Unitree'nin G1 insansı ve Z1 kol platformlarıyla topladığı resmi manipülasyon veri kümeleri (LeRobot V2.1 formatı) — Türkçe açıklamalarla
-
unitreerobotics/G1_Dex1_MountCameraRedGripper_Dataset
Unitree G1 • Updated • 201 episodes • 2.17k • 1 -
unitreerobotics/G1_Dex1_DiverseManip_DualArm_256x256
Unitree G1 • Updated • 525 episodes • 1.2k • 2 -
unitreerobotics/G1_Dex1_DiverseManip_DualArm_128x128
Unitree G1 • Updated • 525 episodes • 1.43k • 5 -
unitreerobotics/G1_Dex1_DiverseManip_SingleArm_256x256
Unitree G1 • Updated • 468 episodes • 1.06k • 2
