0007624428253620863,
1980
+ -0.7093622088432312,
1981
+ 0.004515589214861393,
1982
+ -0.0041992864571511745,
1983
+ -0.03841567412018776,
1984
+ 0.0020668262150138617,
1985
+ -0.010591003112494946,
1986
+ 0.000867215043399483,
1987
+ -0.17851251363754272
1988
+ ],
1989
+ [
1990
+ 0.03968726098537445,
1991
+ 0.0033037536777555943,
1992
+ 0.0007628388702869415,
1993
+ -0.7093849778175354,
1994
+ 0.004429769702255726,
1995
+ -0.004130087792873383,
1996
+ -0.03798690438270569,
1997
+ 0.0020699321758002043,
1998
+ -0.010578775778412819,
1999
+ 0.0008638016879558563,
2000
+ -0.17754019796848297
2001
+ ],
2002
+ [
2003
+ 0.03976834937930107,
2004
+ 0.0033028481993824244,
2005
+ 0.0007636280497536063,
2006
+ -0.7094107866287231,
2007
+ 0.004434666596353054,
2008
+ -0.004046629182994366,
2009
+ -0.037489406764507294,
2010
+ 0.0020712718833237886,
2011
+ -0.010531485080718994,
2012
+ 0.000862542656250298,
2013
+ -0.17657068371772766
2014
+ ],
2015
+ [
2016
+ 0.03985609486699104,
2017
+ 0.0033017208334058523,
2018
+ 0.0007646938902325928,
2019
+ -0.7094395756721497,
2020
+ 0.004484901670366526,
2021
+ -0.003945676144212484,
2022
+ -0.036939073354005814,
2023
+ 0.002070003654807806,
2024
+ -0.010455349460244179,
2025
+ 0.0008634625119157135,
2026
+ -0.17560866475105286
2027
+ ],
2028
+ [
2029
+ 0.03994858264923096,
2030
+ 0.0033008551690727472,
2031
+ 0.0007657356327399611,
2032
+ -0.7094733119010925,
2033
+ 0.0045457808300852776,
2034
+ -0.0038242018781602383,
2035
+ -0.036353323608636856,
2036
+ 0.0020649584475904703,
2037
+ -0.010360854677855968,
2038
+ 0.0008669823873788118,
2039
+ -0.17465391755104065
2040
+ ],
2041
+ [
2042
+ 0.04004467651247978,
2043
+ 0.003300340147688985,
2044
+ 0.0007668337784707546,
2045
+ -0.7095108032226562,
2046
+ 0.004592718556523323,
2047
+ -0.0036865705624222755,
2048
+ -0.03574712947010994,
2049
+ 0.002055785618722439,
2050
+ -0.010254360735416412,
2051
+ 0.0008732202695682645,
2052
+ -0.17370866239070892
2053
+ ],
2054
+ [
2055
+ 0.0401429682970047,
2056
+ 0.003299848409369588,
2057
+ 0.0007679922855459154,
2058
+ -0.7095521092414856,
2059
+ 0.004605541937053204,
2060
+ -0.003538950579240918,
2061
+ -0.03512878715991974,
2062
+ 0.0020438353531062603,
2063
+ -0.010143904015421867,
2064
+ 0.0008808644488453865,
2065
+ -0.17278172075748444
2066
+ ],
2067
+ [
2068
+ 0.04024326428771019,
2069
+ 0.0032992535270750523,
2070
+ 0.0007697077235206962,
2071
+ -0.7095993757247925,
2072
+ 0.0045707677491009235,
2073
+ -0.0033821244724094868,
2074
+ -0.0345013290643692,
2075
+ 0.0020292974077165127,
2076
+ -0.010035634972155094,
2077
+ 0.0008898947853595018,
2078
+ -0.17187967896461487
2079
+ ],
2080
+ [
2081
+ 0.040344446897506714,
2082
+ 0.0032984139397740364,
2083
+ 0.000771638355217874,
2084
+ -0.7096531987190247,
2085
+ 0.004481006879359484,
2086
+ -0.0032194245140999556,
2087
+ -0.033869024366140366,
2088
+ 0.0020124909933656454,
2089
+ -0.009933866560459137,
2090
+ 0.0008990907808765769,
2091
+ -0.1710006147623062
2092
+ ],
2093
+ [
2094
