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DataFlowing / collector /tools /tests /test_gripper_matrix_encoding.py

Commit History

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.1（力矩阵落盘规格 5 档可选默认 ×100、倍率改按段记录 meta 第 11 列 force_matrix_specs；触觉热力图量程改下限固定+慢速自适应；SLAM 停落 slam_pose 列，位姿由 slam_trajectory 唯一承载；任务进度上报 404 冷却重探）

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    1758ba6

  1. collector: 更新采集工程至 v1.3.0（UMI 夹爪全链接入：Fays S80M 双目 SLAM 位姿/轨迹 + Sightac 左右触觉与 250×250 力矩阵 + DECXIN RGB；双臂双夹爪同录，rig1 旧契约不变 rig2 加前缀；两 rig 独立 CPU 亲和分区；SLAM 位姿坐标约定修正 X=右/Y=正对/Z=上；左目显示稳 15fps 且 raw 流断线自动重连；轨迹并入 episode parquet 列）

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    af37f5b