HYUKI5/nvidia__SEED-Timeline-Annotations

nvidia/SEED-Timeline-Annotations（複製）

データの内容

BONES-SEED ヒューマノイド動作データセットに付けた、テキストのタイムラインのアノテーション。1 行が 1 つの動作で、動作全体の説明 overview_description と、区間ごとの start_time・end_time・description を並べた events を持つ。人手で付けたラベルを、動的時間伸縮法（DTW）で同じ種類の動作に伝播させており、伝播元は propagated_from_filename で分かる。Kimodo の学習に使われている。

データの概要

項目	値
行数	142,220（1 構成・1 分割の合計）
列数	5
容量	80.38 MB（ファイル 3 本）
ファイルの形式	jsonl 1
言語	en
公開	public

構成と分割

構成（config）	分割（split）ごとの行数	列数
default	train 142,220	5

列（構成 default・分割 train）

列	型	先頭の行の値
overview_description	string	A person is standing with the left leg positione…
num_events	int64	1
events	list<struct{start_time: float64, end_time: float64, description: string}>	[1 件]
filename	string	Idle_Left_001__A017
propagated_from_filename	string	Idle_Left_001__A019

行数と列は HF のデータセットビューアの集計（元のデータセットの現在の版で数えたもの）。全データセットの一覧は HYUKI5/dataset-catalog にある。

複製について

nvidia/SEED-Timeline-Annotations をリビジョン b2cf916d8ef7a1e49fc4f0ce9e00c1981d3b9d8f の時点でそのまま複製したもの。中身は変えていない。判断モデル Laya（convaiinnovations/laya）の微調整に使う候補として、調査メモ（Laya 学習用データセット調査）に載せたデータを集めている。

出典

• 元のデータセット: https://huggingface.co/datasets/nvidia/SEED-Timeline-Annotations
• 複製したリビジョン: b2cf916d8ef7a1e49fc4f0ce9e00c1981d3b9d8f（2026-04-07 22:40:00+00:00）
• 元のライセンス表記: cc-by-4.0

論文

• 元のカードに論文へのリンクは見つからなかった

アノテーションの方法

データセットの作成日:

2025 年 3 月〜7 月

微調整に使うときの注意

• 調査メモの台帳での区分: A（許諾型のライセンスだけで、疑義の注記が無い）。区分は記載の文言で機械的に付けたもので、法的な判定ではない。学習に入れる前に元のカードとライセンスの原文で確かめる。
• Laya の入力は 2,048 token まで（ModernBERT-large / mmBERT）。長い本文は先頭から黙って切られるので、切れる行は事前に除くか、要約・切り出しをしてから入れる。
• 分割は記事・文書単位で行い、同じ本文から作った別の問いを学習側と較正側に分けない。温度と閾値は学習に使っていない分割で別々に当てる。

調査メモの記述

メモ	節	ライセンス（記載）	確認	注記
nvidia_nemotron.md	付録. 取得した nvidia 組織のデータセット全件の簡易一覧 (L518)	cc-by-4.0	確認済	確認印なし(各ファイルの凡例により確認済扱い) ／ 原文注記: × 非テキスト（ロボット・自動運転・3D・音声・画像・科学計算）または翻訳版ベンチ

元のカード（日本語訳）

以下は元のデータセットのカードの本文を日本語に訳したもの（機械翻訳）。訳に疑問があるときは、末尾の原文を確かめる。

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BONES-SEED ヒューマノイド動作データセットのタイムラインアノテーション

データセットの説明:

このデータセットは、BONES-SEED ヒューマノイド動作データセットに対する、テキストの説明アノテーションを追加で提供する。各動作について、動作全体を大まかに説明する概要テキストと、動作内の注釈付きセグメントの「タイムライン」を提供する。各セグメントは通常 1 つの単一の基本的な動作を含み、開始時刻、終了時刻、テキストの説明で定義される。

これらのアノテーションは BONES-SEED のリポジトリにすでに含まれているが、完全性のため追加の情報とともにここで公開されている。

このデータセットは商用利用可能である。

データセットの所有者:

NVIDIA Corporation

データセットの作成日:

2025 年 3 月〜7 月

ライセンス・利用規約:

このデータセットは Creative Commons Attribution 4.0 International License（CC BY 4.0）の適用を受ける。

想定される用途:

このデータセットは、BONES-SEED データセットを利用したい利用者のうち、追加のテキストラベルや細かい時間単位の時系列テキストの記述から利益を得られる人向けである。想定される応用は、テキストから動作を生成するモデルや、テキストと動作の検索モデルの訓練である。

データセットの特徴

データ収集の方法 人手
ラベル付けの方法 ハイブリッド（人手、自動）

人手のアノテーターが、データセットの一部にテキストアノテーションを付けるよう最初に依頼された。その後、アノテーション済みの動作から、同じ動作の種類を持つ未アノテーションの動作へ、テキストラベルが自動的に伝播された。タイムラインアノテーションの伝播では、動作のタイミングの違いを動的時間伸縮法（DTW）で補正した。データのメタデータには、どのラベルが人手のアノテーターによって直接付けられたか、どれが自動的なラベル伝播によるものかが示されている。