+ 0.040444616228342056,
2095
+ 0.0032965189311653376,
2096
+ 0.0007736706756986678,
2097
+ -0.7097157835960388,
2098
+ 0.004328805021941662,
2099
+ -0.0030520507134497166,
2100
+ -0.03323376923799515,
2101
+ 0.0019934081938117743,
2102
+ -0.009842325933277607,
2103
+ 0.000907260226085782,
2104
+ -0.17015032470226288
2105
+ ],
2106
+ [
2107
+ 0.04054196923971176,
2108
+ 0.0032941175159066916,
2109
+ 0.0007759954314678907,
2110
+ -0.7097841501235962,
2111
+ 0.004112896975129843,
2112
+ -0.002884223824366927,
2113
+ -0.03259487822651863,
2114
+ 0.0019726650789380074,
2115
+ -0.009763702750205994,
2116
+ 0.0009134167339652777,
2117
+ -0.1693248152732849
2118
+ ],
2119
+ [
2120
+ 0.04063662141561508,
2121
+ 0.0032917323987931013,
2122
+ 0.0007787105860188603,
2123
+ -0.709858775138855,
2124
+ 0.0038313576951622963,
2125
+ -0.002717119874432683,
2126
+ -0.03195440024137497,
2127
+ 0.0019499739864841104,
2128
+ -0.009698436595499516,
2129
+ 0.0009177017491310835,
2130
+ -0.16852131485939026
2131
+ ],
2132
+ [
2133
+ 0.04072915017604828,
2134
+ 0.0032890827860683203,
2135
+ 0.0007817776640877128,
2136
+ -0.7099428772926331,
2137
+ 0.0034847550559788942,
2138
+ -0.0025505092926323414,
2139
+ -0.031311944127082825,
2140
+ 0.0019261701963841915,
2141
+ -0.009646083228290081,
2142
+ 0.0009200391941703856,
2143
+ -0.16774073243141174
2144
+ ],
2145
+ [
2146
+ 0.0408199280500412,
2147
+ 0.0032868681009858847,
2148
+ 0.0007852973067201674,
2149
+ -0.7100356221199036,
2150
+ 0.0030796544160693884,
2151
+ -0.0023877229541540146,
2152
+ -0.030669761821627617,
2153
+ 0.0019014626741409302,
2154
+ -0.009604978375136852,
2155
+ 0.0009196503087878227,
2156
+ -0.16697683930397034
2157
+ ],
2158
+ [
2159
+ 0.04090946540236473,
2160
+ 0.003284360282123089,
2161
+ 0.0007885646191425622,
2162
+ -0.7101386189460754,
2163
+ 0.0026205386966466904,
2164
+ -0.00223028683103621,
2165
+ -0.03002968057990074,
2166
+ 0.0018766549183055758,
2167
+ -0.009573888033628464,
2168
+ 0.000916978984605521,
2169
+ -0.1662335991859436
2170
+ ],
2171
+ [
2172
+ 0.0409993901848793,
2173
+ 0.003282504389062524,
2174
+ 0.0007913530571386218,
2175
+ -0.7102547287940979,
2176
+ 0.002108982065692544,
2177
+ -0.0020763371139764786,
2178
+ -0.029388634487986565,
2179
+ 0.0018515055999159813,
2180
+ -0.009552092291414738,
2181
+ 0.0009117159061133862,
2182
+ -0.16550323367118835
2183
+ ],
2184
+ [
2185
+ 0.041088975965976715,
2186
+ 0.0032810934353619814,
2187
+ 0.0007939692004583776,
2188
+ -0.7103813290596008,
2189
+ 0.0015527245122939348,
2190
+ -0.0019271478522568941,
2191
+ -0.02874685823917389,
2192
+ 0.0018263421952724457,
2193
+ -0.009539449587464333,
2194
+ 0.0009037671843543649,
2195
+ -0.16478554904460907
2196
+ ],
2197
+ [
2198
+ 0.04118114337325096,
2199
+ 0.0032817956525832415,
2200
+ 0.0007961885421536863,
2201
+ -0.7105267643928528,
2202
+ 0.0009513123659417033,
2203
+ -0.0017848826246336102,
2204
+ -0.02810448221862316,
2205
+ 0.0018015016103163362,
2206
+ -0.009534812532365322,
2207
+ 0.0008934652432799339,
