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# 第三方依赖与溯源
OVOW 自身代码为 MIT(见 LICENSE)。下表记录所有外部组件的来源、许可与处理方式。
## 分发方式总览
| 组件 | 上游 | 许可 | 处理 |
|---|---|---|---|
| OnePoseviaGen(引擎,本身是 ~10 子项目的 monorepo)| https://github.com/GZWSAMA/OnePoseviaGen | MIT(子项目各自许可,见下) | **vendor** → `engine/`(占位符路径形式,setup 时 configure 展开;相对上游已重度漂移) |
| qwen+SAM3 掩码脚本 | (自有) | MIT(随 OVOW) | **vendor** → `masking/` |
| Motion324 | https://github.com/Inception3D/Motion324 | **CC BY-NC-SA 4.0**(非商业)✓核实 | **vendor** → `third_party/Motion324`(已修改,见"修改声明") |
| SAM 3 | https://github.com/facebookresearch/sam3 | **Meta「SAM License」**(允许转发,带条件)✓核实 | **vendor** → `third_party/sam3`(已修改,见"修改声明") |
| RoMaV2 | https://github.com/Parskatt/RoMaV2 | **MIT**(© 2025 Johan Edstedt)✓核实 | **vendor** → `third_party/RoMaV2`(已修改,见"修改声明") |
| diffoctreerast | https://github.com/JeffreyXiang/diffoctreerast | MIT | 环境构建时 **pip/git 安装**(非本仓库再分发) |
| mip-splatting(取其 diff-gaussian-rasterization / simple-knn 子模块)| https://github.com/autonomousvision/mip-splatting | **Gaussian-Splatting 非商业研究许可(Inria/MPI)** | 环境构建时 **git clone + pip 安装**(非本仓库再分发;使用受其非商业条款约束) |
| CuMesh / nvdiffrec-renderutils / flexgemm | JeffreyXiang / microsoft | 各自许可 | 仅 `--recon-backbone trellis2` 需要;环境构建时安装(非本仓库再分发) |
| SuperGlue / SuperPoint | magicleap/SuperGluePretrainedNetwork | **Magic Leap 专有(禁止再分发)** | **已移除,不分发**。匹配器已全面切换为 RoMaV2(`OPG_MATCHER=romav2`,默认);如需自行对比 SuperGlue,请从上游获取并遵守其许可 |
| Grounded-SAM-2 | https://github.com/IDEA-Research/Grounded-SAM-2 | — | **丢弃**(全链路未用) |
## 引擎内子项目许可(`engine/oneposeviagen/`,随包分发)
| 子项目 | 许可 | LICENSE 位置 |
|---|---|---|
| fpose(FoundationPose,NVIDIA)| NVIDIA Source Code License(非商业) | `fpose/fpose/LICENSE` |
| SpaTrackerV2 | CC BY-NC 4.0 | `SpaTrackerV2/LICENSE.txt` |
| SAM2-in-video | Apache-2.0 | `SAM2-in-video/LICENSE` |
| DA3(Depth-Anything-3,ByteDance)| Apache-2.0 | `DA3/LICENSE` |
| TRELLIS2 / trellis / trellis_oa(Microsoft)| MIT | 各目录 `LICENSE` |
| Amodal3R | **S-Lab License 1.0**(非商业) | `Amodal3R/LICENSE.txt` |
| Orientation/orientation_estimation/pose_refinement(BundleSDF,NVIDIA)| NVIDIA Source Code License(非商业) | `Orientation/orientation_estimation/pose_refinement/LICENSE` |
| Orientation/orientation_estimation/data_preprocessing(UniDepth)| CC BY-NC 4.0 | `Orientation/orientation_estimation/data_preprocessing/LICENSE` |
| Orientation/wonder3d_oa/3d_lifting | MIT(3D Topia) | 该目录 `LICENSE` |
| flexicubes(NVIDIA)| **Apache-2.0** | `.../flexicubes/LICENSE.txt` |
## 许可结论与发布定位
**OVOW 为【非商业研究】发布。** OVOW 自身代码是 MIT,但随包分发的引擎/依赖含多个非商业第三方组件
(FoundationPose、SpaTrackerV2、Motion324、Amodal3R、BundleSDF、UniDepth、SAM3 条款等),
