text stringlengths 20 1.01M | url stringlengths 14 1.25k | dump stringlengths 9 15 ⌀ | lang stringclasses 4
values | source stringclasses 4
values |
|---|---|---|---|---|
# Веб-два-нольные ярлыки для Java
Когда мне понадобилось реализовать ярлыки для Java «как в веб-два-ноль», гугление не помогло найти ни одной библиотеки, содержащей в себе подобный тип коллекции.
Решил сделать сам.
Итак, нам надо хранить объекты в коллекции данного типа (назовем его, скажем, LabelsMultiMap). Как... | https://habr.com/ru/post/270461/ | null | ru | null |
# Эволюция Технотекста: смотрим фичи этого года и заполняем бэклог на следующий
![Чтобы эволюционировать в Чаризарда от мира конкурсов, Технотексту нужна ваша помощь](https://habrastorage.org/r/w780q1/getpro/habr/upload_files/da9/864/22e/da986422ed617a8e7cee0aba2b03cd9a.jpg "Чтобы эволюционировать в Чаризарда от мира ... | https://habr.com/ru/post/696842/ | null | ru | null |
# Взлом ШГУ Hyundai Tucson
*Вторая часть истории о том, как можно взломать официальную прошивку Hyundai Tucson 2020 года выпуска и напичкать её чем-нибудь не очень полезным. Начало можно* [*прочитать тут*](https://habr.com/ru/company/cloud4y/blog/712264/)*.*
Ранее вы узнали, как можно взломать официальную прошивку H... | https://habr.com/ru/post/713312/ | null | ru | null |
# Как использовать STATSPACK вместо AWR в Oracle Standard Edition
Привет, Хабр! представляю вашему вниманию перевод статьи [«How to use statspack instead of awr in oracle standard edition»](http://logic.edchen.org/how-to-use-statspack-instead-of-awr-in-oracle-standard-edition/).
Как использовать STATSPACK вместо A... | https://habr.com/ru/post/424235/ | null | ru | null |
# Решение #29
[условие](http://habrahabr.ru/blogs/Project_Euler/38126)
Время работы:
* 21336 микросекунд (0.021336 секунды) на P4 3 ГГц
* 336995 микросекунд (0.336995 секунды) на КПК Acer n311
```
namespace eval 029 {
puts [time {
set edge 100
set answer 0
for {set i 2} {$i <= $edg... | https://habr.com/ru/post/38127/ | null | ru | null |
# Граф сообщества «Что? Где? Когда?» (ЧГК) или сколько рукопожатий до Друзя?
Привет, Хабр!
Новогодние праздники — отличное время, чтобы ~~отдохнуть от IT~~ использовать профессиональные навыки в любимом хобби. Ковыряясь на [сайте р... | https://habr.com/ru/post/483356/ | null | ru | null |
# React Apollo, Gqlgen – авторизация. Часть 2
> Статья разбита на несколько частей:
> - [часть 1](https://habr.com/ru/post/598359/)
> - часть 3 - в работе
> - [исходники этой части](https://github.com/zhivulinal/react-apollo-gqlgen-tutorial/tree/8330d4ad8c6f428e777aada3b047bebd7abf1a2c)
>
>
-NT(LM)v[12]
Очень часто встречаю, что люди путают разные типы хэшей и думают, что NTLM и NTLMv1/v2 это одно и тоже, а NTLMv1/v2 и Net-NTLMv1/v2 разные типы. Данная ~~статья~~ заметка предназначена для того, что бы разобраться со всем этим.
Если хочешь побыстрее и кратко, то [читай тут](#%D0%92%D1%8B%D0%B2%D0%... | https://habr.com/ru/post/657511/ | null | ru | null |
# Процесс разработки и тестирования с Docker и Gitlab CI
**Предлагаю ознакомиться с расшифровкой доклада Александра Сигачева из Inventos "Процесс разработки и тестирования с Docker + Gitlab CI"**
Те, кто только начинает внедрять процесс разработки и тестирования на базе Docker + Gitlab CI часто спрашивают базовые воп... | https://habr.com/ru/post/449742/ | null | ru | null |
# LZW-сжатие строк на javascript и распаковка средствами PHP
Буквально вчера столкнулся с ситуацией, что не смог найти рабочих классов/модулей по сжатию/распаковке строк алгоритмом [LZW](http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%BC%D0%BF%D0%B5%D0%BB%D1%8F_%E2%80%94_%... | https://habr.com/ru/post/152683/ | null | ru | null |
# Сортировки распределением
[](https://habr.com/ru/post/472466/)
В сортировках распределением элементы распределяются и перераспределяются по классам до тех пор, пока массив не отсортируется.