2208
+ -0.164081409573555
2209
+ ],
2210
+ [
2211
+ 0.04127446562051773,
2212
+ 0.0032833570148795843,
2213
+ 0.000797841465100646,
2214
+ -0.7106872200965881,
2215
+ 0.0003105754149146378,
2216
+ -0.0016478650504723191,
2217
+ -0.02745880000293255,
2218
+ 0.0017774557927623391,
2219
+ -0.009536780416965485,
2220
+ 0.0008808754500932992,
2221
+ -0.16338327527046204
2222
+ ],
2223
+ [
2224
+ 0.04136871546506882,
2225
+ 0.003285949816927314,
2226
+ 0.0007991010206751525,
2227
+ -0.7108616232872009,
2228
+ -0.00036692791036330163,
2229
+ -0.001517153112217784,
2230
+ -0.026809297502040863,
2231
+ 0.0017539934488013387,
2232
+ -0.00954398326575756,
2233
+ 0.0008659848826937377,
2234
+ -0.16269540786743164
2235
+ ],
2236
+ [
2237
+ 0.04146387428045273,
2238
+ 0.003289490472525358,
2239
+ 0.000799933506641537,
2240
+ -0.7110493779182434,
2241
+ -0.00107644556555897,
2242
+ -0.001391369616612792,
2243
+ -0.02615465223789215,
2244
+ 0.0017315347213298082,
2245
+ -0.009555858559906483,
2246
+ 0.0008487686864100397,
2247
+ -0.1620134562253952
2248
+ ],
2249
+ [
2250
+ 0.041558753699064255,
2251
+ 0.003293318673968315,
2252
+ 0.0008003363036550581,
2253
+ -0.7112476825714111,
2254
+ -0.0018152844859287143,
2255
+ -0.001270431443117559,
2256
+ -0.025492629036307335,
2257
+ 0.0017094636568799615,
2258
+ -0.00957209151238203,
2259
+ 0.0008294583531096578,
2260
+ -0.16133758425712585
2261
+ ],
2262
+ [
2263
+ 0.041652873158454895,
2264
+ 0.0032984598074108362,
2265
+ 0.0008005017298273742,
2266
+ -0.7114546298980713,
2267
+ -0.002581280190497637,
2268
+ -0.001157241640612483,
2269
+ -0.02482328936457634,
2270
+ 0.001688090618699789,
2271
+ -0.009592222981154919,
2272
+ 0.0008086804882623255,
2273
+ -0.16066496074199677
2274
+ ],
2275
+ [
2276
+ 0.041745733469724655,
2277
+ 0.0033038409892469645,
2278
+ 0.0008004831615835428,
2279
+ -0.7116665244102478,
2280
+ -0.003369334153831005,
2281
+ -0.0010502393124625087,
2282
+ -0.024147700518369675,
2283
+ 0.0016676964005455375,
2284
+ -0.00961537566035986,
2285
+ 0.0007863472565077245,
2286
+ -0.159999817609787
2287
+ ],
2288
+ [
2289
+ 0.04183676093816757,
2290
+ 0.0033091334626078606,
2291
+ 0.0008005228010006249,
2292
+ -0.7118828296661377,
2293
+ -0.004176975693553686,
2294
+ -0.0009495335980318487,
2295
+ -0.023464590311050415,
2296
+ 0.0016486846143379807,
2297
+ -0.009641538374125957,
2298
+ 0.0007627576123923063,
2299
+ -0.15933628380298615
2300
+ ],
2301
+ [
2302
+ 0.04192514345049858,
2303
+ 0.0033142967149615288,
2304
+ 0.0008008324657566845,
2305
+ -0.7121020555496216,
2306
+ -0.0050043985247612,
2307
+ -0.0008558516856282949,
2308
+ -0.022771893069148064,
2309
+ 0.0016309417551383376,
2310
+ -0.009669633582234383,
2311
+ 0.0007384057971648872,
2312
+ -0.15867416560649872
2313
+ ],
2314
+ [
2315
+ 0.042010750621557236,
2316
+ 0.003318886971101165,
2317
+ 0.0008018022053875029,
2318
+ -0.7123260498046875,
2319
+ -0.005851211957633495,
2320
+ -0.0007678996189497411,
2321
+ -0.02206871472299099,
2322
+ 0.0016143072862178087,
2323
