Download Upload/README_KO.md from code3939/DecisionTransformer-Unity-Sim: direct link, hf CLI and curl.
- Browser
- Download file 2.99 kB
-
https://huggingface.co/code3939/DecisionTransformer-Unity-Sim/resolve/main/Upload/README_KO.md
- Command line
-
hf download hf://code3939/DecisionTransformer-Unity-Sim/Upload/README_KO.md
-
curl -L -o README_KO.md https://huggingface.co/code3939/DecisionTransformer-Unity-Sim/resolve/main/Upload/README_KO.md
ํ๊น ํ์ด์ค ์ ๋ก๋ ์ค๋น ํด๋
๋ฆฌ๋ทฐ์ด Minor 3์ ์์ค ์ฝ๋ยทํ์ต ๋ฐ์ดํฐยท์ ๋ฌธ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐยทํ์ต ๊ฐ์ค์นยทONNXยทํ๊ฐ ์ฌํ ์๋ด ์๊ตฌ์ ๋ง์ถฐ ๋ถ๋ฅํ์ต๋๋ค. ๊ต์ ๋ ํ๊ฐ ๋ก๊ทธ์ ํต๊ณ ์๋ฃ๋ ํฌํจํ์ต๋๋ค. ๊ธฐ์กด ์๋ฃ๋ ์๋ณธ ๋ฐ์ดํธ ๊ทธ๋๋ก ๋ณต์ฌํ๊ณ , ์๋ด๋ฌธยท๋งค๋ํ์คํธยท์์ ํด๋ ์ค๋น ๋๊ตฌ๋ง ์๋ก ์์ฑํ์ต๋๋ค.
| ํด๋ | ๋ด์ฉ |
|---|---|
01_Source_Code |
๊ต์ ๋ Unity ํ๊ฐ ํ๋ก์ ํธ, ์๋ณธ ํ์ต ์ฝ๋ 5๊ฐ, ๋ ธํธ๋ถ 2๊ฐ, ํ๊ฐยท๊ฒ์ฆยท๋ถ์ ๋๊ตฌ |
02_Training_Data |
์ ํํ S ์๋ณธ ๋ฏธํ๋ณด ์ํ ์ค๋ช |
03_Expert_Data |
๊ธฐ์กด ๊ณต๊ฐ ์ ์ฅ์์ C ์๋ณธ ์์นด์ด๋ธ์ ์ถ์ฒ |
04_Model_Weights |
DTยทBC์ PyTorch ๊ฐ์ค์น |
05_ONNX_Models |
์ค์ ํ๊ฐํ PPO 1๊ฐยทDT 15๊ฐยทBC 3๊ฐ |
06_Evaluation_Results |
๊ต์ ๋ 50ํ, ์ ๊ท ์๋ 200ํ, RTG ๋ฏผ๊ฐ๋, BC ์ง๋จ, ํ์ด๋ฐ์ ์์ ๋ก๊ทธยทํต๊ณยท๊ฒ์ฆ ์๋ฃ |
07_Reproduction |
์คํ ์ค์ , ๊ฒ์ฆ ์ ๋ ฅ, ๊ณผ๊ฑฐ ์์ ๊ธฐ๋ก, ๋ณ๋ ์ฌํ ์์ ํด๋ ์ค๋น ๋๊ตฌ์ ์๋ด |
08_Manifests |
๋ณต์ฌ ํ์ผ ๋ชฉ๋ก๊ณผ SHA-256, ๋ชจ๋ธยท๋ฐ์ดํฐ ์ถ์ฒ, ๊ฒ์ฆ ๊ธฐ๋ก |
์์ง ํด๊ฒฐ๋์ง ์์ ์๋ฃ: ์ต์ข
DT_SยทBC ํ์ต์ ์ฌ์ฉํ S์ trajectory_data_part_*.pkl๊ณผ ๋์ผํ ์๋ณธ์ ์ฐพ์ง ๋ชปํ์ต๋๋ค. ์์ ํ์ต ๋ก๊ทธ ํ๋ณด๋ ๋ฐ๊ฒฌํ์ง๋ง ๋
ธํธ๋ถ์ ๊ธฐ๋ก๋ ์
๋ ฅ๊ณผ ํฌ๊ธฐ ๋ฑ์ด ๋ฌ๋ผ, ํ์ธ๋ S๋ก ํฌํจํ์ง ์์์ต๋๋ค. PPO V12์ ๋์ native ์ฒดํฌํฌ์ธํธ๋ ์ฐพ์ง ๋ชปํ์ผ๋ฉฐ, ํ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ V12 ONNX๋ ํฌํจํ์ต๋๋ค.
