Hugging Face's logo

Datasets:
ml-resources
/
Daimon-Infinity

Modalities:
Audio
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
tactile
multimodal
mirror
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
mrfakename commited on
Commit
36abf0e
·
verified ·
1 Parent(s): 5ce0a6c

Mirror DM-DataClaw/datasets/v1_3_usb_backups_2026-03-04/dag911262r000153_lerobot_0326_143530/meta/stats.json

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. DM-DataClaw/datasets/v1_3_usb_backups_2026-03-04/dag911262r000153_lerobot_0326_143530/meta/stats.json +1504 -0
DM-DataClaw/datasets/v1_3_usb_backups_2026-03-04/dag911262r000153_lerobot_0326_143530/meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,1504 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "action": {
3
+ "min": [
4
+ 9930.0,
5
+ 9930.0,
6
+ 9930.0,
7
+ 9930.0,
8
+ 9930.0,
9
+ 9930.0,
10
+ 9930.0,
11
+ -1.49468994140625,
12
+ -0.790585994720459,
13
+ -0.506784975528717,
14
+ -0.46699801087379456,
15
+ -0.9996410012245178,
16
+ -0.41380101442337036,
17
+ -0.8966299891471863,
18
+ 9930.0,
19
+ 9930.0,
20
+ 9930.0,
21
+ 9930.0,
22
+ 9930.0,
23
+ 9930.0,
24
+ 9930.0,
25
+ 9930.0,
26
+ 9930.0,
27
+ 9930.0,
28
+ 9930.0,
29
+ 9930.0,
30
+ 9930.0,
31
+ 9930.0,
32
+ 9930.0,
33
+ 9930.0,
34
+ 9930.0,
35
+ 9930.0,
36
+ 9930.0,
37
+ 9930.0,
38
+ 9930.0,
39
+ 9930.0,
40
+ 9930.0,
41
+ 9930.0,
42
+ 9930.0,
43
+ 9930.0,
44
+ 9930.0,
45
+ 9930.0,
46
+ 9930.0,
47
+ 9930.0,
48
+ 9930.0,
49
+ 9930.0,
50
+ 9930.0,
51
+ 9930.0,
52
+ 9930.0,
53
+ 9930.0,
54
+ 9930.0,
55
+ 9930.0,
56
+ 9930.0,
57
+ 9930.0,
58
+ 9930.0,
59
+ 9930.0,
60
+ 9930.0,
61
+ 9930.0,
62
+ 9930.0,
63
+ 9930.0,
64
+ 9930.0,
65
+ 9930.0,
66
+ 9930.0,
67
+ 9930.0,
68
+ 9930.0,
69
+ 9930.0,
70
+ 9930.0,
71
+ 9930.0,
72
+ 9930.0,
73
+ 9930.0,
74
+ 9930.0,
75
+ 9930.0,
76
+ 9930.0,
77
+ 9930.0,
78
+ -0.4277888834476471,
79
+ 9930.0,
80
+ 9930.0,
81
+ 9930.0,
82
+ 9930.0,
83
+ 9930.0,
84
+ 9930.0,
85
+ 9930.0,
86
+ 9930.0,
87
+ 9930.0,
88
+ 9930.0,
89
+ 9930.0,
90
+ 9930.0,
91
+ 9930.0,
92
+ 9930.0,
93
+ 9930.0,
94
+ 9930.0,
95
+ 9930.0,
96
+ 9930.0,
97
+ 9930.0,
98
+ 9930.0,
99
+ 9930.0,
100
+ 9930.0,
101
+ 9930.0,
102
+ 9930.0,
103
+ 9930.0,
104
+ 9930.0,
105
+ 9930.0,
106
+ 9930.0,
107
+ 9930.0,
108
+ 9930.0,
109
+ 9930.0,
110
+ 9930.0,
111
+ 9930.0,
112
+ 9930.0,
113
+ 9930.0,
114
+ 9930.0
115
+ ],
116
+ "max": [
117
+ 9930.0,
118
+ 9930.0,
119
+ 9930.0,
120
+ 9930.0,
121
+ 9930.0,
122
+ 9930.0,
123
+ 9930.0,
124
+ 0.2263530045747757,
125
+ 1.2065000534057617,
126
+ 1.3759000301361084,
127
+ 0.9737619757652283,
128
+ 0.9997619986534119,
129
+ 0.7193490266799927,
130
+ 0.177374005317688,
131
+ 9930.0,
132
+ 9930.0,