+ -0.009699498303234577,
2324
+ 0.0007130587473511696,
2325
+ -0.15801335871219635
2326
+ ],
2327
+ [
2328
+ 0.042092885822057724,
2329
+ 0.0033225391525775194,
2330
+ 0.0008029776508919895,
2331
+ -0.7125521302223206,
2332
+ -0.0067169335670769215,
2333
+ -0.0006857074331492186,
2334
+ -0.02135712280869484,
2335
+ 0.0015985044883564115,
2336
+ -0.009731074795126915,
2337
+ 0.0006864402676001191,
2338
+ -0.15735368430614471
2339
+ ],
2340
+ [
2341
+ 0.042171839624643326,
2342
+ 0.0033256749156862497,
2343
+ 0.000804225739557296,
2344
+ -0.7127799391746521,
2345
+ -0.007599156815558672,
2346
+ -0.0006100608734413981,
2347
+ -0.020635848864912987,
2348
+ 0.0015836256789043546,
2349
+ -0.009764648973941803,
2350
+ 0.0006592163117602468,
2351
+ -0.15669558942317963
2352
+ ]
2353
+ ],
2354
+ "stepwise_std": [
2355
+ [
2356
+ 0.23322336375713348,
2357
+ 0.19836708903312683,
2358
+ 0.15295293927192688,
2359
+ 0.7050880789756775,
2360
+ 0.38019654154777527,
2361
+ 0.3222844898700714,
2362
+ 0.33234164118766785,
2363
+ 0.08512966334819794,
2364
+ 0.10516031831502914,
2365
+ 0.09923373907804489,
2366
+ 0.9841394424438477
2367
+ ],
2368
+ [
2369
+ 0.2332964688539505,
2370
+ 0.19839449226856232,
2371
+ 0.15296465158462524,
2372
+ 0.7051242589950562,
2373
+ 0.3810518980026245,
2374
+ 0.32279646396636963,
2375
+ 0.3330260217189789,
2376
+ 0.08539615571498871,
2377
+ 0.10549509525299072,
2378
+ 0.09943433851003647,
2379
+ 0.9843181371688843
2380
+ ],
2381
+ [
2382
+ 0.23336587846279144,
2383
+ 0.19842149317264557,
2384
+ 0.15297631919384003,
2385
+ 0.7051282525062561,
2386
+ 0.3818025588989258,
2387
+ 0.3232581913471222,
2388
+ 0.33370059728622437,
2389
+ 0.08565738052129745,
2390
+ 0.1058097630739212,
2391
+ 0.09963108599185944,
2392
+ 0.9844954013824463
2393
+ ],
2394
+ [
2395
+ 0.23342396318912506,
2396
+ 0.198445662856102,
2397
+ 0.1529877781867981,
2398
+ 0.7051113247871399,
2399
+ 0.3823985755443573,
2400
+ 0.3236069083213806,
2401
+ 0.3343398869037628,
2402
+ 0.08590767532587051,
2403
+ 0.10608071833848953,
2404
+ 0.09981606900691986,
2405
+ 0.9846706986427307
2406
+ ],
2407
+ [
2408
+ 0.23346640169620514,
2409
+ 0.19846346974372864,
2410
+ 0.15299853682518005,
2411
+ 0.7050871253013611,
2412
+ 0.38283446431159973,
2413
+ 0.3237897753715515,
2414
+ 0.3349137306213379,
2415
+ 0.08613982796669006,
2416
+ 0.1062820702791214,
2417
+ 0.09998145699501038,
2418
+ 0.984844446182251
2419
+ ],
2420
+ [
2421
+ 0.23349232971668243,
2422
+ 0.1984735131263733,
2423
+ 0.15300773084163666,
2424
+ 0.7050599455833435,
2425
+ 0.38314157724380493,
2426
+ 0.32378721237182617,
2427
+ 0.33540382981300354,
2428
+ 0.08634874224662781,
2429
+ 0.10640720278024673,
2430
+ 0.10011986643075943,
2431
+ 0.9850165843963623
2432
+ ],
2433
+ [
2434
+ 0.23350441455841064,
2435
+ 0.19847482442855835,
2436
+ 0.15301379561424255,
2437
+ 0.7050296664237976,
2438
+ 0.38337114453315735,
2439
+ 0.3236207365989685,
2440
+ 0.3358076512813568,
2441
+ 0.08653518557548523,
2442
+ 0.10646351426839828,
2443
