revert to fix audio js

.gitattributes

@@ -3,3 +3,4 @@ Jalon3.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 tableaux.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 jericho/static/images/logoReachyMini.png filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 FonctionsDesCodes.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Rapport%20robot%20emotion.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

Rapport%20robot%20emotion.pdf

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6201240eab4b538e4a9d2c755a713e40289a89c0d1a3c6e03fa0401021a7d51f
+size 380333

gitattributes

@@ -0,0 +1,5 @@
+Rapport[[:space:]]robot[[:space:]]emotion.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+Jalon3.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+tableaux.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+jericho/static/images/logoReachyMini.png filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+FonctionsDesCodes.pdf filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

gitignore

@@ -0,0 +1,7 @@
+__pycache__/
+*.egg-info/
+build/
+projects/
+*.mp4
+*.png
+*.task

jericho/emotion.py

@@ -55,13 +55,12 @@ class EMAFilter: # classe pour lisser les mouvements afin d eviter les micromouv
 
 
 
-
-def _pts(lms, indices, w, h): # convertit point en px car mediapipe utilise les pourcentage donc c plus facile pour 
+def _pts(lms, indices, w, h): # convertit point en px
     return np.array([[lms[i].x * w, lms[i].y * h] for i in indices]) 
 
-def ear(lms, indices, w, h): # calcule ouverture des yeaux| lms landmarks  contient coordonnées du visages et indices ctient les points de la zone concernes
+def ear(lms, indices, w, h): # calcule ouverture des yeaux
     p = _pts(lms, indices, w, h) # coordonnée de l'oeil
-    A = np.linalg.norm(p[1]-p[5]) # distance verti oeil gauche
+    A = np.linalg.norm(p[1]-p[5]) # distance vert oeil gauche
     B = np.linalg.norm(p[2]-p[4]) # " "    "  droit
     C = np.linalg.norm(p[0]-p[3]) # largeur oeil
     return (A+B) / (2.0 * C + 1e-6) #formul calculant ear
@@ -129,7 +128,7 @@ def emotions_records(records): # fonction analyse la video pour trouver les émo
         return float(np.mean([r[key] for r in valid_recs])) 
         
     def get_std(key, func=None): # calcul ecart type signal
-        if func: return max(float(np.std([func(r) for r in valid_recs])), 1e-6) # pour pas prendre  si la personne ne bouge pas
+        if func: return max(float(np.std([func(r) for r in valid_recs])), 1e-6) 
         return max(float(np.std([r[key] for r in valid_recs])), 1e-6)
 
    
@@ -196,7 +195,7 @@ def emotions_records(records): # fonction analyse la video pour trouver les émo
         else: 
             emotion = "NEUTRE" 
 
-        #changement d'emotion que 1 x par sec max
+        # cooldown : on ne change d'emotion que si au moins 1 seconde s'est ecoulee depuis le dernier changement
         ts = rec.get("timestamp_s", 0.0)
         if emotion != current_emotion and (ts - emotion_change_time) >= EMOTION_MIN_DURATION:
             current_emotion = emotion
@@ -233,6 +232,8 @@ def annotate_frame(frame, lms, sig, w, h): # fonction pour annoter la video
         f"Yaw:{sig['yaw']:+.1f} Pitch:{sig['pitch']:+.1f} Roll:{sig['roll']:+.1f}", # orientation tete
         f"EAR L:{sig['ear_left']:.3f}  R:{sig['ear_right']:.3f}", # ouverture des yeux
         f"MAR:{sig['mar']:.3f}  Smile:{sig['smile']:.3f}", # ouverture de la bouche et le sourire
+       # f"BrowRaise L:{sig['brow_raise_left']:.3f}  R:{sig['brow_raise_right']:.3f}", # hauteur des sourcils
+       # f"BrowFurrow:{sig['brow_furrow']:.3f}", # froncement
         f"T:{sig['timestamp_s']:.2f}s", # Affiche le temps en secondes
     ]
     for i, line in enumerate(lines): # boucle pour ecrire les lignes au dessus
@@ -285,7 +286,8 @@ def _face_frame_runs(records):
 
 def merge_filtered_audio(original_video, silent_video, output_path, face_runs, fps):
    
-    
+    #Recolle l'audio en supprimant les mêmes intervalles que les frames sans visage.
+    #Si l'audio n'est pas disponible, la vidéo muette reste utilisée.
     
     if not _ffmpeg_available():
         return False
@@ -293,9 +295,10 @@ def merge_filtered_audio(original_video, silent_video, output_path, face_runs, f
     if not face_runs:
         return False
 
