vLAR commited on
Commit
efff83a
·
verified ·
1 Parent(s): e60238a

Add VG mini first-frame inputs: ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory

Browse files
.gitattributes CHANGED
@@ -29171,3 +29171,5 @@ Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/DoublePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_
29171
  Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/DoublePhysics/ElasticFall_PlasticineFall__bg851__lGxPaD_trajectory/CineCamera_Moving/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
29172
  Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/TriplePhysics/NewtonianFluidFall_NonNewtonianFluidFall_ElasticFall__bg851__gRnvf5_trajectory/CineCamera_6/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
29173
  Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/TriplePhysics/NewtonianFluidFall_NonNewtonianFluidFall_ElasticFall__bg851__gRnvf5_trajectory/CineCamera_Moving/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
29171
  Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/DoublePhysics/ElasticFall_PlasticineFall__bg851__lGxPaD_trajectory/CineCamera_Moving/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
29172
  Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/TriplePhysics/NewtonianFluidFall_NonNewtonianFluidFall_ElasticFall__bg851__gRnvf5_trajectory/CineCamera_6/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
29173
  Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/TriplePhysics/NewtonianFluidFall_NonNewtonianFluidFall_ElasticFall__bg851__gRnvf5_trajectory/CineCamera_Moving/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
29174
+ Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/TriplePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory/CineCamera_4/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
29175
+ Leaderboard/Video[[:space:]]Generation/TriplePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory/CineCamera_Moving/rgb/0000.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
Leaderboard/Video Generation/TriplePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory/CineCamera_4/rgb/0000.jpg ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 8b757e99587c238328cada344758763ba0d814308824fb319dd812576125ac2f
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 159 kB
Leaderboard/Video Generation/TriplePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory/CineCamera_Moving/rgb/0000.jpg ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: b0a476033c37e8dc4551cf8ac9af7c583afc73e079ce46d693439c6c70cf3012
  • Pointer size: 131 Bytes
  • Size of remote file: 189 kB
Leaderboard/Video Generation/TriplePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory/blender_CineCamera_4.json ADDED
@@ -0,0 +1,2890 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "camera_angle_x": 1.0471975803375244,
3
+ "img_h": 1120,
4
+ "img_w": 1120,
5
+ "trajectory_name": "ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory",
6
+ "total_frames": 90,
7
+ "fps": 30,
8
+ "frames": [
9
+ {
10
+ "frame": 0,
11
+ "transform_matrix": [
12
+ [
13
+ -0.1741819679737091,
14
+ 0.8527868986129761,
15
+ -0.4923567771911621,
16
+ -0.862362265586853
17
+ ],
18
+ [
19
+ -0.9847135543823242,
20
+ -0.1508459895849228,
21
+ 0.08709098398685455,
22
+ 0.05671103298664093
23
+ ],
24
+ [
25
+ 0.0,
26
+ 0.5,
27
+ 0.866025447845459,
28
+ 1.9365241527557373
29
+ ],
30
+ [
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 1.0
35
+ ]
36
+ ],
37
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0000",
38
+ "time": 0.0,
39
+ "time_abs": 0.0
40
+ },
41
+ {
42
+ "frame": 1,
43
+ "transform_matrix": [
44
+ [
45
+ -0.1741819679737091,
46
+ 0.8527868986129761,
47
+ -0.4923567771911621,
48
+ -0.862362265586853
49
+ ],
50
+ [
51
+ -0.9847135543823242,
52
+ -0.1508459895849228,
53
+ 0.08709098398685455,
54
+ 0.05671103298664093
55
+ ],
56
+ [
57
+ 0.0,
58
+ 0.5,
59
+ 0.866025447845459,
60
+ 1.9365241527557373
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ],
69
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0001",
70
+ "time": 0.011111111111111112,
71
+ "time_abs": 0.03333333333333333
72
+ },
73
+ {
74
+ "frame": 2,
75
+ "transform_matrix": [
76
+ [
77
+ -0.1741819679737091,
78
+ 0.8527868986129761,
79
+ -0.4923567771911621,
80
+ -0.862362265586853
81
+ ],
82
+ [
83
+ -0.9847135543823242,
84
+ -0.1508459895849228,
85
+ 0.08709098398685455,
86
+ 0.05671103298664093
87
+ ],
88
+ [
89
+ 0.0,
90
+ 0.5,
91
+ 0.866025447845459,
92
+ 1.9365241527557373
93
+ ],
94
+ [
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 1.0
99
+ ]
100
+ ],
101
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0002",
102
+ "time": 0.022222222222222223,
103
+ "time_abs": 0.06666666666666667
104
+ },
105
+ {
106
+ "frame": 3,
107
+ "transform_matrix": [
108
+ [
109
+ -0.1741819679737091,
110
+ 0.8527868986129761,
111
+ -0.4923567771911621,
112
+ -0.862362265586853
113
+ ],
114
+ [
115
+ -0.9847135543823242,
116
+ -0.1508459895849228,
117
+ 0.08709098398685455,
118
+ 0.05671103298664093
119
+ ],
120
+ [
121
+ 0.0,
122
+ 0.5,
123
+ 0.866025447845459,
124
+ 1.9365241527557373
125
+ ],
126
+ [
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 1.0
131
+ ]
132
+ ],
133
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0003",
134
+ "time": 0.03333333333333333,
135
+ "time_abs": 0.1
136
+ },
137
+ {
138
+ "frame": 4,
139
+ "transform_matrix": [
140
+ [
141
+ -0.1741819679737091,
142
+ 0.8527868986129761,
143
+ -0.4923567771911621,
144
+ -0.862362265586853
145
+ ],
146
+ [
147
+ -0.9847135543823242,
148
+ -0.1508459895849228,
149
+ 0.08709098398685455,
150
+ 0.05671103298664093
151
+ ],
152
+ [
153
+ 0.0,
154
+ 0.5,
155
+ 0.866025447845459,
156
+ 1.9365241527557373
157
+ ],
158
+ [
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 1.0
163
+ ]
164
+ ],
165
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0004",
166
+ "time": 0.044444444444444446,
167
+ "time_abs": 0.13333333333333333
168
+ },
169
+ {
170
+ "frame": 5,
171
+ "transform_matrix": [
172
+ [
173
+ -0.1741819679737091,
174
+ 0.8527868986129761,
175
+ -0.4923567771911621,
176
+ -0.862362265586853
177
+ ],
178
+ [
179
+ -0.9847135543823242,
180
+ -0.1508459895849228,
181
+ 0.08709098398685455,
182
+ 0.05671103298664093
183
+ ],
184
+ [
185
+ 0.0,
186
+ 0.5,
187
+ 0.866025447845459,
188
+ 1.9365241527557373
189
+ ],
190
+ [
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 1.0
195
+ ]
196
+ ],
197
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0005",
198
+ "time": 0.05555555555555556,
199
+ "time_abs": 0.16666666666666666
200
+ },
201
+ {
202
+ "frame": 6,
203
+ "transform_matrix": [
204
+ [
205
+ -0.1741819679737091,
206
+ 0.8527868986129761,
207
+ -0.4923567771911621,
208
+ -0.862362265586853
209
+ ],
210
+ [
211
+ -0.9847135543823242,
212
+ -0.1508459895849228,
213
+ 0.08709098398685455,
214
+ 0.05671103298664093
215
+ ],
216
+ [
217
+ 0.0,
218
+ 0.5,
219
+ 0.866025447845459,
220
+ 1.9365241527557373
221
+ ],
222
+ [
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 1.0
227
+ ]
228
+ ],
229
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0006",
230
+ "time": 0.06666666666666667,
231
+ "time_abs": 0.2
232
+ },
233
+ {
234
+ "frame": 7,
235
+ "transform_matrix": [
236
+ [
237
+ -0.1741819679737091,
238
+ 0.8527868986129761,
239
+ -0.4923567771911621,
240
+ -0.862362265586853
241
+ ],
242
+ [
243
+ -0.9847135543823242,
244
+ -0.1508459895849228,
245
+ 0.08709098398685455,
246
+ 0.05671103298664093
247
+ ],
248
+ [
249
+ 0.0,
250
+ 0.5,
251
+ 0.866025447845459,
252
+ 1.9365241527557373
253
+ ],
254
+ [
255
+ 0.0,
256
+ 0.0,
257
+ 0.0,
258
+ 1.0
259
+ ]
260
+ ],
261
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0007",
262
+ "time": 0.07777777777777778,
263
+ "time_abs": 0.23333333333333334
264
+ },
265
+ {
266
+ "frame": 8,
267
+ "transform_matrix": [
268
+ [
269
+ -0.1741819679737091,
270
+ 0.8527868986129761,
271
+ -0.4923567771911621,
272
+ -0.862362265586853
273
+ ],
274
+ [
275
+ -0.9847135543823242,
276
+ -0.1508459895849228,
277
+ 0.08709098398685455,
278
+ 0.05671103298664093
279
+ ],
280
+ [
281
+ 0.0,
282
+ 0.5,
283
+ 0.866025447845459,
284
+ 1.9365241527557373
285
+ ],
286
+ [
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 1.0
291
+ ]
292
+ ],
293
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0008",
294
+ "time": 0.08888888888888889,
295
+ "time_abs": 0.26666666666666666
296
+ },
297
+ {
298
+ "frame": 9,
299
+ "transform_matrix": [
300
+ [
301
+ -0.1741819679737091,
302
+ 0.8527868986129761,
303
+ -0.4923567771911621,
304
+ -0.862362265586853
305
+ ],
306
+ [
307
+ -0.9847135543823242,
308
+ -0.1508459895849228,
309
+ 0.08709098398685455,
310
+ 0.05671103298664093
311
+ ],
312
+ [
313
+ 0.0,
314
+ 0.5,
315
+ 0.866025447845459,
316
+ 1.9365241527557373
317
+ ],
318
+ [
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 1.0
323
+ ]
324
+ ],
325
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0009",
326
+ "time": 0.1,
327
+ "time_abs": 0.3
328
+ },
329
+ {
330
+ "frame": 10,
331
+ "transform_matrix": [
332
+ [
333
+ -0.1741819679737091,
334
+ 0.8527868986129761,
335
+ -0.4923567771911621,
336
+ -0.862362265586853
337
+ ],
338
+ [
339
+ -0.9847135543823242,
340
+ -0.1508459895849228,
341
+ 0.08709098398685455,
342
+ 0.05671103298664093
343
+ ],
344
+ [
345
+ 0.0,
346
+ 0.5,
347
+ 0.866025447845459,
348
+ 1.9365241527557373
349
+ ],
350
+ [
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 1.0
355
+ ]
356
+ ],
357
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0010",
358
+ "time": 0.11111111111111112,
359
+ "time_abs": 0.3333333333333333
360
+ },
361
+ {
362
+ "frame": 11,
363
+ "transform_matrix": [
364
+ [
365
+ -0.1741819679737091,
366
+ 0.8527868986129761,
367
+ -0.4923567771911621,
368
+ -0.862362265586853
369
+ ],
370
+ [
371
+ -0.9847135543823242,
372
+ -0.1508459895849228,
373
+ 0.08709098398685455,
374
+ 0.05671103298664093
375
+ ],
376
+ [
377
+ 0.0,
378
+ 0.5,
379
+ 0.866025447845459,
380
+ 1.9365241527557373
381
+ ],
382
+ [
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 1.0
387
+ ]
388
+ ],
389
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0011",
390
+ "time": 0.12222222222222223,
391
+ "time_abs": 0.36666666666666664
392
+ },
393
+ {
394
+ "frame": 12,
395
+ "transform_matrix": [
396
+ [
397
+ -0.1741819679737091,
398
+ 0.8527868986129761,
399
+ -0.4923567771911621,
400
+ -0.862362265586853
401
+ ],
402
+ [
403
+ -0.9847135543823242,
404
+ -0.1508459895849228,
405
+ 0.08709098398685455,
406
+ 0.05671103298664093
407
+ ],
408
+ [
409
+ 0.0,
410
+ 0.5,
411
+ 0.866025447845459,
412
+ 1.9365241527557373
413
+ ],
414
+ [
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 1.0
419
+ ]
420
+ ],
421
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0012",
422
+ "time": 0.13333333333333333,
423
+ "time_abs": 0.4
424
+ },
425
+ {
426
+ "frame": 13,
427
+ "transform_matrix": [
428
+ [
429
+ -0.1741819679737091,
430
+ 0.8527868986129761,
431
+ -0.4923567771911621,
432
+ -0.862362265586853
433
+ ],
434
+ [
435
+ -0.9847135543823242,
436
+ -0.1508459895849228,
437
+ 0.08709098398685455,
438
+ 0.05671103298664093
439
+ ],
440
+ [
441
+ 0.0,
442
+ 0.5,
443
+ 0.866025447845459,
444
+ 1.9365241527557373
445
+ ],
446
+ [
447
+ 0.0,
448
+ 0.0,
449
+ 0.0,
450
+ 1.0
451
+ ]
452
+ ],
453
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0013",
454
+ "time": 0.14444444444444446,
455
+ "time_abs": 0.43333333333333335
456
+ },
457
+ {
458
+ "frame": 14,
459
+ "transform_matrix": [
460
+ [
461
+ -0.1741819679737091,
462
+ 0.8527868986129761,
463
+ -0.4923567771911621,
464
+ -0.862362265586853
465
+ ],
466
+ [
467
+ -0.9847135543823242,
468
+ -0.1508459895849228,
469
+ 0.08709098398685455,
470
+ 0.05671103298664093
471
+ ],
472
+ [
473
+ 0.0,
474
+ 0.5,
475
+ 0.866025447845459,
476
+ 1.9365241527557373
477
+ ],
478
+ [
479
+ 0.0,
480
+ 0.0,
481
+ 0.0,
482
+ 1.0
483
+ ]
484
+ ],
485
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0014",
486
+ "time": 0.15555555555555556,
487
+ "time_abs": 0.4666666666666667
488
+ },
489
+ {
490
+ "frame": 15,
491
+ "transform_matrix": [
492
+ [
493
+ -0.1741819679737091,
494
+ 0.8527868986129761,
495
+ -0.4923567771911621,
496
+ -0.862362265586853
497
+ ],
498
+ [
499
+ -0.9847135543823242,
500
+ -0.1508459895849228,
501
+ 0.08709098398685455,
502
+ 0.05671103298664093
503
+ ],
504
+ [
505
+ 0.0,
506
+ 0.5,
507
+ 0.866025447845459,
508
+ 1.9365241527557373
509
+ ],
510
+ [
511
+ 0.0,
512
+ 0.0,
513
+ 0.0,
514
+ 1.0
515
+ ]
516
+ ],
517
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0015",
518
+ "time": 0.16666666666666669,
519
+ "time_abs": 0.5
520
+ },
521
+ {
522
+ "frame": 16,
523
+ "transform_matrix": [
524
+ [
525
+ -0.1741819679737091,
526
+ 0.8527868986129761,
527
+ -0.4923567771911621,
528
+ -0.862362265586853
529
+ ],
530
+ [
531
+ -0.9847135543823242,
532
+ -0.1508459895849228,
533
+ 0.08709098398685455,
534
+ 0.05671103298664093
535
+ ],
536
+ [
537
+ 0.0,
538
+ 0.5,
539
+ 0.866025447845459,
540
+ 1.9365241527557373
541
+ ],
542
+ [
543
+ 0.0,
544
+ 0.0,
545
+ 0.0,
546
+ 1.0
547
+ ]
548
+ ],
549
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0016",
550
+ "time": 0.17777777777777778,
551
+ "time_abs": 0.5333333333333333
552
+ },
553
+ {
554
+ "frame": 17,
555
+ "transform_matrix": [
556
+ [
557
+ -0.1741819679737091,
558
+ 0.8527868986129761,
559
+ -0.4923567771911621,
560
+ -0.862362265586853
561
+ ],
562
+ [
563
+ -0.9847135543823242,
564
+ -0.1508459895849228,
565
+ 0.08709098398685455,
566
+ 0.05671103298664093
567
+ ],
568
+ [
569
+ 0.0,
570
+ 0.5,
571
+ 0.866025447845459,
572
+ 1.9365241527557373
573
+ ],
574
+ [
575
+ 0.0,
576
+ 0.0,
577
+ 0.0,
578
+ 1.0
579
+ ]
580
+ ],
581
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0017",
582
+ "time": 0.18888888888888888,
583
+ "time_abs": 0.5666666666666667
584
+ },
585
+ {
586
+ "frame": 18,
587
+ "transform_matrix": [
588
+ [
589
+ -0.1741819679737091,
590
+ 0.8527868986129761,
591
+ -0.4923567771911621,
592
+ -0.862362265586853
593
+ ],
594
+ [
595
+ -0.9847135543823242,
596
+ -0.1508459895849228,
597
+ 0.08709098398685455,
598
+ 0.05671103298664093
599
+ ],
600
+ [
601
+ 0.0,
602
+ 0.5,
603
+ 0.866025447845459,
604
+ 1.9365241527557373
605
+ ],
606
+ [
607
+ 0.0,
608
+ 0.0,
609
+ 0.0,
610
+ 1.0
611
+ ]
612
+ ],
613
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0018",
614
+ "time": 0.2,
615
+ "time_abs": 0.6
616
+ },
617
+ {
618
+ "frame": 19,
619
+ "transform_matrix": [
620
+ [
621
+ -0.1741819679737091,
622
+ 0.8527868986129761,
623
+ -0.4923567771911621,
624
+ -0.862362265586853
625
+ ],
626
+ [
627
+ -0.9847135543823242,
628
+ -0.1508459895849228,
629
+ 0.08709098398685455,
630
+ 0.05671103298664093
631
+ ],
632
+ [
633
+ 0.0,
634
+ 0.5,
635
+ 0.866025447845459,
