MIGI 학습 에셋

Shadow Hand 학습용 손·물체 데이터입니다. 학습된 모델 가중치는 포함하지 않습니다. MIGI 설치·실행 안내를 따르면 최신 배포본을 자동으로 받습니다.

구성

shared_runtime_assets/archives/에 두 묶음이 있습니다.

파일	내용
shadow_hand.zip	손 USD(3D 형상)와 참조 파일
dgn_10cm_h64_cap16_min2cm_v1.zip	물체 2,441개, 학습 목록, 손 배치용 점, 안정 자세 24,597개

물체를 감싸는 직육면체(bbox)의 대각선은 10 cm, 가장 짧은 변은 2 cm 초과입니다. 깨진 충돌 형상은 제외했으며 충돌 조각은 물체당 16개 이하, 조각당 정점은 64개 이하입니다. 안정 자세는 Newton으로 검증한 학습용 대표이며, 가능한 모든 자세나 자연 낙하 확률을 뜻하지 않습니다. 안정 자세 catalog의 충돌 형상 지문은 migi-newton-collision-v2입니다. Windows와 Linux에서 동일한 삼각형의 나열 순서가 달라도 같은 형상으로 확인하며, 자세·가중치·지지 높이는 그대로 유지합니다. 패키지 이름의 v1과 안정 자세 파일의 v3는 각각 별도의 형식 번호입니다.

사용 조건

DexGraspNet과 구성 에셋의 사용 조건은 각 원 배포처를 따릅니다. 이 변환본이 원본의 사용 권한을 새로 부여하지는 않습니다. 손의 라이선스는 손 묶음에 포함됩니다.