因此整体组合**仅供非商业研究用途**(见 README / NOTICE 顶部声明)。
由于这些限制,整仓库是**混合许可的源码可见研究发布**,不是 OSI 定义下的开源软件发布。
**处理原则:**
- 凡"许可允许非商业再分发"的组件 → 保留随包分发 + 保留各自 LICENSE;
- 未使用的 copyleft(GPL/AGPL)组件 → 为简化混合许可分发义务而**删除**;
- **明文禁止再分发**的(Magic Leap SuperGlue/SuperPoint)→ **删除并以 RoMaV2 替代**;
- 非商业许可但"本仓库不再分发、由用户构建时自取"的(mip-splatting)→ 环境构建时 clone。
**⚠️ 修改声明(履行 CC BY-NC-SA §3(a) 与 SAM License 的"标注修改"义务):**
随包 vendor 的 `third_party/sam3`、`third_party/Motion324`、`third_party/RoMaV2` 与 `engine/`
**是经过修改的上游副本**——相对各自上游已发生漂移,且为可移植化把机器绝对路径替换成了
`@TOKEN@` 占位符(setup 时由 `configure.sh` 展开)。这些副本**不是上游原版**,不应被视为
上游的官方发布;各组件原始 LICENSE 均随目录保留。
Motion324 为 CC BY-NC-SA,其修改版据"相同方式共享"仍以 CC BY-NC-SA 提供。
**🔴 已删除(copyleft,不分发;引擎未用到,活跃编排器 0 引用):**
| 目录 | 许可 | 来源 |
|---|---|---|
| `DynamicPose` | GPL-3.0 | 中山大学 Robotics-STAR-Lab(IROS2025)|
| `Orientation/wonder3d_oa/multi_view_generation` | AGPL-3.0 | Wonder3D |
删除机制:`configs/restricted_components.tsv`(清单)+ `scripts/dev/repack_engine_snapshot.sh`。
已核对:仓库内无 GPL/AGPL 许可文本残留。
**发布前人工门禁:** 请组内/法务审核本清单与各 LICENSE,并确认演示图片/视频的发布权。
重点关注 Motion324 CC BY-NC-SA 的"相同方式共享"边界,以及 SAM3 License 中的贸易控制与用途限制。
## 可选组件(非默认链路;**不随包分发**,由用户自行获取)
下列组件**不在本仓库内**,也不由 `download_ckpts.sh` 下载。它们只在显式启用对应的可选
步骤时才需要;未获取时该步骤会直接报错退出,默认链路完全不涉及。
启用即受各自许可约束——注意 IntrinsicHDR **比 OVOW 自身的「非商业研究」更严格**。
| 组件 | 启用方式 | 上游 | 许可 |
|---|---|---|---|
| IntrinsicHDR | step 15(生成 intrinsic HDR EXR) | https://github.com/compphoto/IntrinsicHDR (ECCV 2024) | **自定义「仅限学术用途」许可** ✓核实——© Sebastian Dille / Chris Careaga / Yağız Aksoy / Computational Photography Lab。原文:"This software is for academic use only",转发亦须限于学术用途。**比非商业更严格** |
| FLUX.2 [klein] 9B | step 19(单参考图编辑) | Black Forest Labs;权重 HF `black-forest-labs/FLUX.2-klein-9B` | **FLUX Non-Commercial License** ✓核实——仅限非商业、非生产用途。(同系列 4B 权重为 Apache-2.0,但本项目引用的是 9B。)文本编码器为 Qwen3-8B(Apache-2.0) |
## 权重(均不入库,`download_ckpts.sh` 全自动下载)
| 权重 | 来源 | 说明 |
|---|---|---|
| 引擎主权重(含 FoundationPose / Hi3DGen / Amodal3R / SpatialTrackerV2 / SAM2)| HF `ZhengGeng/OnePoseViaGen` | ~15G |
| Hunyuan3D-2(hy3dgen)| HF `Tencent-Hunyuan/Hunyuan3D-2` | ~41G;**Tencent Hunyuan Community License**:含地域条款(不授权 EU/UK/韩国)与用途限制,由用户自 HF 下载,使用即受其条款约束 |
| MoGe 深度 | HF `Ruicheng/moge-vitl` | |
| SAM 3 | HF `facebook/sam3`(gated,需登录+接受条款)| Meta SAM License |
| Motion324 | HF `River-Chen/Motion324` | CC BY-NC-SA 4.0 |
| RoMaV2 | 运行时 torch.hub 自动拉(GitHub release v2.0.1)| MIT |
| TRELLIS(可选)| HF `microsoft/TRELLIS-image-large` / `TRELLIS.2-4B` | 仅 trellis2 骨干;`OVOW_DL_TRELLIS2=1` |
| Qwen3-VL(可选,离线标注)| HF `Qwen/Qwen3-VL-8B-Instruct` | Apache-2.0;`QWEN_BACKEND=local` 时用 |