636
+ 1.9365241527557373
637
+ ],
638
+ [
639
+ 0.0,
640
+ 0.0,
641
+ 0.0,
642
+ 1.0
643
+ ]
644
+ ],
645
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0019",
646
+ "time": 0.2111111111111111,
647
+ "time_abs": 0.6333333333333333
648
+ },
649
+ {
650
+ "frame": 20,
651
+ "transform_matrix": [
652
+ [
653
+ -0.1741819679737091,
654
+ 0.8527868986129761,
655
+ -0.4923567771911621,
656
+ -0.862362265586853
657
+ ],
658
+ [
659
+ -0.9847135543823242,
660
+ -0.1508459895849228,
661
+ 0.08709098398685455,
662
+ 0.05671103298664093
663
+ ],
664
+ [
665
+ 0.0,
666
+ 0.5,
667
+ 0.866025447845459,
668
+ 1.9365241527557373
669
+ ],
670
+ [
671
+ 0.0,
672
+ 0.0,
673
+ 0.0,
674
+ 1.0
675
+ ]
676
+ ],
677
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0020",
678
+ "time": 0.22222222222222224,
679
+ "time_abs": 0.6666666666666666
680
+ },
681
+ {
682
+ "frame": 21,
683
+ "transform_matrix": [
684
+ [
685
+ -0.1741819679737091,
686
+ 0.8527868986129761,
687
+ -0.4923567771911621,
688
+ -0.862362265586853
689
+ ],
690
+ [
691
+ -0.9847135543823242,
692
+ -0.1508459895849228,
693
+ 0.08709098398685455,
694
+ 0.05671103298664093
695
+ ],
696
+ [
697
+ 0.0,
698
+ 0.5,
699
+ 0.866025447845459,
700
+ 1.9365241527557373
701
+ ],
702
+ [
703
+ 0.0,
704
+ 0.0,
705
+ 0.0,
706
+ 1.0
707
+ ]
708
+ ],
709
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0021",
710
+ "time": 0.23333333333333334,
711
+ "time_abs": 0.7
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame": 22,
715
+ "transform_matrix": [
716
+ [
717
+ -0.1741819679737091,
718
+ 0.8527868986129761,
719
+ -0.4923567771911621,
720
+ -0.862362265586853
721
+ ],
722
+ [
723
+ -0.9847135543823242,
724
+ -0.1508459895849228,
725
+ 0.08709098398685455,
726
+ 0.05671103298664093
727
+ ],
728
+ [
729
+ 0.0,
730
+ 0.5,
731
+ 0.866025447845459,
732
+ 1.9365241527557373
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0022",
742
+ "time": 0.24444444444444446,
743
+ "time_abs": 0.7333333333333333
744
+ },
745
+ {
746
+ "frame": 23,
747
+ "transform_matrix": [
748
+ [
749
+ -0.1741819679737091,
750
+ 0.8527868986129761,
751
+ -0.4923567771911621,
752
+ -0.862362265586853
753
+ ],
754
+ [
755
+ -0.9847135543823242,
756
+ -0.1508459895849228,
757
+ 0.08709098398685455,
758
+ 0.05671103298664093
759
+ ],
760
+ [
761
+ 0.0,
762
+ 0.5,
763
+ 0.866025447845459,
764
+ 1.9365241527557373
765
+ ],
766
+ [
767
+ 0.0,
768
+ 0.0,
769
+ 0.0,
770
+ 1.0
771
+ ]
772
+ ],
773
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0023",
774
+ "time": 0.2555555555555556,
775
+ "time_abs": 0.7666666666666666
776
+ },
777
+ {
778
+ "frame": 24,
779
+ "transform_matrix": [
780
+ [
781
+ -0.1741819679737091,
782
+ 0.8527868986129761,
783
+ -0.4923567771911621,
784
+ -0.862362265586853
785
+ ],
786
+ [
787
+ -0.9847135543823242,
788
+ -0.1508459895849228,
789
+ 0.08709098398685455,
790
+ 0.05671103298664093
791
+ ],
792
+ [
793
+ 0.0,
794
+ 0.5,
795
+ 0.866025447845459,
796
+ 1.9365241527557373
797
+ ],
798
+ [
799
+ 0.0,
800
+ 0.0,
801
+ 0.0,
802
+ 1.0
803
+ ]
804
+ ],
805
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0024",
806
+ "time": 0.26666666666666666,
807
+ "time_abs": 0.8
808
+ },
809
+ {
810
+ "frame": 25,
811
+ "transform_matrix": [
812
+ [
813
+ -0.1741819679737091,
814
+ 0.8527868986129761,
815
+ -0.4923567771911621,
816
+ -0.862362265586853
817
+ ],
818
+ [
819
+ -0.9847135543823242,
820
+ -0.1508459895849228,
821
+ 0.08709098398685455,
822
+ 0.05671103298664093
823
+ ],
824
+ [
825
+ 0.0,
826
+ 0.5,
827
+ 0.866025447845459,
828
+ 1.9365241527557373
829
+ ],
830
+ [
831
+ 0.0,
832
+ 0.0,
833
+ 0.0,
834
+ 1.0
835
+ ]
836
+ ],
837
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0025",
838
+ "time": 0.2777777777777778,
839
+ "time_abs": 0.8333333333333334
840
+ },
841
+ {
842
+ "frame": 26,
843
+ "transform_matrix": [
844
+ [
845
+ -0.1741819679737091,
846
+ 0.8527868986129761,
847
+ -0.4923567771911621,
848
+ -0.862362265586853
849
+ ],
850
+ [
851
+ -0.9847135543823242,
852
+ -0.1508459895849228,
853
+ 0.08709098398685455,
854
+ 0.05671103298664093
855
+ ],
856
+ [
857
+ 0.0,
858
+ 0.5,
859
+ 0.866025447845459,
860
+ 1.9365241527557373
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.0,
864
+ 0.0,
865
+ 0.0,
866
+ 1.0
867
+ ]
868
+ ],
869
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0026",
870
+ "time": 0.2888888888888889,
871
+ "time_abs": 0.8666666666666667
872
+ },
873
+ {
874
+ "frame": 27,
875
+ "transform_matrix": [
876
+ [
877
+ -0.1741819679737091,
878
+ 0.8527868986129761,
879
+ -0.4923567771911621,
880
+ -0.862362265586853
881
+ ],
882
+ [
883
+ -0.9847135543823242,
884
+ -0.1508459895849228,
885
+ 0.08709098398685455,
886
+ 0.05671103298664093
887
+ ],
888
+ [
889
+ 0.0,
890
+ 0.5,
891
+ 0.866025447845459,
892
+ 1.9365241527557373
893
+ ],
894
+ [
895
+ 0.0,
896
+ 0.0,
897
+ 0.0,
898
+ 1.0
899
+ ]
900
+ ],
901
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0027",
902
+ "time": 0.3,
903
+ "time_abs": 0.9
904
+ },
905
+ {
906
+ "frame": 28,
907
+ "transform_matrix": [
908
+ [
909
+ -0.1741819679737091,
910
+ 0.8527868986129761,
911
+ -0.4923567771911621,
912
+ -0.862362265586853
913
+ ],
914
+ [
915
+ -0.9847135543823242,
916
+ -0.1508459895849228,
917
+ 0.08709098398685455,
918
+ 0.05671103298664093
919
+ ],
920
+ [
921
+ 0.0,
922
+ 0.5,
923
+ 0.866025447845459,
924
+ 1.9365241527557373
925
+ ],
926
+ [
927
+ 0.0,
928
+ 0.0,
929
+ 0.0,
930
+ 1.0
931
+ ]
932
+ ],
933
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0028",
934
+ "time": 0.3111111111111111,
935
+ "time_abs": 0.9333333333333333
936
+ },
937
+ {
938
+ "frame": 29,
939
+ "transform_matrix": [
940
+ [
941
+ -0.1741819679737091,
942
+ 0.8527868986129761,
943
+ -0.4923567771911621,
944
+ -0.862362265586853
945
+ ],
946
+ [
947
+ -0.9847135543823242,
948
+ -0.1508459895849228,
949
+ 0.08709098398685455,
950
+ 0.05671103298664093
951
+ ],
952
+ [
953
+ 0.0,
954
+ 0.5,
955
+ 0.866025447845459,
956
+ 1.9365241527557373
957
+ ],
958
+ [
959
+ 0.0,
960
+ 0.0,
961
+ 0.0,
962
+ 1.0
963
+ ]
964
+ ],
965
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0029",
966
+ "time": 0.32222222222222224,
967
+ "time_abs": 0.9666666666666667
968
+ },
969
+ {
970
+ "frame": 30,
971
+ "transform_matrix": [
972
+ [
973
+ -0.1741819679737091,
974
+ 0.8527868986129761,
975
+ -0.4923567771911621,
976
+ -0.862362265586853
977
+ ],
978
+ [
979
+ -0.9847135543823242,
980
+ -0.1508459895849228,
981
+ 0.08709098398685455,
982
+ 0.05671103298664093
983
+ ],
984
+ [
985
+ 0.0,
986
+ 0.5,
987
+ 0.866025447845459,
988
+ 1.9365241527557373
989
+ ],
990
+ [
991
+ 0.0,
992
+ 0.0,
993
+ 0.0,
994
+ 1.0
995
+ ]
996
+ ],
997
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0030",
998
+ "time": 0.33333333333333337,
999
+ "time_abs": 1.0
1000
+ },
1001
+ {
1002
+ "frame": 31,
1003
+ "transform_matrix": [
1004
+ [
1005
+ -0.1741819679737091,
1006
+ 0.8527868986129761,
1007
+ -0.4923567771911621,
1008
+ -0.862362265586853
1009
+ ],
1010
+ [
1011
+ -0.9847135543823242,
1012
+ -0.1508459895849228,
1013
+ 0.08709098398685455,
1014
+ 0.05671103298664093
1015
+ ],
1016
+ [
1017
+ 0.0,
1018
+ 0.5,
1019
+ 0.866025447845459,
1020
+ 1.9365241527557373
1021
+ ],
1022
+ [
1023
+ 0.0,
1024
+ 0.0,
1025
+ 0.0,
1026
+ 1.0
1027
+ ]
1028
+ ],
1029
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0031",
1030
+ "time": 0.34444444444444444,
1031
+ "time_abs": 1.0333333333333332
1032
+ },
1033
+ {
1034
+ "frame": 32,
1035
+ "transform_matrix": [
1036
+ [
1037
+ -0.1741819679737091,
1038
+ 0.8527868986129761,
1039
+ -0.4923567771911621,
1040
+ -0.862362265586853
1041
+ ],
1042
+ [
1043
+ -0.9847135543823242,
1044
+ -0.1508459895849228,
1045
+ 0.08709098398685455,
1046
+ 0.05671103298664093
1047
+ ],
1048
+ [
1049
+ 0.0,
1050
+ 0.5,
1051
+ 0.866025447845459,
1052
+ 1.9365241527557373
1053
+ ],
1054
+ [
1055
+ 0.0,
1056
+ 0.0,
1057
+ 0.0,
1058
+ 1.0
1059
+ ]
1060
+ ],
1061
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0032",
1062
+ "time": 0.35555555555555557,
1063
+ "time_abs": 1.0666666666666667
1064
+ },
1065
+ {
1066
+ "frame": 33,
1067
+ "transform_matrix": [
1068
+ [
1069
+ -0.1741819679737091,
1070
+ 0.8527868986129761,
1071
+ -0.4923567771911621,
1072
+ -0.862362265586853
1073
+ ],
1074
+ [
1075
+ -0.9847135543823242,
1076
+ -0.1508459895849228,
1077
+ 0.08709098398685455,
1078
+ 0.05671103298664093
1079
+ ],
1080
+ [
1081
+ 0.0,
1082
+ 0.5,
1083
+ 0.866025447845459,
1084
+ 1.9365241527557373
1085
+ ],
1086
+ [
1087
+ 0.0,
1088
+ 0.0,
1089
+ 0.0,
1090
+ 1.0
1091
+ ]
1092
+ ],
1093
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0033",
1094
+ "time": 0.3666666666666667,
1095
+ "time_abs": 1.1
1096
+ },
1097
+ {
1098
+ "frame": 34,
1099
+ "transform_matrix": [
1100
+ [
1101
+ -0.1741819679737091,
1102
+ 0.8527868986129761,
1103
+ -0.4923567771911621,
1104
+ -0.862362265586853
1105
+ ],
1106
+ [
1107
+ -0.9847135543823242,
1108
+ -0.1508459895849228,
1109
+ 0.08709098398685455,
1110
+ 0.05671103298664093
1111
+ ],
1112
+ [
1113
+ 0.0,
1114
+ 0.5,
1115
+ 0.866025447845459,
1116
+ 1.9365241527557373
1117
+ ],
1118
+ [
1119
+ 0.0,
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 1.0
1123
+ ]
1124
+ ],
1125
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0034",
1126
+ "time": 0.37777777777777777,
1127
+ "time_abs": 1.1333333333333333
1128
+ },
1129
+ {
1130
+ "frame": 35,
1131
+ "transform_matrix": [
1132
+ [
1133
+ -0.1741819679737091,
1134
+ 0.8527868986129761,
1135
+ -0.4923567771911621,
1136
+ -0.862362265586853
1137
+ ],
1138
+ [
1139
+ -0.9847135543823242,
1140
+ -0.1508459895849228,
1141
+ 0.08709098398685455,
1142
+ 0.05671103298664093
1143
+ ],
1144
+ [
1145
+ 0.0,
1146
+ 0.5,
1147
+ 0.866025447845459,
1148
+ 1.9365241527557373
1149
+ ],
1150
+ [
1151
+ 0.0,
1152
+ 0.0,
1153
+ 0.0,
1154
+ 1.0
1155
+ ]
1156
+ ],
1157
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0035",
1158
+ "time": 0.3888888888888889,
1159
+ "time_abs": 1.1666666666666667
1160
+ },
1161
+ {
1162
+ "frame": 36,
1163
+ "transform_matrix": [
1164
+ [
1165
+ -0.1741819679737091,
1166
+ 0.8527868986129761,
1167
+ -0.4923567771911621,
1168
+ -0.862362265586853
1169
+ ],
1170
+ [
1171
+ -0.9847135543823242,
1172
+ -0.1508459895849228,
1173
+ 0.08709098398685455,
1174
+ 0.05671103298664093
1175
+ ],
1176
+ [
1177
+ 0.0,
1178
+ 0.5,
1179
+ 0.866025447845459,
1180
+ 1.9365241527557373
1181
+ ],
1182
+ [
1183
+ 0.0,
1184
+ 0.0,
1185
+ 0.0,
1186
+ 1.0
1187
+ ]
1188
+ ],
1189
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0036",
1190
+ "time": 0.4,
1191
+ "time_abs": 1.2
1192
+ },
1193
+ {
1194
+ "frame": 37,
1195
+ "transform_matrix": [
1196
+ [
1197
+ -0.1741819679737091,
1198
+ 0.8527868986129761,
1199
+ -0.4923567771911621,
1200
+ -0.862362265586853
1201
+ ],
1202
+ [
1203
+ -0.9847135543823242,
1204
+ -0.1508459895849228,
1205
+ 0.08709098398685455,
1206
+ 0.05671103298664093
1207
+ ],
1208
+ [
1209
+ 0.0,
1210
+ 0.5,
1211
+ 0.866025447845459,
1212
+ 1.9365241527557373
1213
+ ],
1214
+ [
1215
+ 0.0,
1216
+ 0.0,
1217
+ 0.0,
1218
+ 1.0
1219
+ ]
1220
+ ],
1221
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0037",
1222
+ "time": 0.41111111111111115,
1223
+ "time_abs": 1.2333333333333334
1224
+ },
1225
+ {
1226
+ "frame": 38,
1227
+ "transform_matrix": [
1228
+ [
1229
+ -0.1741819679737091,
1230
+ 0.8527868986129761,
1231
+ -0.4923567771911621,
1232
+ -0.862362265586853
1233
+ ],
1234
+ [
1235
+ -0.9847135543823242,
1236
+ -0.1508459895849228,
1237
+ 0.08709098398685455,
1238
+ 0.05671103298664093
1239
+ ],
1240
+ [
1241
+ 0.0,
1242
+ 0.5,
1243
+ 0.866025447845459,
1244
+ 1.9365241527557373
1245
+ ],
1246
+ [
1247
+ 0.0,
1248
+ 0.0,
1249
+ 0.0,
1250
+ 1.0
1251
+ ]
1252
+ ],
1253
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0038",
1254
+ "time": 0.4222222222222222,
1255
+ "time_abs": 1.2666666666666666
1256
+ },
1257
+ {
1258
+ "frame": 39,
1259
+ "transform_matrix": [
1260
+ [
1261
+ -0.1741819679737091,
1262
+ 0.8527868986129761,
1263
+ -0.4923567771911621,
1264
+ -0.862362265586853
1265
+ ],
1266
+ [
1267
+ -0.9847135543823242,
1268
+ -0.1508459895849228,
1269
+ 0.08709098398685455,
1270
+ 0.05671103298664093
1271
+ ],
1272
+ [
1273
+ 0.0,
1274
+ 0.5,
1275
+ 0.866025447845459,
1276
+ 1.9365241527557373
1277
+ ],
1278
+ [
1279
+ 0.0,
1280
+ 0.0,
1281
+ 0.0,
1282
+ 1.0
1283
+ ]
1284
+ ],
1285
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0039",
1286
+ "time": 0.43333333333333335,
1287
+ "time_abs": 1.3
1288
+ },
1289
+ {
1290
+ "frame": 40,
1291
+ "transform_matrix": [
1292
+ [
1293
+ -0.1741819679737091,
1294
+ 0.8527868986129761,
1295
+ -0.4923567771911621,
1296
+ -0.862362265586853
1297
+ ],
1298
+ [
1299
+ -0.9847135543823242,
1300
+ -0.1508459895849228,
1301
+ 0.08709098398685455,
1302
+ 0.05671103298664093
1303
+ ],
1304
+ [
1305
+ 0.0,
1306
+ 0.5,
1307
+ 0.866025447845459,
1308
+ 1.9365241527557373
1309
+ ],
1310
+ [
1311
+ 0.0,
1312
+ 0.0,
1313
+ 0.0,
1314
+ 1.0
1315
+ ]
1316
+ ],
1317
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0040",
1318
+ "time": 0.4444444444444445,
1319
+ "time_abs": 1.3333333333333333
1320
+ },
1321
+ {
1322
+ "frame": 41,
1323
+ "transform_matrix": [
1324
+ [
1325
+ -0.1741819679737091,
1326
+ 0.8527868986129761,
1327
+ -0.4923567771911621,
1328
+ -0.862362265586853
1329
+ ],
1330
+ [
1331
+ -0.9847135543823242,
1332
+ -0.1508459895849228,
1333
+ 0.08709098398685455,
1334
+ 0.05671103298664093
1335
+ ],
1336
+ [
1337
+ 0.0,
1338
+ 0.5,
1339
+ 0.866025447845459,
1340
+ 1.9365241527557373
1341
+ ],
1342
+ [
1343
+ 0.0,
1344
+ 0.0,
1345
+ 0.0,
1346
+ 1.0
1347
+ ]
1348
+ ],
1349
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0041",
1350
+ "time": 0.45555555555555555,
1351
+ "time_abs": 1.3666666666666667
1352
+ },
1353
+ {
1354
+ "frame": 42,
1355
+ "transform_matrix": [
1356
+ [
1357
+ -0.1741819679737091,
1358
+ 0.8527868986129761,
1359
+ -0.4923567771911621,
1360
+ -0.862362265586853
1361
+ ],
1362
+ [
1363
+ -0.9847135543823242,
1364
+ -0.1508459895849228,
1365
+ 0.08709098398685455,
1366
+ 0.05671103298664093
1367
+ ],
1368
+ [
1369
+ 0.0,
1370
+ 0.5,
1371
+ 0.866025447845459,
1372
+ 1.9365241527557373
1373
+ ],
1374
+ [
1375
+ 0.0,
1376
+ 0.0,
1377
+ 0.0,
1378
+ 1.0
1379
+ ]
1380
+ ],
1381
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0042",
1382
+ "time": 0.4666666666666667,
1383
+ "time_abs": 1.4
1384
+ },
1385
+ {
1386
+ "frame": 43,
1387
+ "transform_matrix": [
1388
+ [
1389
+ -0.1741819679737091,
1390
+ 0.8527868986129761,
1391
+ -0.4923567771911621,
1392
+ -0.862362265586853
1393
+ ],
1394
+ [
1395
+ -0.9847135543823242,
1396
+ -0.1508459895849228,
1397
+ 0.08709098398685455,
1398
+ 0.05671103298664093
1399
+ ],
1400
+ [
1401
+ 0.0,
1402
+ 0.5,
1403
+ 0.866025447845459,
1404
+ 1.9365241527557373
