LihanChen2004 commited on
Commit
41f58dd
·
verified ·
1 Parent(s): f81de7c

Add Core4 MLP G2 25k artifact core4_mlp_current_state_g2_step25000/pill_bottle_right_crop/norm_stats.json

Browse files
core4_mlp_current_state_g2_step25000/pill_bottle_right_crop/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,351 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mode": "mean_std",
3
+ "action": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.05272389203310013,
6
+ 0.024100089445710182,
7
+ 0.1184505745768547,
8
+ -0.005710941273719072,
9
+ -0.0396723747253418,
10
+ -0.03049681894481182,
11
+ 0.06335193663835526,
12
+ -0.03368242830038071,
13
+ -0.12443483620882034,
14
+ 0.018497854471206665,
15
+ -0.05591164529323578,
16
+ 0.09301599860191345,
17
+ 0.011410022154450417,
18
+ -0.022528931498527527,
19
+ -0.009209832176566124,
20
+ 0.010145558044314384,
21
+ 0.6143646240234375,
22
+ -0.25783678889274597,
23
+ 0.29541099071502686,
24
+ 0.11351702362298965,
25
+ -0.2830955982208252,
26
+ 0.11856887489557266,
27
+ -0.39946308732032776,
28
+ -0.5547915101051331,
29
+ 0.33167508244514465,
30
+ 0.23210033774375916,
31
+ 0.05239829048514366,
32
+ -0.12683525681495667,
33
+ -0.10954901576042175,
34
+ 800.1535034179688,
35
+ 895.1399536132812,
36
+ 945.0226440429688,
37
+ 997.0957641601562,
38
+ 701.1258544921875,
39
+ 759.6466674804688,
40
+ 812.0257568359375,
41
+ 783.5067138671875,
42
+ 768.0884399414062,
43
+ 704.9820556640625,
44
+ 757.2325439453125,
45
+ 396.2273254394531
46
+ ],
47
+ "std": [
48
+ 0.03652823343873024,
49
+ 0.011542398482561111,
50
+ 0.06901055574417114,
51
+ 0.025671053677797318,
52
+ 0.014193840324878693,
53
+ 0.009999999776482582,
54
+ 0.0467534177005291,
55
+ 0.009999999776482582,
56
+ 0.028571434319019318,
57
+ 0.03229431435465813,
58
+ 0.01776695065200329,
59
+ 0.012419354170560837,
60
+ 0.078420490026474,
61
+ 0.025072993710637093,
62
+ 0.024950942024588585,
63
+ 0.09549374878406525,
64
+ 0.07306934148073196,
65
+ 0.10927029699087143,
66
+ 0.10889887064695358,
67
+ 0.1768784075975418,
68
+ 0.09551593661308289,
69
+ 0.11498235166072845,
70
+ 0.30900612473487854,
71
+ 0.2307310402393341,
72
+ 0.15945926308631897,
73
+ 0.1959669142961502,
74
+ 0.28973937034606934,
75
+ 0.1261296421289444,
76
+ 0.24197930097579956,
77
+ 108.36185455322266,
78
+ 50.46760177612305,
79
+ 40.329376220703125,
80
+ 7.333784580230713,
81
+ 166.30043029785156,
82
+ 198.72210693359375,
83
+ 168.65147399902344,
84
+ 193.07530212402344,
85
+ 208.71121215820312,
86
+ 256.4500732421875,
87
+ 257.5872497558594,
88
+ 222.43614196777344
89
+ ],
90
+ "min": [
91
+ -0.01770618185400963,
92
+ -0.006364178843796253,
93
+ -0.11991670727729797,
94
+ -0.08726699650287628,
95
+ -0.10584086924791336,
96
+ -0.0583362802863121,
97
+ 0.00627927016466856,
98
+ -0.05536125600337982,
99
+ -0.19310255348682404,
100
+ -0.08726699650287628,
101
+ -0.12312636524438858,
