ASE_exported/README.md

ASE 导出

目录

ASE_exported/
├── README.md
├── data/
│   ├── index.json
│   ├── original/<split>/<scene>/
│   │   ├── ase_scene_language.txt
│   │   └── object_instances_to_classes.json
│   └── atek/cubercnn/train/<scene>/annotations.tar.gz
├── kits/
│   ├── download_ase.py
│   ├── convert_ase.py
│   ├── unify_ase.py
│   └── verify_ase.py
├── ase.jsonl
├── source_inventory.json
├── json_room.json
└── multiroom/
    ├── json_multi_merged.json
    └── json_multi_split.json

data/ 仅保留已选源标注，不含视频、RGB 或完整远端分片。上游缺失的语言或类别文件不会补造。index.json 是转换所需的源文件定位与选择索引；annotations.tar.gz 存放选中的原始 GT 成员。

上图为本地及解压后的目录。Hugging Face 交付将 data/original/ 原样打包为 data/original.tar.gz，避免其 train 下 100,000 个场景目录超过 Hub 每层 10,000 条目的限制。下载后在 ASE_exported/ 内执行 tar -xzf data/original.tar.gz -C data 即恢复上述路径，随后脚本与 index.json 无需修改；其余文件保持原目录结构。

ase.jsonl 与 multiroom/json_multi_merged.json 分别以 JSONL、JSON 数组保存 8,373 个完整场景；json_room.json 包含全部 16,375 个逐房间场景；json_multi_split.json 仅包含多房间场景拆出的 12,936 个房间。完整场景共含 396,948 条已归房家具，保留其中 331 个空房间。source_inventory.json 是这 8,373 个场景的源信息与未归房实例配套清单。

kits/ 保留下载、转换、汇总和验收脚本。本地 .git/、.gitignore 可保留，上传 Hugging Face 时排除。

上游源数据

源数据为 Meta 的 Aria Synthetic Environments。原始 ZIP 提供场景语言和实例类别；ATEK 的 cubercnn/train 标注提供实例框、位姿和相机下的 GT 记录。两者通过原始场景号、实例 ID 对应。

下载入口来自官方 EFM3D 数据说明及 ATEK 仓库，对应清单为 aria_synthetic_environments_dataset_download_urls.json、AriaSyntheticEnvironment_ATEK_download_urls.json。具体本地选择以 data/index.json 为准。

原始索引覆盖 101,000 个场景，但所用 ATEK 清单只覆盖 9,966 个 train 场景。导出还要求能够形成房间记录，且至少一个房间有已归入家具，因此当前交付为 8,373 个 train 场景，不代表原数据集全量。source_subset 始终取原始 ZIP 的划分，不改写为模型任务划分。

schema 字段表

字段以转换脚本和汇总脚本为准。长度为米，面积为平方米。原坐标 Z-up、场景全局原点，源未声明手性；家具位置为源 OBB 中心，尺寸为局部 XYZ 全尺寸，旋转满足 R = Rz · Ry · Rx，单位为度。

场景字段

字段	类型	来源与取值
scene_id	string	完整场景为 ase_<split>_<源场景号补足7位>；逐房间视图改为对应 room_id。
sample_id	string	与所在视图的 scene_id 相同。
dataset	string	ASE。
source_dataset	string	aria_synthetic_environments。
source_subset	string	原始 ZIP 划分 train 或 test；当前交付只有 train。
room_count	integer	len(rooms)，逐房间视图为 1。
total_area	number / null	完整场景累加已知房间面积，全部缺失则 null；逐房间视图取该房间面积。部分缺失时只是已知部分之和。
building_style	null	无源风格标注。
description	null	不从场景命令生成描述。
description_source	null	无描述来源。
provenance	object	source_file 为原始 ZIP 文件名，source_scene_index 为原始场景号整数，split 为原始划分。
rooms	array	按墙端点连通组建立房间，按组内最小 wall ID 排序；保留场景中的空房间。

