File size: 2,333 Bytes
23e7b45
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
{
  "schema": "c78-dev-native-v1",
  "splits": {
    "dev": [
      {
        "id": "mc_yaw0_ix20_iy1",
        "block": "block_1",
        "inputs": [
          "0221",
          "0222",
          "0232",
          "0233",
          "0243",
          "0244",
          "0254",
          "0255"
        ],
        "query_ids": [
          "0198",
          "0199",
          "0200",
          "0201",
          "0202",
          "0210",
          "0211",
          "0213",
          "0220",
          "0223",
          "0224",
          "0231",
          "0234",
          "0242",
          "0245",
          "0246",
          "0253",
          "0256",
          "0257"
        ],
        "query_cands": [
          "0198",
          "0199",
          "0200",
          "0201",
          "0202",
          "0210",
          "0211",
          "0213",
          "0220",
          "0223",
          "0224",
          "0231",
          "0234",
          "0242",
          "0245",
          "0246",
          "0253",
          "0256",
          "0257"
        ],
        "far_m": 500.0,
        "altitude_m": 150.0
      },
      {
        "id": "mc_yaw-90_ix10_iy3",
        "block": "block_1",
        "inputs": [
          "0377",
          "0378",
          "0379",
          "0380",
          "0388",
          "0389",
          "0390",
          "0391"
        ],
        "query_ids": [
          "0353",
          "0354",
          "0355",
          "0356",
          "0364",
          "0366",
          "0367",
          "0375",
          "0376",
          "0386",
          "0387",
          "0397",
          "0399",
          "0400",
          "0401",
          "0402",
          "0403",
          "0408",
          "0409",
          "0411",
          "0412",
          "0413",
          "0414"
        ],
        "query_cands": [
          "0353",
          "0354",
          "0355",
          "0356",
          "0364",
          "0366",
          "0367",
          "0375",
          "0376",
          "0386",
          "0387",
          "0397",
          "0399",
          "0400",
          "0401",
          "0402",
          "0403",
          "0408",
          "0409",
          "0411",
          "0412",
          "0413",
          "0414"
        ],
        "far_m": 500.0,
        "altitude_m": 150.0
      }
    ]
  }
}