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Unity ML-Agents 工具包文档

入门

• ML-Agents 概述*
  • 背景：Unity
  • 背景：机器学习
  • 背景：TensorFlow
• 安装和设置*
  • 背景：Jupyter Notebooks
  • Docker 设置（测试功能）
• 教你快速入门--3D Balance Ball 训练环境示例*
• 官方训练环境示例*

创建训练环境

• 从头创建一个训练环境*
• 设计训练环境*
  • Agent
  • Academy
  • Brain：Player、Heuristic、Internal 和 External
• 训练环境设计要点
• 如何使用 Monitor 功能
• 如何使用 TensorFlowSharp 插件（测试功能）

进行训练

• 如何用 ML-Agents 进行训练
• Proximal Policy Optimization 训练要点
• Curriculum Learning（课程学习）训练要点
• Imitation Learning（模仿学习）训练要点
• LSTM 训练要点
• 如何使用 Amazon Web Services 进行云端训练
• 如何使用 Microsoft Azure 进行云端训练
• 如何使用 TensorBoard 观察训练过程

帮助

• 如何从老版本升级到 ML-Agents v0.3
• 常见问题
• ML-Agents 术语表
• ML-Agents 尚未实现功能

API 文档

• API 参考
• 如何使用 Python API

注: 有翻译版的文档会在右上角标注*号。