1405
+ ],
1406
+ [
1407
+ 0.0,
1408
+ 0.0,
1409
+ 0.0,
1410
+ 1.0
1411
+ ]
1412
+ ],
1413
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0043",
1414
+ "time": 0.4777777777777778,
1415
+ "time_abs": 1.4333333333333333
1416
+ },
1417
+ {
1418
+ "frame": 44,
1419
+ "transform_matrix": [
1420
+ [
1421
+ -0.1741819679737091,
1422
+ 0.8527868986129761,
1423
+ -0.4923567771911621,
1424
+ -0.862362265586853
1425
+ ],
1426
+ [
1427
+ -0.9847135543823242,
1428
+ -0.1508459895849228,
1429
+ 0.08709098398685455,
1430
+ 0.05671103298664093
1431
+ ],
1432
+ [
1433
+ 0.0,
1434
+ 0.5,
1435
+ 0.866025447845459,
1436
+ 1.9365241527557373
1437
+ ],
1438
+ [
1439
+ 0.0,
1440
+ 0.0,
1441
+ 0.0,
1442
+ 1.0
1443
+ ]
1444
+ ],
1445
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0044",
1446
+ "time": 0.48888888888888893,
1447
+ "time_abs": 1.4666666666666666
1448
+ },
1449
+ {
1450
+ "frame": 45,
1451
+ "transform_matrix": [
1452
+ [
1453
+ -0.1741819679737091,
1454
+ 0.8527868986129761,
1455
+ -0.4923567771911621,
1456
+ -0.862362265586853
1457
+ ],
1458
+ [
1459
+ -0.9847135543823242,
1460
+ -0.1508459895849228,
1461
+ 0.08709098398685455,
1462
+ 0.05671103298664093
1463
+ ],
1464
+ [
1465
+ 0.0,
1466
+ 0.5,
1467
+ 0.866025447845459,
1468
+ 1.9365241527557373
1469
+ ],
1470
+ [
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 0.0,
1474
+ 1.0
1475
+ ]
1476
+ ],
1477
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0045",
1478
+ "time": 0.5,
1479
+ "time_abs": 1.5
1480
+ },
1481
+ {
1482
+ "frame": 46,
1483
+ "transform_matrix": [
1484
+ [
1485
+ -0.1741819679737091,
1486
+ 0.8527868986129761,
1487
+ -0.4923567771911621,
1488
+ -0.862362265586853
1489
+ ],
1490
+ [
1491
+ -0.9847135543823242,
1492
+ -0.1508459895849228,
1493
+ 0.08709098398685455,
1494
+ 0.05671103298664093
1495
+ ],
1496
+ [
1497
+ 0.0,
1498
+ 0.5,
1499
+ 0.866025447845459,
1500
+ 1.9365241527557373
1501
+ ],
1502
+ [
1503
+ 0.0,
1504
+ 0.0,
1505
+ 0.0,
1506
+ 1.0
1507
+ ]
1508
+ ],
1509
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0046",
1510
+ "time": 0.5111111111111112,
1511
+ "time_abs": 1.5333333333333332
1512
+ },
1513
+ {
1514
+ "frame": 47,
1515
+ "transform_matrix": [
1516
+ [
1517
+ -0.1741819679737091,
1518
+ 0.8527868986129761,
1519
+ -0.4923567771911621,
1520
+ -0.862362265586853
1521
+ ],
1522
+ [
1523
+ -0.9847135543823242,
1524
+ -0.1508459895849228,
1525
+ 0.08709098398685455,
1526
+ 0.05671103298664093
1527
+ ],
1528
+ [
1529
+ 0.0,
1530
+ 0.5,
1531
+ 0.866025447845459,
1532
+ 1.9365241527557373
1533
+ ],
1534
+ [
1535
+ 0.0,
1536
+ 0.0,
1537
+ 0.0,
1538
+ 1.0
1539
+ ]
1540
+ ],
1541
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0047",
1542
+ "time": 0.5222222222222223,
1543
+ "time_abs": 1.5666666666666667
1544
+ },
1545
+ {
1546
+ "frame": 48,
1547
+ "transform_matrix": [
1548
+ [
1549
+ -0.1741819679737091,
1550
+ 0.8527868986129761,
1551
+ -0.4923567771911621,
1552
+ -0.862362265586853
1553
+ ],
1554
+ [
1555
+ -0.9847135543823242,
1556
+ -0.1508459895849228,
1557
+ 0.08709098398685455,
1558
+ 0.05671103298664093
1559
+ ],
1560
+ [
1561
+ 0.0,
1562
+ 0.5,
1563
+ 0.866025447845459,
1564
+ 1.9365241527557373
1565
+ ],
1566
+ [
1567
+ 0.0,
1568
+ 0.0,
1569
+ 0.0,
1570
+ 1.0
1571
+ ]
1572
+ ],
1573
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0048",
1574
+ "time": 0.5333333333333333,
1575
+ "time_abs": 1.6
1576
+ },
1577
+ {
1578
+ "frame": 49,
1579
+ "transform_matrix": [
1580
+ [
1581
+ -0.1741819679737091,
1582
+ 0.8527868986129761,
1583
+ -0.4923567771911621,
1584
+ -0.862362265586853
1585
+ ],
1586
+ [
1587
+ -0.9847135543823242,
1588
+ -0.1508459895849228,
1589
+ 0.08709098398685455,
1590
+ 0.05671103298664093
1591
+ ],
1592
+ [
1593
+ 0.0,
1594
+ 0.5,
1595
+ 0.866025447845459,
1596
+ 1.9365241527557373
1597
+ ],
1598
+ [
1599
+ 0.0,
1600
+ 0.0,
1601
+ 0.0,
1602
+ 1.0
1603
+ ]
1604
+ ],
1605
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0049",
1606
+ "time": 0.5444444444444445,
1607
+ "time_abs": 1.6333333333333333
1608
+ },
1609
+ {
1610
+ "frame": 50,
1611
+ "transform_matrix": [
1612
+ [
1613
+ -0.1741819679737091,
1614
+ 0.8527868986129761,
1615
+ -0.4923567771911621,
1616
+ -0.862362265586853
1617
+ ],
1618
+ [
1619
+ -0.9847135543823242,
1620
+ -0.1508459895849228,
1621
+ 0.08709098398685455,
1622
+ 0.05671103298664093
1623
+ ],
1624
+ [
1625
+ 0.0,
1626
+ 0.5,
1627
+ 0.866025447845459,
1628
+ 1.9365241527557373
1629
+ ],
1630
+ [
1631
+ 0.0,
1632
+ 0.0,
1633
+ 0.0,
1634
+ 1.0
1635
+ ]
1636
+ ],
1637
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0050",
1638
+ "time": 0.5555555555555556,
1639
+ "time_abs": 1.6666666666666667
1640
+ },
1641
+ {
1642
+ "frame": 51,
1643
+ "transform_matrix": [
1644
+ [
1645
+ -0.1741819679737091,
1646
+ 0.8527868986129761,
1647
+ -0.4923567771911621,
1648
+ -0.862362265586853
1649
+ ],
1650
+ [
1651
+ -0.9847135543823242,
1652
+ -0.1508459895849228,
1653
+ 0.08709098398685455,
1654
+ 0.05671103298664093
1655
+ ],
1656
+ [
1657
+ 0.0,
1658
+ 0.5,
1659
+ 0.866025447845459,
1660
+ 1.9365241527557373
1661
+ ],
1662
+ [
1663
+ 0.0,
1664
+ 0.0,
1665
+ 0.0,
1666
+ 1.0
1667
+ ]
1668
+ ],
1669
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0051",
1670
+ "time": 0.5666666666666667,
1671
+ "time_abs": 1.7
1672
+ },
1673
+ {
1674
+ "frame": 52,
1675
+ "transform_matrix": [
1676
+ [
1677
+ -0.1741819679737091,
1678
+ 0.8527868986129761,
1679
+ -0.4923567771911621,
1680
+ -0.862362265586853
1681
+ ],
1682
+ [
1683
+ -0.9847135543823242,
1684
+ -0.1508459895849228,
1685
+ 0.08709098398685455,
1686
+ 0.05671103298664093
1687
+ ],
1688
+ [
1689
+ 0.0,
1690
+ 0.5,
1691
+ 0.866025447845459,
1692
+ 1.9365241527557373
1693
+ ],
1694
+ [
1695
+ 0.0,
1696
+ 0.0,
1697
+ 0.0,
1698
+ 1.0
1699
+ ]
1700
+ ],
1701
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0052",
1702
+ "time": 0.5777777777777778,
1703
+ "time_abs": 1.7333333333333334
1704
+ },
1705
+ {
1706
+ "frame": 53,
1707
+ "transform_matrix": [
1708
+ [
1709
+ -0.1741819679737091,
1710
+ 0.8527868986129761,
1711
+ -0.4923567771911621,
1712
+ -0.862362265586853
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ -0.9847135543823242,
1716
+ -0.1508459895849228,
1717
+ 0.08709098398685455,
1718
+ 0.05671103298664093
1719
+ ],
1720
+ [
1721
+ 0.0,
1722
+ 0.5,
1723
+ 0.866025447845459,
1724
+ 1.9365241527557373
1725
+ ],
1726
+ [
1727
+ 0.0,
1728
+ 0.0,
1729
+ 0.0,
1730
+ 1.0
1731
+ ]
1732
+ ],
1733
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0053",
1734
+ "time": 0.5888888888888889,
1735
+ "time_abs": 1.7666666666666666
1736
+ },
1737
+ {
1738
+ "frame": 54,
1739
+ "transform_matrix": [
1740
+ [
1741
+ -0.1741819679737091,
1742
+ 0.8527868986129761,
1743
+ -0.4923567771911621,
1744
+ -0.862362265586853
1745
+ ],
1746
+ [
1747
+ -0.9847135543823242,
1748
+ -0.1508459895849228,
1749
+ 0.08709098398685455,
1750
+ 0.05671103298664093
1751
+ ],
1752
+ [
1753
+ 0.0,
1754
+ 0.5,
1755
+ 0.866025447845459,
1756
+ 1.9365241527557373
1757
+ ],
1758
+ [
1759
+ 0.0,
1760
+ 0.0,
1761
+ 0.0,
1762
+ 1.0
1763
+ ]
1764
+ ],
1765
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0054",
1766
+ "time": 0.6,
1767
+ "time_abs": 1.8
1768
+ },
1769
+ {
1770
+ "frame": 55,
1771
+ "transform_matrix": [
1772
+ [
1773
+ -0.1741819679737091,
1774
+ 0.8527868986129761,
1775
+ -0.4923567771911621,
1776
+ -0.862362265586853
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ -0.9847135543823242,
1780
+ -0.1508459895849228,
1781
+ 0.08709098398685455,
1782
+ 0.05671103298664093
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 0.0,
1786
+ 0.5,
1787
+ 0.866025447845459,
1788
+ 1.9365241527557373
1789
+ ],
1790
+ [
1791
+ 0.0,
1792
+ 0.0,
1793
+ 0.0,
1794
+ 1.0
1795
+ ]
1796
+ ],
1797
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0055",
1798
+ "time": 0.6111111111111112,
1799
+ "time_abs": 1.8333333333333333
1800
+ },
1801
+ {
1802
+ "frame": 56,
1803
+ "transform_matrix": [
1804
+ [
1805
+ -0.1741819679737091,
1806
+ 0.8527868986129761,
1807
+ -0.4923567771911621,
1808
+ -0.862362265586853
1809
+ ],
1810
+ [
1811
+ -0.9847135543823242,
1812
+ -0.1508459895849228,
1813
+ 0.08709098398685455,
1814
+ 0.05671103298664093
1815
+ ],
1816
+ [
1817
+ 0.0,
1818
+ 0.5,
1819
+ 0.866025447845459,
1820
+ 1.9365241527557373
1821
+ ],
1822
+ [
1823
+ 0.0,
1824
+ 0.0,
1825
+ 0.0,
1826
+ 1.0
1827
+ ]
1828
+ ],
1829
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0056",
1830
+ "time": 0.6222222222222222,
1831
+ "time_abs": 1.8666666666666667
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame": 57,
1835
+ "transform_matrix": [
1836
+ [
1837
+ -0.1741819679737091,
1838
+ 0.8527868986129761,
1839
+ -0.4923567771911621,
1840
+ -0.862362265586853
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ -0.9847135543823242,
1844
+ -0.1508459895849228,
1845
+ 0.08709098398685455,
1846
+ 0.05671103298664093
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ 0.0,
1850
+ 0.5,
1851
+ 0.866025447845459,
1852
+ 1.9365241527557373
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0057",
1862
+ "time": 0.6333333333333333,
1863
+ "time_abs": 1.9
1864
+ },
1865
+ {
1866
+ "frame": 58,
1867
+ "transform_matrix": [
1868
+ [
1869
+ -0.1741819679737091,
1870
+ 0.8527868986129761,
1871
+ -0.4923567771911621,
1872
+ -0.862362265586853
1873
+ ],
1874
+ [
1875
+ -0.9847135543823242,
1876
+ -0.1508459895849228,
1877
+ 0.08709098398685455,
1878
+ 0.05671103298664093
1879
+ ],
1880
+ [
1881
+ 0.0,
1882
+ 0.5,
1883
+ 0.866025447845459,
1884
+ 1.9365241527557373
1885
+ ],
1886
+ [
1887
+ 0.0,
1888
+ 0.0,
1889
+ 0.0,
1890
+ 1.0
1891
+ ]
1892
+ ],
1893
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0058",
1894
+ "time": 0.6444444444444445,
1895
+ "time_abs": 1.9333333333333333
1896
+ },
1897
+ {
1898
+ "frame": 59,
1899
+ "transform_matrix": [
1900
+ [
1901
+ -0.1741819679737091,
1902
+ 0.8527868986129761,
1903
+ -0.4923567771911621,
1904
+ -0.862362265586853
1905
+ ],
1906
+ [
1907
+ -0.9847135543823242,
1908
+ -0.1508459895849228,
1909
+ 0.08709098398685455,
1910
+ 0.05671103298664093
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ 0.0,
1914
+ 0.5,
1915
+ 0.866025447845459,
1916
+ 1.9365241527557373
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ 0.0,
1920
+ 0.0,
1921
+ 0.0,
1922
+ 1.0
1923
+ ]
1924
+ ],
1925
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0059",
1926
+ "time": 0.6555555555555556,
1927
+ "time_abs": 1.9666666666666666
1928
+ },
1929
+ {
1930
+ "frame": 60,
1931
+ "transform_matrix": [
1932
+ [
1933
+ -0.1741819679737091,
1934
+ 0.8527868986129761,
1935
+ -0.4923567771911621,
1936
+ -0.862362265586853
1937
+ ],
1938
+ [
1939
+ -0.9847135543823242,
1940
+ -0.1508459895849228,
1941
+ 0.08709098398685455,
1942
+ 0.05671103298664093
1943
+ ],
1944
+ [
1945
+ 0.0,
1946
+ 0.5,
1947
+ 0.866025447845459,
1948
+ 1.9365241527557373
1949
+ ],
1950
+ [
1951
+ 0.0,
1952
+ 0.0,
1953
+ 0.0,
1954
+ 1.0
1955
+ ]
1956
+ ],
1957
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0060",
1958
+ "time": 0.6666666666666667,
1959
+ "time_abs": 2.0
1960
+ },
1961
+ {
1962
+ "frame": 61,
1963
+ "transform_matrix": [
1964
+ [
1965
+ -0.1741819679737091,
1966
+ 0.8527868986129761,
1967
+ -0.4923567771911621,
1968
+ -0.862362265586853
1969
+ ],
1970
+ [
1971
+ -0.9847135543823242,
1972
+ -0.1508459895849228,
1973
+ 0.08709098398685455,
1974
+ 0.05671103298664093
1975
+ ],
1976
+ [
1977
+ 0.0,
1978
+ 0.5,
1979
+ 0.866025447845459,
1980
+ 1.9365241527557373
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.0,
1984
+ 0.0,
1985
+ 0.0,
1986
+ 1.0
1987
+ ]
1988
+ ],
1989
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0061",
1990
+ "time": 0.6777777777777778,
1991
+ "time_abs": 2.033333333333333
1992
+ },
1993
+ {
1994
+ "frame": 62,
1995
+ "transform_matrix": [
1996
+ [
1997
+ -0.1741819679737091,
1998
+ 0.8527868986129761,
1999
+ -0.4923567771911621,
2000
+ -0.862362265586853
2001
+ ],
2002
+ [
2003
+ -0.9847135543823242,
2004
+ -0.1508459895849228,
2005
+ 0.08709098398685455,
2006
+ 0.05671103298664093
2007
+ ],
2008
+ [
2009
+ 0.0,
2010
+ 0.5,
2011
+ 0.866025447845459,
2012
+ 1.9365241527557373
2013
+ ],
2014
+ [
2015
+ 0.0,
2016
+ 0.0,
2017
+ 0.0,
2018
+ 1.0
2019
+ ]
2020
+ ],
2021
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0062",
2022
+ "time": 0.6888888888888889,
2023
+ "time_abs": 2.0666666666666664
2024
+ },
2025
+ {
2026
+ "frame": 63,
2027
+ "transform_matrix": [
2028
+ [
2029
+ -0.1741819679737091,
2030
+ 0.8527868986129761,
2031
+ -0.4923567771911621,
2032
+ -0.862362265586853
2033
+ ],
2034
+ [
2035
+ -0.9847135543823242,
2036
+ -0.1508459895849228,
2037
+ 0.08709098398685455,
2038
+ 0.05671103298664093
2039
+ ],
2040
+ [
2041
+ 0.0,
2042
+ 0.5,
2043
+ 0.866025447845459,
2044
+ 1.9365241527557373
2045
+ ],
2046
+ [
2047
+ 0.0,
2048
+ 0.0,
2049
+ 0.0,
2050
+ 1.0
2051
+ ]
2052
+ ],
2053
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0063",
2054
+ "time": 0.7000000000000001,
2055
+ "time_abs": 2.1
2056
+ },
2057
+ {
2058
+ "frame": 64,
2059
+ "transform_matrix": [
2060
+ [
2061
+ -0.1741819679737091,
2062
+ 0.8527868986129761,
2063
+ -0.4923567771911621,
2064
+ -0.862362265586853
2065
+ ],
2066
+ [
2067
+ -0.9847135543823242,
2068
+ -0.1508459895849228,
2069
+ 0.08709098398685455,
2070
+ 0.05671103298664093
2071
+ ],
2072
+ [
2073
+ 0.0,
2074
+ 0.5,
2075
+ 0.866025447845459,
2076
+ 1.9365241527557373
2077
+ ],
2078
+ [
2079
+ 0.0,
2080
+ 0.0,
2081
+ 0.0,
2082
+ 1.0
2083
+ ]
2084
+ ],
2085
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0064",
2086
+ "time": 0.7111111111111111,
2087
+ "time_abs": 2.1333333333333333
2088
+ },
2089
+ {
2090
+ "frame": 65,
2091
+ "transform_matrix": [
2092
+ [
2093
+ -0.1741819679737091,
2094
+ 0.8527868986129761,
2095
+ -0.4923567771911621,
2096
+ -0.862362265586853
2097
+ ],
2098
+ [
2099
+ -0.9847135543823242,
2100
+ -0.1508459895849228,
2101
+ 0.08709098398685455,
2102
+ 0.05671103298664093
2103
+ ],
2104
+ [
2105
+ 0.0,
2106
+ 0.5,
2107
+ 0.866025447845459,
2108
+ 1.9365241527557373
2109
+ ],
2110
+ [
2111
+ 0.0,
2112
+ 0.0,
2113
+ 0.0,
2114
+ 1.0
2115
+ ]
2116
+ ],
2117
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0065",
2118
+ "time": 0.7222222222222222,
2119
+ "time_abs": 2.1666666666666665
2120
+ },
2121
+ {
2122
+ "frame": 66,
2123
+ "transform_matrix": [
2124
+ [
2125
+ -0.1741819679737091,
2126
+ 0.8527868986129761,
2127
+ -0.4923567771911621,
2128
+ -0.862362265586853
2129
+ ],
2130
+ [
2131
+ -0.9847135543823242,
2132
+ -0.1508459895849228,
2133
+ 0.08709098398685455,
2134
+ 0.05671103298664093
2135
+ ],
2136
+ [
2137
+ 0.0,
2138
+ 0.5,
2139
+ 0.866025447845459,
2140
+ 1.9365241527557373
2141
+ ],
2142
+ [
2143
+ 0.0,
2144
+ 0.0,
2145
+ 0.0,
2146
+ 1.0
2147
+ ]
2148
+ ],
2149
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0066",