В самом общем случае это происходит ... | https://habr.com/ru/post/472466/ | null | ru | null |
# Масштабирование веб-приложений с помощью HMVC
Последние десять лет мы наблюдаем второй цикл веб-дизайна – сайты превращаются в приложения и уже практически не появляется новых проектов, не обладающих некой долей интерактивности. Увеличение сложности ПО, разрабатываемого для интернета, вызвало необходимость в структу... | https://habr.com/ru/post/113117/ | null | ru | null |
# Помощники на каждый день
Некоторые задачи встречаются при написании кода так часто, что инструменты для их решения должны быть особенно удобны. И если стандартные инструменты языка/платформы разработки кажутся неудовлетворительными, то программист пишет свои решения, которые, в силу частоты использования, становятся... | https://habr.com/ru/post/313824/ | null | ru | null |
# Periwinkle: процессор с одной инструкцией
Хочу рассказать о процессоре, который я разработал в 2016 году. Он реализован на C как виртуальная машина. Мой друг Бьёрн написал для него ассемблер на F#.
Periwinkle представляет собой процессор [OISC](https://en.wikipedia.org/wiki/One_instruction_set_computer) (one inst... | https://habr.com/ru/post/480024/ | null | ru | null |
# Об устройстве встроенной функциональности тестирования в Rust (перевод)
Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод записи "#[test] в 2018" в блоге Джона Реннера (John Renner), которую можно найти [здесь](http://blog.jrenner.net/rust/testing/2018/07/19/test-in-2018.html).
В последнее время я работал над реа... | https://habr.com/ru/post/418095/ | null | ru | null |
# Советы Golang: почему указатели на срезы полезны и как их игнорирование может привести к хитрым ошибкам
Сомнения
--------
Сегодня, пока я работал, возник хороший вопрос:
> Почему во многих встроенных функциях и библиотеках часто можно увидеть в качестве аргументов указатели на срезы, ведь срезы всегда передаются п... | https://habr.com/ru/post/525940/ | null | ru | null |
# Как Evernote находит текст в изображениях
Поиск текста в изображениях — достаточно популярная функция Evernote. Мы бы хотели рассказать, как она работает и ответить на некоторые частые вопросы.
#... | https://habr.com/ru/post/250189/ | null | ru | null |
# Улучшение агента на основе Q-Learning, торгующего stocks, путем добавления рекуррентности и формирования наград
### Напоминание
Привет, Хабр! Предлагаю вашему вниманию ещё один перевод моей новой статьи с [медиума](https://medium.com/@alexeybnk/improving-q-learning-agent-trading-stock-by-adding-recurrency-and-rewar... | https://habr.com/ru/post/436628/ | null | ru | null |
# Разрабатываем десктопное приложение для заметок с помощью Tauri (React + Rust)
Привет, друзья!
В данном туториале мы разработаем десктопное приложение с помощью [Tauri](https://tauri.app/). `Tauri` — это фреймворк для создания ... | https://habr.com/ru/post/674342/ | null | ru | null |
# Как сделать поиск пользователей по Github используя VanillaJS
Здравствуйте. Меня зовут Александр и я Vanilla ES5.1 разработчик в 2018 году.
Данная статья является ответом на статью-ответ [«Как сделать поиск пользователей по GitHub без React + RxJS 6 + Recompose»](https://habr.com/post/419653/), которая показала нам... | https://habr.com/ru/post/419893/ | null | ru | null |
# Как писать книгу по физике в LaTeX. Cтатья 1
Это моя первая статья на Хабре.
Глава 1. Введение
=================
**1.1 Позвольте представиться и почему я это пишу**
Я — научный сотрудник, физик. Недавно выпустил книгу по спектроскопии объемом 880 страниц и весом 1560 грамм. Эту книгу я писал 9 лет, параллельн... | https://habr.com/ru/post/518302/ | null | ru | null |
# Dan Piponi
Резюме: В статье приводятся примеры задач, для решения которых могут понадобиться монады.