102
+ 0.05319035425782204,
103
+ -0.12723097205162048,
104
+ -0.10195346176624298,
105
+ -0.06477227061986923,
106
+ -0.21972043812274933,
107
+ 0.4144800305366516,
108
+ -0.526933491230011,
109
+ -0.026195641607046127,
110
+ -0.3456164300441742,
111
+ -0.5431098937988281,
112
+ -0.2069869339466095,
113
+ -1.0210093259811401,
114
+ -1.2192786931991577,
115
+ -0.12060238420963287,
116
+ -0.22129501402378082,
117
+ -1.0045877695083618,
118
+ -0.4744046926498413,
119
+ -0.5037422180175781,
120
+ 294.0,
121
+ 747.0,
122
+ 861.0,
123
+ 917.0,
124
+ 300.0,
125
+ 0.0,
126
+ 443.0,
127
+ 238.0,
128
+ 273.0,
129
+ 219.0,
130
+ 300.0,
131
+ 0.0
132
+ ],
133
+ "max": [
134
+ 0.18776117265224457,
135
+ 0.047986648976802826,
136
+ 0.2316833883523941,
137
+ 0.046507179737091064,
138
+ -0.021247098222374916,
139
+ -0.007116132415831089,
140
+ 0.248286172747612,
141
+ -0.01585487835109234,
142
+ -0.04265633225440979,
143
+ 0.07131551951169968,
144
+ -0.02736699767410755,
145
+ 0.12017945200204849,
146
+ 0.24902711808681488,
147
+ 0.020625075325369835,
148
+ 0.08639990538358688,
149
+ 0.21796180307865143,
150
+ 0.797706663608551,
151
+ 0.07691409438848495,
152
+ 0.4951122999191284,
153
+ 0.36235731840133667,
154
+ 0.0036419660318642855,
155
+ 0.3562013804912567,
156
+ 0.16331522166728973,
157
+ -0.14054004848003387,
158
+ 0.8391530513763428,
159
+ 0.9069936275482178,
160
+ 0.6620970368385315,
161
+ 0.1547592580318451,
162
+ 0.6354089975357056,
163
+ 916.0,
164
+ 998.0,
165
+ 1000.0,
166
+ 1000.0,
167
+ 1000.0,
168
+ 1000.0,
169
+ 1000.0,
170
+ 1000.0,
171
+ 1000.0,
172
+ 1000.0,
173
+ 1000.0,
174
+ 890.0
175
+ ]
176
+ },
177
+ "state": {
178
+ "mean": [
179
+ 0.24994590878486633,
180
+ 0.033196281641721725,
181
+ 0.15649762749671936,
182
+ 0.12706969678401947,
183
+ -0.1521008163690567,
184
+ -0.028250260278582573,
185
+ 0.3005121350288391,
186
+ -0.04948725551366806,
187
+ -0.1137489601969719,
188
+ 0.1427236944437027,
189
+ -0.1940755993127823,
190
+ 0.03296619653701782,
191
+ -0.014355683699250221,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ 0.15066298842430115,
195
+ 0.5941892266273499,
196
+ -0.23227719962596893,
197
+ 0.40090787410736084,
198
+ 0.04558439925312996,
199
+ -0.28576239943504333,
200
+ 0.13328126072883606,
201
+ -0.30358073115348816,
202
+ -0.5467710494995117,
203
+ 0.4703257977962494,
204
+ 0.2811294198036194,
205
+ 0.1241573840379715,
206
+ -0.027132563292980194,
207
+ -0.113579660654068,
208
+ 1000.0,
209
+ 894.3258666992188,
210
+ 943.9559326171875,
211
+ 995.6591796875,
212
+ 701.3051147460938,
213
+ 744.58642578125,
214
+ 811.3291625976562,
215
+ 783.8294067382812,
216
+ 772.7750854492188,
217
+ 723.72705078125,
218
+ 817.1150512695312,
219
+ 377.5223693847656
220
+ ],
221
+ "std": [
222
+ 0.02180430106818676,
223
+ 0.009999999776482582,
224
+ 0.06295165419578552,
225
+ 0.009999999776482582,
226
+ 0.011117481626570225,
227