+ 0.10022664070129395,
2444
+ 0.9851863980293274
2445
+ ],
2446
+ [
2447
+ 0.23350688815116882,
2448
+ 0.1984684318304062,
2449
+ 0.15301568806171417,
2450
+ 0.7049943804740906,
2451
+ 0.38356634974479675,
2452
+ 0.3233156204223633,
2453
+ 0.33613070845603943,
2454
+ 0.08669980615377426,
2455
+ 0.10646869242191315,
2456
+ 0.10030081868171692,
2457
+ 0.9853540062904358
2458
+ ],
2459
+ [
2460
+ 0.23350074887275696,
2461
+ 0.19845467805862427,
2462
+ 0.15301291644573212,
2463
+ 0.7049553394317627,
2464
+ 0.38375774025917053,
2465
+ 0.32290372252464294,
2466
+ 0.33638840913772583,
2467
+ 0.08684517443180084,
2468
+ 0.10643914341926575,
2469
+ 0.10034255683422089,
2470
+ 0.9855189323425293
2471
+ ],
2472
+ [
2473
+ 0.23349042236804962,
2474
+ 0.19843530654907227,
2475
+ 0.15300527215003967,
2476
+ 0.7049124836921692,
2477
+ 0.38396599888801575,
2478
+ 0.3224177956581116,
2479
+ 0.33659374713897705,
2480
+ 0.08697719871997833,
2481
+ 0.10639334470033646,
2482
+ 0.100352443754673,
2483
+ 0.9856798052787781
2484
+ ],
2485
+ [
2486
+ 0.2334774285554886,
2487
+ 0.19840991497039795,
2488
+ 0.15299201011657715,
2489
+ 0.704863429069519,
2490
+ 0.3842041790485382,
2491
+ 0.3218829929828644,
2492
+ 0.3367593288421631,
2493
+ 0.08709846436977386,
2494
+ 0.10634509474039078,
2495
+ 0.10033354163169861,
2496
+ 0.9858356714248657
2497
+ ],
2498
+ [
2499
+ 0.23346363008022308,
2500
+ 0.19838057458400726,
2501
+ 0.15297316014766693,
2502
+ 0.7048079967498779,
2503
+ 0.3844764530658722,
2504
+ 0.3213162422180176,
2505
+ 0.33689814805984497,
2506
+ 0.08721043914556503,
2507
+ 0.1063070073723793,
2508
+ 0.10028496384620667,
2509
+ 0.9859868288040161
2510
+ ],
2511
+ [
2512
+ 0.23345334827899933,
2513
+ 0.19834668934345245,
2514
+ 0.15294811129570007,
2515
+ 0.7047435641288757,
2516
+ 0.3847876787185669,
2517
+ 0.32073038816452026,
2518
+ 0.33701884746551514,
2519
+ 0.08731640130281448,
2520
+ 0.1062864363193512,
2521
+ 0.10021117329597473,
2522
+ 0.9861323833465576
2523
+ ],
2524
+ [
2525
+ 0.2334488481283188,
2526
+ 0.19831059873104095,
2527
+ 0.15291695296764374,
2528
+ 0.704673171043396,
2529
+ 0.38513460755348206,
2530
+ 0.3201424479484558,
2531
+ 0.3371279537677765,
2532
+ 0.08741587400436401,
2533
+ 0.10628630965948105,
2534
+ 0.1001153290271759,
2535
+ 0.9862731099128723
2536
+ ],
2537
+ [
2538
+ 0.23345033824443817,
2539
+ 0.19827114045619965,
2540
+ 0.15287859737873077,
2541
+ 0.7045966982841492,
2542
+ 0.3855147957801819,
2543
+ 0.3195675015449524,
2544
+ 0.3372318148612976,
2545
+ 0.08751075714826584,
2546
+ 0.10630916059017181,
2547
+ 0.09999917447566986,
2548
+ 0.9864094853401184
2549
+ ],
2550
+ [
2551
+ 0.23345588147640228,
2552
+ 0.19822841882705688,
2553
+ 0.15283267199993134,
2554
+ 0.7045105695724487,
2555
+ 0.3859230577945709,
2556
+ 0.3190116882324219,
2557
+ 0.33733612298965454,
2558
+ 0.0876043513417244,
2559
+ 0.1063520759344101,
2560
+ 0.09986782819032669,
2561
+ 0.9865414500236511
2562
+ ],
2563
+ [
2564
+ 0.23346392810344696,
2565
+ 0.19818180799484253,
2566