133
+ 9930.0,
134
+ 9930.0,
135
+ 9930.0,
136
+ 9930.0,
137
+ 9930.0,
138
+ 9930.0,
139
+ 9930.0,
140
+ 9930.0,
141
+ 9930.0,
142
+ 9930.0,
143
+ 9930.0,
144
+ 9930.0,
145
+ 9930.0,
146
+ 9930.0,
147
+ 9930.0,
148
+ 9930.0,
149
+ 9930.0,
150
+ 9930.0,
151
+ 9930.0,
152
+ 9930.0,
153
+ 9930.0,
154
+ 9930.0,
155
+ 9930.0,
156
+ 9930.0,
157
+ 9930.0,
158
+ 9930.0,
159
+ 9930.0,
160
+ 9930.0,
161
+ 9930.0,
162
+ 9930.0,
163
+ 9930.0,
164
+ 9930.0,
165
+ 9930.0,
166
+ 9930.0,
167
+ 9930.0,
168
+ 9930.0,
169
+ 9930.0,
170
+ 9930.0,
171
+ 9930.0,
172
+ 9930.0,
173
+ 9930.0,
174
+ 9930.0,
175
+ 9930.0,
176
+ 9930.0,
177
+ 9930.0,
178
+ 9930.0,
179
+ 9930.0,
180
+ 9930.0,
181
+ 9930.0,
182
+ 9930.0,
183
+ 9930.0,
184
+ 9930.0,
185
+ 9930.0,
186
+ 9930.0,
187
+ 9930.0,
188
+ 9930.0,
189
+ 9930.0,
190
+ 9930.0,
191
+ 0.040171120315790176,
192
+ 9930.0,
193
+ 9930.0,
194
+ 9930.0,
195
+ 9930.0,
196
+ 9930.0,
197
+ 9930.0,
198
+ 9930.0,
199
+ 9930.0,
200
+ 9930.0,
201
+ 9930.0,
202
+ 9930.0,
203
+ 9930.0,
204
+ 9930.0,
205
+ 9930.0,
206
+ 9930.0,
207
+ 9930.0,
208
+ 9930.0,
209
+ 9930.0,
210
+ 9930.0,
211
+ 9930.0,
212
+ 9930.0,
213
+ 9930.0,
214
+ 9930.0,
215
+ 9930.0,
216
+ 9930.0,
217
+ 9930.0,
218
+ 9930.0,
219
+ 9930.0,
220
+ 9930.0,
221
+ 9930.0,
222
+ 9930.0,
223
+ 9930.0,
224
+ 9930.0,
225
+ 9930.0,
226
+ 9930.0,
227
+ 9930.0
228
+ ],
229
+ "mean": [
230
+ 9930.0,
231
+ 9930.0,
232
+ 9930.0,
233
+ 9930.0,
234
+ 9930.0,
235
+ 9930.0,
236
+ 9930.0,
237
+ -0.08256499294775048,
238
+ 0.18951750642777163,
239
+ 0.03927336410529022,
240
+ 0.36618267267160554,
241
+ 0.7225904193606623,
242
+ 0.31830617056929317,
243
+ -0.31435015512717057,
244
+ 9930.0,
245
+ 9930.0,
246
+ 9930.0,
247
+ 9930.0,
248
+ 9930.0,
249
+ 9930.0,
250
+ 9930.0,
251
+ 9930.0,
252
+ 9930.0,
253
+ 9930.0,
254
+ 9930.0,
255
+ 9930.0,
256
+ 9930.0,
257
+ 9930.0,
258
+ 9930.0,
259
+ 9930.0,
260
+ 9930.0,
261
+ 9930.0,
262
+ 9930.0,
263
+ 9930.0,
264
+ 9930.0,
265
+ 9930.0,
266
+ 9930.0,
267
+ 9930.0,
268
+ 9930.0,
269
+ 9930.0,
270
+ 9930.0,
271
+ 9930.0,
272
+ 9930.0,
273
+ 9930.0,
274
+ 9930.0,
275
+ 9930.0,
276
+ 9930.0,
277
+ 9930.0,
278
+ 9930.0,
279
+ 9930.0,
280
+ 9930.0,
281
+ 9930.0,
282
+ 9930.0,
283
+ 9930.0,
284
+ 9930.0,
285
+ 9930.0,
286
+ 9930.0,
287
+ 9930.0,
288
+ 9930.0,
289
+ 9930.0,
290
+ 9930.0,
291
+ 9930.0,
292
+ 9930.0,
293
+ 9930.0,
294
+ 9930.0,
295
+ 9930.0,
296
+ 9930.0,
297
+ 9930.0,
298
+ 9930.0,
299
+ 9930.0,
300
+ 9930.0,
301
+ 9930.0,
302
+ 9930.0,
303
+ 9930.0,
304
+ -0.17724699469026478,
305
+ 9930.0,
306
+ 9930.0,
307
+ 9930.0,
308
+ 9930.0,
309
+ 9930.0,
310
+ 9930.0,
311
+ 9930.0,
312
+ 9930.0,
313
+ 9930.0,
314
+ 9930.0,
315
+ 9930.0,
