azalio/laya-doom-map02

Laya Doom MAP02

Комплект весов Laya для FreeDoom MAP01 и MAP02. Модель выбирает действие, цель, оружие и движение в бою; исполнитель строит путь, целится и нажимает кнопки по её команде. Модель получает текстовое состояние игры, а не изображение.

Проверенные прогоны

Проверка 26 сентября 2026 на macOS/MPS, skill 3, игра в реальном времени. После каждого выхода записаны ещё три секунды следующей карты.

Карта	Seed	Выход	Смерти	Медиана полного решения
MAP01 → MAP02	48	174,914 с	0	384,72 мс
MAP02 → MAP03	54	835,600 с	2	430,47 мс

В обоих прогонах experiment_valid=true и level_completed=true. Общий passed=false: на MAP01 превышены пороги неподвижности и времени без нового района, на MAP02 — времени без нового района и смены оружия. Это по одному прогону на картах, использованных при разработке; результат не доказывает устойчивость на других seed или неизвестных картах.

Видео и отчёты. Веса этого комплекта не сравнивались с Jev в одинаковой конфигурации. Опубликованное сравнение v0.1.0 относится к прежней Laya v3 и другому исполнителю.

Состав комплекта

Вопрос	Каталог
Оружие, враг и огонь во время движения	laya-map2-explicit-v2
Команда	laya-map2-root-goals-v1
Предмет	laya-map2-goal-invariant-items-v1
Движение в бою	laya-map2-explicit-movement-v1
Механизм	laya-map2-stable-goals-v1

Это пять полных checkpoint, около 8 GiB вместе. На сервере они используют один энкодер после проверки побитового совпадения его весов. Голова выбирается по имени вопроса; игровая ситуация не переключает модель. Хеши отдельных весов и назначение голов находятся в question-heads.json. Хеш набора: f8d2531bfeb4968058590d73ccf71b143df51855a6ab00406d30bb08ee078c49.

Обучение

Использовано обучение с учителем по состояниям игровых прогонов и меткам офлайн-эксперта. Поздние этапы добавляют исправления на состояниях, посещённых моделью, и варианты с другой текущей целью при сохранённых фактах мира. Это supervised imitation learning; оптимизации по награде и обучения RL нет. Эксперт не выбирает команды во время проверочных игровых прогонов.

У последних специализированных голов энкодер заморожен. Для головы команды использованы 5122 обучающих и 2458 проверочных вопроса, четыре эпохи, LR 5e-5; выбрана четвёртая эпоха. Остальные этапы, данные и команды обучения описаны в MAP02.md. Конфигурации, лучшая эпоха и метрики каждой головы находятся в её каталоге.

База: convaiinnovations/laya/typed-decisions, ревизия 1c5edc17a7acd8701df6fc341c0d179f1c62c982. Исходники Laya: 42626c348753fbb17572a813127df2278a1ec527. Лицензия Apache-2.0; атрибуция в NOTICE.

Запуск

Установите doomLaya v0.2.0 и зависимости по его README. Из корня doomLaya:

.venv/bin/hf download azalio/laya-doom-map02 --revision v0.2.0 \
  --local-dir checkpoints/laya-doom-map02
(cd checkpoints/laya-doom-map02 && shasum -a 256 -c SHA256SUMS)

.venv/bin/python serve_doom_laya.py \
  --checkpoint checkpoints/laya-doom-map02/laya-map2-explicit-v2 \
  --item-head-checkpoint checkpoints/laya-doom-map02/laya-map2-goal-invariant-items-v1 \
  --head-checkpoint movement=checkpoints/laya-doom-map02/laya-map2-explicit-movement-v1 \
  --head-checkpoint command=checkpoints/laya-doom-map02/laya-map2-root-goals-v1 \
  --head-checkpoint switch=checkpoints/laya-doom-map02/laya-map2-stable-goals-v1 \
  --device auto --port 8001

Команда игры — в инструкции MAP02. Для перехода на MAP03 требуется включённый в doomLaya патч ViZDoom. Исполнитель знает геометрию карты, выход, ключи, механизмы и координаты оружия. Возможны зацикливание, неудачный выбор предметов и смерть игрока. Комплект загружается сервером doomLaya, а не transformers.pipeline.