データ形式

1 行に 1 つの動作が入った JSONL ファイル。

各行には次が含まれる:

• filename - BONES-SEED のメタデータと相互参照するために使う、動作の一意な名前
• overview_description - 動作全体の、高レベルのテキストによる説明
• events - この動作に含まれるセグメントのリスト。各イベントには次のラベルが付く:
  • start_time - 動作全体の中でのセグメントの開始時刻のタイムスタンプ（秒）
  • end_time - 動作全体の中でのセグメントの終了時刻のタイムスタンプ（秒）
  • description - このセグメント内の動作のテキストによる説明
• propagated_from_filename - この動作のアノテーションが別の動作から自動的に伝播された場合、その動作のファイル名がこのフィールドに入る。それ以外、つまり人手でラベル付けされた動作の場合は、このフィールドは null になる。

データセットの数量

• データセットのファイルサイズ: 80 MB
• ラベル付けされた動作の総数: 142220（BONES-SEED と同じ）
• タイムラインセグメントの総数: 352703
• 人手のアノテーターが付けた一意なセグメントの説明の総数: 37943
• 自動的に伝播されたセグメントの説明の総数: 314760
• 動作あたりの平均タイムラインセグメント数: 2.48
• 動作あたりのセグメント数の標準偏差: 2.61
• 動作あたりのタイムラインセグメント数の最大値: 78
• 動作あたりのタイムラインセグメント数の最小値: 1

参考文献:

• BONES-SEED データセット
• このデータセットは Kimodo の訓練に使われている。

倫理的配慮:

NVIDIA は、信頼できる AI は共有の責任であると考えており、幅広い AI 応用の開発を可能にするためのポリシーと実践を確立している。このデータセットを利用規約に従ってダウンロード・利用する際には、開発者は社内の開発チームと協力して、このデータセットが関連する業界や用途の要件を満たしているかを確認し、予期しない製品の誤用に対処すべきである。 品質、リスク、セキュリティ上の脆弱性、または NVIDIA の AI に関する懸念は、こちら から報告できる。

原文（英語）

Timeline Annotations for BONES-SEED Humanoid Motion Dataset

Dataset Description:

This dataset provides additional text description annotations from the BONES-SEED humanoid motion dataset. For each motion, this dataset provides an overview text description of the entire motion at a high level, along with a “timeline” of annotated segments within the motion. Each segment generally contains a single atomic action and is defined by a start time, end time, and text description.

Note that these annotations are already included in the BONES-SEED repo but are released here with additional information for completeness.

This dataset is ready for commercial use.

Dataset Owner:

NVIDIA Corporation

Dataset Creation Date:

March-July 2025

License/Terms of Use:

This dataset is governed by the Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0).

Intended Usage:

This dataset is intended for users interested in leveraging the BONES-SEED dataset who could benefit from additional text labels and/or fine-grained temporal text descriptions. Potential applications include training text-to-motion generative models or text-motion retrieval models.

Dataset Characterization

Data Collection Method Human
Labeling Method Hybrid: Human, Automated

Human annotators were first asked to provide text annotations for a subset of the dataset. Then, text labels were automatically propagated from annotated motions to the unlabeled motions of the same action type. While propagating the timeline annotations, variations in motion timing were accounted for using dynamic time warping. The dataset metadata indicates which labels were directly provided by a human annotator, and which ones are from automated label propagation.

Dataset Format

JSONL file with each motion on a separate line.

Each line contains:

• filename - unique name of the motion used to cross reference with the BONES-SEED metadata
• overview_description - high-level text description of the entire motion
• events - list of contained segments within this motion. Each event is labeled with:
  • start_time - segment start timestamp within the full motion (sec)
  • end_time - segment end timestamp within the full motion (sec)
  • description - text description of the motion within this segment
• propagated_from_filename - if this motion annotation was automatically propagated from a different motion, this field contains the filename of that motion. Otherwise, if the motion was human-labeled, this field is null.

Dataset Quantification

• Dataset file size: 80 MB
• Total labeled motions: 142220 (same as BONES-SEED)
• Total number of timeline segments: 352703
• Total unique segment descriptions labeled by human annotators: 37943
• Total segment descriptions automatically propagated: 314760
• Average number of timeline segments per motion: 2.48
• Standard deviation number of segments per motion: 2.61
• Maximum number of timeline segments per motion: 78
• Minimum number of timeline segments per motion: 1

References:

• BONES-SEED dataset
• This dataset is used to train Kimodo

Ethical Considerations:

NVIDIA believes Trustworthy AI is a shared responsibility and we have established policies and practices to enable development for a wide array of AI applications. When downloaded or used in accordance with our terms of service, developers should work with their internal developer teams to ensure this dataset meets requirements for the relevant industry and use case and addresses unforeseen product misuse.
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