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| - robotics | |
| - motion-capture | |
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| - manus | |
| - stage1 | |
| # Raw data → Stage1 NPZ | |
| 需要 Linux、Bash、curl、Python 3.11（含 venv/ensurepip）、网络及约 6 GB 空闲空间。CPU 即可，按随附许可使用数据。 | |
| ## 下载并运行 | |
| 在终端逐行粘贴以下命令： | |
| ```bash | |
| mkdir stage1-repro && | |
| cd stage1-repro && | |
| curl -q -fL https://huggingface.co/datasets/FlappyHimself/restructured_reorientation_raw_data/resolve/dc0949a28e7846fda4a01931c5cdf87e1f286dca/reproduce.sh -o reproduce.sh && | |
| bash reproduce.sh | |
| ``` | |
| 脚本自动创建独立环境、下载固定版本、校验哈希，先验证 `marker_004`，通过后处理全部 26 条并检查 NPZ。无需另取手型文件。 | |
| 再次运行 `bash reproduce.sh` 会创建新的 `stage1-run-*` 目录，不覆盖上次结果。失败会返回非零退出码；查看终端打印的日志路径。 | |
| ## 输出 | |
| 脚本结束时打印成功／失败／未运行数量、同步 HOLD 名单及完整路径： | |
| ```text | |
| stage1-run-*/summary.json | |
| stage1-run-*/logs/ | |
| stage1-run-*/capture-v1/raw_data/runs/marker004_run01/episodes/marker_004/stage1/stage1.npz | |
| stage1-run-*/capture-v1/raw_data/runs/batch26_run01/episodes/<take>/stage1/stage1.npz | |
| ``` | |
| HOLD 仅生成诊断结果，不代表同步通过；NPZ 结构检查通过不代表物理效果正确。 | |