Вместо вступления (перевод начался):
Во многих «введениях в монады» монады подаются как нечто сложно-объяснимое. Я же хочу показать, что это на самом деле, они не являются чем-то сложным. В действительности, с... | https://habr.com/ru/post/96421/ | null | ru | null |
# PyOOCalc — Библиотека для генерации отчетов, счетов Libre/Open Office Calc на Python
Порой возникают задачи, когда необходимо формировать отчеты и прочие документы. В моей практике данная задача возникала не раз.
Проекты, в которых возникала данная задача:
* складской учет
* учет объектов недвижимости
* докуме... | https://habr.com/ru/post/273131/ | null | ru | null |
# VectorDrawable — часть третья
Ранее в этой серии статей мы [рассмотрели](https://habrahabr.ru/post/301578) реализацию VectorDrawable, изпользуя данные под тегом path в SVG. А после [применили](https://habrahabr.ru/post/301610/) несколько простых анимаций к отдельным элементам path.
Romain Guy написал [приложение]... | https://habr.com/ru/post/322024/ | null | ru | null |
# Развертывание ASP.NET Core MVC приложения на Ubuntu 20.04 на VPS. Установка SSL
В этой статье я по шагам покажу как:
1. Развернуть ASP.NET Core приложение
2. Установить и настроить MS SQL
3. Установить SSL сертификат
Все это на VPS с чистой системой Ubuntu 20.04.
В наши дни для, например, разработки игр уже нет нужды самостоятельно с нуля реализовывать физику объектов, так как для этого существуе... | https://habr.com/ru/post/461849/ | null | ru | null |
# Chop Slider 2 — лучший jQuery-слайдер
Добрый день. Несколько дней назад появилась необходимость использовать слайд-шоу на своём сайте, но оно должно было быть нестандартным, чтоб привлекало внимание пользователей. Иск... | https://habr.com/ru/post/133205/ | null | ru | null |
# Send an email with attachements by JavaMailSender from SpringFramework
This is a short “how to” article about sending emails with SpringFramework. I will provide couple examples and I will show a [popular](https://stackoverflow.com/questions/5677490/how-to-use-spring-send-email-with-attachment-use-inputstream) probl... | https://habr.com/ru/post/439176/ | null | en | null |
# Проверка скорости интернета библиотекой Requests в мультипроцессинге
Доброго времени, уважаемые жители Хабра!
Сегодня речь пойдет о том, как из идеи по замеру скорости, был создан скрипт для загрузки файла изображения и отправки его же обратно на сервер, с расчетом времени выполнения каждой из функций и вычислени... | https://habr.com/ru/post/513978/ | null | ru | null |
# Послевкусие от Kotlin, часть 2
В [прошлой части](https://habrahabr.ru/post/331280/) я рассказывал о подводных камнях Kotlin, в этой я расскажу что их перевешивает.
Меня несколько раз спрашивали, а что же такого в Kotlin, что могло бы сподвигнуть на переход с Java, в чем его фишка? Да, Kotlin привнес Null-safety и... | https://habr.com/ru/post/337002/ | null | ru | null |
# Состояние такое
Опять здравствуйте, Хабровчане! В [прошлой статье](https://habrahabr.ru/post/280306/) я рассказывал о командах и как ими пользоваться, а сегодня я буду развивать тему и расскажу как привязать команду к конечному автомату. Тема на хабре не нова, поэтому я не буду углубляться в объяснения что такое кон... | https://habr.com/ru/post/281545/ | null | ru | null |
# Карусель на Vanilla.JS
Прочитав [эту статью](https://habrahabr.ru/post/319394/) решил запилить свою карусель с блэк-джеком и jQuery хотя нет, без него ибо 2017 год и он не особо и нужен. Создадим функцию, которая принимает объект с параметрами, и делает слайдер. Некоторые моменты будут опущены, такие, как: вендорные... | https://habr.com/ru/post/327246/ | null | ru | null |
# Маленькое удобство в жизни студента
Нехитрая история о том, как мне стало стыдно постоянно просить у одногруппников пропущенную информацию и я решил чуть-чуть облегчить нам жизнь.
UPD: С введение ботов в вк статья потеряла актуальность, однако код может быть интересен.
