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tags:
- robotics
- dreamerv3
- reinforcement-learning
- habitat
- multi-robot
library_name: jax
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# C³-Explore 6k resumable checkpoint
这是 C³-Explore `iclr-2027` 分支的可续训 checkpoint，而不只是推理权重。压缩包包含：
- checkpoint `20260917T065425F998214`；
- 累计 6,000 个环境步、155 次 learner 更新；
- `agent.pkl` 及 step/update/replay 状态；
- 174 个 Replay 分块；
- 配置、训练合同、来源审计和逐文件 SHA-256。
`agent.pkl` SHA-256：`2e3fa46b8bd239b71ecf72227b1a66c8f48f08ec4f6590b77d3f92b8116ca2ea`。
完整下载、环境配置、换机器路径重映射和恢复训练命令见 [GitHub README](https://github.com/jiajuns/C--Explore/tree/iclr-2027#下载当前权重并恢复训练)。代码至少需要提交 `e382e80f5246`，推荐使用 `iclr-2027` 最新版本。
当前 6k 权重尚未完成正式闭环评估。项目 README 中的 9/10 结果属于更早的 BC 留存 checkpoint，不能当作该 6k 权重的评估结果。
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