2150
+ "time": 0.7333333333333334,
2151
+ "time_abs": 2.2
2152
+ },
2153
+ {
2154
+ "frame": 67,
2155
+ "transform_matrix": [
2156
+ [
2157
+ -0.1741819679737091,
2158
+ 0.8527868986129761,
2159
+ -0.4923567771911621,
2160
+ -0.862362265586853
2161
+ ],
2162
+ [
2163
+ -0.9847135543823242,
2164
+ -0.1508459895849228,
2165
+ 0.08709098398685455,
2166
+ 0.05671103298664093
2167
+ ],
2168
+ [
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.5,
2171
+ 0.866025447845459,
2172
+ 1.9365241527557373
2173
+ ],
2174
+ [
2175
+ 0.0,
2176
+ 0.0,
2177
+ 0.0,
2178
+ 1.0
2179
+ ]
2180
+ ],
2181
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0067",
2182
+ "time": 0.7444444444444445,
2183
+ "time_abs": 2.2333333333333334
2184
+ },
2185
+ {
2186
+ "frame": 68,
2187
+ "transform_matrix": [
2188
+ [
2189
+ -0.1741819679737091,
2190
+ 0.8527868986129761,
2191
+ -0.4923567771911621,
2192
+ -0.862362265586853
2193
+ ],
2194
+ [
2195
+ -0.9847135543823242,
2196
+ -0.1508459895849228,
2197
+ 0.08709098398685455,
2198
+ 0.05671103298664093
2199
+ ],
2200
+ [
2201
+ 0.0,
2202
+ 0.5,
2203
+ 0.866025447845459,
2204
+ 1.9365241527557373
2205
+ ],
2206
+ [
2207
+ 0.0,
2208
+ 0.0,
2209
+ 0.0,
2210
+ 1.0
2211
+ ]
2212
+ ],
2213
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0068",
2214
+ "time": 0.7555555555555555,
2215
+ "time_abs": 2.2666666666666666
2216
+ },
2217
+ {
2218
+ "frame": 69,
2219
+ "transform_matrix": [
2220
+ [
2221
+ -0.1741819679737091,
2222
+ 0.8527868986129761,
2223
+ -0.4923567771911621,
2224
+ -0.862362265586853
2225
+ ],
2226
+ [
2227
+ -0.9847135543823242,
2228
+ -0.1508459895849228,
2229
+ 0.08709098398685455,
2230
+ 0.05671103298664093
2231
+ ],
2232
+ [
2233
+ 0.0,
2234
+ 0.5,
2235
+ 0.866025447845459,
2236
+ 1.9365241527557373
2237
+ ],
2238
+ [
2239
+ 0.0,
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 1.0
2243
+ ]
2244
+ ],
2245
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0069",
2246
+ "time": 0.7666666666666667,
2247
+ "time_abs": 2.3
2248
+ },
2249
+ {
2250
+ "frame": 70,
2251
+ "transform_matrix": [
2252
+ [
2253
+ -0.1741819679737091,
2254
+ 0.8527868986129761,
2255
+ -0.4923567771911621,
2256
+ -0.862362265586853
2257
+ ],
2258
+ [
2259
+ -0.9847135543823242,
2260
+ -0.1508459895849228,
2261
+ 0.08709098398685455,
2262
+ 0.05671103298664093
2263
+ ],
2264
+ [
2265
+ 0.0,
2266
+ 0.5,
2267
+ 0.866025447845459,
2268
+ 1.9365241527557373
2269
+ ],
2270
+ [
2271
+ 0.0,
2272
+ 0.0,
2273
+ 0.0,
2274
+ 1.0
2275
+ ]
2276
+ ],
2277
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0070",
2278
+ "time": 0.7777777777777778,
2279
+ "time_abs": 2.3333333333333335
2280
+ },
2281
+ {
2282
+ "frame": 71,
2283
+ "transform_matrix": [
2284
+ [
2285
+ -0.1741819679737091,
2286
+ 0.8527868986129761,
2287
+ -0.4923567771911621,
2288
+ -0.862362265586853
2289
+ ],
2290
+ [
2291
+ -0.9847135543823242,
2292
+ -0.1508459895849228,
2293
+ 0.08709098398685455,
2294
+ 0.05671103298664093
2295
+ ],
2296
+ [
2297
+ 0.0,
2298
+ 0.5,
2299
+ 0.866025447845459,
2300
+ 1.9365241527557373
2301
+ ],
2302
+ [
2303
+ 0.0,
2304
+ 0.0,
2305
+ 0.0,
2306
+ 1.0
2307
+ ]
2308
+ ],
2309
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0071",
2310
+ "time": 0.788888888888889,
2311
+ "time_abs": 2.3666666666666667
2312
+ },
2313
+ {
2314
+ "frame": 72,
2315
+ "transform_matrix": [
2316
+ [
2317
+ -0.1741819679737091,
2318
+ 0.8527868986129761,
2319
+ -0.4923567771911621,
2320
+ -0.862362265586853
2321
+ ],
2322
+ [
2323
+ -0.9847135543823242,
2324
+ -0.1508459895849228,
2325
+ 0.08709098398685455,
2326
+ 0.05671103298664093
2327
+ ],
2328
+ [
2329
+ 0.0,
2330
+ 0.5,
2331
+ 0.866025447845459,
2332
+ 1.9365241527557373
2333
+ ],
2334
+ [
2335
+ 0.0,
2336
+ 0.0,
2337
+ 0.0,
2338
+ 1.0
2339
+ ]
2340
+ ],
2341
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0072",
2342
+ "time": 0.8,
2343
+ "time_abs": 2.4
2344
+ },
2345
+ {
2346
+ "frame": 73,
2347
+ "transform_matrix": [
2348
+ [
2349
+ -0.1741819679737091,
2350
+ 0.8527868986129761,
2351
+ -0.4923567771911621,
2352
+ -0.862362265586853
2353
+ ],
2354
+ [
2355
+ -0.9847135543823242,
2356
+ -0.1508459895849228,
2357
+ 0.08709098398685455,
2358
+ 0.05671103298664093
2359
+ ],
2360
+ [
2361
+ 0.0,
2362
+ 0.5,
2363
+ 0.866025447845459,
2364
+ 1.9365241527557373
2365
+ ],
2366
+ [
2367
+ 0.0,
2368
+ 0.0,
2369
+ 0.0,
2370
+ 1.0
2371
+ ]
2372
+ ],
2373
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0073",
2374
+ "time": 0.8111111111111111,
2375
+ "time_abs": 2.433333333333333
2376
+ },
2377
+ {
2378
+ "frame": 74,
2379
+ "transform_matrix": [
2380
+ [
2381
+ -0.1741819679737091,
2382
+ 0.8527868986129761,
2383
+ -0.4923567771911621,
2384
+ -0.862362265586853
2385
+ ],
2386
+ [
2387
+ -0.9847135543823242,
2388
+ -0.1508459895849228,
2389
+ 0.08709098398685455,
2390
+ 0.05671103298664093
2391
+ ],
2392
+ [
2393
+ 0.0,
2394
+ 0.5,
2395
+ 0.866025447845459,
2396
+ 1.9365241527557373
2397
+ ],
2398
+ [
2399
+ 0.0,
2400
+ 0.0,
2401
+ 0.0,
2402
+ 1.0
2403
+ ]
2404
+ ],
2405
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0074",
2406
+ "time": 0.8222222222222223,
2407
+ "time_abs": 2.466666666666667
2408
+ },
2409
+ {
2410
+ "frame": 75,
2411
+ "transform_matrix": [
2412
+ [
2413
+ -0.1741819679737091,
2414
+ 0.8527868986129761,
2415
+ -0.4923567771911621,
2416
+ -0.862362265586853
2417
+ ],
2418
+ [
2419
+ -0.9847135543823242,
2420
+ -0.1508459895849228,
2421
+ 0.08709098398685455,
2422
+ 0.05671103298664093
2423
+ ],
2424
+ [
2425
+ 0.0,
2426
+ 0.5,
2427
+ 0.866025447845459,
2428
+ 1.9365241527557373
2429
+ ],
2430
+ [
2431
+ 0.0,
2432
+ 0.0,
2433
+ 0.0,
2434
+ 1.0
2435
+ ]
2436
+ ],
2437
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0075",
2438
+ "time": 0.8333333333333334,
2439
+ "time_abs": 2.5
2440
+ },
2441
+ {
2442
+ "frame": 76,
2443
+ "transform_matrix": [
2444
+ [
2445
+ -0.1741819679737091,
2446
+ 0.8527868986129761,
2447
+ -0.4923567771911621,
2448
+ -0.862362265586853
2449
+ ],
2450
+ [
2451
+ -0.9847135543823242,
2452
+ -0.1508459895849228,
2453
+ 0.08709098398685455,
2454
+ 0.05671103298664093
2455
+ ],
2456
+ [
2457
+ 0.0,
2458
+ 0.5,
2459
+ 0.866025447845459,
2460
+ 1.9365241527557373
2461
+ ],
2462
+ [
2463
+ 0.0,
2464
+ 0.0,
2465
+ 0.0,
2466
+ 1.0
2467
+ ]
2468
+ ],
2469
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0076",
2470
+ "time": 0.8444444444444444,
2471
+ "time_abs": 2.533333333333333
2472
+ },
2473
+ {
2474
+ "frame": 77,
2475
+ "transform_matrix": [
2476
+ [
2477
+ -0.1741819679737091,
2478
+ 0.8527868986129761,
2479
+ -0.4923567771911621,
2480
+ -0.862362265586853
2481
+ ],
2482
+ [
2483
+ -0.9847135543823242,
2484
+ -0.1508459895849228,
2485
+ 0.08709098398685455,
2486
+ 0.05671103298664093
2487
+ ],
2488
+ [
2489
+ 0.0,
2490
+ 0.5,
2491
+ 0.866025447845459,
2492
+ 1.9365241527557373
2493
+ ],
2494
+ [
2495
+ 0.0,
2496
+ 0.0,
2497
+ 0.0,
2498
+ 1.0
2499
+ ]
2500
+ ],
2501
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0077",
2502
+ "time": 0.8555555555555556,
2503
+ "time_abs": 2.5666666666666664
2504
+ },
2505
+ {
2506
+ "frame": 78,
2507
+ "transform_matrix": [
2508
+ [
2509
+ -0.1741819679737091,
2510
+ 0.8527868986129761,
2511
+ -0.4923567771911621,
2512
+ -0.862362265586853
2513
+ ],
2514
+ [
2515
+ -0.9847135543823242,
2516
+ -0.1508459895849228,
2517
+ 0.08709098398685455,
2518
+ 0.05671103298664093
2519
+ ],
2520
+ [
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.5,
2523
+ 0.866025447845459,
2524
+ 1.9365241527557373
2525
+ ],
2526
+ [
2527
+ 0.0,
2528
+ 0.0,
2529
+ 0.0,
2530
+ 1.0
2531
+ ]
2532
+ ],
2533
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0078",
2534
+ "time": 0.8666666666666667,
2535
+ "time_abs": 2.6
2536
+ },
2537
+ {
2538
+ "frame": 79,
2539
+ "transform_matrix": [
2540
+ [
2541
+ -0.1741819679737091,
2542
+ 0.8527868986129761,
2543
+ -0.4923567771911621,
2544
+ -0.862362265586853
2545
+ ],
2546
+ [
2547
+ -0.9847135543823242,
2548
+ -0.1508459895849228,
2549
+ 0.08709098398685455,
2550
+ 0.05671103298664093
2551
+ ],
2552
+ [
2553
+ 0.0,
2554
+ 0.5,
2555
+ 0.866025447845459,
2556
+ 1.9365241527557373
2557
+ ],
2558
+ [
2559
+ 0.0,
2560
+ 0.0,
2561
+ 0.0,
2562
+ 1.0
2563
+ ]
2564
+ ],
2565
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0079",
2566
+ "time": 0.8777777777777778,
2567
+ "time_abs": 2.6333333333333333
2568
+ },
2569
+ {
2570
+ "frame": 80,
2571
+ "transform_matrix": [
2572
+ [
2573
+ -0.1741819679737091,
2574
+ 0.8527868986129761,
2575
+ -0.4923567771911621,
2576
+ -0.862362265586853
2577
+ ],
2578
+ [
2579
+ -0.9847135543823242,
2580
+ -0.1508459895849228,
2581
+ 0.08709098398685455,
2582
+ 0.05671103298664093
2583
+ ],
2584
+ [
2585
+ 0.0,
2586
+ 0.5,
2587
+ 0.866025447845459,
2588
+ 1.9365241527557373
2589
+ ],
2590
+ [
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 0.0,
2594
+ 1.0
2595
+ ]
2596
+ ],
2597
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0080",
2598
+ "time": 0.888888888888889,
2599
+ "time_abs": 2.6666666666666665
2600
+ },
2601
+ {
2602
+ "frame": 81,
2603
+ "transform_matrix": [
2604
+ [
2605
+ -0.1741819679737091,
2606
+ 0.8527868986129761,
2607
+ -0.4923567771911621,
2608
+ -0.862362265586853
2609
+ ],
2610
+ [
2611
+ -0.9847135543823242,
2612
+ -0.1508459895849228,
2613
+ 0.08709098398685455,
2614
+ 0.05671103298664093
2615
+ ],
2616
+ [
2617
+ 0.0,
2618
+ 0.5,
2619
+ 0.866025447845459,
2620
+ 1.9365241527557373
2621
+ ],
2622
+ [
2623
+ 0.0,
2624
+ 0.0,
2625
+ 0.0,
2626
+ 1.0
2627
+ ]
2628
+ ],
2629
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0081",
2630
+ "time": 0.9,
2631
+ "time_abs": 2.7
2632
+ },
2633
+ {
2634
+ "frame": 82,
2635
+ "transform_matrix": [
2636
+ [
2637
+ -0.1741819679737091,
2638
+ 0.8527868986129761,
2639
+ -0.4923567771911621,
2640
+ -0.862362265586853
2641
+ ],
2642
+ [
2643
+ -0.9847135543823242,
2644
+ -0.1508459895849228,
2645
+ 0.08709098398685455,
2646
+ 0.05671103298664093
2647
+ ],
2648
+ [
2649
+ 0.0,
2650
+ 0.5,
2651
+ 0.866025447845459,
2652
+ 1.9365241527557373
2653
+ ],
2654
+ [
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 0.0,
2658
+ 1.0
2659
+ ]
2660
+ ],
2661
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0082",
2662
+ "time": 0.9111111111111111,
2663
+ "time_abs": 2.7333333333333334
2664
+ },
2665
+ {
2666
+ "frame": 83,
2667
+ "transform_matrix": [
2668
+ [
2669
+ -0.1741819679737091,
2670
+ 0.8527868986129761,
2671
+ -0.4923567771911621,
2672
+ -0.862362265586853
2673
+ ],
2674
+ [
2675
+ -0.9847135543823242,
2676
+ -0.1508459895849228,
2677
+ 0.08709098398685455,
2678
+ 0.05671103298664093
2679
+ ],
2680
+ [
2681
+ 0.0,
2682
+ 0.5,
2683
+ 0.866025447845459,
2684
+ 1.9365241527557373
2685
+ ],
2686
+ [
2687
+ 0.0,
2688
+ 0.0,
2689
+ 0.0,
2690
+ 1.0
2691
+ ]
2692
+ ],
2693
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0083",
2694
+ "time": 0.9222222222222223,
2695
+ "time_abs": 2.7666666666666666
2696
+ },
2697
+ {
2698
+ "frame": 84,
2699
+ "transform_matrix": [
2700
+ [
2701
+ -0.1741819679737091,
2702
+ 0.8527868986129761,
2703
+ -0.4923567771911621,
2704
+ -0.862362265586853
2705
+ ],
2706
+ [
2707
+ -0.9847135543823242,
2708
+ -0.1508459895849228,
2709
+ 0.08709098398685455,
2710
+ 0.05671103298664093
2711
+ ],
2712
+ [
2713
+ 0.0,
2714
+ 0.5,
2715
+ 0.866025447845459,
2716
+ 1.9365241527557373
2717
+ ],
2718
+ [
2719
+ 0.0,
2720
+ 0.0,
2721
+ 0.0,
2722
+ 1.0
2723
+ ]
2724
+ ],
2725
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0084",
2726
+ "time": 0.9333333333333333,
2727
+ "time_abs": 2.8
2728
+ },
2729
+ {
2730
+ "frame": 85,
2731
+ "transform_matrix": [
2732
+ [
2733
+ -0.1741819679737091,
2734
+ 0.8527868986129761,
2735
+ -0.4923567771911621,
2736
+ -0.862362265586853
2737
+ ],
2738
+ [
2739
+ -0.9847135543823242,
2740
+ -0.1508459895849228,
2741
+ 0.08709098398685455,
2742
+ 0.05671103298664093
2743
+ ],
2744
+ [
2745
+ 0.0,
2746
+ 0.5,
2747
+ 0.866025447845459,
2748
+ 1.9365241527557373
2749
+ ],
2750
+ [
2751
+ 0.0,
2752
+ 0.0,
2753
+ 0.0,
2754
+ 1.0
2755
+ ]
2756
+ ],
2757
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0085",
2758
+ "time": 0.9444444444444445,
2759
+ "time_abs": 2.8333333333333335
2760
+ },
2761
+ {
2762
+ "frame": 86,
2763
+ "transform_matrix": [
2764
+ [
2765
+ -0.1741819679737091,
2766
+ 0.8527868986129761,
2767
+ -0.4923567771911621,
2768
+ -0.862362265586853
2769
+ ],
2770
+ [
2771
+ -0.9847135543823242,
2772
+ -0.1508459895849228,
2773
+ 0.08709098398685455,
2774
+ 0.05671103298664093
2775
+ ],
2776
+ [
2777
+ 0.0,
2778
+ 0.5,
2779
+ 0.866025447845459,
2780
+ 1.9365241527557373
2781
+ ],
2782
+ [
2783
+ 0.0,
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 1.0
2787
+ ]
2788
+ ],
2789
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0086",
2790
+ "time": 0.9555555555555556,
2791
+ "time_abs": 2.8666666666666667
2792
+ },
2793
+ {
2794
+ "frame": 87,
2795
+ "transform_matrix": [
2796
+ [
2797
+ -0.1741819679737091,
2798
+ 0.8527868986129761,
2799
+ -0.4923567771911621,
2800
+ -0.862362265586853
2801
+ ],
2802
+ [
2803
+ -0.9847135543823242,
2804
+ -0.1508459895849228,
2805
+ 0.08709098398685455,
2806
+ 0.05671103298664093
2807
+ ],
2808
+ [
2809
+ 0.0,
2810
+ 0.5,
2811
+ 0.866025447845459,
2812
+ 1.9365241527557373
2813
+ ],
2814
+ [
2815
+ 0.0,
2816
+ 0.0,
2817
+ 0.0,
2818
+ 1.0
2819
+ ]
2820
+ ],
2821
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0087",
2822
+ "time": 0.9666666666666667,
2823
+ "time_abs": 2.9
2824
+ },
2825
+ {
2826
+ "frame": 88,
2827
+ "transform_matrix": [
2828
+ [
2829
+ -0.1741819679737091,
2830
+ 0.8527868986129761,
2831
+ -0.4923567771911621,
2832
+ -0.862362265586853
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ -0.9847135543823242,
2836
+ -0.1508459895849228,
2837
+ 0.08709098398685455,
2838
+ 0.05671103298664093
2839
+ ],
2840
+ [
2841
+ 0.0,
2842
+ 0.5,
2843
+ 0.866025447845459,
2844
+ 1.9365241527557373
2845
+ ],
2846
+ [
2847
+ 0.0,
2848
+ 0.0,
2849
+ 0.0,
2850
+ 1.0
2851
+ ]
2852
+ ],
2853
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0088",
2854
+ "time": 0.9777777777777779,
2855
+ "time_abs": 2.933333333333333
2856
+ },
2857
+ {
2858
+ "frame": 89,
2859
+ "transform_matrix": [
2860
+ [
2861
+ -0.1741819679737091,
2862
+ 0.8527868986129761,
2863
+ -0.4923567771911621,
2864
+ -0.862362265586853
2865
+ ],
2866
+ [
2867
+ -0.9847135543823242,
2868
+ -0.1508459895849228,
2869
+ 0.08709098398685455,
2870
+ 0.05671103298664093
2871
+ ],
2872
+ [
2873
+ 0.0,
2874
+ 0.5,
2875
+ 0.866025447845459,
2876
+ 1.9365241527557373
2877
+ ],
2878
+ [
2879
+ 0.0,
2880
+ 0.0,
2881
+ 0.0,
2882
+ 1.0
2883
+ ]
2884
+ ],
2885
+ "file_path": "CineCamera_4/rgb/0089",
2886
+ "time": 0.9888888888888889,
2887
+ "time_abs": 2.966666666666667
2888
+ }
2889
+ ]
2890
+ }