Photo by [Robert V. Ruggiero](https://unsplash.com/@rvrmakes)
Тема не новая. Но задавая вопрос “что такое concurrent collections и когда их использовать?” на собеседовании или code revi... | https://habr.com/ru/post/473352/ | null | ru | null |
# Как победить несбалансированность датасета: метод upsampling data
Upsampling dataДанная статья рассчитана для новичков в машинном обучении. Используются следующие инструмен... | https://habr.com/ru/post/568266/ | null | ru | null |
# Active/Passive PostgreSQL Cluster с использованием Pacemaker, Corosync
**##### Описание**
В данной статье рассматривается пример настройки Active/Passive кластера для PostgreSQL с использованием... | https://habr.com/ru/post/280872/ | null | ru | null |
# Многопоточное программирование в Go
Возникла задача: у нас есть компилятор собственного языка программирования, которым мы компилируем некоторый диалект бейсика в исходник на C.
К сожалению, по историческим причинам, у нас не было четкого [регрессионного тестирования](http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%B5%D0%... | https://habr.com/ru/post/117842/ | null | ru | null |
# Начало работы с нейронными сетями
В этой главе мы познакомимся с **нейронными сетями** и узнаем для чего они были спроектированы. Эта глава служит фундаментом для последующих глав, в то время как эта показывает базовые понятия нейронных сетей. В этой главе мы покроем следующие темы:
* Искусственные нейроны
* Весы(w... | https://habr.com/ru/post/542386/ | null | ru | null |
# Как я Подружил React и сканер HP LJ M127
Дружба трех друзей React, Delphi, HP LJ M127
--------------------------------------------
> Сегодня я расскажу вам историю дружбы трех друзей или если по простому то как я , мне пришла идея подружить веб с железом.
>
> Начну наверное с того что все началось с написания соф... | https://habr.com/ru/post/592191/ | null | ru | null |
# Bash on Windows: практические опыты по скрещиванию ежей и ужей
В прилетевшем обновлении Windows 10 Creators Update появилась интереснейшая возможность — запускать виндовые программы в этом их линуксе. Официальные примеры меня категорически не устроили — евангелисты Microsoft предложили мне [рисовать корову в PowerSh... | https://habr.com/ru/post/326634/ | null | ru | null |
# Модификация программы и что лучше менять: исполняемый код или AST программы?
Принципы в заметке общие для почти любого языка программирования и системы исполнения, но акцент будет на jvm. Рассмотрим два основных подхода по модификации программы:
* манипуляции с исполняемым кодом программы после компиляции или во ... | https://habr.com/ru/post/269037/ | null | ru | null |
# Работа с ShapeFile (*.shp) в среде Delphi
В ходе работы столкнулся с задачей чтения файлов с расширением ".shp". Та информация, которую я нашел в интернете, была разрозненной и расплывчатой, и, поэтому, я решил объединить то, до чего мне пришлось доходить самостоятельно, и рассказать вам.
#### Постановка задачи
... | https://habr.com/ru/post/123394/ | null | ru | null |
# Синхронизация состояний в многопользовательских играх
Проблема многопользовательских игр
----------------------------------
Одна из самых сложных задач многопользовательских игр заключается в синхр... | https://habr.com/ru/post/328702/ | null | ru | null |
# ZFS и KVM. @home
Символика эта и так на слуху, потому нет смысла подробно объяснять, [что это](http://xgu.ru/wiki/ZFS) [за зверь](https://ru.wikipedia.org/wiki/ZFS).
Здесь не будет [сравнения](http://xgu.ru/wiki/ZFSvsLV... | https://habr.com/ru/post/339456/ | null | ru | null |
# Как криптомайнеры убивают бесплатные CI
СI-платформы, такие как LayerCI, GitLab, TravisCI, и Shippable ухудшают, а то и вовсе закрывают свои бесплатные серверы из-за атак с целью скрытого майнинга.