316
+ 9930.0,
317
+ 9930.0,
318
+ 9930.0,
319
+ 9930.0,
320
+ 9930.0,
321
+ 9930.0,
322
+ 9930.0,
323
+ 9930.0,
324
+ 9930.0,
325
+ 9930.0,
326
+ 9930.0,
327
+ 9930.0,
328
+ 9930.0,
329
+ 9930.0,
330
+ 9930.0,
331
+ 9930.0,
332
+ 9930.0,
333
+ 9930.0,
334
+ 9930.0,
335
+ 9930.0,
336
+ 9930.0,
337
+ 9930.0,
338
+ 9930.0,
339
+ 9930.0,
340
+ 9930.0
341
+ ],
342
+ "std": [
343
+ 0.0,
344
+ 0.0,
345
+ 0.0,
346
+ 0.0,
347
+ 0.0,
348
+ 0.0,
349
+ 0.0,
350
+ 0.1845323172299989,
351
+ 0.1552840950151307,
352
+ 0.13006720615307313,
353
+ 0.1904945596468093,
354
+ 0.2004790480084436,
355
+ 0.17279235531616885,
356
+ 0.1931353742028832,
357
+ 0.0,
358
+ 0.0,
359
+ 0.0,
360
+ 0.0,
361
+ 0.0,
362
+ 0.0,
363
+ 0.0,
364
+ 0.0,
365
+ 0.0,
366
+ 0.0,
367
+ 0.0,
368
+ 0.0,
369
+ 0.0,
370
+ 0.0,
371
+ 0.0,
372
+ 0.0,
373
+ 0.0,
374
+ 0.0,
375
+ 0.0,
376
+ 0.0,
377
+ 0.0,
378
+ 0.0,
379
+ 0.0,
380
+ 0.0,
381
+ 0.0,
382
+ 0.0,
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 0.0,
387
+ 0.0,
388
+ 0.0,
389
+ 0.0,
390
+ 0.0,
391
+ 0.0,
392
+ 0.0,
393
+ 0.0,
394
+ 0.0,
395
+ 0.0,
396
+ 0.0,
397
+ 0.0,
398
+ 0.0,
399
+ 0.0,
400
+ 0.0,
401
+ 0.0,
402
+ 0.0,
403
+ 0.0,
404
+ 0.0,
405
+ 0.0,
406
+ 0.0,
407
+ 0.0,
408
+ 0.0,
409
+ 0.0,
410
+ 0.0,
411
+ 0.0,
412
+ 0.0,
413
+ 0.0,
414
+ 0.0,
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.11347957021369909,
418
+ 0.0,
419
+ 0.0,
420
+ 0.0,
421
+ 0.0,
422
+ 0.0,
423
+ 0.0,
424
+ 0.0,
425
+ 0.0,
426
+ 0.0,
427
+ 0.0,
428
+ 0.0,
429
+ 0.0,
430
+ 0.0,
431
+ 0.0,
432
+ 0.0,
433
+ 0.0,
434
+ 0.0,
435
+ 0.0,
436
+ 0.0,
437
+ 0.0,
438
+ 0.0,
439
+ 0.0,
440
+ 0.0,
441
+ 0.0,
442
+ 0.0,
443
+ 0.0,
444
+ 0.0,
445
+ 0.0,
446
+ 0.0,
447
+ 0.0,
448
+ 0.0,
449
+ 0.0,
450
+ 0.0,
451
+ 0.0,
452
+ 0.0,
453
+ 0.0
454
+ ],
455
+ "count": [
456
+ 106223
457
+ ]
458
+ },
459
+ "observation.state": {
460
+ "min": [
461
+ 9930.0,
462
+ 9930.0,
463
+ 9930.0,
464
+ 9930.0,
465
+ 9930.0,
466
+ 9930.0,
467
+ 9930.0,
468
+ -1.49468994140625,
469
+ -0.790585994720459,
470
+ -0.506784975528717,
471
+ -0.46699801087379456,
472
+ -0.9996410012245178,
473
+ -0.41380101442337036,
474
+ -0.8966299891471863,
475
+ 9930.0,
476
+ 9930.0,
477
+ 9930.0,
478
+ 9930.0,
479
+ 9930.0,
480
+ 9930.0,
481
+ 9930.0,
482
+ 9930.0,
483
+ 9930.0,
484
+ 9930.0,
485
+ 9930.0,
486
+ 9930.0,
487
+ 9930.0,
488
+ 9930.0,
489
+ 9930.0,
490
+ 9930.0,
491
+ 9930.0,
492
+ 9930.0,
493
+ 9930.0,
494
+ 9930.0,
495
+ 9930.0,
496
+ 9930.0,
497
+ 9930.0,
498
+ 9930.0,
499
+ 9930.0,
500
+ 9930.0,
501
+ 9930.0,
502
+ 9930.0,
503
+ 9930.0,
504
+ 9930.0,
505
+ 9930.0,
506
+ 9930.0,
507
+ 9930.0,
508
+ 9930.0,
509
+ 9930.0,
510
+ 9930.0,
511
+ 9930.0,
512
+ 9930.0,