Leaderboard/Video Generation/TriplePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory/blender_CineCamera_Moving.json ADDED
@@ -0,0 +1,2890 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "camera_angle_x": 1.0471975803375244,
3
+ "img_h": 1120,
4
+ "img_w": 1120,
5
+ "trajectory_name": "ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory",
6
+ "total_frames": 90,
7
+ "fps": 30,
8
+ "frames": [
9
+ {
10
+ "frame": 0,
11
+ "transform_matrix": [
12
+ [
13
+ 0.0,
14
+ -0.7071068286895752,
15
+ 0.7071067690849304,
16
+ 1.236698865890503
17
+ ],
18
+ [
19
+ 1.0,
20
+ 0.0,
21
+ 0.0,
22
+ -0.09569817781448364
23
+ ],
24
+ [
25
+ 0.0,
26
+ 0.7071067690849304,
27
+ 0.7071068286895752,
28
+ 1.6584166288375854
29
+ ],
30
+ [
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 1.0
35
+ ]
36
+ ],
37
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0000",
38
+ "time": 0.0,
39
+ "time_abs": 0.0
40
+ },
41
+ {
42
+ "frame": 1,
43
+ "transform_matrix": [
44
+ [
45
+ -0.042156532406806946,
46
+ -0.7064782381057739,
47
+ 0.7064781785011292,
48
+ 1.2355988025665283
49
+ ],
50
+ [
51
+ 0.9991110563278198,
52
+ -0.029809171333909035,
53
+ 0.029809171333909035,
54
+ -0.043532129377126694
55
+ ],
56
+ [
57
+ -1.862645149230957e-09,
58
+ 0.7071067094802856,
59
+ 0.7071068286895752,
60
+ 1.6584166288375854
61
+ ],
62
+ [
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 1.0
67
+ ]
68
+ ],
69
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0001",
70
+ "time": 0.011111111111111112,
71
+ "time_abs": 0.03333333333333333
72
+ },
73
+ {
74
+ "frame": 2,
75
+ "transform_matrix": [
76
+ [
77
+ -0.08423812687397003,
78
+ -0.7045935392379761,
79
+ 0.7045934200286865,
80
+ 1.2323005199432373
81
+ ],
82
+ [
83
+ 0.9964456558227539,
84
+ -0.05956535041332245,
85
+ 0.05956534296274185,
86
+ 0.00854116678237915
87
+ ],
88
+ [
89
+ 0.0,
90
+ 0.7071067690849304,
91
+ 0.7071068286895752,
92
+ 1.6584166288375854
93
+ ],
94
+ [
95
+ 0.0,
96
+ 0.0,
97
+ 0.0,
98
+ 1.0
99
+ ]
100
+ ],
101
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0002",
102
+ "time": 0.022222222222222223,
103
+ "time_abs": 0.06666666666666667
104
+ },
105
+ {
106
+ "frame": 3,
107
+ "transform_matrix": [
108
+ [
109
+ -0.12616991996765137,
110
+ -0.7014559507369995,
111
+ 0.7014561295509338,
112
+ 1.2268102169036865
113
+ ],
114
+ [
115
+ 0.9920086860656738,
116
+ -0.08921558409929276,
117
+ 0.08921560645103455,
118
+ 0.060429126024246216
119
+ ],
120
+ [
121
+ 0.0,
122
+ 0.7071068286895752,
123
+ 0.7071068286895752,
124
+ 1.6584166288375854
125
+ ],
126
+ [
127
+ 0.0,
128
+ 0.0,
129
+ 0.0,
130
+ 1.0
131
+ ]
132
+ ],
133
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0003",
134
+ "time": 0.03333333333333333,
135
+ "time_abs": 0.1
136
+ },
137
+ {
138
+ "frame": 4,
139
+ "transform_matrix": [
140
+ [
141
+ -0.1678774207830429,
142
+ -0.6970714330673218,
143
+ 0.697071373462677,
144
+ 1.2191369533538818
145
+ ],
146
+ [
147
+ 0.9858078956604004,
148
+ -0.11870726943016052,
149
+ 0.11870725452899933,
150
+ 0.11203950643539429
151
+ ],
152
+ [
153
+ 0.0,
154
+ 0.7071067690849304,
155
+ 0.7071068286895752,
156
+ 1.6584166288375854
157
+ ],
158
+ [
159
+ 0.0,
160
+ 0.0,
161
+ 0.0,
162
+ 1.0
163
+ ]
164
+ ],
165
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0004",
166
+ "time": 0.044444444444444446,
167
+ "time_abs": 0.13333333333333333
168
+ },
169
+ {
170
+ "frame": 5,
171
+ "transform_matrix": [
172
+ [
173
+ -0.2092864066362381,
174
+ -0.6914474964141846,
175
+ 0.6914474368095398,
176
+ 1.2092950344085693
177
+ ],
178
+ [
179
+ 0.9778543710708618,
180
+ -0.14798784255981445,
181
+ 0.14798784255981445,
182
+ 0.16328054666519165
183
+ ],
184
+ [
185
+ -1.4901161193847656e-08,
186
+ 0.7071067094802856,
187
+ 0.7071068286895752,
188
+ 1.6584166288375854
189
+ ],
190
+ [
191
+ 0.0,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 1.0
195
+ ]
196
+ ],
197
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0005",
198
+ "time": 0.05555555555555556,
199
+ "time_abs": 0.16666666666666666
200
+ },
201
+ {
202
+ "frame": 6,
203
+ "transform_matrix": [
204
+ [
205
+ -0.25032326579093933,
206
+ -0.6845940947532654,
207
+ 0.6845942139625549,
208
+ 1.1973018646240234
209
+ ],
210
+ [
211
+ 0.9681622982025146,
212
+ -0.17700527608394623,
213
+ 0.1770053207874298,
214
+ 0.21406111121177673
215
+ ],
216
+ [
217
+ -7.4505797087454084e-09,
218
+ 0.7071068286895752,
219
+ 0.7071068286895752,
220
+ 1.6584166288375854
221
+ ],
222
+ [
223
+ 0.0,
224
+ 0.0,
225
+ 0.0,
226
+ 1.0
227
+ ]
228
+ ],
229
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0006",
230
+ "time": 0.06666666666666667,
231
+ "time_abs": 0.2
232
+ },
233
+ {
234
+ "frame": 7,
235
+ "transform_matrix": [
236
+ [
237
+ -0.2909151315689087,
238
+ -0.6765236854553223,
239
+ 0.6765236258506775,
240
+ 1.183178424835205
241
+ ],
242
+ [
243
+ 0.956748902797699,
244
+ -0.2057080864906311,
245
+ 0.2057080715894699,
246
+ 0.2642909288406372
247
+ ],
248
+ [
249
+ 0.0,
250
+ 0.7071067094802856,
251
+ 0.7071068286895752,
252
+ 1.6584166288375854
253
+ ],
254
+ [
255
+ 0.0,
256
+ 0.0,
257
+ 0.0,
258
+ 1.0
259
+ ]
260
+ ],
261
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0007",
262
+ "time": 0.07777777777777778,
263
+ "time_abs": 0.23333333333333334
264
+ },
265
+ {
266
+ "frame": 8,
267
+ "transform_matrix": [
268
+ [
269
+ -0.3309897184371948,
270
+ -0.6672502756118774,
271
+ 0.6672502756118774,
272
+ 1.166949987411499
273
+ ],
274
+ [
275
+ 0.9436343908309937,
276
+ -0.23404507339000702,
277
+ 0.2340450882911682,
278
+ 0.31388071179389954
279
+ ],
280
+ [
281
+ 0.0,
282
+ 0.7071067690849304,
283
+ 0.7071068286895752,
284
+ 1.6584166288375854
285
+ ],
286
+ [
287
+ 0.0,
288
+ 0.0,
289
+ 0.0,
290
+ 1.0
291
+ ]
292
+ ],
293
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0008",
294
+ "time": 0.08888888888888889,
295
+ "time_abs": 0.26666666666666666
296
+ },
297
+ {
298
+ "frame": 9,
299
+ "transform_matrix": [
300
+ [
301
+ -0.3704758882522583,
302
+ -0.656790554523468,
303
+ 0.6567904949188232,
304
+ 1.1486454010009766
305
+ ],
306
+ [
307
+ 0.9288420677185059,
308
+ -0.2619660198688507,
309
+ 0.2619659900665283,
310
+ 0.36274227499961853
311
+ ],
312
+ [
313
+ 0.0,
314
+ 0.7071067690849304,
315
+ 0.7071068286895752,
316
+ 1.6584166288375854
317
+ ],
318
+ [
319
+ 0.0,
320
+ 0.0,
321
+ 0.0,
322
+ 1.0
323
+ ]
324
+ ],
325
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0009",
326
+ "time": 0.1,
327
+ "time_abs": 0.3
328
+ },
329
+ {
330
+ "frame": 10,
331
+ "transform_matrix": [
332
+ [
333
+ -0.40930330753326416,
334
+ -0.6451630592346191,
335
+ 0.6451630592346191,
336
+ 1.1282975673675537
337
+ ],
338
+ [
339
+ 0.9123984575271606,
340
+ -0.28942111134529114,
341
+ 0.28942111134529114,
342
+ 0.41078877449035645
343
+ ],
344
+ [
345
+ 0.0,
346
+ 0.7071067690849304,
347
+ 0.7071067690849304,
348
+ 1.6584166288375854
349
+ ],
350
+ [
351
+ 0.0,
352
+ 0.0,
353
+ 0.0,
354
+ 1.0
355
+ ]
356
+ ],
357
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0010",
358
+ "time": 0.11111111111111112,
359
+ "time_abs": 0.3333333333333333
360
+ },
361
+ {
362
+ "frame": 11,
363
+ "transform_matrix": [
364
+ [
365
+ -0.4474030137062073,
366
+ -0.6323885917663574,
367
+ 0.6323885321617126,
368
+ 1.1059420108795166
369
+ ],
370
+ [
371
+ 0.8943325877189636,
372
+ -0.316361665725708,
373
+ 0.316361665725708,
374
+ 0.45793473720550537
375
+ ],
376
+ [
377
+ -1.4901162970204496e-08,
378
+ 0.7071067094802856,
379
+ 0.7071068286895752,
380
+ 1.6584166288375854
381
+ ],
382
+ [
383
+ 0.0,
384
+ 0.0,
385
+ 0.0,
386
+ 1.0
387
+ ]
388
+ ],
389
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0011",
390
+ "time": 0.12222222222222223,
391
+ "time_abs": 0.36666666666666664
392
+ },
393
+ {
394
+ "frame": 12,
395
+ "transform_matrix": [
396
+ [
397
+ -0.48470717668533325,
398
+ -0.6184897422790527,
399
+ 0.618489682674408,
400
+ 1.0816190242767334
401
+ ],
402
+ [
403
+ 0.874676525592804,
404
+ -0.3427397608757019,
405
+ 0.3427397310733795,
406
+ 0.5040963292121887
407
+ ],
408
+ [
409
+ -1.4901161193847656e-08,
410
+ 0.7071067094802856,
411
+ 0.7071068286895752,
412
+ 1.6584166288375854
413
+ ],
414
+ [
415
+ 0.0,
416
+ 0.0,
417
+ 0.0,
418
+ 1.0
419
+ ]
420
+ ],
421
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0012",
422
+ "time": 0.13333333333333333,
423
+ "time_abs": 0.4
424
+ },
425
+ {
426
+ "frame": 13,
427
+ "transform_matrix": [
428
+ [
429
+ -0.5211496353149414,
430
+ -0.6034911274909973,
431
+ 0.6034911274909973,
432
+ 1.0553715229034424
433
+ ],
434
+ [
435
+ 0.8534653186798096,
436
+ -0.3685084283351898,
437
+ 0.3685084283351898,
438
+ 0.5491915345191956
439
+ ],
440
+ [
441
+ 0.0,
442
+ 0.7071067094802856,
443
+ 0.7071068286895752,
444
+ 1.6584166288375854
445
+ ],
446
+ [
447
+ 0.0,
448
+ 0.0,
449
+ 0.0,
450
+ 1.0
451
+ ]
452
+ ],
453
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0013",
454
+ "time": 0.14444444444444446,
455
+ "time_abs": 0.43333333333333335
456
+ },
457
+ {
458
+ "frame": 14,
459
+ "transform_matrix": [
460
+ [
461
+ -0.5566655397415161,
462
+ -0.5874195694923401,
463
+ 0.5874195098876953,
464
+ 1.0272462368011475
465
+ ],
466
+ [
467
+ 0.8307366967201233,
468
+ -0.3936220109462738,
469
+ 0.39362195134162903,
470
+ 0.593140184879303
471
+ ],
472
+ [
473
+ 0.0,
474
+ 0.7071067690849304,
475
+ 0.7071068286895752,
476
+ 1.6584166288375854
477
+ ],
478
+ [
479
+ 0.0,
480
+ 0.0,
481
+ 0.0,
482
+ 1.0
483
+ ]
484
+ ],
485
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0014",
486
+ "time": 0.15555555555555556,
487
+ "time_abs": 0.4666666666666667
488
+ },
489
+ {
490
+ "frame": 15,
491
+ "transform_matrix": [
492
+ [
493
+ -0.5911916494369507,
494
+ -0.5703036785125732,
495
+ 0.5703036785125732,
496
+ 0.9972934722900391
497
+ ],
498
+ [
499
+ 0.8065311908721924,
500
+ -0.418035626411438,
501
+ 0.4180355966091156,
502
+ 0.6358640789985657
503
+ ],
504
+ [
505
+ 1.4901161193847656e-08,
506
+ 0.7071067094802856,
507
+ 0.7071068286895752,
508
+ 1.6584166288375854
509
+ ],
510
+ [
511
+ 0.0,
512
+ 0.0,
513
+ 0.0,
514
+ 1.0
515
+ ]
516
+ ],
517
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0015",
518
+ "time": 0.16666666666666669,
519
+ "time_abs": 0.5
520
+ },
521
+ {
522
+ "frame": 16,
523
+ "transform_matrix": [
524
+ [
525
+ -0.6246665716171265,
526
+ -0.5521736741065979,
527
+ 0.5521737933158875,
528
+ 0.965566098690033
529
+ ],
530
+ [
531
+ 0.7808916568756104,
532
+ -0.4417059123516083,
533
+ 0.44170600175857544,
534
+ 0.6772872805595398
535
+ ],
536
+ [
537
+ 1.4901161193847656e-08,
538
+ 0.7071068286895752,
539
+ 0.7071068286895752,
540
+ 1.6584166288375854
541
+ ],
542
+ [
543
+ 0.0,
544
+ 0.0,
545
+ 0.0,
546
+ 1.0
547
+ ]
548
+ ],
549
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0016",
550
+ "time": 0.17777777777777778,
551
+ "time_abs": 0.5333333333333333
552
+ },
553
+ {
554
+ "frame": 17,
555
+ "transform_matrix": [
556
+ [
557
+ -0.6570309400558472,
558
+ -0.5330621004104614,
559
+ 0.5330621004104614,
560
+ 0.932120680809021
561
+ ],
562
+ [
563
+ 0.7538636922836304,
564
+ -0.46459102630615234,
565
+ 0.46459105610847473,
566
+ 0.717336118221283
567
+ ],
568
+ [
569
+ -1.4901161193847656e-08,
570
+ 0.7071067690849304,
571
+ 0.7071068286895752,
572
+ 1.6584166288375854
573
+ ],
574
+ [
575
+ 0.0,
576
+ 0.0,
577
+ 0.0,
578
+ 1.0
579
+ ]
580
+ ],
581
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0017",
582
+ "time": 0.18888888888888888,
583
+ "time_abs": 0.5666666666666667
584
+ },
585
+ {
586
+ "frame": 18,
587
+ "transform_matrix": [
588
+ [
589
+ -0.6882271766662598,
590
+ -0.5130026936531067,
591
+ 0.5130026340484619,
592
+ 0.8970166444778442
593
+ ],
594
+ [
595
+ 0.7254953384399414,
596
+ -0.48665010929107666,
597
+ 0.4866500794887543,
598
+ 0.7559394240379333
599
+ ],
600
+ [
601
+ -1.4901161193847656e-08,
602
+ 0.7071067094802856,
603
+ 0.7071068286895752,
604
+ 1.6584166288375854
605
+ ],
606
+ [
607
+ 0.0,
608
+ 0.0,
609
+ 0.0,
610
+ 1.0
611
+ ]
612
+ ],
613
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0018",
614
+ "time": 0.2,
615
+ "time_abs": 0.6
616
+ },
617
+ {
618
+ "frame": 19,
619
+ "transform_matrix": [
620
+ [
621
+ -0.7181996703147888,
622
+ -0.49203118681907654,
623
+ 0.49203115701675415,
624
+ 0.8603165149688721
625
+ ],
626
+ [
627
+ 0.6958370804786682,
628
+ -0.5078439116477966,
629
+ 0.5078438520431519,
630
+ 0.7930285334587097
631
+ ],
632
+ [
633
+ 1.4901159417490817e-08,
634
+ 0.7071067094802856,
635
+ 0.7071068286895752,
636
+ 1.6584166288375854
637
+ ],
638
+ [
639
+ 0.0,
640
+ 0.0,
641
+ 0.0,
642
+ 1.0
643
+ ]
644
+ ],
645
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0019",
646
+ "time": 0.2111111111111111,
647
+ "time_abs": 0.6333333333333333
648
+ },
649
+ {
650
+ "frame": 20,
651
+ "transform_matrix": [
652
+ [
653
+ -0.7468953132629395,
654
+ -0.47018471360206604,
655
+ 0.4701848030090332,
656
+ 0.8220853805541992
657
+ ],
658
+ [
659
+ 0.6649417281150818,
660
+ -0.5281346440315247,
661
+ 0.5281347632408142,
662
+ 0.8285375833511353
663
+ ],
664
+ [
665
+ -1.4901161193847656e-08,
666
+ 0.7071068286895752,
667
+ 0.7071068286895752,
668
+ 1.6584166288375854
669
+ ],
670
+ [
671
+ 0.0,
672
+ 0.0,
673
+ 0.0,
674
+ 1.0
675
+ ]
676
+ ],
677
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0020",
678
+ "time": 0.22222222222222224,
679
+ "time_abs": 0.6666666666666666
680
+ },
681
+ {
682
+ "frame": 21,
683
+ "transform_matrix": [
684
+ [
685
+ -0.7742629051208496,
686
+ -0.447502464056015,
687
+ 0.4475024938583374,
688
+ 0.782391369342804
689
+ ],
690
+ [
691
+ 0.6328640580177307,
692
+ -0.5474866032600403,
693
+ 0.5474866032600403,
694
+ 0.8624033331871033
695
+ ],
696
+ [
697
+ 1.4901159417490817e-08,
698
+ 0.7071067690849304,
699
+ 0.7071068286895752,
700
+ 1.6584166288375854
701
+ ],
702
+ [
703
+ 0.0,
704
+ 0.0,
705
+ 0.0,
706
+ 1.0
707
+ ]
708
+ ],
709
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0021",
710
+ "time": 0.23333333333333334,
711
+ "time_abs": 0.7
712
+ },
713
+ {
714
+ "frame": 22,
715
+ "transform_matrix": [
716
+ [
717
+ -0.8002539873123169,
718
+ -0.4240245223045349,
719
+ 0.4240245223045349,
720
+ 0.7413049340248108
721
+ ],
722
+ [
723
+ 0.5996612310409546,
724
+ -0.5658650398254395,
725
+ 0.5658650398254395,
726
+ 0.8945655822753906
727
+ ],
728
+ [
729
+ 0.0,
730
+ 0.7071067690849304,
731
+ 0.7071068286895752,
732
+ 1.6584166288375854
733
+ ],
734
+ [
735
+ 0.0,
736
+ 0.0,
737
+ 0.0,
738
+ 1.0
739
+ ]
740
+ ],
741
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0022",
742
+ "time": 0.24444444444444446,
743
+ "time_abs": 0.7333333333333333
744
+ },
745
+ {
746
+ "frame": 23,
747
+ "transform_matrix": [
748
+ [
749
+ -0.8248223066329956,
750
+ -0.3997926115989685,
751
+ 0.3997926414012909,
752
+ 0.6988991498947144
753
+ ],
754
+ [