1 сент... | https://habr.com/ru/post/554932/ | null | ru | null |
# Представляем loghouse — Open Source-систему для работы с логами в Kubernetes
Обслуживая множество инсталляций Kubernetes в проектах разного масштаба, мы столкнулись с проблемой сбора и просмотра логов со всех контейнеров кластер... | https://habr.com/ru/post/341386/ | null | ru | null |
# OAuth с использованием JWT на salesforce
Общая информация по JWT потоку OAuth
------------------------------------
JSON Web Token (JWT, произносится как английское слово jot) это зашифрованный JSON секюрити токен (securi... | https://habr.com/ru/post/248387/ | null | ru | null |
# GSM-шлюз OpenVox как полноценная замена АТС
Как известно, SIP набирает всё большую и большую популярность и не для кого не секрет, что можно оптимизировать затраты на телефонию грамотно выбрав SIP-... | https://habr.com/ru/post/212919/ | null | ru | null |
# Стратегии доставки и дедупликации сообщений
При работе с распределенными системами вы, скорее всего, в первую очередь ознакомитесь с различными паттернами взаимодействия. Большинство программистов прекрасно осведомлены о существующих вариантах:
* at-most-once (максимум один раз)
* at-least-once (минимум один раз)
*... | https://habr.com/ru/post/703542/ | null | ru | null |
# Недопонимание про async/await и многопоточность в C#
Привет, Хабр! Тема async/await в .NET Framework и C# 5.0 не нова и объезженна: все давно знают, что это, как оно работает, все знакомы с тем скромным фактом, что это очень текучая абстракция и поведение зависит от SynchronizationContext. Об этом [очень](http://hab... | https://habr.com/ru/post/261649/ | null | ru | null |
# Три года я работал в VSC – и переключился на Lite
[](https://habr.com/ru/post/543592/)
Вероятно, Lite по... | https://habr.com/ru/post/543592/ | null | ru | null |
# Диплом: танчики и генетическое программирование
Привет.
При выборе темы диплома учитывалось желание накодить что-то практическое, что и повлияло на выбор темы. Было принято решение разработать платформу для проведения соревнований по программированию ИИ танка. В целом идея не нова и такие вещи уже делались (<http... | https://habr.com/ru/post/186670/ | null | ru | null |
# Снова прогнозирование, часть 1
Рассмотрим прогнозирование временных рядов. Попытаемся спрогнозировать графики котировок, или что-нибудь другое, что под руку подвернется.
Возьмем за основу прогнозирование представленное в стат... | https://habr.com/ru/post/435590/ | null | ru | null |
# PHP класс для работы с Яндекс.XML
Уже продолжительное время доступен сервис [Яндекс.XML](http://xml.yandex.ru) — сие есть не что иное, как поисковый сервис, который позволяет делать автомати... | https://habr.com/ru/post/37402/ | null | ru | null |
# Как Qlean использует Machine Learning?
Каждый день поступает все больше заказов, и их нужно как-то распределять по исполнителям. Вроде ничего сложного: пришёл заказ – отдай его клинеру. Но не всё так просто, как кажется. У наши... | https://habr.com/ru/post/354616/ | null | ru | null |
# Musiphone — децентрализованный музыкальный плеер
После создания музыкального хранилища, логичным было сделать [плеер](https://github.com/ortexx/musiphone), чтобы слушать песни самому и делиться плейлистами... | https://habr.com/ru/post/553792/ | null | ru | null |
# Утраченный потенциал подсистемы Windows для Linux (WSL)
Если вы несколько лет вообще не следили за Windows 10 и не знаете, что происходит, то пропустили одну вещь — очень горячей темой для разработчиков стала **подсистема Window... | https://habr.com/ru/post/535214/ | null | ru | null |
# Как правильно приготовить Skype-4.3 под Linux
Последнее добровольно-принудительное обновление программы Skype в среде его пользователей вызвало целую гамму чувств — от недоумения до негодования. Особенно, проблема коснулась Linux-сообщество. Верней, ту его часть, которая использует звуковую подсистему ALSA.
Это с... | https://habr.com/ru/post/241045/ | null | ru | null |
# Прототип проекта стоимостью $86 миллионов в 57 строках кода
*Сегодня очень много хороших конкурентных систем создается отдельными разработчиками, а не только большими компаниями. Как правило, это копирование на базе эталонног... | https://habr.com/ru/post/336766/ | null | ru | null |
# Управление front-end проектом с помощью NPM
Недавно я задался вопросом поиска инструментария для разработки мобильных приложений на html/css. Из требований были: доступность, легковесность, простота настройки. Выбор пал на встроенный Node менеджер NPM. NPM содержит
инструментарий для базовых тасков типа install и... | https://habr.com/ru/post/177553/ | null | ru | null |
# «Сами мы не местные», или Как мы провели миграцию с Oracle на PostgreSQL
Источник: «Инфосистемы Джет»Недавно мы [написали](https://habr.com/ru/comp... | https://habr.com/ru/post/687774/ | null | ru | null |
# Разработка SELinux-модуля для приложения
### Давным-давно, в далекой-далекой стране
… государственная служба NSA разработала систему безопасности для ядра и окружения Linux, и назвала ее SELinux. И с тех пор люди разделились... | https://habr.com/ru/post/320100/ | null | ru | null |
# Динамическое определение класса в Python
Под динамическим определением объекта можно понимать определение во время исполнения. В отличие от статического определения, которое используется в привычном определении класса с помощью ключевого слова `class`, динамическое определение использует встроенный класс `type`.
