Whalswp/groot_libero

GR00T N1.5 · LIBERO 체크포인트 백업

완료 상태 · 2026-10-13

항목	검증 결과
체크포인트·설정·학습 재개 상태 백업	293개 파일 · 304.60 GiB
README·CSV·manifest 포함 최초 검증	296개 파일 · 누락/크기/해시 불일치 0
중복 루트 가중치 제외	4개 · 체크포인트와 SHA-256 동일
ktcloud 로컬 삭제	H_Reader 170개 파일 · 168.81 GiB
로컬 보존	baseline 및 Q3 7개 경로 · 150.30 GiB
보존 파일 삭제 후 재검증	127개 · SHA-256 변경 0

Q3의 29K·30K 체크포인트와 optimizer·scheduler·RNG 상태는 로컬에 모두 남겨두었습니다. 저장소는 공개 상태입니다.

ktcloud의 groot_libero/train_ckpt 백업입니다. 실험 이름과 체크포인트 단계의 원래 경로를 유지합니다.

백업 원칙

• 모든 체크포인트 단계의 가중치, 설정, 학습 재개 상태(optimizer.pt, scheduler.pt, rng_state.pth)를 함께 보관합니다.
• 체크포인트와 SHA-256이 동일한 실험 루트 가중치 4개는 중복이므로 제외합니다. 루트의 설정·실험 계약·학습 메타데이터는 포함합니다.
• baseline 경로와 모든 Q3(instruction_question_q3*) 로컬 실험은 보존합니다. 나머지는 업로드 파일의 크기와 해시를 확인한 후 로컬에서 정리합니다.
• 실패/OOM 시도 중 가중치가 없는 경로는 설정만 보존합니다. 완성된 체크포인트로 간주하지 않습니다.

실험 목록

용량 단위는 GiB입니다. 보존/삭제 표시는 ktcloud 로컬 정리 정책이며, 이 HF 저장소의 파일은 유지합니다.

실험	체크포인트 step	백업 GiB	로컬 정책
H_Reader/ActionOnlyRawFlat	30000	15.60	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/ActionOnlyRelativeLinearSO3	30000	15.60	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/AdaLN/StateOnlyBalancedSO3	30000	15.63	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/FullQuery/StateRawActionRaw	30000	16.16	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/Relation_Query/ActionOnlyRawFlat	30000	15.03	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/Relation_Query/ActionOnlyRawFlat_failed_oom_20261005	설정만	0.00	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/Relation_Query/ActionOnlyRelativeLinearSO3	30000	15.03	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/Relation_Query/ActionOnlyRelativeLinearSO3_failed_oom_20261005	설정만	0.00	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/Relation_Query/FMOnlyControl_BS256_30K_seed42	설정만	0.00	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/Relation_Query/StateOnlyBalancedSO3	30000	15.03	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/Relation_Query/StateRawActionRaw	30000	15.03	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/StateOnlyBalancedSO3	30000	15.60	무결성 확인 후 로컬 삭제
H_Reader/StateOnlyRaw	30000	15.60	무결성 확인 후 로컬 삭제
baseline	20000, 30000, 40000, 50000, 60000	75.15	보존 · baseline
baseline_bs192_30k	30000	15.03	보존 · baseline
baseline_bs256_30k	30000	15.03	보존 · baseline
baseline_bs256_30k_state_dropout0p2	30000	15.03	보존 · baseline
instruction_question_q3_1000_20261012	설정만	0.00	보존 · Q3
instruction_question_q3_pretrained_bs256_30k_20261012	설정만	0.00	보존 · Q3
instruction_question_q3_pretrained_bs256_30k_20261012_retry1	29000, 30000	30.06	보존 · Q3

무결성과 복원

• 파일별 크기·SHA-256 manifest
• 실험 목록 CSV
• HF 파일 무결성 검증
• 로컬 삭제·baseline/Q3 보존 검증
• 독립 최종 재확인
• 초기 비공개 용량 한도로 중단된 기록은 partial_upload_validation.json에 남아 있습니다. 이후 공개 전환 및 전체 백업 검증을 완료했습니다.

hf download Whalswp/groot_libero --include '<실험 경로>/**' --local-dir <복원 위치>로 필요한 실험만 복원할 수 있습니다. 경로에 포함된 체크포인트 번호를 확인한 뒤 추론 또는 학습 재개에 사용하세요.

이 문서는 백업 목록이며 모델 성능 또는 평가 완료를 주장하지 않습니다.