755
+ 0.5653921365737915,
756
+ -0.5832374095916748,
757
+ 0.5832374095916748,
758
+ 0.9249672293663025
759
+ ],
760
+ [
761
+ 1.4901161193847656e-08,
762
+ 0.7071067690849304,
763
+ 0.7071068286895752,
764
+ 1.6584166288375854
765
+ ],
766
+ [
767
+ 0.0,
768
+ 0.0,
769
+ 0.0,
770
+ 1.0
771
+ ]
772
+ ],
773
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0023",
774
+ "time": 0.2555555555555556,
775
+ "time_abs": 0.7666666666666666
776
+ },
777
+ {
778
+ "frame": 24,
779
+ "transform_matrix": [
780
+ [
781
+ -0.8479239344596863,
782
+ -0.37484997510910034,
783
+ 0.37484997510910034,
784
+ 0.6552494764328003
785
+ ],
786
+ [
787
+ 0.5301178693771362,
788
+ -0.5995727777481079,
789
+ 0.5995727777481079,
790
+ 0.953554093837738
791
+ ],
792
+ [
793
+ 0.0,
794
+ 0.7071067094802856,
795
+ 0.7071068286895752,
796
+ 1.6584166288375854
797
+ ],
798
+ [
799
+ 0.0,
800
+ 0.0,
801
+ 0.0,
802
+ 1.0
803
+ ]
804
+ ],
805
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0024",
806
+ "time": 0.26666666666666666,
807
+ "time_abs": 0.8
808
+ },
809
+ {
810
+ "frame": 25,
811
+ "transform_matrix": [
812
+ [
813
+ -0.8695181012153625,
814
+ -0.34924086928367615,
815
+ 0.34924086928367615,
816
+ 0.6104335188865662
817
+ ],
818
+ [
819
+ 0.49390119314193726,
820
+ -0.6148421168327332,
821
+ 0.6148421764373779,
822
+ 0.980275571346283
823
+ ],
824
+ [
825
+ -1.4901161193847656e-08,
826
+ 0.7071067690849304,
827
+ 0.7071068286895752,
828
+ 1.6584166288375854
829
+ ],
830
+ [
831
+ 0.0,
832
+ 0.0,
833
+ 0.0,
834
+ 1.0
835
+ ]
836
+ ],
837
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0025",
838
+ "time": 0.2777777777777778,
839
+ "time_abs": 0.8333333333333334
840
+ },
841
+ {
842
+ "frame": 26,
843
+ "transform_matrix": [
844
+ [
845
+ -0.8895663022994995,
846
+ -0.32301080226898193,
847
+ 0.32301077246665955,
848
+ 0.5645308494567871
849
+ ],
850
+ [
851
+ 0.4568063020706177,
852
+ -0.6290183067321777,
853
+ 0.629018247127533,
854
+ 1.0050837993621826
855
+ ],
856
+ [
857
+ 0.0,
858
+ 0.7071067690849304,
859
+ 0.7071068286895752,
860
+ 1.6584166288375854
861
+ ],
862
+ [
863
+ 0.0,
864
+ 0.0,
865
+ 0.0,
866
+ 1.0
867
+ ]
868
+ ],
869
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0026",
870
+ "time": 0.2888888888888889,
871
+ "time_abs": 0.8666666666666667
872
+ },
873
+ {
874
+ "frame": 27,
875
+ "transform_matrix": [
876
+ [
877
+ -0.9080328941345215,
878
+ -0.29620641469955444,
879
+ 0.29620638489723206,
880
+ 0.5176231861114502
881
+ ],
882
+ [
883
+ 0.41889914870262146,
884
+ -0.6420761346817017,
885
+ 0.6420761346817017,
886
+ 1.0279350280761719
887
+ ],
888
+ [
889
+ -1.4901162970204496e-08,
890
+ 0.7071067094802856,
891
+ 0.7071068286895752,
892
+ 1.6584166288375854
893
+ ],
894
+ [
895
+ 0.0,
896
+ 0.0,
897
+ 0.0,
898
+ 1.0
899
+ ]
900
+ ],
901
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0027",
902
+ "time": 0.3,
903
+ "time_abs": 0.9
904
+ },
905
+ {
906
+ "frame": 28,
907
+ "transform_matrix": [
908
+ [
909
+ -0.9248849153518677,
910
+ -0.2688753604888916,
911
+ 0.2688753604888916,
912
+ 0.4697938859462738
913
+ ],
914
+ [
915
+ 0.38024717569351196,
916
+ -0.6539923548698425,
917
+ 0.6539924144744873,
918
+ 1.0487885475158691
919
+ ],
920
+ [
921
+ -1.4901161193847656e-08,
922
+ 0.7071067690849304,
923
+ 0.7071068286895752,
924
+ 1.6584166288375854
925
+ ],
926
+ [
927
+ 0.0,
928
+ 0.0,
929
+ 0.0,
930
+ 1.0
931
+ ]
932
+ ],
933
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0028",
934
+ "time": 0.3111111111111111,
935
+ "time_abs": 0.9333333333333333
936
+ },
937
+ {
938
+ "frame": 29,
939
+ "transform_matrix": [
940
+ [
941
+ -0.9400926232337952,
942
+ -0.24106623232364655,
943
+ 0.24106627702713013,
944
+ 0.4211280047893524
945
+ ],
946
+ [
947
+ 0.3409191966056824,
948
+ -0.6647457480430603,
949
+ 0.6647459268569946,
950
+ 1.0676071643829346
951
+ ],
952
+ [
953
+ -1.4901161193847656e-08,
954
+ 0.7071068286895752,
955
+ 0.7071068286895752,
956
+ 1.6584166288375854
957
+ ],
958
+ [
959
+ 0.0,
960
+ 0.0,
961
+ 0.0,
962
+ 1.0
963
+ ]
964
+ ],
965
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0029",
966
+ "time": 0.32222222222222224,
967
+ "time_abs": 0.9666666666666667
968
+ },
969
+ {
970
+ "frame": 30,
971
+ "transform_matrix": [
972
+ [
973
+ -0.9536288976669312,
974
+ -0.2128286063671112,
975
+ 0.21282859146595,
976
+ 0.3717120587825775
977
+ ],
978
+ [
979
+ 0.3009851276874542,
980
+ -0.6743174195289612,
981
+ 0.6743174195289612,
982
+ 1.0843572616577148
983
+ ],
984
+ [
985
+ -1.4901162970204496e-08,
986
+ 0.7071067094802856,
987
+ 0.7071068286895752,
988
+ 1.6584166288375854
989
+ ],
990
+ [
991
+ 0.0,
992
+ 0.0,
993
+ 0.0,
994
+ 1.0
995
+ ]
996
+ ],
997
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0030",
998
+ "time": 0.33333333333333337,
999
+ "time_abs": 1.0
1000
+ },
1001
+ {
1002
+ "frame": 31,
1003
+ "transform_matrix": [
1004
+ [
1005
+ -0.9654695987701416,
1006
+ -0.18421250581741333,
1007
+ 0.18421250581741333,
1008
+ 0.321633905172348
1009
+ ],
1010
+ [
1011
+ 0.26051580905914307,
1012
+ -0.6826901435852051,
1013
+ 0.6826900839805603,
1014
+ 1.0990095138549805
1015
+ ],
1016
+ [
1017
+ 1.4901161193847656e-08,
1018
+ 0.7071067094802856,
1019
+ 0.7071068286895752,
1020
+ 1.6584166288375854
1021
+ ],
1022
+ [
1023
+ 0.0,
1024
+ 0.0,
1025
+ 0.0,
1026
+ 1.0
1027
+ ]
1028
+ ],
1029
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0031",
1030
+ "time": 0.34444444444444444,
1031
+ "time_abs": 1.0333333333333332
1032
+ },
1033
+ {
1034
+ "frame": 32,
1035
+ "transform_matrix": [
1036
+ [
1037
+ -0.9755938053131104,
1038
+ -0.15526890754699707,
1039
+ 0.15526889264583588,
1040
+ 0.2709825932979584
1041
+ ],
1042
+ [
1043
+ 0.2195834070444107,
1044
+ -0.6898489594459534,
1045
+ 0.6898489594459534,
1046
+ 1.1115374565124512
1047
+ ],
1048
+ [
1049
+ -7.450581485102248e-09,
1050
+ 0.7071067094802856,
1051
+ 0.7071068286895752,
1052
+ 1.6584166288375854
1053
+ ],
1054
+ [
1055
+ 0.0,
1056
+ 0.0,
1057
+ 0.0,
1058
+ 1.0
1059
+ ]
1060
+ ],
1061
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0032",
1062
+ "time": 0.35555555555555557,
1063
+ "time_abs": 1.0666666666666667
1064
+ },
1065
+ {
1066
+ "frame": 33,
1067
+ "transform_matrix": [
1068
+ [
1069
+ -0.9839833974838257,
1070
+ -0.12604920566082,
1071
+ 0.1260492205619812,
1072
+ 0.219848170876503
1073
+ ],
1074
+ [
1075
+ 0.17826052010059357,
1076
+ -0.6957811713218689,
1077
+ 0.6957813501358032,
1078
+ 1.1219191551208496
1079
+ ],
1080
+ [
1081
+ -7.450580596923828e-09,
1082
+ 0.7071068286895752,
1083
+ 0.7071068286895752,
1084
+ 1.6584166288375854
1085
+ ],
1086
+ [
1087
+ 0.0,
1088
+ 0.0,
1089
+ 0.0,
1090
+ 1.0
1091
+ ]
1092
+ ],
1093
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0033",
1094
+ "time": 0.3666666666666667,
1095
+ "time_abs": 1.1
1096
+ },
1097
+ {
1098
+ "frame": 34,
1099
+ "transform_matrix": [
1100
+ [
1101
+ -0.990623414516449,
1102
+ -0.09660544246435165,
1103
+ 0.09660544246435165,
1104
+ 0.16832154989242554
1105
+ ],
1106
+ [
1107
+ 0.13662073016166687,
1108
+ -0.7004765868186951,
1109
+ 0.7004765272140503,
1110
+ 1.1301357746124268
1111
+ ],
1112
+ [
1113
+ 7.450580596923828e-09,
1114
+ 0.7071067094802856,
1115
+ 0.7071068286895752,
1116
+ 1.6584166288375854
1117
+ ],
1118
+ [
1119
+ 0.0,
1120
+ 0.0,
1121
+ 0.0,
1122
+ 1.0
1123
+ ]
1124
+ ],
1125
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0034",
1126
+ "time": 0.37777777777777777,
1127
+ "time_abs": 1.1333333333333333
1128
+ },
1129
+ {
1130
+ "frame": 35,
1131
+ "transform_matrix": [
1132
+ [
1133
+ -0.9955023527145386,
1134
+ -0.06698989868164062,
1135
+ 0.06698989868164062,
1136
+ 0.11649435758590698
1137
+ ],
1138
+ [
1139
+ 0.09473803639411926,
1140
+ -0.7039263844490051,
1141
+ 0.7039263844490051,
1142
+ 1.1361730098724365
1143
+ ],
1144
+ [
1145
+ 0.0,
1146
+ 0.7071067094802856,
1147
+ 0.7071068286895752,
1148
+ 1.6584166288375854
1149
+ ],
1150
+ [
1151
+ 0.0,
1152
+ 0.0,
1153
+ 0.0,
1154
+ 1.0
1155
+ ]
1156
+ ],
1157
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0035",
1158
+ "time": 0.3888888888888889,
1159
+ "time_abs": 1.1666666666666667
1160
+ },
1161
+ {
1162
+ "frame": 36,
1163
+ "transform_matrix": [
1164
+ [
1165
+ -0.9986110925674438,
1166
+ -0.03725525736808777,
1167
+ 0.03725524991750717,
1168
+ 0.06445872038602829
1169
+ ],
1170
+ [
1171
+ 0.05268688499927521,
1172
+ -0.7061246633529663,
1173
+ 0.7061246037483215,
1174
+ 1.1400198936462402
1175
+ ],
1176
+ [
1177
+ -3.725290298461914e-09,
1178
+ 0.7071067690849304,
1179
+ 0.7071068286895752,
1180
+ 1.6584166288375854
1181
+ ],
1182
+ [
1183
+ 0.0,
1184
+ 0.0,
1185
+ 0.0,
1186
+ 1.0
1187
+ ]
1188
+ ],
1189
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0036",
1190
+ "time": 0.4,
1191
+ "time_abs": 1.2
1192
+ },
1193
+ {
1194
+ "frame": 37,
1195
+ "transform_matrix": [
1196
+ [
1197
+ -0.9999444484710693,
1198
+ -0.007454363629221916,
1199
+ 0.007454363629221916,
1200
+ 0.012307170778512955
1201
+ ],
1202
+ [
1203
+ 0.010542062111198902,
1204
+ -0.7070675492286682,
1205
+ 0.7070675492286682,
1206
+ 1.1416699886322021
1207
+ ],
1208
+ [
1209
+ 0.0,
1210
+ 0.7071067690849304,
1211
+ 0.7071068286895752,
1212
+ 1.6584166288375854
1213
+ ],
1214
+ [
1215
+ 0.0,
1216
+ 0.0,
1217
+ 0.0,
1218
+ 1.0
1219
+ ]
1220
+ ],
1221
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0037",
1222
+ "time": 0.41111111111111115,
1223
+ "time_abs": 1.2333333333333334
1224
+ },
1225
+ {
1226
+ "frame": 38,
1227
+ "transform_matrix": [
1228
+ [
1229
+ -0.9994999766349792,
1230
+ 0.022359779104590416,
1231
+ -0.022359779104590416,
1232
+ -0.0398675762116909
1233
+ ],
1234
+ [
1235
+ -0.031621500849723816,
1236
+ -0.7067532539367676,
1237
+ 0.7067531943321228,
1238
+ 1.1411199569702148
1239
+ ],
1240
+ [
1241
+ -1.862645149230957e-09,
1242
+ 0.7071067094802856,
1243
+ 0.7071068286895752,
1244
+ 1.6584166288375854
1245
+ ],
1246
+ [
1247
+ 0.0,
1248
+ 0.0,
1249
+ 0.0,
1250
+ 1.0
1251
+ ]
1252
+ ],
1253
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0038",
1254
+ "time": 0.4222222222222222,
1255
+ "time_abs": 1.2666666666666666
1256
+ },
1257
+ {
1258
+ "frame": 39,
1259
+ "transform_matrix": [
1260
+ [
1261
+ -0.9972783327102661,
1262
+ 0.05213416367769241,
1263
+ -0.05213416367769241,
1264
+ -0.09197274595499039
1265
+ ],
1266
+ [
1267
+ -0.07372884452342987,
1268
+ -0.7051823139190674,
1269
+ 0.7051822543144226,
1270
+ 1.1383707523345947
1271
+ ],
1272
+ [
1273
+ -3.725290298461914e-09,
1274
+ 0.7071067094802856,
1275
+ 0.7071068286895752,
1276
+ 1.6584166288375854
1277
+ ],
1278
+ [
1279
+ 0.0,
1280
+ 0.0,
1281
+ 0.0,
1282
+ 1.0
1283
+ ]
1284
+ ],
1285
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0039",
1286
+ "time": 0.43333333333333335,
1287
+ "time_abs": 1.3
1288
+ },
1289
+ {
1290
+ "frame": 40,
1291
+ "transform_matrix": [
1292
+ [
1293
+ -0.9932836294174194,
1294
+ 0.08181586861610413,
1295
+ -0.08181586116552353,
1296
+ -0.14391571283340454
1297
+ ],
1298
+ [
1299
+ -0.11570510268211365,
1300
+ -0.7023576498031616,
1301
+ 0.7023575901985168,
1302
+ 1.133427619934082
1303
+ ],
1304
+ [
1305
+ 0.0,
1306
+ 0.7071067094802856,
1307
+ 0.7071068286895752,
1308
+ 1.6584166288375854
1309
+ ],
1310
+ [
1311
+ 0.0,
1312
+ 0.0,
1313
+ 0.0,
1314
+ 1.0
1315
+ ]
1316
+ ],
1317
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0040",
1318
+ "time": 0.4444444444444445,
1319
+ "time_abs": 1.3333333333333333
1320
+ },
1321
+ {
1322
+ "frame": 41,
1323
+ "transform_matrix": [
1324
+ [
1325
+ -0.9875229001045227,
1326
+ 0.11135205626487732,
1327
+ -0.1113520935177803,
1328
+ -0.1956041157245636
1329
+ ],
1330
+ [
1331
+ -0.15747562050819397,
1332
+ -0.6982840299606323,
1333
+ 0.6982842087745667,
1334
+ 1.1262991428375244
1335
+ ],
1336
+ [
1337
+ -7.450580596923828e-09,
1338
+ 0.7071067690849304,
1339
+ 0.7071068286895752,
1340
+ 1.6584166288375854
1341
+ ],
1342
+ [
1343
+ 0.0,
1344
+ 0.0,
1345
+ 0.0,
1346
+ 1.0
1347
+ ]
1348
+ ],
1349
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0041",
1350
+ "time": 0.45555555555555555,
1351
+ "time_abs": 1.3666666666666667
1352
+ },
1353
+ {
1354
+ "frame": 42,
1355
+ "transform_matrix": [
1356
+ [
1357
+ -0.9800063371658325,
1358
+ 0.14069034159183502,
1359
+ -0.14069032669067383,
1360
+ -0.2469460368156433
1361
+ ],
1362
+ [
1363
+ -0.19896617531776428,
1364
+ -0.6929691433906555,
1365
+ 0.6929690837860107,
1366
+ 1.1169977188110352
1367
+ ],
1368
+ [
1369
+ 0.0,
1370
+ 0.7071067690849304,
1371
+ 0.7071068286895752,
1372
+ 1.6584166288375854
1373
+ ],
1374
+ [
1375
+ 0.0,
1376
+ 0.0,
1377
+ 0.0,
1378
+ 1.0
1379
+ ]
1380
+ ],
1381
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0042",
1382
+ "time": 0.4666666666666667,
1383
+ "time_abs": 1.4
1384
+ },
1385
+ {
1386
+ "frame": 43,
1387
+ "transform_matrix": [
1388
+ [
1389
+ -0.9707474708557129,
1390
+ 0.16977843642234802,
1391
+ -0.16977843642234802,
1392
+ -0.29785022139549255
1393
+ ],
1394
+ [
1395
+ -0.24010296165943146,
1396
+ -0.6864221692085266,
1397
+ 0.6864221096038818,
1398
+ 1.1055405139923096
1399
+ ],
1400
+ [
1401
+ -7.450580596923828e-09,
1402
+ 0.7071067094802856,
1403
+ 0.7071068286895752,
1404
+ 1.6584166288375854
1405
+ ],
1406
+ [
1407
+ 0.0,
1408
+ 0.0,
1409
+ 0.0,
1410
+ 1.0
1411
+ ]
1412
+ ],
1413
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0043",
1414
+ "time": 0.4777777777777778,
1415
+ "time_abs": 1.4333333333333333
1416
+ },
1417
+ {
1418
+ "frame": 44,
1419
+ "transform_matrix": [
1420
+ [
1421
+ -0.9597625732421875,
1422
+ 0.19856470823287964,
1423
+ -0.19856469333171844,
1424
+ -0.3482261598110199
1425
+ ],
1426
+ [
1427
+ -0.28081291913986206,
1428
+ -0.6786546111106873,
1429
+ 0.6786545515060425,
1430
+ 1.091947317123413
1431
+ ],
1432
+ [
1433
+ 0.0,
1434
+ 0.7071067690849304,
1435
+ 0.7071068286895752,
1436
+ 1.6584166288375854
1437
+ ],
1438
+ [
1439
+ 0.0,
1440
+ 0.0,
1441
+ 0.0,
1442
+ 1.0
1443
+ ]
1444
+ ],
1445
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0044",
1446
+ "time": 0.48888888888888893,
1447
+ "time_abs": 1.4666666666666666
1448
+ },
1449
+ {
1450
+ "frame": 45,
1451
+ "transform_matrix": [
1452
+ [
1453
+ -0.9470711946487427,
1454
+ 0.22699791193008423,
1455
+ -0.22699789702892303,
1456
+ -0.39798426628112793
1457
+ ],
1458
+ [
1459
+ -0.32102352380752563,
1460
+ -0.6696804761886597,
1461
+ 0.6696804761886597,
1462
+ 1.0762426853179932
1463
+ ],
1464
+ [
1465
+ 1.4901161193847656e-08,
1466
+ 0.7071067094802856,
1467
+ 0.7071068286895752,
1468
+ 1.6584166288375854
1469
+ ],
1470
+ [
1471
+ 0.0,
1472
+ 0.0,
1473
+ 0.0,
1474
+ 1.0
1475
+ ]
1476
+ ],
1477
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0045",
1478
+ "time": 0.5,
1479
+ "time_abs": 1.5
1480
+ },
1481
+ {
1482
+ "frame": 46,
1483
+ "transform_matrix": [
1484
+ [
1485
