collector: 更新采集工程至 v1.3.8（DECXIN 相机归属与命名两处修复。v1.3.7：单插的 DECXIN 在夹爪 rig 插着时从设备面板消失，两层独立根因——v1.3.0 的 VID/PID 一刀切改为按 USB 根端口判归属，且 list_v4l_devices 改按物理 USB 设备分组，救回被 by-id 链接名顶掉的那颗孤儿。v1.3.8：同型号两颗 DECXIN 的 by-id 链接归属会在重枚举时翻转导致面板设备消失又出现并丢名字，判定前缀被共用后两颗都退拓扑路径，判据刻意不是「数前缀重复」而是「没链接那台的(厂商,型号)与有链接那台相同」。两版各配套回归测试，真机验证通过）⁠