-    # Trop de micro-coupures vidéo synchronisée robot/visuel sans audio.
+    # Trop de micro-coupures peut créer une commande ffmpeg très longue.
+    # Dans ce cas, on garde la vidéo synchronisée robot/visuel sans audio.
     if len(face_runs) > 300:
-        print("   son pas synchronisé à la video car traitement trop long.")
+        print("   Trop de segments audio à concaténer : export vidéo muette synchronisée.")
         return False
 
     # aselect garde uniquement les morceaux où un visage existait, puis asetpts compacte la timeline audio.
@@ -345,9 +348,9 @@ def process_video(video_path, output_dir):
         base_options=base_opts, # Passe les options de base
         running_mode=mp_vision.RunningMode.VIDEO, 
         num_faces=1, #un visage
-        min_face_detection_confidence=0.5, # toléerance de détection du visage à 50%
-        min_face_presence_confidence=0.5, # tolerance de maintien du visage à 50%
-        min_tracking_confidence=0.5, # tolerance de suivi de mouvement à 50%
+        min_face_detection_confidence=0.5, # Tolérance de détection du visage à 50%
+        min_face_presence_confidence=0.5, # Tolérance de maintien du visage à 50%
+        min_tracking_confidence=0.5, # Tolérance de suivi de mouvement à 50%
         output_face_blendshapes=False, 
         output_facial_transformation_matrixes=True, # matrice pour suivi de l'orientation
     )
@@ -493,7 +496,7 @@ def process_video(video_path, output_dir):
                 "timeline": "compact_face_only",
                 "frames": compact_records,
             },
-            f, ensure_ascii=False, indent=2 
+            f, ensure_ascii=False, indent=2 # Avec une jolie indentation (2 espaces) pour que ça soit lisible
         )
     print(f"\n  fait, {skipped_count} frames sans visage supprimées. Fichiers dans : {os.path.abspath(output_dir)}/") 
 

jericho/main.py

@@ -38,7 +38,7 @@ def moving_average(values: list[float], window: int = 7) -> np.ndarray: # fct li
     return smoothed[: len(arr)]
 
 class SignalMapper: # classe map signaux visage vers robot
-    #  limites angles robot
+    # constantes limites angles robot
     HEAD_YAW_MAX        = np.deg2rad(5)
     HEAD_PITCH_MAX      = np.deg2rad(15)
     HEAD_ROLL_MAX       = np.deg2rad(15)
@@ -50,7 +50,7 @@ class SignalMapper: # classe map signaux visage vers robot
     ANTENNA_MAX_col     = np.deg2rad(110)
     COMBINED_YAW_LIMIT  = np.deg2rad(60)
 
-    # multiplicateurs  mouvements
+    # multiplicateurs amplifs mouvements
     YAW_AMP        = 8.0
     PITCH_AMP      = 5.0
     ROLL_AMP       = 3.0
@@ -148,7 +148,7 @@ class SignalMapper: # classe map signaux visage vers robot
 
         w_h = self.SMOOTH_WINDOW_HEAD
 
-        # applique fct lissage tete + position 
+        # applique fct lissage (tete + position uniquement, emotions deja calculees par emotion.py)
         s_yaw    = moving_average(raw_yaw,   w_h)
         s_pitch  = moving_average(raw_pitch, w_h)
         s_roll   = moving_average(raw_roll,  w_h)

jericho/static/main.js

@@ -9,7 +9,6 @@ const videoPlayer = document.getElementById('video-player');
 videoPlayer.muted = true;
 videoPlayer.defaultMuted = true;
 
-// Sécurise le texte pour éviter les bugs d'affichage si le nom de la vidéo contient des caractères bizarres
 function escapeHtml(value) {
     return String(value)
         .replaceAll('&', '&')
@@ -19,7 +18,6 @@ function escapeHtml(value) {
         .replaceAll("'", ''');
 }
 
-// Envoie l'état actuel de la vidéo (temps précis, si elle est en lecture ou pause) au serveur Python
 async function sendPlayback(action, options = {}) {
     const projectName = options.projectName || currentLoadedProject;
     if (!projectName) return;
@@ -49,7 +47,6 @@ async function sendPlayback(action, options = {}) {
     }
 }
 
-// Lance le chronomètre qui synchronise la vidéo avec le robot (s'active 2 fois par seconde)
 function startSyncLoop() {
     stopSyncLoop();
     syncTimer = setInterval(() => {
@@ -59,7 +56,6 @@ function startSyncLoop() {
     }, SYNC_INTERVAL_MS);
 }
 
-// Arrête le chronomètre de synchronisation
 function stopSyncLoop() {
     if (syncTimer) {
         clearInterval(syncTimer);
@@ -67,7 +63,6 @@ function stopSyncLoop() {
     }
 }
 
