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DataFlowing / collector /core /gripper_codec.py

Commit History

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.10（夹爪 RGB 帧空洞可见化 6/6 全部落地；普通版一键部署自带实时骨架解算与 D435）⁠

    stouchinglhh +1: Claude Code
    330cf83

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.6（夹爪并入极简版「只录不显」，Linux 包把约 460MB 夹爪原生栈当必需资源下发并逐项自检、缺则报 [错误 B] 拒启，Windows 包有意不带、靠载荷缺失降级；三个分发壳从 lite_package/ 搬到仓库根；力矩阵编码搬到 core/gripper_codec.py 作为唯一数据契约；SLAM 轨迹点新增宿主时刻戳 observation.{prefix}slam_trajectory_ns，真机验收最近邻残差中位 6.9ms（原行号配对 83ms）；另回收 native 树 339MB 重复 .so。含版本注释瘦身）⁠

    stouchinglhh +1: Claude Code
    2535d68