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collector: 更新采集工程至 v1.3.17（时间轴修正 + 采集端自建任务）
stouchinglhh同步 master 自 3170b349 以来的 1 个提交： fefbc5dc feat: v1.3.16 + v1.3.17 —— 采集端自建任务；时间轴不再谎报采集时刻 · v1.3.16：任务页「＋ 新建任务」，本机任务仅创建者可见、进度只在本机；名称即 目录即上传项目名；任务表新增「来源」列；本机任务可改名、删除为真删。 · v1.3.17：hardware_ns 只对设备钟链路（D435）重排，宿主戳链路（夹爪 RGB / S80M 双目 / 裸手 UVC）原样落盘；wall_time = 段起始墙钟 + 行相对时刻；两条语义写入 meta/info.json → time_axis。 改动 40 个文件（17 新增 / 23 修改 / 0 删除），全部为文本。__version__ = 1.3.17。ddb63ef