513
+ 9930.0,
514
+ 9930.0,
515
+ 9930.0,
516
+ 9930.0,
517
+ 9930.0,
518
+ 9930.0,
519
+ 9930.0,
520
+ 9930.0,
521
+ 9930.0,
522
+ 9930.0,
523
+ 9930.0,
524
+ 9930.0,
525
+ 9930.0,
526
+ -0.4277888834476471,
527
+ 9930.0,
528
+ 9930.0,
529
+ 9930.0,
530
+ 9930.0,
531
+ 9930.0,
532
+ 9930.0,
533
+ 9930.0,
534
+ 9930.0,
535
+ 9930.0,
536
+ 9930.0,
537
+ 9930.0,
538
+ 9930.0,
539
+ 9930.0,
540
+ 9930.0,
541
+ 9930.0,
542
+ 9930.0,
543
+ 9930.0,
544
+ 9930.0,
545
+ 9930.0,
546
+ 9930.0,
547
+ 9930.0,
548
+ 9930.0,
549
+ 9930.0,
550
+ 9930.0,
551
+ 9930.0,
552
+ 9930.0,
553
+ 9930.0,
554
+ 9930.0,
555
+ 9930.0,
556
+ 9930.0,
557
+ 9930.0,
558
+ 9930.0,
559
+ 9930.0,
560
+ 9930.0,
561
+ 9930.0,
562
+ 9930.0,
563
+ 9930.0,
564
+ 9930.0,
565
+ 9930.0,
566
+ 9930.0,
567
+ 9930.0,
568
+ 9930.0,
569
+ -14.704785346984863,
570
+ -9.30712890625,
571
+ -5.23974609375,
572
+ -3.8978025913238525,
573
+ -4.605138301849365,
574
+ -4.026699542999268
575
+ ],
576
+ "max": [
577
+ 9930.0,
578
+ 9930.0,
579
+ 9930.0,
580
+ 9930.0,
581
+ 9930.0,
582
+ 9930.0,
583
+ 9930.0,
584
+ 0.2263530045747757,
585
+ 1.2065000534057617,
586
+ 1.3759000301361084,
587
+ 0.9737619757652283,
588
+ 0.9997619986534119,
589
+ 0.7193490266799927,
590
+ 0.177374005317688,
591
+ 9930.0,
592
+ 9930.0,
593
+ 9930.0,
594
+ 9930.0,
595
+ 9930.0,
596
+ 9930.0,
597
+ 9930.0,
598
+ 9930.0,
599
+ 9930.0,
600
+ 9930.0,
601
+ 9930.0,
602
+ 9930.0,
603
+ 9930.0,
604
+ 9930.0,
605
+ 9930.0,
606
+ 9930.0,
607
+ 9930.0,
608
+ 9930.0,
609
+ 9930.0,
610
+ 9930.0,
611
+ 9930.0,
612
+ 9930.0,
613
+ 9930.0,
614
+ 9930.0,
615
+ 9930.0,
616
+ 9930.0,
617
+ 9930.0,
618
+ 9930.0,
619
+ 9930.0,
620
+ 9930.0,
621
+ 9930.0,
622
+ 9930.0,
623
+ 9930.0,
624
+ 9930.0,
625
+ 9930.0,
626
+ 9930.0,
627
+ 9930.0,
628
+ 9930.0,
629
+ 9930.0,
630
+ 9930.0,
631
+ 9930.0,
632
+ 9930.0,
633
+ 9930.0,
634
+ 9930.0,
635
+ 9930.0,
636
+ 9930.0,
637
+ 9930.0,
638
+ 9930.0,
639
+ 9930.0,
640
+ 9930.0,
641
+ 9930.0,
642
+ 0.040171120315790176,
643
+ 9930.0,
644
+ 9930.0,
645
+ 9930.0,
646
+ 9930.0,
647
+ 9930.0,
648
+ 9930.0,
649
+ 9930.0,
650
+ 9930.0,
651
+ 9930.0,
652
+ 9930.0,
653
+ 9930.0,
654
+ 9930.0,
655
+ 9930.0,
656
+ 9930.0,
657
+ 9930.0,
658
+ 9930.0,
659
+ 9930.0,
660
+ 9930.0,
661
+ 9930.0,
662
+ 9930.0,
663
+ 9930.0,
664
+ 9930.0,
665
+ 9930.0,
666
+ 9930.0,
667
+ 9930.0,
668
+ 9930.0,
669
+ 9930.0,
670
+ 9930.0,
671
+ 9930.0,
672
+ 9930.0,
673
+ 9930.0,
674
+ 9930.0,
675
+ 9930.0,
676
+ 9930.0,
677
+ 9930.0,
678
+ 9930.0,
679
+ 9930.0,
680
+ 9930.0,
681
+ 9930.0,
682
+ 9930.0,
683
+ 9930.0,
684
+ 9930.0,
685
+ 10.54648494720459,
686
+ 23.131444931030273,
687
+ 17.652441024780273,
688
+ 2.801645517349243,