+ 0.009999999776482582,
228
+ 0.028816550970077515,
229
+ 0.01202311273664236,
230
+ 0.036337196826934814,
231
+ 0.010519440285861492,
232
+ 0.009999999776482582,
233
+ 0.011088913306593895,
234
+ 0.08319062739610672,
235
+ 0.009999999776482582,
236
+ 0.009999999776482582,
237
+ 0.09142998605966568,
238
+ 0.07416956126689911,
239
+ 0.05523867905139923,
240
+ 0.10815813392400742,
241
+ 0.19166098535060883,
242
+ 0.10340450704097748,
243
+ 0.12575004994869232,
244
+ 0.258105993270874,
245
+ 0.23862330615520477,
246
+ 0.16445408761501312,
247
+ 0.22207139432430267,
248
+ 0.3061506748199463,
249
+ 0.12767145037651062,
250
+ 0.25597643852233887,
251
+ 0.009999999776482582,
252
+ 50.14298629760742,
253
+ 40.14000701904297,
254
+ 7.300424575805664,
255
+ 167.19906616210938,
256
+ 197.35391235351562,
257
+ 168.4609375,
258
+ 190.95240783691406,
259
+ 199.78085327148438,
260
+ 230.34828186035156,
261
+ 179.95603942871094,
262
+ 218.4805145263672
263
+ ],
264
+ "min": [
265
+ 0.1848105937242508,
266
+ 0.0029060414526611567,
267
+ -0.06306243687868118,
268
+ 0.10483906418085098,
269
+ -0.18415482342243195,
270
+ -0.034001365303993225,
271
+ 0.2252139449119568,
272
+ -0.09307854622602463,
273
+ -0.1942494511604309,
274
+ 0.10546118021011353,
275
+ -0.2311801314353943,
276
+ 0.022929038852453232,
277
+ -0.16213567554950714,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ -0.06795055419206619,
281
+ 0.3860238790512085,
282
+ -0.3807747960090637,
283
+ -0.00971920695155859,
284
+ -0.4481620788574219,
285
+ -0.47805747389793396,
286
+ -0.1743292510509491,
287
+ -0.7854341268539429,
288
+ -1.1929577589035034,
289
+ 0.10520951449871063,
290
+ -0.21196499466896057,
291
+ -0.9224737286567688,
292
+ -0.3494254946708679,
293
+ -0.4980912506580353,
294
+ 1000.0,
295
+ 747.0,
296
+ 862.0,
297
+ 923.0,
298
+ 298.0,
299
+ 0.0,
300
+ 443.0,
301
+ 373.0,
302
+ 369.0,
303
+ 292.0,
304
+ 297.0,
305
+ 0.0
306
+ ],
307
+ "max": [
308
+ 0.29310962557792664,
309
+ 0.04481780529022217,
310
+ 0.2605661153793335,
311
+ 0.15345773100852966,
312
+ -0.13415466248989105,
313
+ -0.01576302945613861,
314
+ 0.3720073699951172,
315
+ -0.03736947476863861,
316
+ -0.016016706824302673,
317
+ 0.17647597193717957,
318
+ -0.17919707298278809,
319
+ 0.07329374551773071,
320
+ 0.2116321325302124,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.4177820682525635,
324
+ 0.7813714742660522,
325
+ -0.1281113624572754,
326
+ 0.5573863387107849,
327
+ 0.3588916063308716,
328
+ -0.018913984298706055,
329
+ 0.3842238485813141,
330
+ 0.14669890701770782,
331
+ -0.13093964755535126,
332
+ 0.9615183472633362,
333
+ 0.9778409004211426,
334
+ 0.7125101089477539,
335
+ 0.30332937836647034,
336
+ 0.5726273655891418,
337
+ 1000.0,
338
+ 996.0,
339
+ 1000.0,
340
+ 999.0,
341
+ 1000.0,
342
+ 987.0,
343
+ 1000.0,
344
+ 999.0,
345
+ 1000.0,
346
+ 997.0,
347
+ 1000.0,
348
+ 873.0
349
+ ]
350
+ }
351
+ }