| { | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "say": { | |
| "type": "string" | |
| }, | |
| "repeat": { | |
| "type": "integer" | |
| }, | |
| "steps": { | |
| "type": "array", | |
| "items": { | |
| "type": "object", | |
| "properties": { | |
| "action": { | |
| "type": "string", | |
| "enum": [ | |
| "walk", | |
| "turn", | |
| "circle", | |
| "head", | |
| "skill", | |
| "wait", | |
| "stop", | |
| "move" | |
| ] | |
| }, | |
| "direction": { | |
| "type": "string", | |
| "enum": [ | |
| "forward", | |
| "backward", | |
| "left", | |
| "right" | |
| ] | |
| }, | |
| "look": { | |
| "type": "string", | |
| "enum": [ | |
| "ahead", | |
| "left", | |
| "right", | |
| "up", | |
| "down", | |
| "up-left", | |
| "up-right", | |
| "down-left", | |
| "down-right" | |
| ] | |
| }, | |
| "skill": { | |
| "type": "string", | |
| "enum": [ | |
| "kick_left", | |
| "kick_right", | |
| "roulade", | |
| "ground_pick", | |
| "sit_toggle", | |
| "polite-bow" | |
| ] | |
| }, | |
| "meters": { | |
| "type": "number" | |
| }, | |
| "degrees": { | |
| "type": "number" | |
| }, | |
| "seconds": { | |
| "type": "number" | |
| }, | |
| "vx": { | |
| "type": "number" | |
| }, | |
| "vy": { | |
| "type": "number" | |
| }, | |
| "vyaw": { | |
| "type": "number" | |
| } | |
| }, | |
| "required": [ | |
| "action" | |
| ] | |
| } | |
| } | |
| }, | |
| "required": [ | |
| "say", | |
| "repeat", | |
| "steps" | |
| ] | |
| } | |