openWakeWord C++ 推理
本目录提供 AX650 和 AX630C C++ 推理程序。WAV、STFT、mel 和缓存更新在 CPU
端完成，embedding 与 classifier 使用对应平台的 axmodel。
编译环境
AX650 与 AX630C 共用 Arm GNU 9.2 AArch64 交叉编译器：
mkdir -p cpp/toolchains
wget -P cpp/toolchains \
https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/9.2-2019.12/binrel/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz
tar -xf cpp/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz \
-C cpp/toolchains
下载 BSP：
bash cpp/download_bsp.sh all
| 平台 | BSP 压缩包 | 编译目录 |
|---|---|---|
| AX650 | msp_50_3.10.2.zip |
cpp/toolchains/ax650n_bsp_sdk/msp/out |
| AX630C | msp_20e_3.0.0.zip |
cpp/toolchains/ax620e_bsp_sdk/msp/out/arm64_glibc |
交叉编译
export TOOLCHAIN_ROOT="cpp/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-aarch64-none-linux-gnu"
bash cpp/build_ax650.sh
bash cpp/build_ax630c.sh
生成：
cpp/bin/openwakeword_ax650
cpp/bin/openwakeword_ax630c
如 BSP 放在其他位置，可设置 BSP_MSP_DIR。AX650 应指向包含 include/ 和
lib/ 的 msp/out；AX630C 应指向 msp/out/arm64_glibc。
板端运行
AX650 单条推理：
AUDIO=audio/openwakeword/alexa_test.wav \
bash cpp/run_openwakeword_ax650.sh
AX630C 单条推理：
AUDIO=audio/openwakeword/alexa_test.wav \
bash cpp/run_openwakeword_ax630c.sh
批量测试：
THRESHOLD=0.5 bash cpp/run_batch_openwakeword_ax650.sh
THRESHOLD=0.5 bash cpp/run_batch_openwakeword_ax630c.sh
模型目录必须与平台对应：
models/650/
models/630C/
运行脚本会检查 embedding 和 6 个 classifier 模型，避免误用其他平台的 axmodel。 输入音频必须为 16 kHz、单声道、16-bit PCM WAV。
单条推理会输出 classifier 分数和 WAKEUP，并只输出一个 rtf。rtf 包含
CPU mel 和 NPU 推理，不包含一次性模型加载与初始化。
阈值可通过环境变量调整：
THRESHOLD=0.6 AUDIO=audio/openwakeword/hey_mycroft_test.wav \
bash cpp/run_openwakeword_ax630c.sh