689
+ 5.5425705909729,
690
+ 3.826429843902588
691
+ ],
692
+ "mean": [
693
+ 9930.0,
694
+ 9930.0,
695
+ 9930.0,
696
+ 9930.0,
697
+ 9930.0,
698
+ 9930.0,
699
+ 9930.0,
700
+ -0.08256499294775048,
701
+ 0.18951750642777163,
702
+ 0.03927336410529022,
703
+ 0.36618267267160554,
704
+ 0.7225904193606623,
705
+ 0.31830617056929317,
706
+ -0.31435015512717057,
707
+ 9930.0,
708
+ 9930.0,
709
+ 9930.0,
710
+ 9930.0,
711
+ 9930.0,
712
+ 9930.0,
713
+ 9930.0,
714
+ 9930.0,
715
+ 9930.0,
716
+ 9930.0,
717
+ 9930.0,
718
+ 9930.0,
719
+ 9930.0,
720
+ 9930.0,
721
+ 9930.0,
722
+ 9930.0,
723
+ 9930.0,
724
+ 9930.0,
725
+ 9930.0,
726
+ 9930.0,
727
+ 9930.0,
728
+ 9930.0,
729
+ 9930.0,
730
+ 9930.0,
731
+ 9930.0,
732
+ 9930.0,
733
+ 9930.0,
734
+ 9930.0,
735
+ 9930.0,
736
+ 9930.0,
737
+ 9930.0,
738
+ 9930.0,
739
+ 9930.0,
740
+ 9930.0,
741
+ 9930.0,
742
+ 9930.0,
743
+ 9930.0,
744
+ 9930.0,
745
+ 9930.0,
746
+ 9930.0,
747
+ 9930.0,
748
+ 9930.0,
749
+ 9930.0,
750
+ 9930.0,
751
+ 9930.0,
752
+ 9930.0,
753
+ 9930.0,
754
+ 9930.0,
755
+ 9930.0,
756
+ 9930.0,
757
+ 9930.0,
758
+ -0.17724699469026478,
759
+ 9930.0,
760
+ 9930.0,
761
+ 9930.0,
762
+ 9930.0,
763
+ 9930.0,
764
+ 9930.0,
765
+ 9930.0,
766
+ 9930.0,
767
+ 9930.0,
768
+ 9930.0,
769
+ 9930.0,
770
+ 9930.0,
771
+ 9930.0,
772
+ 9930.0,
773
+ 9930.0,
774
+ 9930.0,
775
+ 9930.0,
776
+ 9930.0,
777
+ 9930.0,
778
+ 9930.0,
779
+ 9930.0,
780
+ 9930.0,
781
+ 9930.0,
782
+ 9930.0,
783
+ 9930.0,
784
+ 9930.0,
785
+ 9930.0,
786
+ 9930.0,
787
+ 9930.0,
788
+ 9930.0,
789
+ 9930.0,
790
+ 9930.0,
791
+ 9930.0,
792
+ 9930.0,
793
+ 9930.0,
794
+ 9930.0,
795
+ 9930.0,
796
+ 9930.0,
797
+ 9930.0,
798
+ 9930.0,
799
+ 9930.0,
800
+ 9930.0,
801
+ -1.7810752111803627,
802
+ 3.7921311475398047,
803
+ 7.082639497929408,
804
+ -0.0029203687099646604,
805
+ -0.005504660212355648,
806
+ 0.005477492797347497
807
+ ],
808
+ "std": [
809
+ 0.0,
810
+ 0.0,
811
+ 0.0,
812
+ 0.0,
813
+ 0.0,
814
+ 0.0,
815
+ 0.0,
816
+ 0.1845323172299989,
817
+ 0.1552840950151307,
818
+ 0.13006720615307313,
819
+ 0.1904945596468093,
820
+ 0.2004790480084436,
821
+ 0.17279235531616885,
822
+ 0.1931353742028832,
823
+ 0.0,
824
+ 0.0,
825
+ 0.0,
826
+ 0.0,
827
+ 0.0,
828
+ 0.0,
829
+ 0.0,
830
+ 0.0,
831
+ 0.0,
832
+ 0.0,
833
+ 0.0,
834
+ 0.0,
835
+ 0.0,
836
+ 0.0,
837
+ 0.0,
838
+ 0.0,
839
+ 0.0,
840
+ 0.0,
841
+ 0.0,
842
+ 0.0,
843
+ 0.0,
844
+ 0.0,
845
+ 0.0,
846
+ 0.0,
847
+ 0.0,
848
+ 0.0,
849
+ 0.0,
850
+ 0.0,
851
+ 0.0,
852
+ 0.0,
853
+ 0.0,
854
+ 0.0,
855
+ 0.0,
856
+ 0.0,
857
+ 0.0,
858
+ 0.0,
859
+ 0.0,
860
+ 0.0,
861
+ 0.0,
862
+ 0.0,
863
+ 0.0,
864
+ 0.0,
865
+ 0.0,
866
+ 0.0,
867
+ 0.0,
868
+ 0.0,
869
+ 0.0,
870
+ 0.0,