+ -0.9326960444450378,
1486
+ 0.25502753257751465,
1487
+ -0.25502750277519226,
1488
+ -0.44703608751296997
1489
+ ],
1490
+ [
1491
+ -0.36066335439682007,
1492
+ -0.6595157384872437,
1493
+ 0.6595156788825989,
1494
+ 1.0584542751312256
1495
+ ],
1496
+ [
1497
+ 0.0,
1498
+ 0.7071067094802856,
1499
+ 0.7071068286895752,
1500
+ 1.6584166288375854
1501
+ ],
1502
+ [
1503
+ 0.0,
1504
+ 0.0,
1505
+ 0.0,
1506
+ 1.0
1507
+ ]
1508
+ ],
1509
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0046",
1510
+ "time": 0.5111111111111112,
1511
+ "time_abs": 1.5333333333333332
1512
+ },
1513
+ {
1514
+ "frame": 47,
1515
+ "transform_matrix": [
1516
+ [
1517
+ -0.9166626930236816,
1518
+ 0.2826036512851715,
1519
+ -0.2826036810874939,
1520
+ -0.49529439210891724
1521
+ ],
1522
+ [
1523
+ -0.39966198801994324,
1524
+ -0.6481783390045166,
1525
+ 0.6481783986091614,
1526
+ 1.03861403465271
1527
+ ],
1528
+ [
1529
+ -1.4901162970204496e-08,
1530
+ 0.7071067094802856,
1531
+ 0.7071068286895752,
1532
+ 1.6584166288375854
1533
+ ],
1534
+ [
1535
+ 0.0,
1536
+ 0.0,
1537
+ 0.0,
1538
+ 1.0
1539
+ ]
1540
+ ],
1541
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0047",
1542
+ "time": 0.5222222222222223,
1543
+ "time_abs": 1.5666666666666667
1544
+ },
1545
+ {
1546
+ "frame": 48,
1547
+ "transform_matrix": [
1548
+ [
1549
+ -0.8989993333816528,
1550
+ 0.30967745184898376,
1551
+ -0.3096774220466614,
1552
+ -0.5426734089851379
1553
+ ],
1554
+ [
1555
+ -0.4379500150680542,
1556
+ -0.6356885433197021,
1557
+ 0.6356885433197021,
1558
+ 1.0167567729949951
1559
+ ],
1560
+ [
1561
+ 1.4901161193847656e-08,
1562
+ 0.7071067094802856,
1563
+ 0.7071068286895752,
1564
+ 1.6584166288375854
1565
+ ],
1566
+ [
1567
+ 0.0,
1568
+ 0.0,
1569
+ 0.0,
1570
+ 1.0
1571
+ ]
1572
+ ],
1573
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0048",
1574
+ "time": 0.5333333333333333,
1575
+ "time_abs": 1.6
1576
+ },
1577
+ {
1578
+ "frame": 49,
1579
+ "transform_matrix": [
1580
+ [
1581
+ -0.8797377347946167,
1582
+ 0.3362005054950714,
1583
+ -0.3362005352973938,
1584
+ -0.5890888571739197
1585
+ ],
1586
+ [
1587
+ -0.47545933723449707,
1588
+ -0.6220685243606567,
1589
+ 0.6220685243606567,
1590
+ 0.9929216504096985
1591
+ ],
1592
+ [
1593
+ -1.4901161193847656e-08,
1594
+ 0.7071067690849304,
1595
+ 0.7071068286895752,
1596
+ 1.6584166288375854
1597
+ ],
1598
+ [
1599
+ 0.0,
1600
+ 0.0,
1601
+ 0.0,
1602
+ 1.0
1603
+ ]
1604
+ ],
1605
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0049",
1606
+ "time": 0.5444444444444445,
1607
+ "time_abs": 1.6333333333333333
1608
+ },
1609
+ {
1610
+ "frame": 50,
1611
+ "transform_matrix": [
1612
+ [
1613
+ -0.8589119911193848,
1614
+ 0.36212584376335144,
1615
+ -0.3621259331703186,
1616
+ -0.6344583034515381
1617
+ ],
1618
+ [
1619
+ -0.5121233463287354,
1620
+ -0.6073423624038696,
1621
+ 0.6073424816131592,
1622
+ 0.9671511054039001
1623
+ ],
1624
+ [
1625
+ -1.4901161193847656e-08,
1626
+ 0.7071068286895752,
1627
+ 0.7071068286895752,
1628
+ 1.6584166288375854
1629
+ ],
1630
+ [
1631
+ 0.0,
1632
+ 0.0,
1633
+ 0.0,
1634
+ 1.0
1635
+ ]
1636
+ ],
1637
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0050",
1638
+ "time": 0.5555555555555556,
1639
+ "time_abs": 1.6666666666666667
1640
+ },
1641
+ {
1642
+ "frame": 51,
1643
+ "transform_matrix": [
1644
+ [
1645
+ -0.836558997631073,
1646
+ 0.38740745186805725,
1647
+ -0.38740745186805725,
1648
+ -0.6787009835243225
1649
+ ],
1650
+ [
1651
+ -0.5478768348693848,
1652
+ -0.5915365815162659,
1653
+ 0.5915365219116211,
1654
+ 0.9394907355308533
1655
+ ],
1656
+ [
1657
+ -1.4901161193847656e-08,
1658
+ 0.7071067094802856,
1659
+ 0.7071068286895752,
1660
+ 1.6584166288375854
1661
+ ],
1662
+ [
1663
+ 0.0,
1664
+ 0.0,
1665
+ 0.0,
1666
+ 1.0
1667
+ ]
1668
+ ],
1669
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0051",
1670
+ "time": 0.5666666666666667,
1671
+ "time_abs": 1.7
1672
+ },
1673
+ {
1674
+ "frame": 52,
1675
+ "transform_matrix": [
1676
+ [
1677
+ -0.8127187490463257,
1678
+ 0.4120001792907715,
1679
+ -0.4120001494884491,
1680
+ -0.7217382192611694
1681
+ ],
1682
+ [
1683
+ -0.58265620470047,
1684
+ -0.5746789574623108,
1685
+ 0.574678897857666,
1686
+ 0.9099898934364319
1687
+ ],
1688
+ [
1689
+ 0.0,
1690
+ 0.7071067094802856,
1691
+ 0.7071068286895752,
1692
+ 1.6584166288375854
1693
+ ],
1694
+ [
1695
+ 0.0,
1696
+ 0.0,
1697
+ 0.0,
1698
+ 1.0
1699
+ ]
1700
+ ],
1701
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0052",
1702
+ "time": 0.5777777777777778,
1703
+ "time_abs": 1.7333333333333334
1704
+ },
1705
+ {
1706
+ "frame": 53,
1707
+ "transform_matrix": [
1708
+ [
1709
+ -0.7874335050582886,
1710
+ 0.43586036562919617,
1711
+ -0.43586039543151855,
1712
+ -0.7634935975074768
1713
+ ],
1714
+ [
1715
+ -0.6163996458053589,
1716
+ -0.556799590587616,
1717
+ 0.556799590587616,
1718
+ 0.8787010312080383
1719
+ ],
1720
+ [
1721
+ -1.4901161193847656e-08,
1722
+ 0.7071067690849304,
1723
+ 0.7071068286895752,
1724
+ 1.6584166288375854
1725
+ ],
1726
+ [
1727
+ 0.0,
1728
+ 0.0,
1729
+ 0.0,
1730
+ 1.0
1731
+ ]
1732
+ ],
1733
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0053",
1734
+ "time": 0.5888888888888889,
1735
+ "time_abs": 1.7666666666666666
1736
+ },
1737
+ {
1738
+ "frame": 54,
1739
+ "transform_matrix": [
1740
+ [
1741
+ -0.7607482075691223,
1742
+ 0.458945631980896,
1743
+ -0.4589456617832184,
1744
+ -0.8038928508758545
1745
+ ],
1746
+ [
1747
+ -0.6490471363067627,
1748
+ -0.5379301905632019,
1749
+ 0.5379302501678467,
1750
+ 0.8456797003746033
1751
+ ],
1752
+ [
1753
+ 1.4901161193847656e-08,
1754
+ 0.7071067094802856,
1755
+ 0.7071068286895752,
1756
+ 1.6584166288375854
1757
+ ],
1758
+ [
1759
+ 0.0,
1760
+ 0.0,
1761
+ 0.0,
1762
+ 1.0
1763
+ ]
1764
+ ],
1765
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0054",
1766
+ "time": 0.6,
1767
+ "time_abs": 1.8
1768
+ },
1769
+ {
1770
+ "frame": 55,
1771
+ "transform_matrix": [
1772
+ [
1773
+ -0.7327103614807129,
1774
+ 0.48121488094329834,
1775
+ -0.4812149107456207,
1776
+ -0.8428640365600586
1777
+ ],
1778
+ [
1779
+ -0.6805406808853149,
1780
+ -0.5181044340133667,
1781
+ 0.5181044936180115,
1782
+ 0.8109846115112305
1783
+ ],
1784
+ [
1785
+ 1.4901161193847656e-08,
1786
+ 0.7071067690849304,
1787
+ 0.7071068286895752,
1788
+ 1.6584166288375854
1789
+ ],
1790
+ [
1791
+ 0.0,
1792
+ 0.0,
1793
+ 0.0,
1794
+ 1.0
1795
+ ]
1796
+ ],
1797
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0055",
1798
+ "time": 0.6111111111111112,
1799
+ "time_abs": 1.8333333333333333
1800
+ },
1801
+ {
1802
+ "frame": 56,
1803
+ "transform_matrix": [
1804
+ [
1805
+ -0.7033697366714478,
1806
+ 0.5026286244392395,
1807
+ -0.5026286244392395,
1808
+ -0.8803380131721497
1809
+ ],
1810
+ [
1811
+ -0.7108242511749268,
1812
+ -0.49735748767852783,
1813
+ 0.4973575174808502,
1814
+ 0.7746774554252625
1815
+ ],
1816
+ [
1817
+ 1.4901161193847656e-08,
1818
+ 0.7071067690849304,
1819
+ 0.7071068286895752,
1820
+ 1.6584166288375854
1821
+ ],
1822
+ [
1823
+ 0.0,
1824
+ 0.0,
1825
+ 0.0,
1826
+ 1.0
1827
+ ]
1828
+ ],
1829
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0056",
1830
+ "time": 0.6222222222222222,
1831
+ "time_abs": 1.8666666666666667
1832
+ },
1833
+ {
1834
+ "frame": 57,
1835
+ "transform_matrix": [
1836
+ [
1837
+ -0.6727786064147949,
1838
+ 0.5231486558914185,
1839
+ -0.5231486558914185,
1840
+ -0.916248083114624
1841
+ ],
1842
+ [
1843
+ -0.7398439049720764,
1844
+ -0.47572630643844604,
1845
+ 0.47572627663612366,
1846
+ 0.736822783946991
1847
+ ],
1848
+ [
1849
+ -1.4901161193847656e-08,
1850
+ 0.7071067094802856,
1851
+ 0.7071068286895752,
1852
+ 1.6584166288375854
1853
+ ],
1854
+ [
1855
+ 0.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 1.0
1859
+ ]
1860
+ ],
1861
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0057",
1862
+ "time": 0.6333333333333333,
1863
+ "time_abs": 1.9
1864
+ },
1865
+ {
1866
+ "frame": 58,
1867
+ "transform_matrix": [
1868
+ [
1869
+ -0.6409913301467896,
1870
+ 0.5427385568618774,
1871
+ -0.5427385568618774,
1872
+ -0.9505304098129272
1873
+ ],
1874
+ [
1875
+ -0.7675482034683228,
1876
+ -0.4532492756843567,
1877
+ 0.4532492756843567,
1878
+ 0.697488009929657
1879
+ ],
1880
+ [
1881
+ 0.0,
1882
+ 0.7071067690849304,
1883
+ 0.7071068286895752,
1884
+ 1.6584166288375854
1885
+ ],
1886
+ [
1887
+ 0.0,
1888
+ 0.0,
1889
+ 0.0,
1890
+ 1.0
1891
+ ]
1892
+ ],
1893
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0058",
1894
+ "time": 0.6444444444444445,
1895
+ "time_abs": 1.9333333333333333
1896
+ },
1897
+ {
1898
+ "frame": 59,
1899
+ "transform_matrix": [
1900
+ [
1901
+ -0.6080642938613892,
1902
+ 0.5613633990287781,
1903
+ -0.5613635182380676,
1904
+ -0.9831240773200989
1905
+ ],
1906
+ [
1907
+ -0.7938878536224365,
1908
+ -0.4299663007259369,
1909
+ 0.42996636033058167,
1910
+ 0.6567429304122925
1911
+ ],
1912
+ [
1913
+ -1.4901161193847656e-08,
1914
+ 0.7071068286895752,
1915
+ 0.7071068286895752,
1916
+ 1.6584166288375854
1917
+ ],
1918
+ [
1919
+ 0.0,
1920
+ 0.0,
1921
+ 0.0,
1922
+ 1.0
1923
+ ]
1924
+ ],
1925
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0059",
1926
+ "time": 0.6555555555555556,
1927
+ "time_abs": 1.9666666666666666
1928
+ },
1929
+ {
1930
+ "frame": 60,
1931
+ "transform_matrix": [
1932
+ [
1933
+ -0.574056088924408,
1934
+ 0.5789903402328491,
1935
+ -0.5789903402328491,
1936
+ -1.0139710903167725
1937
+ ],
1938
+ [
1939
+ -0.8188160061836243,
1940
+ -0.4059189558029175,
1941
+ 0.4059189558029175,
1942
+ 0.6146600246429443
1943
+ ],
1944
+ [
1945
+ 0.0,
1946
+ 0.7071067690849304,
1947
+ 0.7071067690849304,
1948
+ 1.6584166288375854
1949
+ ],
1950
+ [
1951
+ 0.0,
1952
+ 0.0,
1953
+ 0.0,
1954
+ 1.0
1955
+ ]
1956
+ ],
1957
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0060",
1958
+ "time": 0.6666666666666667,
1959
+ "time_abs": 2.0
1960
+ },
1961
+ {
1962
+ "frame": 61,
1963
+ "transform_matrix": [
1964
+ [
1965
+ -0.5390273332595825,
1966
+ 0.5955877900123596,
1967
+ -0.5955877304077148,
1968
+ -1.0430164337158203
1969
+ ],
1970
+ [
1971
+ -0.8422882556915283,
1972
+ -0.38114991784095764,
1973
+ 0.38114988803863525,
1974
+ 0.5713140964508057
1975
+ ],
1976
+ [
1977
+ 1.4901161193847656e-08,
1978
+ 0.7071067094802856,
1979
+ 0.7071068286895752,
1980
+ 1.6584166288375854
1981
+ ],
1982
+ [
1983
+ 0.0,
1984
+ 0.0,
1985
+ 0.0,
1986
+ 1.0
1987
+ ]
1988
+ ],
1989
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0061",
1990
+ "time": 0.6777777777777778,
1991
+ "time_abs": 2.033333333333333
1992
+ },
1993
+ {
1994
+ "frame": 62,
1995
+ "transform_matrix": [
1996
+ [
1997
+ -0.5030402541160583,
1998
+ 0.6111262440681458,
1999
+ -0.6111262440681458,
2000
+ -1.0702087879180908
2001
+ ],
2002
+ [
2003
+ -0.864263117313385,
2004
+ -0.3557031750679016,
2005
+ 0.3557031452655792,
2006
+ 0.5267822742462158
2007
+ ],
2008
+ [
2009
+ -1.4901162970204496e-08,
2010
+ 0.7071067094802856,
2011
+ 0.7071068286895752,
2012
+ 1.6584166288375854
2013
+ ],
2014
+ [
2015
+ 0.0,
2016
+ 0.0,
2017
+ 0.0,
2018
+ 1.0
2019
+ ]
2020
+ ],
2021
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0062",
2022
+ "time": 0.6888888888888889,
2023
+ "time_abs": 2.0666666666666664
2024
+ },
2025
+ {
2026
+ "frame": 63,
2027
+ "transform_matrix": [
2028
+ [
2029
+ -0.4661586880683899,
2030
+ 0.6255781054496765,
2031
+ -0.6255782246589661,
2032
+ -1.0954997539520264
2033
+ ],
2034
+ [
2035
+ -0.884701132774353,
2036
+ -0.32962390780448914,
2037
+ 0.3296239972114563,
2038
+ 0.4811437726020813
2039
+ ],
2040
+ [
2041
+ 2.9802322387695312e-08,
2042
+ 0.7071068286895752,
2043
+ 0.7071068286895752,
2044
+ 1.6584166288375854
2045
+ ],
2046
+ [
2047
+ 0.0,
2048
+ 0.0,
2049
+ 0.0,
2050
+ 1.0
2051
+ ]
2052
+ ],
2053
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0063",
2054
+ "time": 0.7000000000000001,
2055
+ "time_abs": 2.1
2056
+ },
2057
+ {
2058
+ "frame": 64,
2059
+ "transform_matrix": [
2060
+ [
2061
+ -0.42844828963279724,
2062
+ 0.638917863368988,
2063
+ -0.638917863368988,
2064
+ -1.1188442707061768
2065
+ ],
2066
+ [
2067
+ -0.903566300868988,
2068
+ -0.3029586970806122,
2069
+ 0.3029586970806122,
2070
+ 0.43447959423065186
2071
+ ],
2072
+ [
2073
+ 0.0,
2074
+ 0.7071067690849304,
2075
+ 0.7071067690849304,
2076
+ 1.6584166288375854
2077
+ ],
2078
+ [
2079
+ 0.0,
2080
+ 0.0,
2081
+ 0.0,
2082
+ 1.0
2083
+ ]
2084
+ ],
2085
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0064",
2086
+ "time": 0.7111111111111111,
2087
+ "time_abs": 2.1333333333333333
2088
+ },
2089
+ {
2090
+ "frame": 65,
2091
+ "transform_matrix": [
2092
+ [
2093
+ -0.38997626304626465,
2094
+ 0.6511216163635254,
2095
+ -0.6511215567588806,
2096
+ -1.1402006149291992
2097
+ ],
2098
+ [
2099
+ -0.9208249449729919,
2100
+ -0.2757548689842224,
2101
+ 0.2757548391819,
2102
+ 0.3868727684020996
2103
+ ],
2104
+ [
2105
+ 0.0,
2106
+ 0.7071067094802856,
2107
+ 0.7071068286895752,
2108
+ 1.6584166288375854
2109
+ ],
2110
+ [
2111
+ 0.0,
2112
+ 0.0,
2113
+ 0.0,
2114
+ 1.0
2115
+ ]
2116
+ ],
2117
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0065",
2118
+ "time": 0.7222222222222222,
2119
+ "time_abs": 2.1666666666666665
2120
+ },
2121
+ {
2122
+ "frame": 66,
2123
+ "transform_matrix": [
2124
+ [
2125
+ -0.35081079602241516,
2126
+ 0.6621676087379456,
2127
+ -0.6621675491333008,
2128
+ -1.1595311164855957
2129
+ ],
2130
+ [
2131
+ -0.9364464282989502,
2132
+ -0.2480607032775879,
2133
+ 0.2480606734752655,
2134
+ 0.3384079933166504
2135
+ ],
2136
+ [
2137
+ 0.0,
2138
+ 0.7071067690849304,
2139
+ 0.7071068286895752,
2140
+ 1.6584166288375854
2141
+ ],
2142
+ [
2143
+ 0.0,
2144
+ 0.0,
2145
+ 0.0,
2146
+ 1.0
2147
+ ]
2148
+ ],
2149
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0066",
2150
+ "time": 0.7333333333333334,
2151
+ "time_abs": 2.2
2152
+ },
2153
+ {
2154
+ "frame": 67,
2155
+ "transform_matrix": [
2156
+ [
2157
+ -0.3110215365886688,
2158
+ 0.672036349773407,
2159
+ -0.672036349773407,
2160
+ -1.1768014430999756
2161
+ ],
2162
+ [
2163
+ -0.9504028558731079,
2164
+ -0.21992544829845428,
2165
+ 0.21992546319961548,
2166
+ 0.28917136788368225
2167
+ ],
2168
+ [
2169
+ 1.4901159417490817e-08,
2170
+ 0.7071067690849304,
2171
+ 0.7071068286895752,
2172
+ 1.6584166288375854
2173
+ ],
2174
+ [
2175
+ 0.0,
2176
+ 0.0,
2177
+ 0.0,
2178
+ 1.0
2179
+ ]
2180
+ ],
2181
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0067",
2182
+ "time": 0.7444444444444445,
2183
+ "time_abs": 2.2333333333333334
2184
+ },
2185
+ {
2186
+ "frame": 68,
2187
+ "transform_matrix": [
2188
+ [
2189
+ -0.27067938446998596,
2190
+ 0.6807101368904114,
2191
+ -0.6807101964950562,
2192
+ -1.1919808387756348
2193
+ ],
2194
+ [
2195
+ -0.9626696109771729,
2196
+ -0.1913992017507553,
2197
+ 0.1913992166519165,
2198
+ 0.23925048112869263
2199
+ ],
2200
+ [
2201
+ 0.0,
2202