... | https://habr.com/ru/post/512102/ | null | ru | null |
# Удачи в цифровую эпоху! Или включите параноика и проверьте защиту своих данных
Долго полемизировать не буду, просто приведу 2 жизненных примера от близких людей, которые столкнулись с проблемами аутентификации в обычном современном мире и чуточку своих выводов.
Наверняка, насмотревшись фильмов про роботов, тебе не раз хотелось построить своего боевого товарища, но ты не знал с чего начать. Конечно, у тебя не получится по... | https://habr.com/ru/post/76128/ | null | ru | null |
# Разработка плагина IntelliJ IDEA. Часть 1
###### За последнее время у меня накопилось достаточно материалов по разработке плагинов для IntelliJ IDEA, чем и собираюсь поделиться с хабрасообществом.
#### Среда разработки и инфраструктура
Прежде чем начать программировать плагин стоит рассмотреть устройство среды раз... | https://habr.com/ru/post/187106/ | null | ru | null |
# Генерируем PDF-файлы в веб-проекте: программа wkhtmltopdf
При работе над веб-проектом иногда возникает необходимость генерировать PDF-файлы с большими таблицами: прайс-листы на тысячи позиций. Нашлись разные библиотеки для генерации PDF-файла из PHP-скрипта:
• FPDF
• MPDF — основанная на FPDF библиотека, позв... | https://habr.com/ru/post/266571/ | null | ru | null |
# Автоматический failover базы данных Moodle в PostgreSQL с помощью ClusterControl
---
Один из ключевых моментов в обеспечении высокой доступности — быстрая реакция на сбой. Хотя нередко можно встретить ру... | https://habr.com/ru/post/551062/ | null | ru | null |
# Анализ утилит статического анализа C++ кода
Анализ следующих утилит:* [RATS (Rough Auditing Tool for Security)](https://www.fortify.com/ssa-elements/threat-intelligence/rats.html)
* [Cppcheck](http://cppcheck.sourceforge.net/)
* [Graudit](http://www.justanotherhacker.com/projects/graudit.html)
Все необходимое можно... | https://habr.com/ru/post/128534/ | null | ru | null |
# Элементарный разбор mp3 flash player'ов
### Раздел 1. Ознакомление с проблемой
Иногда возникает необходимость ознакомить человека со звуковым материалом на своей домашней странице, однако хотелось бы не оставлять такой возможности как скачивание. Некоторые люди уверенно думают, что если нет кнопки «скачать», то зак... | https://habr.com/ru/post/96159/ | null | ru | null |
# Ностальгия: как работают «сохранения на бумажке»
Признавайтесь, кто в детстве часами напролёт просиживал за игрой в «Денди» или «Сегу»? А кто по мере прохождения игры записывал пароли на бумажку или в специально заведённу... | https://habr.com/ru/post/150958/ | null | ru | null |
# Дополнение Teams Meeting в Outlook уменьшает срок службы SSD
Пользователь развлекательного сайта Pikabu [обратил внимание](https://pikabu.ru/story/kak_microsoft_umenshaet_srok_sluzhbyi_ssd_diskov_714558... | https://habr.com/ru/post/482964/ | null | ru | null |
# Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher
Добрый день читатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в [статье о Hector SLAM](https://geektimes.ru/post/281760/). Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS... | https://habr.com/ru/post/399827/ | null | ru | null |
# Обновление продуктов Mozilla Foundation
Бесплатные решения Mozilla Foundation под Windows для электронной почты и интернета уже давно используются в нашей организации — функциональные, удобные и относительно стабильные.