871
+ 0.0,
872
+ 0.0,
873
+ 0.0,
874
+ 0.11347957021369909,
875
+ 0.0,
876
+ 0.0,
877
+ 0.0,
878
+ 0.0,
879
+ 0.0,
880
+ 0.0,
881
+ 0.0,
882
+ 0.0,
883
+ 0.0,
884
+ 0.0,
885
+ 0.0,
886
+ 0.0,
887
+ 0.0,
888
+ 0.0,
889
+ 0.0,
890
+ 0.0,
891
+ 0.0,
892
+ 0.0,
893
+ 0.0,
894
+ 0.0,
895
+ 0.0,
896
+ 0.0,
897
+ 0.0,
898
+ 0.0,
899
+ 0.0,
900
+ 0.0,
901
+ 0.0,
902
+ 0.0,
903
+ 0.0,
904
+ 0.0,
905
+ 0.0,
906
+ 0.0,
907
+ 0.0,
908
+ 0.0,
909
+ 0.0,
910
+ 0.0,
911
+ 0.0,
912
+ 0.0,
913
+ 0.0,
914
+ 0.0,
915
+ 0.0,
916
+ 0.0,
917
+ 2.240390595598196,
918
+ 3.638252135779116,
919
+ 3.2741227430894653,
920
+ 0.37916357586336447,
921
+ 0.39667914006913013,
922
+ 0.482776385140466
923
+ ],
924
+ "count": [
925
+ 106223
926
+ ]
927
+ },
928
+ "score": {
929
+ "min": [
930
+ 0.0
931
+ ],
932
+ "max": [
933
+ 1.0
934
+ ],
935
+ "mean": [
936
+ 0.9979382996149609
937
+ ],
938
+ "std": [
939
+ 0.0453591201034737
940
+ ],
941
+ "count": [
942
+ 106223
943
+ ]
944
+ },
945
+ "observation.images.gripper_right_tactile": {
946
+ "min": [
947
+ [
948
+ [
949
+ 0.0
950
+ ]
951
+ ],
952
+ [
953
+ [
954
+ 0.0
955
+ ]
956
+ ],
957
+ [
958
+ [
959
+ 0.0
960
+ ]
961
+ ]
962
+ ],
963
+ "max": [
964
+ [
965
+ [
966
+ 1.0
967
+ ]
968
+ ],
969
+ [
970
+ [
971
+ 1.0
972
+ ]
973
+ ],
974
+ [
975
+ [
976
+ 1.0
977
+ ]
978
+ ]
979
+ ],
980
+ "mean": [
981
+ [
982
+ [
983
+ 0.24583365045043962
984
+ ]
985
+ ],
986
+ [
987
+ [
988
+ 0.24583365045043962
989
+ ]
990
+ ],
991
+ [
992
+ [
993
+ 0.24583365045043962
994
+ ]
995
+ ]
996
+ ],
997
+ "std": [
998
+ [
999
+ [
1000
+ 0.0018023596736877626
1001
+ ]
1002
+ ],
1003
+ [
1004
+ [
1005
+ 0.0018023596736877626
1006
+ ]
1007
+ ],
1008
+ [
1009
+ [
1010
+ 0.0018023596736877626
1011
+ ]
1012
+ ]
1013
+ ],
1014
+ "count": [
1015
+ 28096
1016
+ ],
1017
+ "q01": [
1018
+ [
1019
+ [
1020
+ 0.06361847435798916
1021
+ ]
1022
+ ],
1023
+ [
1024
+ [
1025
+ 0.06361847435798916
1026
+ ]
1027
+ ],
1028
+ [
1029
+ [
1030
+ 0.06361847435798916
1031
+ ]
1032
+ ]
1033
+ ],
1034
+ "q10": [
1035
+ [
1036
+ [
1037
+ 0.1317884659638178
1038
+ ]
1039
+ ],
1040
+ [
1041
+ [
1042
+ 0.1317884659638178
1043
+ ]
1044
+ ],
1045
+ [
1046
+ [
1047
+ 0.1317884659638178
1048
+ ]
1049
+ ]
1050
+ ],
1051
+ "q50": [
1052
+ [
1053
+ [
1054
+ 0.22293176775499515
1055
+ ]
1056
+ ],
1057
+ [
1058
+ [
1059
+ 0.22293176775499515
1060
+ ]
1061
+ ],
1062
+ [
1063
+ [
1064
+ 0.22293176775499515
1065
+ ]
1066
+ ]
1067
+ ],
1068
+ "q90": [
1069
+ [
1070
+ [
1071
+ 0.3552302986666884
1072
+ ]
1073
+ ],
1074
+ [
1075
+ [
1076
+ 0.3552302986666884
1077
+ ]
1078
+ ],
1079
+ [
1080
+ [
1081
+ 0.3552302986666884
1082
+ ]
1083
+ ]
1084
+ ],
1085
+ "q99": [
1086
+ [
1087
+ [
