File size: 3,483 Bytes
6420fce
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
{
  "norm_stats": {
    "action": {
      "q01": [
        -0.672650857591629,
        -1.131368241930008,
        -1.0881663817405702,
        -0.9142281610488894,
        -1.0504351261138918,
        -0.8239678527832028,
        -0.0002905806455761194,
        -0.6260258240699768,
        -1.0805172435760497,
        -1.1288272675514222,
        -1.038402559375763,
        -1.0376791499614715,
        -0.841348724555969,
        -0.0003305471634026617
      ],
      "q99": [
        0.6728938806533815,
        1.1696967702388763,
        1.1283396813392637,
        0.9106882274627681,
        0.9512754203796385,
        0.7984103721618654,
        0.0705579190496006,
        0.7021891847133639,
        1.2401762067794797,
        1.122687215900421,
        0.9586501039505002,
        1.1267098831653595,
        0.8427464372634894,
        0.07060984028726816
      ],
      "mean": [
        -0.00261860090540722,
        0.005378620466217399,
        -0.006516445428133011,
        0.00071163714164868,
        0.005850601242855191,
        0.00016266797319985926,
        0.011993872933089733,
        0.002125306404195726,
        0.004999904544092715,
        -0.006896577542647719,
        0.00016130938092828728,
        -0.0071029057726264,
        -0.0004772193351527676,
        0.012536692433059216
      ],
      "std": [
        0.1697254404425621,
        0.30742591619491577,
        0.2893647998571396,
        0.22407980263233185,
        0.24888065457344055,
        0.21918441355228424,
        0.021581493318080902,
        0.18644987791776657,
        0.3061055839061737,
        0.2909375876188278,
        0.24517737329006195,
        0.2714238241314888,
        0.2321367785334587,
        0.02121920231729746
      ]
    },
    "state": {
      "q01": [
        -1.3522899922132492,
        -2.1652386215180157,
        -0.08790020607709885,
        -1.090997260761261,
        -1.7576654033660888,
        -2.9801979890823365,
        -0.0002905806455761194,
        -1.2919814363002777,
        -2.1020697339057923,
        -0.07839894692748785,
        -2.9396027744293214,
        -0.8631593664884568,
        -1.1610263860702514,
        -0.00034549142029136423
      ],
      "q99": [
        1.3684158971548084,
        0.17555581547319887,
        2.1748491822361946,
        2.910172110319138,
        1.0934281175613405,
        0.7161070912361147,
        0.07054356536138803,
        1.4658485317230223,
        0.12374066639840642,
        2.0903009934291243,
        1.7147838599681853,
        1.6415026142120364,
        2.8933019072532655,
        0.07059489603037945
      ],
      "mean": [
        -0.476219080388546,
        -0.6785732209682465,
        0.5610137432813644,
        1.37710839509964,
        -0.3851655125617981,
        -1.4545539617538452,
        0.012111684307456017,
        0.43913714587688446,
        -0.7300353348255157,
        0.6235602796077728,
        -1.3437719941139221,
        0.4893051087856293,
        1.401452362537384,
        0.012644956354051828
      ],
      "std": [
        0.49391762912273407,
        0.6390611827373505,
        0.6070653796195984,
        0.6070861220359802,
        0.601529985666275,
        0.5551068037748337,
        0.02163003385066986,
        0.4867953509092331,
        0.623783141374588,
        0.6057631075382233,
        0.6544217765331268,
        0.6064487993717194,
        0.6204572021961212,
        0.021267084404826164
      ]
    }
  }
}