-// Initialisation au chargement de la page web : lance la bibliothèque et prépare les boutons d'émotions
 document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
     loadLibrary();
     setInterval(loadLibrary, 3000);
@@ -97,7 +92,6 @@ document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
     });
 });
 
-// Gère l'envoi d'un fichier vidéo local depuis l'ordinateur vers le serveur
 document.getElementById('import-btn').onclick = function() {
     const name = document.getElementById('video-name').value.trim();
     const file = document.getElementById('video-file').files[0];
@@ -116,7 +110,6 @@ document.getElementById('import-btn').onclick = function() {
     const reader = new FileReader();
     reader.readAsDataURL(file);
 
-    // S'exécute quand la vidéo est transformée en texte (Base64) et prête à partir
     reader.onload = async function () {
         const base64data = reader.result;
 
@@ -147,7 +140,6 @@ document.getElementById('import-btn').onclick = function() {
     };
 };
 
-// Gère l'envoi d'un lien YouTube au serveur pour qu'il le télécharge
 document.getElementById('yt-import-btn').onclick = async function() {
     const name = document.getElementById('yt-name').value.trim();
     const url = document.getElementById('yt-url').value.trim();
@@ -189,7 +181,6 @@ document.getElementById('yt-import-btn').onclick = async function() {
     }
 };
 
-// Demande au serveur de supprimer définitivement un projet
 window.deleteProject = async function(event, name) {
     event.stopPropagation();
 
@@ -221,7 +212,6 @@ window.deleteProject = async function(event, name) {
     }
 };
 
-// Interroge le serveur pour récupérer la liste des vidéos et met à jour l'affichage
 async function loadLibrary() {
     try {
         const response = await fetch('/api/library');
@@ -286,7 +276,6 @@ async function loadLibrary() {
     }
 }
 
-// Charge la vidéo cliquée dans le lecteur principal et réinitialise l'affichage
 window.loadVideoPlayer = async function(name, url) {
     if (currentLoadedProject && currentLoadedProject !== name) {
         await sendPlayback('stop', { projectName: currentLoadedProject, playing: false });
@@ -322,7 +311,6 @@ window.loadVideoPlayer = async function(name, url) {
     }
 };
 
-// Prévient le serveur quand l'utilisateur clique sur Lecture
 videoPlayer.addEventListener('play', () => {
     if (!currentLoadedProject) return;
     robotStatus.textContent = 'Lecture synchronisée — audio robot';
@@ -330,7 +318,6 @@ videoPlayer.addEventListener('play', () => {
     startSyncLoop();
 });
 
-// Prévient le serveur quand l'utilisateur met la vidéo en pause
 videoPlayer.addEventListener('pause', () => {
     if (!currentLoadedProject || videoPlayer.ended) return;
     robotStatus.textContent = 'En pause';
@@ -338,31 +325,26 @@ videoPlayer.addEventListener('pause', () => {
     stopSyncLoop();
 });
 
-// Prévient le serveur quand on clique sur la barre d'avancement pour faire un saut
 videoPlayer.addEventListener('seeking', () => {
     if (!currentLoadedProject) return;
     sendPlayback('seek', { playing: !videoPlayer.paused && !videoPlayer.ended });
 });
 
-// Relance le processus juste après que le saut dans la vidéo soit terminé
 videoPlayer.addEventListener('seeked', () => {
     if (!currentLoadedProject) return;
     sendPlayback('seek', { playing: !videoPlayer.paused && !videoPlayer.ended });
 });
 
-// Mouvement naturel de la vidéo (déjà géré par startSyncLoop, donc pas besoin de surcharger)
 videoPlayer.addEventListener('timeupdate', () => {
     // synchro geree par startSyncLoop(), ici pas de double envoi
 });
 
-// Prévient le serveur que la vidéo est complètement terminée
 videoPlayer.addEventListener('ended', () => {
     robotStatus.textContent = 'Terminé';
     sendPlayback('stop', { playing: false });
     stopSyncLoop();
 });
 
-// Ajoute une nouvelle ligne avec une émotion et un temps dans le créateur de séquence
 function createEmotionRow() {
     const row = document.createElement('div');
     row.className = 'emotion-row';
@@ -408,7 +390,6 @@ function createEmotionRow() {
     document.getElementById('sequence-list').appendChild(row);
 }
 
-// Configure le bouton "+" pour ajouter des lignes au créateur de séquence
 document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
     const addEmotionBtn = document.getElementById('add-emotion-btn');
     if(addEmotionBtn) {
@@ -427,7 +408,6 @@ document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
     }
 });
 
-// Rassemble les émotions choisies et envoie l'ordre au serveur de créer la séquence
 document.getElementById('save-seq-btn').onclick = async function() {
     const name = document.getElementById('seq-name').value.trim();
     const msg = document.getElementById('seq-msg');