1088
+ 0.878563103376176
1089
+ ]
1090
+ ],
1091
+ [
1092
+ [
1093
+ 0.878563103376176
1094
+ ]
1095
+ ],
1096
+ [
1097
+ [
1098
+ 0.878563103376176
1099
+ ]
1100
+ ]
1101
+ ]
1102
+ },
1103
+ "task_index": {
1104
+ "min": [
1105
+ 0
1106
+ ],
1107
+ "max": [
1108
+ 5
1109
+ ],
1110
+ "mean": [
1111
+ 3.3524095534865332
1112
+ ],
1113
+ "std": [
1114
+ 1.568358644438491
1115
+ ],
1116
+ "count": [
1117
+ 106223
1118
+ ]
1119
+ },
1120
+ "frame_index": {
1121
+ "min": [
1122
+ 0
1123
+ ],
1124
+ "max": [
1125
+ 1443
1126
+ ],
1127
+ "mean": [
1128
+ 306.65577134895454
1129
+ ],
1130
+ "std": [
1131
+ 277.57243580088755
1132
+ ],
1133
+ "count": [
1134
+ 106223
1135
+ ]
1136
+ },
1137
+ "timestamp": {
1138
+ "min": [
1139
+ 0.0
1140
+ ],
1141
+ "max": [
1142
+ 48.099998474121094
1143
+ ],
1144
+ "mean": [
1145
+ 10.221859045793183
1146
+ ],
1147
+ "std": [
1148
+ 9.252414525731593
1149
+ ],
1150
+ "count": [
1151
+ 106223
1152
+ ]
1153
+ },
1154
+ "index": {
1155
+ "min": [
1156
+ 0
1157
+ ],
1158
+ "max": [
1159
+ 106222
1160
+ ],
1161
+ "mean": [
1162
+ 53111.0
1163
+ ],
1164
+ "std": [
1165
+ 30663.938820705993
1166
+ ],
1167
+ "count": [
1168
+ 106223
1169
+ ]
1170
+ },
1171
+ "observation.images.gripper_left_tactile": {
1172
+ "min": [
1173
+ [
1174
+ [
1175
+ 0.0
1176
+ ]
1177
+ ],
1178
+ [
1179
+ [
1180
+ 0.0
1181
+ ]
1182
+ ],
1183
+ [
1184
+ [
1185
+ 0.0
1186
+ ]
1187
+ ]
1188
+ ],
1189
+ "max": [
1190
+ [
1191
+ [
1192
+ 1.0
1193
+ ]
1194
+ ],
1195
+ [
1196
+ [
1197
+ 1.0
1198
+ ]
1199
+ ],
1200
+ [
1201
+ [
1202
+ 1.0
1203
+ ]
1204
+ ]
1205
+ ],
1206
+ "mean": [
1207
+ [
1208
+ [
1209
+ 0.20431580793517712
1210
+ ]
1211
+ ],
1212
+ [
1213
+ [
1214
+ 0.20431580793517712
1215
+ ]
1216
+ ],
1217
+ [
1218
+ [
1219
+ 0.20431580793517712
1220
+ ]
1221
+ ]
1222
+ ],
1223
+ "std": [
1224
+ [
1225
+ [
1226
+ 0.0015410008256351482
1227
+ ]
1228
+ ],
1229
+ [
1230
+ [
1231
+ 0.0015410008256351482
1232
+ ]
1233
+ ],
1234
+ [
1235
+ [
1236
+ 0.0015410008256351482
1237
+ ]
1238
+ ]
1239
+ ],
1240
+ "count": [
1241
+ 28096
1242
+ ],
1243
+ "q01": [
1244
+ [
1245
+ [
1246
+ 0.05537427542983152
1247
+ ]
1248
+ ],
1249
+ [
1250
+ [
1251
+ 0.05537427542983152
1252
+ ]
1253
+ ],
1254
+ [
1255
+ [
1256
+ 0.05537427542983152
1257
+ ]
1258
+ ]
1259
+ ],
1260
+ "q10": [
1261
+ [
1262
+ [
1263
+ 0.11052319795772818
1264
+ ]
1265
+ ],
1266
+ [
1267
+ [
1268
+ 0.11052319795772818
1269
+ ]
1270
+ ],
1271
+ [
1272
+ [
1273
+ 0.11052319795772818
1274
+ ]
1275
+ ]
1276
+ ],
1277
+ "q50": [
1278
+ [
1279
+ [
1280
+ 0.18373534307564648
1281
+ ]
1282
+ ],
1283
+ [
1284
+ [
1285
+ 0.18373534307564648
1286
+ ]
1287
+ ],
1288
+ [
1289
+ [
1290