๋ก์ปฌ์ 12์ 8์ผยท19์ผ C ๊ณ์ด ์๋ฃ๋ฅผ ์ต์ข
ํ์ต ๊ธฐ๋ก์ 12์ 23์ผ C์ ๋์ผํ๋ค๊ณ ํ์ํ์ง ์์์ต๋๋ค. 03_Expert_Data์ ์ถ์ฒ ์ค๋ช
์ ํ์ธํด ์ฃผ์ธ์.
ํ๊ฐ ์์ JSON์ ์ด 84๊ฐ์ ๋๋ค. 50ํ ๋ณธ ๋น๊ต 57๊ฐ, ์ ๊ท ์๋ 200ํ ๋น๊ต 9๊ฐ, RTG sweep 13๊ฐ, BC ์ง๋จ 2๊ฐ, ํ์ด๋ฐ 3๊ฐ๋ฅผ ๊ฐ๊ฐ ๋๋ ๋์์ต๋๋ค. BC ์ ์ ์ง๋จ์ 50ํ๋ ๋ณธ ๋น๊ต์ ๊ฐ์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ค์ ์คํํ ๊ฒ์ด๋ฏ๋ก ๋ ๋ฆฝ ์ฆ๊ฑฐ๋ก ๋ํ์ง ์์ต๋๋ค.
Unity ์์ ํจ๊ป ๋ณต์ฌํ ๋ชจ๋ธ ์์ฐ์ ์๋ ์ฌ์ ์ฐธ์กฐ์ .meta GUID๋ฅผ ๋ณด์กดํ๊ธฐ ์ํ ๊ฒ์
๋๋ค. ์ ํํ ํ๊ฐ ๋ชจ๋ธ ๋ชฉ๋ก์ 05_ONNX_Models์ 19๊ฐ์
๋๋ค. Unity ์บ์์ ๊ตฌ ๊ฒฐ๊ณผ ํ์ผ ๋คํ๋ ํฌํจํ์ง ์์์ต๋๋ค.
์ฌํํ๋ ค๋ฉด REPRODUCE.md๋ฅผ ๋ฐ๋ผ ์งง์ ๋ณ๋ ๊ฒฝ๋ก์ ์์
์ฌ๋ณธ์ ๋ง๋์ธ์. ๊ณต๊ฐ์ฉ ์๋ณธ์ ๋ฎ์ด์ฐ์ง ์๋๋ก ์ ์์
์ค์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ReproducedResults์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค. ์ค๋น ๋๊ตฌ๋ ํ์ผ ๋ฐฐ์น๋ง ์ํํ๋ฉฐ Unityยทํ์ตยทํ๊ฐ๋ฅผ ์๋ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ด ํด๋๋ฅผ ์ค์ Hugging Face ์ ์ฅ์์ ๊ฒ์ํ๊ธฐ ์ ๊น์ง ๊ณต๊ฐ ์ ์ฅ์๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋ ๊ฒ์ ์๋๋๋ค. ์๋ฃ๊ฐ ๊ฒ์๋์ด๋ ์ ํํ S๊ฐ ์๋ ํ S ์์กด ํ์ต ์ ์ฒด์ ์ฌํ์ฑ ๊ณต๋ฐฑ์ ๋จ์ต๋๋ค.