+ 0.1527784913778305,
2567
+ 0.7044156789779663,
2568
+ 0.3863506019115448,
2569
+ 0.31847986578941345,
2570
+ 0.33744314312934875,
2571
+ 0.0876970887184143,
2572
+ 0.10641122609376907,
2573
+ 0.09972625970840454,
2574
+ 0.9866700172424316
2575
+ ],
2576
+ [
2577
+ 0.23347313702106476,
2578
+ 0.19813083112239838,
2579
+ 0.15271614491939545,
2580
+ 0.704310417175293,
2581
+ 0.3867904841899872,
2582
+ 0.31797775626182556,
2583
+ 0.33755651116371155,
2584
+ 0.08778835088014603,
2585
+ 0.10648474842309952,
2586
+ 0.09957855939865112,
2587
+ 0.9867947101593018
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ 0.2334805727005005,
2591
+ 0.19807559251785278,
2592
+ 0.1526462733745575,
2593
+ 0.7041922211647034,
2594
+ 0.38723963499069214,
2595
+ 0.31750279664993286,
2596
+ 0.3376768231391907,
2597
+ 0.08787892013788223,
2598
+ 0.10657171159982681,
2599
+ 0.09942683577537537,
2600
+ 0.986916720867157
2601
+ ],
2602
+ [
2603
+ 0.23348760604858398,
2604
+ 0.1980147361755371,
2605
+ 0.15256951749324799,
2606
+ 0.7040631771087646,
2607
+ 0.3876937925815582,
2608
+ 0.31705352663993835,
2609
+ 0.3378053903579712,
2610
+ 0.08796925097703934,
2611
+ 0.10667049139738083,
2612
+ 0.09927349537611008,
2613
+ 0.9870361089706421
2614
+ ],
2615
+ [
2616
+ 0.23348882794380188,
2617
+ 0.19794385135173798,
2618
+ 0.15248654782772064,
2619
+ 0.7039152979850769,
2620
+ 0.3881526291370392,
2621
+ 0.3166373670101166,
2622
+ 0.33794042468070984,
2623
+ 0.08805835992097855,
2624
+ 0.10677981376647949,
2625
+ 0.09912139177322388,
2626
+ 0.9871528148651123
2627
+ ],
2628
+ [
2629
+ 0.23348680138587952,
2630
+ 0.19786594808101654,
2631
+ 0.15239714086055756,
2632
+ 0.7037522792816162,
2633
+ 0.38861283659935,
2634
+ 0.3162531554698944,
2635
+ 0.33807986974716187,
2636
+ 0.08814641833305359,
2637
+ 0.10689949244260788,
2638
+ 0.09897394478321075,
2639
+ 0.9872679710388184
2640
+ ],
2641
+ [
2642
+ 0.23348073661327362,
2643
+ 0.1977812647819519,
2644
+ 0.1523018628358841,
2645
+ 0.7035751938819885,
2646
+ 0.3890729248523712,
2647
+ 0.3159025311470032,
2648
+ 0.33822721242904663,
2649
+ 0.08823459595441818,
2650
+ 0.10702798515558243,
2651
+ 0.09883169084787369,
2652
+ 0.987381100654602
2653
+ ],
2654
+ [
2655
+ 0.23347154259681702,
2656
+ 0.19769148528575897,
2657
+ 0.15220004320144653,
2658
+ 0.7033846974372864,
2659
+ 0.3895285725593567,
2660
+ 0.31558534502983093,
2661
+ 0.33838361501693726,
2662
+ 0.08832279592752457,
2663
+ 0.10716328769922256,
2664
+ 0.09869592636823654,
2665
+ 0.9874926805496216
2666
+ ],
2667
+ [
2668
+ 0.23346149921417236,
2669
+ 0.19759581983089447,
2670
+ 0.1520916372537613,
2671
+ 0.7031834125518799,
2672
+ 0.3899816870689392,
2673
+ 0.31529876589775085,
2674
+ 0.3385472893714905,
2675
+ 0.0884108617901802,
2676
+ 0.1073046550154686,
2677
+ 0.09856829792261124,
2678
+ 0.9876028299331665
2679
+ ],
2680
+ [
2681
+ 0.23345129191875458,
2682
+ 0.197494775056839,
2683
+ 0.15197649598121643,
2684
+ 0.7029734253883362,
2685
+ 0.3904326260089874,
2686
+ 0.3150428533554077,
2687
