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| - humanintent | |
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| # HumanIntent pi0.5 | |
| HumanIntent 六任务 pi0.5 fine-tuning checkpoint 仓库。 | |
| 当前实验：AG 5+45，使用实际 285 episodes（30 robot + 255 独立 human），不重复补齐。 | |
| Human episodes：handover_bottle 42、pick_diverse_bottles 45、place_bread_basket 37、pnp_bread 45、pnp_tray 45、stack_cups 41。目标300条，实际缺15条。 | |
| 配置：单卡，batch size 32，30,000 updates，action horizon 10，RealTCP，六任务各自的 task prompt。285 episodes 共146,448训练帧；转换通过及数据完整验收不代表物理任务成功或真机 policy 成功率。 | |
| 计划上传 `ag_robot5_human45_rtcp_6tasks_20261007_cartin2/15000/` 与 `.../29999/`，均为完整 OpenPI checkpoint（params、train_state、assets）。上传守护等待异步保存完成，并验证远端文件大小及hash。 | |
| 截至 2026-10-07：数据已通过 CPU 验收，cartin2 部署进行中；尚未上传训练 checkpoint。后续以实际 checkpoint 文件和完成 receipt 为准。本仓库访问审批设置由仓库所有者管理。 | |