Initialize unified RHSCI project data and checkpoint layout

README.md

@@ -0,0 +1,36 @@
+---
+language:
+- zh
+- en
+tags:
+- robotics
+- checkpoints
+---
+# RHSCI
+
+本项目统一存放训练数据与模型检查点。仓库公开，HF 仓库类型为 model；`data/` 与 `checkpoint/` 是本项目的内部目录分类。
+
+```text
+RHSCI/
+├── data/
+│   └── <数据集名称>/<版本>/...
+└── checkpoint/
+    ├── Gr00t/
+    │   ├── VGQ-AE/
+    │   ├── STATE/
+    │   └── NO-STATE/
+    ├── PSI0/
+    │   ├── VGQ-AE/
+    │   ├── STATE/
+    │   └── NO-STATE/
+    └── pi05/
+        ├── VGQ-AE/
+        ├── STATE/
+        └── NO-STATE/
+```
+
+每个模型方案下继续按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 组织，避免不同任务、版本和步数互相覆盖。其他骨干或方案按相同层级添加。
+
+当前仅完成仓库与目录初始化，尚未上传训练数据或 checkpoint；目录说明不表示对应模型已经训练或评测完成。
+
+上传实际资产时登记来源代码版本、训练配置、处理器/归一化配置、训练步数、文件大小与 SHA256。仅推理权重与包含优化器、调度器及随机状态的完整续训 checkpoint 须分别说明。不得上传凭据。

checkpoint/Gr00t/NO-STATE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Gr00t / NO-STATE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/Gr00t/STATE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Gr00t / STATE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/Gr00t/VGQ-AE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# Gr00t / VGQ-AE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/PSI0/NO-STATE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# PSI0 / NO-STATE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/PSI0/STATE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# PSI0 / STATE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/PSI0/VGQ-AE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# PSI0 / VGQ-AE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/README.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+# 模型检查点
+
+目录格式：`checkpoint/<骨干>/<方案>/<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>`。
+
+骨干目录采用 `Gr00t`、`PSI0`、`pi05`；可继续添加其他骨干。方案目录采用 `VGQ-AE`、`STATE`、`NO-STATE` 等实际方案名。
+
+同一方案的不同实现（例如是否保留 Reader）、任务和 run 必须使用独立子目录，并以实际训练契约说明，不通过目录名推断兼容性。
+
+当前只初始化目录说明，没有上传任何模型权重。不以目录存在表示对应方案已完成训练或适用于评测。

checkpoint/pi05/NO-STATE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# pi05 / NO-STATE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/pi05/STATE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# pi05 / STATE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

checkpoint/pi05/VGQ-AE/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# pi05 / VGQ-AE
+
+在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+
+当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。

data/README.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# 项目数据
+
+目录格式：`data/<数据集名称>/<版本>/...`。
+
+当前没有上传数据。实际上传时记录来源、版本、任务范围、文件清单、大小与 SHA256；确认数据发布权限后上传。