И всё бы ничего — но рано или поздно встает вопрос об автоматизации обновления этих продуктов.... | https://habr.com/ru/post/96918/ | null | ru | null |
# PVS-Studio: поддержка стандартов кодирования MISRA C и MISRA C++
Начиная с версии 6.27 статический анализатор кода PVS-Studio может классифицировать свои предупреждения сог... | https://habr.com/ru/post/432660/ | null | ru | null |
# Dart 2.17: Продуктивность и интеграция
> *Я — Евгений Сатуров, Head of Flutter в* [*Surf*](http://go.surf.ru/hr/flutter/habr/flutter2.8) *и ведущий* [*Flutter Dev Podcast*](https://t.me/flutterdevpodcast_news)*. По традиции представляю перевод* [*официальной статьи про новый релиз языка Dart 2.17*](https://medium.co... | https://habr.com/ru/post/667990/ | null | ru | null |
# Thinking with Portals: создаём порталы в Unreal Engine 4
В этой статье я расскажу, как создавать порталы в Unreal Engine 4. Я не нашёл никаких источников, подробно описывающих такую систему (наблюдение скво... | https://habr.com/ru/post/448802/ | null | ru | null |
# Представляем Windows Terminal Preview 1.11
Поздравляем с днем выпуска Windows Terminal! В этом выпуске [Windows Terminal Preview](https://aka.ms/terminal-preview) перешел в версию 1.11 и [Windows Terminal](https://aka.ms/terminal) в 1.10. Все функции из [предыдущей](https://devblogs.microsoft.com/commandline/windows... | https://habr.com/ru/post/576038/ | null | ru | null |
# «Алгоритмы консенсуса»: Подтверждение доли и доказательство работы
Блокчейн — это распределенная система, в которой могут находиться тысячи участников. В отличие от обычных распределенных баз данных, в блокчейне почти всегда отсутствует центральный администратор, который конфигурирует узлы сети, поэтому получается, ... | https://habr.com/ru/post/327468/ | null | ru | null |
# Консольные хитрости Питон: история команд + автодополнение
Если вы разрабатываете программы на Питоне, то, уверен, вы хорошо знакомы с работой с ним в интерактивном режиме. Это самый простой и удобный способ проверить пришедшую в голову идею, запустить библиотечную функцию, пошагово прогнать какой-то алгоритм и т.п.... | https://habr.com/ru/post/46101/ | null | ru | null |
# Аутентификация в Kubernetes с помощью Dex: прикручиваем LDAP
Сегодня я подробно разберу настройку аутентификации в Kubernetes с помощью Dex в связке с LDAP, а также покажу, как можно добавлять статических пользователей в Dex.
В статье не буду останавливаться на основных принципах работы Dex, а сразу перейду к ус... | https://habr.com/ru/post/497482/ | null | ru | null |
# Rails. Добавление элемента при использовании nested attributes
#### Теория
При использовании nested attributes и fields\_for очень часто нам нужно добавлять новый элемент в форму при помощи javascript.
Руководствуясь принципом DRY рекомендую использовать следующее решение. Я знаю, что это общеизвестная техника, ... | https://habr.com/ru/post/116262/ | null | ru | null |
# Приятная мелочь для хабрачеловека
Раз уж так [получилось](http://phantomazz.habrahabr.ru/blog/76371/), что я начал свое существование на Хабре именно с топика о том, как создать плазмоид, то было довольно странно, если бы я в итоге в качестве логического развития той статьи не написал бы это. И вот, наконец, все пол... | https://habr.com/ru/post/77386/ | null | ru | null |
# Древний костыль на старом костыле
Начну без обиняков, как-то раз меня постигло откровение (ну не сильно мощное скажу по-честному) и возникла идея напечатать программу которая передает изображение с клиента на сервер. Достаточно просто да? Ну для программиста со стажем так и будет. Условия просты - не использовать ст... | https://habr.com/ru/post/520400/ | null | ru | null |
# Краткий обзор алгоритма машинного обучения Метод Опорных Векторов (SVM)
Предисловие
-----------
В данной статье мы изучим несколько аспектов SVM:
* теоретическую составляющую SVM;
* как алгоритм работает на выборках, которы... | https://habr.com/ru/post/428503/ | null | ru | null |
# 5 супер полезных сетевых утилит linux
Привет! Начинающие devops инженеры часто задают вопрос: что мне поучить, чтобы стать лучше (привет diablo)? Обычно я отвечаю: поучи команды linux. Но в целом посыл обычно ясен, чтобы что-то учить, надо хотя бы знать название утилит. Цель этой статьи и является ознакомление любоп... | https://habr.com/ru/post/699332/ | null | ru | null |
# Python изнутри. Структуры процесса
1. [Введение](http://habrahabr.ru/post/189972/)
2. [Объекты. Голова](http://habrahabr.ru/post/189986/)
3. [Объекты. Хвост](http://habrahabr.ru/post/190336/)
4. **Структуры процес... | https://habr.com/ru/post/191032/ | null | ru | null |
# Идентификация быстрых термических процессов
Недавно мне удалось завершить часть работы по очень интересному проекту в ФТИ им. Иоффе и получить достаточное количество экспериментальных данных, для того чтобы поделиться с Вами.
