The dataset viewer is not available because its heuristics could not detect any supported data files. You can try uploading some data files, or configuring the data files location manually.
nvidia/cdf-pcb-usd-dataset（複製）
データの内容
ICT Baseboard と Artix DC-SCM の 2 種のプリント基板組立品（PCBA）の、基板ごとの OpenUSD パッケージのデータ。KiCad の設計から作られ、基板の形状、部品のアセット、マテリアルを含む。部品の識別情報などのメタデータは USD の prim に格納されており、レンダリング画像は入っていない。pcb-aoi の合成データのワークフローを示し評価するためのもので、量産の検査精度を表すものではない。ライセンスは CC BY-4.0 で、元の設計は Antmicro の Apache License 2.0 による。
データの概要
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 行数・列数 | 不明（データセットビューアで読めない形式。ファイルの内訳だけを示す） |
| 容量 | 82.28 MB（ファイル 4 本） |
| ファイルの形式 | 0.zip 2 |
| 言語 | en |
| 公開 | public |
全データセットの一覧は HYUKI5/dataset-catalog にある。
複製について
nvidia/cdf-pcb-usd-dataset をリビジョン 17f59ad81c3462b70771b1b2127b041f6f263b9b の時点でそのまま複製したもの。中身は変えていない。判断モデル Laya（convaiinnovations/laya）の微調整に使う候補として、調査メモ（Laya 学習用データセット調査）に載せたデータを集めている。
出典
- 元のデータセット: https://huggingface.co/datasets/nvidia/cdf-pcb-usd-dataset
- 複製したリビジョン:
17f59ad81c3462b70771b1b2127b041f6f263b9b（2026-10-15 18:18:04+00:00） - 元のライセンス表記:
cc-by-4.0
論文
- 元のカードに論文へのリンクは見つからなかった
アノテーションの方法
データセットの作成日:
2026 年 9 月 28 日
微調整に使うときの注意
- 調査メモの台帳での区分: A（許諾型のライセンスだけで、疑義の注記が無い）。区分は記載の文言で機械的に付けたもので、法的な判定ではない。学習に入れる前に元のカードとライセンスの原文で確かめる。
- Laya の入力は 2,048 token まで（ModernBERT-large / mmBERT）。長い本文は先頭から黙って切られるので、切れる行は事前に除くか、要約・切り出しをしてから入れる。
- 分割は記事・文書単位で行い、同じ本文から作った別の問いを学習側と較正側に分けない。温度と閾値は学習に使っていない分割で別々に当てる。
調査メモの記述
| メモ | 節 | ライセンス（記載） | 確認 | 注記 |
|---|---|---|---|---|
nvidia_nemotron.md |
付録. 取得した nvidia 組織のデータセット全件の簡易一覧 (L540) | cc-by-4.0 | 確認済 | 確認印なし(各ファイルの凡例により確認済扱い) ／ 原文注記: × 非テキスト（ロボット・自動運転・3D・音声・画像・科学計算）または翻訳版ベンチ |
元のカード（日本語訳）
以下は元のデータセットのカードの本文を日本語に訳したもの（機械翻訳）。訳に疑問があるときは、末尾の原文を確かめる。
データセットの概要
データセットの説明:
ICT and Artix PCBA USD Asset データセットには、ICT と Artix のプリント基板組立品（PCBA）向けの、基板ごとの OpenUSD パッケージが含まれる。パッケージには、組み立てられた基板の形状、部品のアセット、OpenUSD で直接作成されたマテリアルが含まれる。USD アセットは、それぞれの基板の CAD 設計から派生したものである。
両方のパッケージは KiCad の PCB ソースから生成され、その後、AOI での利用に向けて手作業でメッシュの整備を受けた。これには、選択された部品のピンの形状を部品本体から分離すること、基板のロゴの形状を取り除くことが含まれる。元の設計や部品のデータシートから得られない値（ステンシル、シルクスクリーン、めっきの厚さを含む）は、各パッケージの provenance.json に派生値として明記される。
このデータセットは商用利用にも非商用利用にも使用できる。
データセットの所有者:
NVIDIA Corporation
NVIDIA Corporation は、データセットのパッケージと派生した OpenUSD アセットを所有する。元の PCB 設計は Antmicro が Apache License 2.0 のもとで提供している。
データセットの作成日:
2026 年 9 月 28 日
バージョン管理:
1.0.0
以前のバージョン:
なし
ライセンス/利用条件:
PCB USD データセットの利用は CC BY-4.0 に従う。元の PCB 設計は Apache License 2.0 のもとで提供される。各パッケージには、該当する元のライセンスと帰属表示が含まれる。