+ 0.7071067690849304,
2203
+ 0.7071067690849304,
2204
+ 1.6584166288375854
2205
+ ],
2206
+ [
2207
+ 0.0,
2208
+ 0.0,
2209
+ 0.0,
2210
+ 1.0
2211
+ ]
2212
+ ],
2213
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0068",
2214
+ "time": 0.7555555555555555,
2215
+ "time_abs": 2.2666666666666666
2216
+ },
2217
+ {
2218
+ "frame": 69,
2219
+ "transform_matrix": [
2220
+ [
2221
+ -0.22985593974590302,
2222
+ 0.6881737112998962,
2223
+ -0.688173770904541,
2224
+ -1.2050421237945557
2225
+ ],
2226
+ [
2227
+ -0.9732247591018677,
2228
+ -0.16253267228603363,
2229
+ 0.16253267228603363,
2230
+ 0.1887340247631073
2231
+ ],
2232
+ [
2233
+ -1.4901162970204496e-08,
2234
+ 0.7071067690849304,
2235
+ 0.7071067690849304,
2236
+ 1.6584166288375854
2237
+ ],
2238
+ [
2239
+ 0.0,
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 1.0
2243
+ ]
2244
+ ],
2245
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0069",
2246
+ "time": 0.7666666666666667,
2247
+ "time_abs": 2.3
2248
+ },
2249
+ {
2250
+ "frame": 70,
2251
+ "transform_matrix": [
2252
+ [
2253
+ -0.1886238157749176,
2254
+ 0.6944138407707214,
2255
+ -0.6944138407707214,
2256
+ -1.2159621715545654
2257
+ ],
2258
+ [
2259
+ -0.9820494651794434,
2260
+ -0.13337717950344086,
2261
+ 0.13337717950344086,
2262
+ 0.13771189749240875
2263
+ ],
2264
+ [
2265
+ 0.0,
2266
+ 0.7071067690849304,
2267
+ 0.7071067690849304,
2268
+ 1.6584166288375854
2269
+ ],
2270
+ [
2271
+ 0.0,
2272
+ 0.0,
2273
+ 0.0,
2274
+ 1.0
2275
+ ]
2276
+ ],
2277
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0070",
2278
+ "time": 0.7777777777777778,
2279
+ "time_abs": 2.3333333333333335
2280
+ },
2281
+ {
2282
+ "frame": 71,
2283
+ "transform_matrix": [
2284
+ [
2285
+ -0.14705634117126465,
2286
+ 0.6994192004203796,
2287
+ -0.6994192600250244,
2288
+ -1.2247216701507568
2289
+ ],
2290
+ [
2291
+ -0.9891281127929688,
2292
+ -0.103984534740448,
2293
+ 0.103984534740448,
2294
+ 0.08627477288246155
2295
+ ],
2296
+ [
2297
+ 0.0,
2298
+ 0.7071067690849304,
2299
+ 0.7071067690849304,
2300
+ 1.6584166288375854
2301
+ ],
2302
+ [
2303
+ 0.0,
2304
+ 0.0,
2305
+ 0.0,
2306
+ 1.0
2307
+ ]
2308
+ ],
2309
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0071",
2310
+ "time": 0.788888888888889,
2311
+ "time_abs": 2.3666666666666667
2312
+ },
2313
+ {
2314
+ "frame": 72,
2315
+ "transform_matrix": [
2316
+ [
2317
+ -0.10522738099098206,
2318
+ 0.7031810283660889,
2319
+ -0.7031810879707336,
2320
+ -1.2313048839569092
2321
+ ],
2322
+ [
2323
+ -0.994448184967041,
2324
+ -0.07440699636936188,
2325
+ 0.07440700381994247,
2326
+ 0.034514084458351135
2327
+ ],
2328
+ [
2329
+ 0.0,
2330
+ 0.7071067690849304,
2331
+ 0.7071067690849304,
2332
+ 1.6584166288375854
2333
+ ],
2334
+ [
2335
+ 0.0,
2336
+ 0.0,
2337
+ 0.0,
2338
+ 1.0
2339
+ ]
2340
+ ],
2341
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0072",
2342
+ "time": 0.8,
2343
+ "time_abs": 2.4
2344
+ },
2345
+ {
2346
+ "frame": 73,
2347
+ "transform_matrix": [
2348
+ [
2349
+ -0.06321137398481369,
2350
+ 0.705692708492279,
2351
+ -0.705692708492279,
2352
+ -1.2357001304626465
2353
+ ],
2354
+ [
2355
+ -0.9980001449584961,
2356
+ -0.04469719156622887,
2357
+ 0.04469719156622887,
2358
+ -0.0174780935049057
2359
+ ],
2360
+ [
2361
+ 0.0,
2362
+ 0.7071067690849304,
2363
+ 0.7071068286895752,
2364
+ 1.6584166288375854
2365
+ ],
2366
+ [
2367
+ 0.0,
2368
+ 0.0,
2369
+ 0.0,
2370
+ 1.0
2371
+ ]
2372
+ ],
2373
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0073",
2374
+ "time": 0.8111111111111111,
2375
+ "time_abs": 2.433333333333333
2376
+ },
2377
+ {
2378
+ "frame": 74,
2379
+ "transform_matrix": [
2380
+ [
2381
+ -0.02108294703066349,
2382
+ 0.7069496512413025,
2383
+ -0.7069495916366577,
2384
+ -1.2378997802734375
2385
+ ],
2386
+ [
2387
+ -0.9997777342796326,
2388
+ -0.0149078955873847,
2389
+ 0.0149078955873847,
2390
+ -0.06960935890674591
2391
+ ],
2392
+ [
2393
+ 9.313225746154785e-10,
2394
+ 0.7071067690849304,
2395
+ 0.7071067690849304,
2396
+ 1.6584166288375854
2397
+ ],
2398
+ [
2399
+ 0.0,
2400
+ 0.0,
2401
+ 0.0,
2402
+ 1.0
2403
+ ]
2404
+ ],
2405
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0074",
2406
+ "time": 0.8222222222222223,
2407
+ "time_abs": 2.466666666666667
2408
+ },
2409
+ {
2410
+ "frame": 75,
2411
+ "transform_matrix": [
2412
+ [
2413
+ 0.02108294703066349,
2414
+ 0.7069496512413025,
2415
+ -0.7069495916366577,
2416
+ -1.2378997802734375
2417
+ ],
2418
+ [
2419
+ -0.9997777342796326,
2420
+ 0.0149078955873847,
2421
+ -0.0149078955873847,
2422
+ -0.12178699672222137
2423
+ ],
2424
+ [
2425
+ -9.313225746154785e-10,
2426
+ 0.7071067690849304,
2427
+ 0.7071067690849304,
2428
+ 1.6584166288375854
2429
+ ],
2430
+ [
2431
+ 0.0,
2432
+ 0.0,
2433
+ 0.0,
2434
+ 1.0
2435
+ ]
2436
+ ],
2437
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0075",
2438
+ "time": 0.8333333333333334,
2439
+ "time_abs": 2.5
2440
+ },
2441
+ {
2442
+ "frame": 76,
2443
+ "transform_matrix": [
2444
+ [
2445
+ 0.06321137398481369,
2446
+ 0.705692708492279,
2447
+ -0.705692708492279,
2448
+ -1.2357001304626465
2449
+ ],
2450
+ [
2451
+ -0.9980001449584961,
2452
+ 0.04469719156622887,
2453
+ -0.04469719156622887,
2454
+ -0.17391826212406158
2455
+ ],
2456
+ [
2457
+ 0.0,
2458
+ 0.7071067690849304,
2459
+ 0.7071068286895752,
2460
+ 1.6584166288375854
2461
+ ],
2462
+ [
2463
+ 0.0,
2464
+ 0.0,
2465
+ 0.0,
2466
+ 1.0
2467
+ ]
2468
+ ],
2469
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0076",
2470
+ "time": 0.8444444444444444,
2471
+ "time_abs": 2.533333333333333
2472
+ },
2473
+ {
2474
+ "frame": 77,
2475
+ "transform_matrix": [
2476
+ [
2477
+ 0.10522738099098206,
2478
+ 0.7031810283660889,
2479
+ -0.7031810879707336,
2480
+ -1.2313048839569092
2481
+ ],
2482
+ [
2483
+ -0.994448184967041,
2484
+ 0.07440699636936188,
2485
+ -0.07440700381994247,
2486
+ -0.22591044008731842
2487
+ ],
2488
+ [
2489
+ 0.0,
2490
+ 0.7071067690849304,
2491
+ 0.7071067690849304,
2492
+ 1.6584166288375854
2493
+ ],
2494
+ [
2495
+ 0.0,
2496
+ 0.0,
2497
+ 0.0,
2498
+ 1.0
2499
+ ]
2500
+ ],
2501
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0077",
2502
+ "time": 0.8555555555555556,
2503
+ "time_abs": 2.5666666666666664
2504
+ },
2505
+ {
2506
+ "frame": 78,
2507
+ "transform_matrix": [
2508
+ [
2509
+ 0.14705634117126465,
2510
+ 0.6994192004203796,
2511
+ -0.6994192600250244,
2512
+ -1.2247216701507568
2513
+ ],
2514
+ [
2515
+ -0.9891281127929688,
2516
+ 0.103984534740448,
2517
+ -0.103984534740448,
2518
+ -0.27767112851142883
2519
+ ],
2520
+ [
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.7071067690849304,
2523
+ 0.7071067690849304,
2524
+ 1.6584166288375854
2525
+ ],
2526
+ [
2527
+ 0.0,
2528
+ 0.0,
2529
+ 0.0,
2530
+ 1.0
2531
+ ]
2532
+ ],
2533
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0078",
2534
+ "time": 0.8666666666666667,
2535
+ "time_abs": 2.6
2536
+ },
2537
+ {
2538
+ "frame": 79,
2539
+ "transform_matrix": [
2540
+ [
2541
+ 0.18862378597259521,
2542
+ 0.6944138407707214,
2543
+ -0.6944138407707214,
2544
+ -1.2159621715545654
2545
+ ],
2546
+ [
2547
+ -0.9820494651794434,
2548
+ 0.13337714970111847,
2549
+ -0.13337716460227966,
2550
+ -0.32910823822021484
2551
+ ],
2552
+ [
2553
+ -7.450580596923828e-09,
2554
+ 0.7071067690849304,
2555
+ 0.7071067690849304,
2556
+ 1.6584166288375854
2557
+ ],
2558
+ [
2559
+ 0.0,
2560
+ 0.0,
2561
+ 0.0,
2562
+ 1.0
2563
+ ]
2564
+ ],
2565
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0079",
2566
+ "time": 0.8777777777777778,
2567
+ "time_abs": 2.6333333333333333
2568
+ },
2569
+ {
2570
+ "frame": 80,
2571
+ "transform_matrix": [
2572
+ [
2573
+ 0.22985593974590302,
2574
+ 0.6881737112998962,
2575
+ -0.688173770904541,
2576
+ -1.2050421237945557
2577
+ ],
2578
+ [
2579
+ -0.9732247591018677,
2580
+ 0.16253267228603363,
2581
+ -0.16253267228603363,
2582
+ -0.3801303803920746
2583
+ ],
2584
+ [
2585
+ 1.4901162970204496e-08,
2586
+ 0.7071067690849304,
2587
+ 0.7071067690849304,
2588
+ 1.6584166288375854
2589
+ ],
2590
+ [
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 0.0,
2594
+ 1.0
2595
+ ]
2596
+ ],
2597
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0080",
2598
+ "time": 0.888888888888889,
2599
+ "time_abs": 2.6666666666666665
2600
+ },
2601
+ {
2602
+ "frame": 81,
2603
+ "transform_matrix": [
2604
+ [
2605
+ 0.27067938446998596,
2606
+ 0.6807101368904114,
2607
+ -0.6807101964950562,
2608
+ -1.1919808387756348
2609
+ ],
2610
+ [
2611
+ -0.9626696109771729,
2612
+ 0.1913992017507553,
2613
+ -0.1913992166519165,
2614
+ -0.4306468367576599
2615
+ ],
2616
+ [
2617
+ 0.0,
2618
+ 0.7071067690849304,
2619
+ 0.7071067690849304,
2620
+ 1.6584166288375854
2621
+ ],
2622
+ [
2623
+ 0.0,
2624
+ 0.0,
2625
+ 0.0,
2626
+ 1.0
2627
+ ]
2628
+ ],
2629
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0081",
2630
+ "time": 0.9,
2631
+ "time_abs": 2.7
2632
+ },
2633
+ {
2634
+ "frame": 82,
2635
+ "transform_matrix": [
2636
+ [
2637
+ 0.3110215365886688,
2638
+ 0.672036349773407,
2639
+ -0.672036349773407,
2640
+ -1.1768014430999756
2641
+ ],
2642
+ [
2643
+ -0.9504028558731079,
2644
+ 0.21992544829845428,
2645
+ -0.21992546319961548,
2646
+ -0.48056772351264954
2647
+ ],
2648
+ [
2649
+ -1.4901159417490817e-08,
2650
+ 0.7071067690849304,
2651
+ 0.7071068286895752,
2652
+ 1.6584166288375854
2653
+ ],
2654
+ [
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 0.0,
2658
+ 1.0
2659
+ ]
2660
+ ],
2661
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0082",
2662
+ "time": 0.9111111111111111,
2663
+ "time_abs": 2.7333333333333334
2664
+ },
2665
+ {
2666
+ "frame": 83,
2667
+ "transform_matrix": [
2668
+ [
2669
+ 0.35081079602241516,
2670
+ 0.6621676087379456,
2671
+ -0.6621675491333008,
2672
+ -1.1595311164855957
2673
+ ],
2674
+ [
2675
+ -0.9364464282989502,
2676
+ 0.2480607032775879,
2677
+ -0.2480606734752655,
2678
+ -0.5298043489456177
2679
+ ],
2680
+ [
2681
+ 0.0,
2682
+ 0.7071067690849304,
2683
+ 0.7071068286895752,
2684
+ 1.6584166288375854
2685
+ ],
2686
+ [
2687
+ 0.0,
2688
+ 0.0,
2689
+ 0.0,
2690
+ 1.0
2691
+ ]
2692
+ ],
2693
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0083",
2694
+ "time": 0.9222222222222223,
2695
+ "time_abs": 2.7666666666666666
2696
+ },
2697
+ {
2698
+ "frame": 84,
2699
+ "transform_matrix": [
2700
+ [
2701
+ 0.38997626304626465,
2702
+ 0.6511216163635254,
2703
+ -0.6511215567588806,
2704
+ -1.1402006149291992
2705
+ ],
2706
+ [
2707
+ -0.9208249449729919,
2708
+ 0.2757548689842224,
2709
+ -0.2757548391819,
2710
+ -0.5782691240310669
2711
+ ],
2712
+ [
2713
+ 0.0,
2714
+ 0.7071067094802856,
2715
+ 0.7071068286895752,
2716
+ 1.6584166288375854
2717
+ ],
2718
+ [
2719
+ 0.0,
2720
+ 0.0,
2721
+ 0.0,
2722
+ 1.0
2723
+ ]
2724
+ ],
2725
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0084",
2726
+ "time": 0.9333333333333333,
2727
+ "time_abs": 2.8
2728
+ },
2729
+ {
2730
+ "frame": 85,
2731
+ "transform_matrix": [
2732
+ [
2733
+ 0.42844828963279724,
2734
+ 0.638917863368988,
2735
+ -0.638917863368988,
2736
+ -1.1188442707061768
2737
+ ],
2738
+ [
2739
+ -0.903566300868988,
2740
+ 0.3029586970806122,
2741
+ -0.3029586970806122,
2742
+ -0.6258759498596191
2743
+ ],
2744
+ [
2745
+ 0.0,
2746
+ 0.7071067690849304,
2747
+ 0.7071067690849304,
2748
+ 1.6584166288375854
2749
+ ],
2750
+ [
2751
+ 0.0,
2752
+ 0.0,
2753
+ 0.0,
2754
+ 1.0
2755
+ ]
2756
+ ],
2757
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0085",
2758
+ "time": 0.9444444444444445,
2759
+ "time_abs": 2.8333333333333335
2760
+ },
2761
+ {
2762
+ "frame": 86,
2763
+ "transform_matrix": [
2764
+ [
2765
+ 0.4661586880683899,
2766
+ 0.6255781054496765,
2767
+ -0.6255782246589661,
2768
+ -1.0954997539520264
2769
+ ],
2770
+ [
2771
+ -0.884701132774353,
2772
+ 0.32962390780448914,
2773
+ -0.3296239972114563,
2774
+ -0.6725401282310486
2775
+ ],
2776
+ [
2777
+ -2.9802322387695312e-08,
2778
+ 0.7071068286895752,
2779
+ 0.7071068286895752,
2780
+ 1.6584166288375854
2781
+ ],
2782
+ [
2783
+ 0.0,
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 1.0
2787
+ ]
2788
+ ],
2789
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0086",
2790
+ "time": 0.9555555555555556,
2791
+ "time_abs": 2.8666666666666667
2792
+ },
2793
+ {
2794
+ "frame": 87,
2795
+ "transform_matrix": [
2796
+ [
2797
+ 0.5030402541160583,
2798
+ 0.6111262440681458,
2799
+ -0.6111262440681458,
2800
+ -1.0702087879180908
2801
+ ],
2802
+ [
2803
+ -0.864263117313385,
2804
+ 0.3557031750679016,
2805
+ -0.3557031452655792,
2806
+ -0.7181786298751831
2807
+ ],
2808
+ [
2809
+ 1.4901162970204496e-08,
2810
+ 0.7071067094802856,
2811
+ 0.7071068286895752,
2812
+ 1.6584166288375854
2813
+ ],
2814
+ [
2815
+ 0.0,
2816
+ 0.0,
2817
+ 0.0,
2818
+ 1.0
2819
+ ]
2820
+ ],
2821
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0087",
2822
+ "time": 0.9666666666666667,
2823
+ "time_abs": 2.9
2824
+ },
2825
+ {
2826
+ "frame": 88,
2827
+ "transform_matrix": [
2828
+ [
2829
+ 0.5390273332595825,
2830
+ 0.5955877900123596,
2831
+ -0.5955877304077148,
2832
+ -1.0430164337158203
2833
+ ],
2834
+ [
2835
+ -0.8422882556915283,
2836
+ 0.38114991784095764,
2837
+ -0.38114988803863525,
2838
+ -0.762710452079773
2839
+ ],
2840
+ [
2841
+ -1.4901161193847656e-08,
2842
+ 0.7071067094802856,
2843
+ 0.7071068286895752,
2844
+ 1.6584166288375854
2845
+ ],
2846
+ [
2847
+ 0.0,
2848
+ 0.0,
2849
+ 0.0,
2850
+ 1.0
2851
+ ]
2852
+ ],
2853
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0088",
2854
+ "time": 0.9777777777777779,
2855
+ "time_abs": 2.933333333333333
2856
+ },
2857
+ {
2858
+ "frame": 89,
2859
+ "transform_matrix": [
2860
+ [
2861
+ 0.574056088924408,
2862
+ 0.5789903402328491,
2863
+ -0.5789903402328491,
2864
+ -1.0139710903167725
2865
+ ],
2866
+ [
2867
+ -0.8188160061836243,
2868
+ 0.4059189558029175,
2869
+ -0.4059189558029175,
2870
+ -0.8060563802719116
2871
+ ],
2872
+ [
2873
+ 0.0,
2874
+ 0.7071067690849304,
2875
+ 0.7071067690849304,
2876
+ 1.6584166288375854
2877
+ ],
2878
+ [
2879
+ 0.0,
2880
+ 0.0,
2881
+ 0.0,
2882
+ 1.0
2883
+ ]
2884
+ ],
2885
+ "file_path": "CineCamera_Moving/rgb/0089",
2886
+ "time": 0.9888888888888889,
2887
+ "time_abs": 2.966666666666667
2888
+ }
2889
+ ]
2890
+ }
Leaderboard/Video Generation/TriplePhysics/ElasticFall_PlasticineFall_GranularFall__bg853__gIbKgv_trajectory/caption.txt ADDED
@@ -0,0 +1 @@
 
 
1
+ Above the marble floor of a Greek-style stone pavilion, three objects float vertically: a purple rubber block, medium-flow sand, and a light-blue clay kitten. The clay kitten strikes the rubber block with initial velocity, altering its trajectory and posture under gravity. Subsequently, the rubber block collides with the sand. Both fall together onto a water jug below. Upon impact, the sand spreads slightly, while the clay kitten and rubber block settle on opposite sides of the jug.