Физики из СПб ФТИ им. Иоффе занимаются выращиванием нитрид галлиевых полупроводниковых с... | https://habr.com/ru/post/218297/ | null | ru | null |
# Два в одном
Что будет если объединить две проблемы, связанные с версткой?
Все мы в глубине души надеемся, что проблемы, возникающие при решении этих проблем сложатся. Однако, практика показывает, что они перемножаются.
Если Вам интересно, как используя только дивы и валидные CSSки сделать страницу, которая «от... | https://habr.com/ru/post/29217/ | null | ru | null |
# Оценка сложности алгоритмов
#### Введение
Для любого программиста важно знать основы теории алгоритмов, так как именно эта наука изучает общие характеристики алгоритмов и формальные модели их представления. Ещё с уроков информатики нас учат составлять блок-схемы, что, в последствии, помогает при написании более сло... | https://habr.com/ru/post/173821/ | null | ru | null |
# Markdown в науке
С распространением персональных компьютеров научные статьи, а также книги, методические пособия и учебники, обрели новый носитель. Осталась в прошлом печатная машинка и текст с отступами, куда впоследствии аккуратно вставлялись формулы и рисунки от руки. Математические формулы с появлением [TeX](htt... | https://habr.com/ru/post/553804/ | null | ru | null |
# Знакомство с Ruby on Rails 3.0
Добрый день, друзья. Не так давно мы с друзьями-коллегами решили поизучать Ruby on Rails – что это такое и с чем едят – для использования в будущем при разработке своих проектов.
... | https://habr.com/ru/post/106189/ | null | ru | null |
# Основные ловушки при использовании кэша в HTML5-приложениях
Кэш приложений, также известный как AppCache, на сегодняшний день является одной из самых острых тем для веб-разработчиков. AppCache позволяет дать возможность посетителям вашего сайта загружать сайт, когда они офлайн. Вы даже можете сохранять части вашего ... | https://habr.com/ru/post/254619/ | null | ru | null |
# Абстракция сетевого слоя с применением «стратегий»
От всех моих предыдущих реализаций сетевого слоя осталось впечатление, что есть еще куда расти. Данная публикация ставит целью привести один из вариантов архитектурного решения по построению сетевого слоя приложения. Речь пойдет не об очередном способе использования... | https://habr.com/ru/post/338380/ | null | ru | null |
# Пишем скринсейвер на wxWidgets
#### Предисловие
Этот материал никоим образом не призывает читателя к написанию скринсейверов, а предназначается, прежде всего, для обзора некоторых возможностей библиотеки wxWidgets. Тем, кто еще не знаком с wxWidgets, но хочет узнать больше, можно почитать статьи на CodeProject.com ... | https://habr.com/ru/post/48046/ | null | ru | null |
# Оптимизация базы данных CDR в MySQL
Рано или поздно, но база CDR разрастается до значительных размеров. Существует несколько довольно простых способов её оптимизировать.
1. Обновите MySQL. Каждая новая версия быстрее предыдущей. Вопрос обновления выходит за рамки темы, но напоминаю — при прыжках «через версию» оп... | https://habr.com/ru/post/265221/ | null | ru | null |
# Используем клиентский процессор по максимуму. Часть 2: SIMD + мультипоточность
[](https://habr.com/ru/post/663936/)
Снова поговорим об ускорении работы клиентской стороны веб-приложения и о том, как для этого задействовать все вы... | https://habr.com/ru/post/663936/ | null | ru | null |
# Грокаем монады
[Часть 1 Грокаем функторы](https://habr.com/ru/post/686768/)
Часть 2 Грокаем монады
[Часть 3 Грокаем монады императивно](https://habr.com/ru/post/684820/)
[Часть 4 Грокаем аппликативные функторы](https://habr.com/ru/post/707294/)
[Часть 5 Грокаем валидацию при помощи аппликативного функтора](h... | https://habr.com/ru/post/682340/ | null | ru | null |
# Java для Playstation 2 — возможно ли это?
Введение
--------
Этим проектом я хотел ответить на ... | https://habr.com/ru/post/423751/ | null | ru | null |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.