想定される用途:
代表的な 2 つの PCB 組立品を用いて、pcb-aoi の合成データのワークフローを実証し評価することを目的とする。利用者は、ICT と Artix の USD アセットをレンダリングし、サポートされている構造上の欠陥を導入して、AOI の開発と評価のための画像とアノテーションを生成してよい。アセットは、別途検証されない限り、量産の検査精度を表すことを意図していない。
データセットの特徴づけ
データの収集方法
- [Synthetic] - OpenUSD アセットは KiCad の CAD ソースから生成され、その後、手作業によるメッシュの後処理で整備された。変更には、部品のピンを部品本体のメッシュから分離すること、基板のロゴとそれに関連する形状を取り除くことが含まれる。これらの変更により、シーンの構造と AOI の合成データのワークフローへの適合性が向上する。
ラベル付けの方法
- [Hybrid: Manually-Labeled, Synthetic] - 部品と意味のメタデータは、変換の際に KiCad のソースデータから派生し、手作業で作成または確認されたプロトタイプの属性で補われる。ラベルは USD の prim にメタデータとして格納される。レンダリングされた画像や、画像のラベルを別に収めたデータセットは含まれない。
データセットの形式
データセットは、PCBA ごとに 1 つずつ、計 2 つの自己完結した ZIP パッケージとして配布される:
- Artix DC-SCM
- ICT Baseboard
各パッケージには次が含まれる:
- OpenUSD ASCII（.usda）ファイル:
- 1 つのルートの基板ステージ
- 基板、銅箔、ソルダーマスク、パッド、はんだペースト、シルクスクリーン、穴、テストポイント、部品配置の基板形状レイヤー
- インスタンス化可能な部品パッケージのプロトタイプアセット
- パッケージのマニフェストと来歴のメタデータを含む JSON（.json）ファイル
- Markdown（.md）のドキュメント
- 元のライセンスと帰属表示
部品の識別情報、配置、物理的な属性、来歴のアノテーションは、USD の prim にメタデータとして格納される。
パッケージには、MDL ファイル、外部のテクスチャ画像、レンダリングされた画像、別のアノテーションファイルは含まれない。マテリアルと表示の属性は OpenUSD で直接作成される。
データ量
データセットには 2 つの PCBA アセットパッケージが含まれる:
- Artix DC-SCM
- 基板の寸法: 90 × 120.405 × 1.6 mm
- ルートの OpenUSD ステージ 1 件
- 基板形状の USD レイヤー 9 件
- パッケージのプロトタイプの USD ファイル 47 件
- 配置された部品インスタンス 499 件
- 特定されたテストポイントの prim 12 件
- 展開後のパッケージサイズ: 約 512.5 MB
- ZIP 配布物のサイズ: 約 49.8 MB
- ICT Baseboard
- 基板の寸法: 150 × 50 × 1.59 mm
- ルートの OpenUSD ステージ 1 件
- 基板形状の USD レイヤー 9 件
- パッケージのプロトタイプの USD ファイル 32 件
- 配置された部品インスタンス 203 件
- ラベル付けされたテストポイント 12 件
- 展開後のパッケージサイズ: 約 321.0 MB
- ZIP 配布物のサイズ: 約 30.9 MB
合計
- PCBA の基板アセット 2 件
- ルートの OpenUSD ステージ 2 件
- 基板形状の USD レイヤー 18 件
- 70 種類のプロトタイプ名を表す、パッケージのプロトタイプのファイル 79 件。うち 9 件のプロトタイプは基板のパッケージ間で共有されている
- 配置された部品インスタンス 702 件
- ラベル付けされたテストポイント 24 件
- OpenUSD ASCII（.usda）ファイル 99 件
- 展開後のファイル 111 件（USD アセット、マニフェスト、来歴の記録、通知、ライセンス、README ファイルを含む）
- 展開後の約 833.5 MB
- 2 つの ZIP 配布物として約 80.7 MB
部品のメタデータには、識別情報、配置、パッケージ、外観、来歴に関する最大 25 のフィールドが含まれる。これには、リファレンス・デジグネータ、部品の種類、パッケージとフットプリントの識別子、メーカー、メーカーの型番、公称値、基板の面、公称の位置と回転、工程の区分、ピン数、材料の区分、来歴の有無を示すフィールドが含まれる。
その他の情報:
- 部品の種類:
- コンデンサ 305 件
- 抵抗 253 件
- IC 47 件
- ダイオード 32 件
- コネクタ 20 件
- インダクタ 16 件
- トランジスタ 15 件
- 水晶振動子 3 件
- スイッチ 2 件
- 「その他」 9 件
- 基板の面: 表面側の配置 436 件、裏面側の配置 266 件。
- 実装工程: SMT 679 件、スルーホール 14 件、混合工程 9 件。
参照:
Artix-dc-scm: https://github.com/antmicro/artix-dc-scm
- 特定のコミット/バージョン: https://github.com/antmicro/artix-dc-scm/commit/b9856f78179fce0739a4955dd4ed5f912619efe6
