| [ |
| { |
| "instruction": "Masayı geç ve pencerenin önünde dur", |
| "parsed_goal": "move past table -> stop in front of window" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Sandalyenin arkasına git", |
| "parsed_goal": "go behind chair" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Kapının solundaki kutuyu al", |
| "parsed_goal": "pick object left of door" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Televizyonun karşısında bekle", |
| "parsed_goal": "wait in front of television" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Mutfağa gir ve lavabonun yanına yaklaş", |
| "parsed_goal": "enter kitchen -> approach sink" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Masayla koltuk arasına git", |
| "parsed_goal": "move between table and sofa" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Rafın üstündeki kitabı al", |
| "parsed_goal": "pick book on shelf" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Yatağın sağ tarafında konumlan", |
| "parsed_goal": "position right side of bed" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Pencereye yaklaş ama dokunma", |
| "parsed_goal": "approach window without contact" |
| }, |
| { |
| "instruction": "Kapının önünde dur ve bekle", |
| "parsed_goal": "stop at door and wait" |
| } |
| ] |
|
|
