Document separate RHSCI checkpoint and dataset repositories

README.md

@@ -6,31 +6,17 @@ tags:
 - robotics
 - checkpoints
 ---
-# RHSCI
+# RHSCI — Checkpoints
 
-本项目统一存放训练数据与模型检查点。仓库公开，HF 仓库类型为 model；`data/` 与 `checkpoint/` 是本项目的内部目录分类。
+RHSCI 项目模型检查点仓库，公开，仓库类型为 model。
 
-```text
-RHSCI/
-├── data/
-│   └── <数据集名称>/<版本>/...
-└── checkpoint/
-    ├── Gr00t/
-    │   ├── VGQ-AE/
-    │   ├── STATE/
-    │   └── NO-STATE/
-    ├── PSI0/
-    │   ├── VGQ-AE/
-    │   ├── STATE/
-    │   └── NO-STATE/
-    └── pi05/
-        ├── VGQ-AE/
-        ├── STATE/
-        └── NO-STATE/
-```
+- 模型与完整续训断点：[checkpoint/](checkpoint/)
+- 训练数据单独存放于同名 [RHSCI dataset 仓库](https://huggingface.co/datasets/ds1x/RHSCI)。
 
-每个模型方案下继续按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 组织，避免不同任务、版本和步数互相覆盖。其他骨干或方案按相同层级添加。
+目录结构：`checkpoint/<骨干>/<方案>/<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>`。
 
-当前仅完成仓库与目录初始化，尚未上传训练数据或 checkpoint；目录说明不表示对应模型已经训练或评测完成。
+现有骨干包括 `PSI0`、`pi05`、`ACT` 和 `Gr00t`。方案、Reader状态和版本分别保留，不能只凭骨干或方案名混用推理代码。
 
-上传实际资产时登记来源代码版本、训练配置、处理器/归一化配置、训练步数、文件大小与 SHA256。仅推理权重与包含优化器、调度器及随机状态的完整续训 checkpoint 须分别说明。不得上传凭据。
+历史40k断点保留原生目录或原始压缩包；本机最新ACT 40k与GR00T Reader 20k按完整归档备份。具体上传完成状态、文件大小和SHA256以 [备份元数据](checkpoint/_metadata/) 为准，不能把目录占位视作已完成上传。
+
+跨机器使用前须核对对应源码、处理器、归一化配置和评测协议。备份通过不表示GPU闭环评测通过。

checkpoint/Gr00t/VGQ-AE/README.md

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 # Gr00t / VGQ-AE
 
-在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+按任务和版本或run分别保存检查点。实际备份文件与校验状态见各任务目录及 [备份元数据](../../_metadata/)。
 
-当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。
+不同Reader状态、源码版本与训练配方不得混用。完整归档先核对SHA256再解压；备份不等于评测验收。

checkpoint/PSI0/NO-STATE/README.md

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 # PSI0 / NO-STATE
 
-在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+按任务和版本或run分别保存检查点。实际备份文件与校验状态见各任务目录及 [备份元数据](../../_metadata/)。
 
-当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。
+不同Reader状态、源码版本与训练配方不得混用。完整归档先核对SHA256再解压；备份不等于评测验收。

checkpoint/PSI0/STATE/README.md

@@ -1,5 +1,5 @@
 # PSI0 / STATE
 
-在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+按任务和版本或run分别保存检查点。实际备份文件与校验状态见各任务目录及 [备份元数据](../../_metadata/)。
 
-当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。
+不同Reader状态、源码版本与训练配方不得混用。完整归档先核对SHA256再解压；备份不等于评测验收。

checkpoint/PSI0/VGQ-AE/README.md

@@ -1,5 +1,5 @@
 # PSI0 / VGQ-AE
 
-在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+按任务和版本或run分别保存检查点。实际备份文件与校验状态见各任务目录及 [备份元数据](../../_metadata/)。
 
-当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。
+不同Reader状态、源码版本与训练配方不得混用。完整归档先核对SHA256再解压；备份不等于评测验收。

checkpoint/README.md

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-# 模型检查点
+# RHSCI 模型检查点
+
+数据在独立 [dataset仓库](https://huggingface.co/datasets/ds1x/RHSCI)，本仓库仅放模型及其复现资料。
 
 目录格式：`checkpoint/<骨干>/<方案>/<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>`。
 
-骨干目录采用 `Gr00t`、`PSI0`、`pi05`；可继续添加其他骨干。方案目录采用 `VGQ-AE`、`STATE`、`NO-STATE` 等实际方案名。
+- `PSI0/`：VGQ-AE、STATE、NO-STATE、(VGQ-AE-D)、VGQ-AE-F10、VGQ-AE-NR。
+- `pi05/`：VGQ-AE、STATE。
+- `ACT/EGQ-AE/`：空间缓存v4、40k最终点。
+- `Gr00t/VGQ-AE/`：保留Reader、顶部4层训练、20k最终点；与无Reader版本区分。
 
-同一方案的不同实现（例如是否保留 Reader）、任务和 run 必须使用独立子目录，并以实际训练契约说明，不通过目录名推断兼容性。
+历史16份40k的来源映射见 `_metadata/cloud-16-backup-manifest-20261027.json`。本机四份上传的最终完成状态将写入本目录的备份元数据索引。
 
-当前只初始化目录说明，没有上传任何模型权重。不以目录存在表示对应方案已完成训练或适用于评测。
+`.tar.zst`须先验证SHA256，再解压到独立目录；内置BACKUP_MANIFEST.json记录成员大小、SHA256和原始检查点名。源码快照与环境/绝对路径契约需要在目标机器上核对，不直接套用旧路径启动。

checkpoint/pi05/STATE/README.md

@@ -1,5 +1,5 @@
 # pi05 / STATE
 
-在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+按任务和版本或run分别保存检查点。实际备份文件与校验状态见各任务目录及 [备份元数据](../../_metadata/)。
 
-当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。
+不同Reader状态、源码版本与训练配方不得混用。完整归档先核对SHA256再解压；备份不等于评测验收。

checkpoint/pi05/VGQ-AE/README.md

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 # pi05 / VGQ-AE
 
-在此目录下按 `<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>` 上传。
+按任务和版本或run分别保存检查点。实际备份文件与校验状态见各任务目录及 [备份元数据](../../_metadata/)。
 
-当前目录为结构占位，尚无 checkpoint；不表示该模型方案已完成训练或验证。
+不同Reader状态、源码版本与训练配方不得混用。完整归档先核对SHA256再解压；备份不等于评测验收。