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@@ -3,4 +3,70 @@ license: cc-by-4.0
 language:
 - en
 - zh
----
+tags:
+- point-cloud
+- lidar
+- SLAM
+- robot
+- rosbag
+- elevator
+size_categories:
+- 10G<n<100G
+pretty_name: Elevator-LIO Dataset
+---
+
+# Elevator-LIO Dataset
+
+面向电梯非惯性运动和跨楼层定位的 LiDAR-惯性里程计数据集。包含 20 条自采真实场景序列，涵盖 **79 次电梯乘坐**，场景包括办公楼、宿舍、校园、商场等环境。
+
+## 数据概览
+
+| 序列 | 文件 | 场景 |
+|------|------|------|
+| Academic 1-5 | `Academic*.bag` | 教学楼 |
+| Dormitory 1-4 | `Dormitory*.bag` | 宿舍楼 |
+| Mall 1-2 | `Mall*.bag` | 商场 |
+| Office 1-9 | `Office*.bag` | 办公楼 |
+
+覆盖场景：大规模跨楼层建图、长距离垂直位移、轿厢内手持晃动、动态行人、镜面内饰。
+
+## 硬件平台
+
+- **激光雷达**：Livox MID-360（内置 IMU）
+- **计算平台**：Jetson Orin Nano
+- **相机**：同步工业相机
+
+## 文件结构
+
+```
+.
+├── Academic1.bag ~ Academic5.bag
+├── Dormitory1.bag ~ Dormitory4.bag
+├── Mall1.bag, Mall2.bag
+├── Office1.bag ~ Office9.bag
+├── check_bag_files.py       # bag 文件完整性校验脚本
+└── README.md
+```
+
+## 快速校验
+
+```bash
+# 检查所有 bag 文件是否可正常打开
+python3 check_bag_files.py .
+```
+
+## 代码仓库
+
+算法代码：[github.com/xiaofan0100/Elevator-LIO](https://github.com/xiaofan0100/Elevator-LIO)
+
+项目主页：[xiaofan4122.github.io/Elevator_LIO_Page](https://xiaofan4122.github.io/Elevator_LIO_Page/)
+
+## 许可证
+
+本数据集采用 [CC BY 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) 许可。可自由分享和改编，包括商业用途，需注明出处。
+
+版权归 Elevator-LIO 数据集作者（上海交通大学）所有。
+
+## 引用
+
+> 本研究使用了上海交通大学 Elevator-LIO 作者提供的 Elevator-LIO 数据集。