+ 0.18373534307564648
1291
+ ]
1292
+ ]
1293
+ ],
1294
+ "q90": [
1295
+ [
1296
+ [
1297
+ 0.2992205425898755
1298
+ ]
1299
+ ],
1300
+ [
1301
+ [
1302
+ 0.2992205425898755
1303
+ ]
1304
+ ],
1305
+ [
1306
+ [
1307
+ 0.2992205425898755
1308
+ ]
1309
+ ]
1310
+ ],
1311
+ "q99": [
1312
+ [
1313
+ [
1314
+ 0.6724028850465134
1315
+ ]
1316
+ ],
1317
+ [
1318
+ [
1319
+ 0.6724028850465134
1320
+ ]
1321
+ ],
1322
+ [
1323
+ [
1324
+ 0.6724028850465134
1325
+ ]
1326
+ ]
1327
+ ]
1328
+ },
1329
+ "observation.images.cam_right": {
1330
+ "min": [
1331
+ [
1332
+ [
1333
+ 0.0
1334
+ ]
1335
+ ],
1336
+ [
1337
+ [
1338
+ 0.0
1339
+ ]
1340
+ ],
1341
+ [
1342
+ [
1343
+ 0.0
1344
+ ]
1345
+ ]
1346
+ ],
1347
+ "max": [
1348
+ [
1349
+ [
1350
+ 1.0
1351
+ ]
1352
+ ],
1353
+ [
1354
+ [
1355
+ 1.0
1356
+ ]
1357
+ ],
1358
+ [
1359
+ [
1360
+ 1.0
1361
+ ]
1362
+ ]
1363
+ ],
1364
+ "mean": [
1365
+ [
1366
+ [
1367
+ 0.5134622230763584
1368
+ ]
1369
+ ],
1370
+ [
1371
+ [
1372
+ 0.5171524789075178
1373
+ ]
1374
+ ],
1375
+ [
1376
+ [
1377
+ 0.533621629349468
1378
+ ]
1379
+ ]
1380
+ ],
1381
+ "std": [
1382
+ [
1383
+ [
1384
+ 0.01791313656409689
1385
+ ]
1386
+ ],
1387
+ [
1388
+ [
1389
+ 0.017478616850219893
1390
+ ]
1391
+ ],
1392
+ [
1393
+ [
1394
+ 0.022506003776682347
1395
+ ]
1396
+ ]
1397
+ ],
1398
+ "count": [
1399
+ 28096
1400
+ ],
1401
+ "q01": [
1402
+ [
1403
+ [
1404
+ 0.03859291100644597
1405
+ ]
1406
+ ],
1407
+ [
1408
+ [
1409
+ 0.032653467871696235
1410
+ ]
1411
+ ],
1412
+ [
1413
+ [
1414
+ 0.03866430893200197
1415
+ ]
1416
+ ]
1417
+ ],
1418
+ "q10": [
1419
+ [
1420
+ [
1421
+ 0.16600891138712323
1422
+ ]
1423
+ ],
1424
+ [
1425
+ [
1426
+ 0.1560561357793467
1427
+ ]
1428
+ ],
1429
+ [
1430
+ [
1431
+ 0.1471473867303115
1432
+ ]
1433
+ ]
1434
+ ],
1435
+ "q50": [
1436
+ [
1437
+ [
1438
+ 0.5703087244593674
1439
+ ]
1440
+ ],
1441
+ [
1442
+ [
1443
+ 0.5770081458574084
1444
+ ]
1445
+ ],
1446
+ [
1447
+ [
1448
+ 0.5947578289319779
1449
+ ]
1450
+ ]
1451
+ ],
1452
+ "q90": [
1453
+ [
1454
+ [
1455
+ 0.7453915235327268
1456
+ ]
1457
+ ],
1458
+ [
1459
+ [
1460
+ 0.7670852609608751
1461
+ ]
1462
+ ],
1463
+ [
1464
+ [
1465
+ 0.795153718543891
1466
+ ]
1467
+ ]
1468
+ ],
1469
+ "q99": [
1470
+ [
1471
+ [
1472
+ 0.8460885470858378
1473
+ ]
1474
+ ],
1475
+ [
1476
+ [
1477
+ 0.8583190765900891
1478
+ ]
1479
+ ],
1480
+ [
1481
+ [
1482
+ 0.8908188194347295
1483
+ ]
1484
+ ]
1485
+ ]
1486
+ },
1487
+ "episode_index": {
1488
+ "min": [
1489
+ 0
1490
+ ],
1491
+ "max": [
1492
+ 246
1493
+ ],
1494
+ "mean": [
1495
+ 150.88376340340605
1496
+ ],
1497
+ "std": [
1498
+ 71.72812662063535
1499
+ ],
1500
+ "count": [
1501
+ 106223
1502
+ ]
1503
+ }
1504
+ }