房间字段

字段	类型	来源与取值
room_id	string	<完整scene_id>::room_<room_index>。
room_index	integer	墙组排序后的连续索引，从 0 开始。
room_type	string / null	项目决定：按已归房家具的 ATEK category_ids 与边界顶点数推断，规则见下文。
room_type_source	string	有推断为 inferred_from_furniture，否则 unavailable。
room_boundary	array<[number, number]> / null	沿源墙端点邻接关系遍历链或环所得 XY 顶点，不重复起点；开放链以首尾连线闭合，不能完整表达则 null。
room_boundary_type	string / null	有边界为 wall_polygon，否则 null。
room_area_m2	number / null	上述轮廓的鞋带面积；无边界则 null。
room_height	number / null	本组源墙 height 全部一致时取该值，缺失或不一致则 null，不平均。
coordinate_system	string	固定说明米制、源手性未声明、Z-up、场景全局原点、OBB 中心与局部尺寸、ZYX 欧拉角。
doors	array	源 make_door 通过 wall ID 关联本组，每项为 {position:{x,y,z}, width, height}；无记录为 []。
windows	array	同 doors，来源为 make_window。同一开口关联两房间时分别保留。
furniture_quantity	integer	len(furniture)，不是源类别表总数。
furniture	array	非结构实例按源 OBB 中心 XY 唯一归房，按实例 ID 排序；无法唯一归房的进入配套清单。
source_fields	object	make_wall、make_door、make_window 数组，保留本组墙和关联开口的完整原参数。

房型使用 ATEK 类别 ID 6 作为睡眠信号、ID 4 作为沙发信号。边界顶点多于 4 时，有睡眠信号为 apartment，否则有沙发为 living room；其他情况下，两种信号均有为 studio，只有睡眠为 bedroom，只有沙发为 living room。无信号为 null。这些是项目推断，不是上游房型标签。

家具字段

字段	类型	来源与取值
furniture_category	string / null	仅取 object_instances_to_classes.json[str(instance_id)] 原字符串；缺失则 null，不用 ATEK 合并类别补值。
furniture_instance_id	string	<完整scene_id>::inst_<源instance_id>。
furniture_position	object / null	ATEK ts_world_object 平移列对应的 {x,y,z}；无 GT 则 null。
furniture_rotation	object	ATEK 旋转矩阵分解出的 {x:roll,y:pitch,z:yaw}，角度归一到 [-180,180)，保留 8 位小数；无 GT 则三个分量均为 null。
furniture_size	object / null	源 object_dimensions 的 X/Y/Z 对应 {width,length,height}；不乘 2、不按长短边重排，无 GT 则 null。
source_fields	object	有 GT 时保留 source_file、obb3_gt、obb2_gt；无 GT 为 {}。源路径相对导出根目录，归档成员以 :: 定位。

obb3_gt 按源 camera 保存单实例切片，保留 instance_ids、category_names、category_ids、object_dimensions、ts_world_object 的原键与批维。obb2_gt 同样保留 instance_ids、category_names、category_ids、box_ranges、visibility_ratios；缺失 2D 记录为 {}。

配套清单字段

字段	类型	来源与取值
scene_id	string	对应完整场景 ID。
unassigned_objects	array	家具 schema 的实例记录：无位置、未落入任何房间或落入多个房间。
structural_instances	array	被识别为 wall、floor、ceiling、door、window 的实例记录，不计入房间家具。
source_fields	object	object_instances_to_classes 原类别表，以及场景语言的全部命令及参数。

已知缺陷

• 所选 GT 只覆盖原数据集的一部分场景和实例；有类别表不代表有几何。全部房间为空或没有房间的场景不进入交付，其配套清单也不输出，需回查源数据。
• 墙端点连通组不等于建筑学房间，可能包含整个住宅。开放墙链的首尾连线没有缺口距离限制；分叉或无法遍历的组边界为空，影响面积和家具归属。
• 家具按中心点唯一归房，不按物体实际占地切分；边界附近、跨房间或几何缺失的对象可能进入未归房清单。
• 房型仅有 apartment、studio、bedroom、living room 四类及 null，无法表达厨房等类型；源家具类别与 ATEK 推断类别采用不同词表。
• 同一实例有多条 GT 时采用所选记录中的第一条；所留片段不能保证覆盖完整序列中的所有冲突或可见实例。门窗是墙引用的开口，不能视为与实例清单一一对应。