+ 0.3387194871902466,
2688
+ 0.08849860727787018,
2689
+ 0.10745140165090561,
2690
+ 0.09845098108053207,
2691
+ 0.9877119064331055
2692
+ ],
2693
+ [
2694
+ 0.23344096541404724,
2695
+ 0.19738976657390594,
2696
+ 0.15185481309890747,
2697
+ 0.7027581334114075,
2698
+ 0.39088356494903564,
2699
+ 0.31481459736824036,
2700
+ 0.33890053629875183,
2701
+ 0.08858669549226761,
2702
+ 0.10760263353586197,
2703
+ 0.09834404289722443,
2704
+ 0.987819492816925
2705
+ ],
2706
+ [
2707
+ 0.23343145847320557,
2708
+ 0.19728094339370728,
2709
+ 0.15172773599624634,
2710
+ 0.7025383114814758,
2711
+ 0.39133420586586,
2712
+ 0.3146151006221771,
2713
+ 0.33908984065055847,
2714
+ 0.08867645263671875,
2715
+ 0.1077585369348526,
2716
+ 0.09824705123901367,
2717
+ 0.987926185131073
2718
+ ],
2719
+ [
2720
+ 0.23342514038085938,
2721
+ 0.1971685141324997,
2722
+ 0.15159422159194946,
2723
+ 0.7023155689239502,
2724
+ 0.3917836844921112,
2725
+ 0.3144434094429016,
2726
+ 0.3392846882343292,
2727
+ 0.08876840770244598,
2728
+ 0.10791829228401184,
2729
+ 0.09816118329763412,
2730
+ 0.9880322217941284
2731
+ ],
2732
+ [
2733
+ 0.23342300951480865,
2734
+ 0.19705364108085632,
2735
+ 0.15145467221736908,
2736
+ 0.7020877599716187,
2737
+ 0.39222994446754456,
2738
+ 0.314301073551178,
2739
+ 0.3394826352596283,
2740
+ 0.08886398375034332,
2741
+ 0.10808318108320236,
2742
+ 0.09808763861656189,
2743
+ 0.9881376624107361
2744
+ ],
2745
+ [
2746
+ 0.23342439532279968,
2747
+ 0.1969381421804428,
2748
+ 0.15130829811096191,
2749
+ 0.7018576860427856,
2750
+ 0.39267364144325256,
2751
+ 0.3141869604587555,
2752
+ 0.33968526124954224,
2753
+ 0.08896330744028091,
2754
+ 0.10825155675411224,
2755
+ 0.09802673757076263,
2756
+ 0.9882422685623169
2757
+ ],
2758
+ [
2759
+ 0.23342780768871307,
2760
+ 0.19682303071022034,
2761
+ 0.15115436911582947,
2762
+ 0.7016258239746094,
2763
+ 0.393117219209671,
2764
+ 0.3140994608402252,
2765
+ 0.3398914337158203,
2766
+ 0.08906661719083786,
2767
+ 0.10842398554086685,
2768
+ 0.09797940403223038,
2769
+ 0.98834627866745
2770
+ ]
2771
+ ],
2772
+ "global_mean": [
2773
+ 0.04076862707734108,
2774
+ 0.0032988351304084063,
2775
+ 0.0007829945534467697,
2776
+ -0.710397481918335,
2777
+ 0.0013759275898337364,
2778
+ -0.002511236583814025,
2779
+ -0.030775560066103935,
2780
+ 0.0018798653036355972,
2781
+ -0.009908048436045647,
2782
+ 0.0008527410100214183,
2783
+ -0.16803590953350067
2784
+ ],
2785
+ "global_std": [
2786
+ 0.23344963788986206,
2787
+ 0.19799365103244781,
2788
+ 0.15252405405044556,
2789
+ 0.7040526866912842,
2790
+ 0.38666200637817383,
2791
+ 0.31897878646850586,
2792
+ 0.3371710777282715,
2793
+ 0.08749806880950928,
2794
+ 0.10674368590116501,
2795
+ 0.09937021136283875,
2796
+ 0.9864947199821472
2797
+ ]
2798
+ }
2799
+ },
2800
+ "num_episodes": 31466,
2801
+ "num_transition": 28582111
2802
+ }
robocasa365/step_112500.pt ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ce12fcafeb45177c9821147bd9b848bed20c8abb2507a9b537a941d575f87752
3
+ size 12041801337