ICT-Baseboard: https://github.com/antmicro/ict-baseboard
- 特定のコミット/バージョン: https://github.com/antmicro/ict-baseboard/commit/181d6ed7d2d9dfb358dd2b64046e3debdf4ee9ac
倫理上の配慮:
NVIDIA は、信頼できる AI は共同の責任であると考えており、幅広い AI アプリケーションの開発を可能にするための方針と実践を定めている。開発者は、このデータセットが該当する業界と用途の要件を満たし、想定外の製品の悪用に対処するよう、社内の開発チームと協力すべきである。
品質、リスク、セキュリティ上の脆弱性、NVIDIA の AI に関する懸念は、こちらから報告できる。
原文（英語）
Dataset Overview
Dataset Description:
The ICT and Artix PCBA USD Asset dataset contains board-specific OpenUSD packages for the ICT and Artix printed circuit board assemblies. The packages include assembled board geometry, component assets, and materials authored directly in OpenUSD. The USD assets are derived from the respective board CAD designs.
Both packages were generated from KiCad PCB sources and subsequently underwent manual mesh curation for AOI use. This included separating selected component-pin geometry from component bodies and removing board-logo geometry. Values unavailable from the source designs or component datasheets—including stencil, silkscreen, and plating thicknesses—are identified as derived values in each package’s provenance.json.
This dataset is ready for commercial or non-commercial uses.
Dataset Owner(s):
NVIDIA Corporation
NVIDIA Corporation owns the dataset packaging and derived OpenUSD assets. The source PCB designs are provided by Antmicro under the Apache License 2.0.
Dataset Creation Date:
September 28, 2026
Versioning:
1.0.0
Previous Version(s):
None
License/Terms of Use:
Use of the PCB USD dataset is governed by CC BY-4.0. The upstream PCB designs are licensed under Apache License 2.0. Each package includes the applicable upstream license and attribution notice.
Intended Usage:
Intended for demonstrating and evaluating the pcb-aoi synthetic-data workflow using two representative PCB assemblies. Users may render the ICT and Artix USD assets, introduce supported structural defects, and generate images and annotations for AOI development and evaluation. The assets are not intended to represent production inspection accuracy unless separately validated.
Dataset Characterization
Data Collection Method
- [Synthetic] - The OpenUSD assets were generated from KiCad CAD sources and subsequently curated through manual mesh post-processing. Modifications included separating component pins from component-body meshes and removing board logos and their associated geometry. These changes improve scene structure and suitability for AOI synthetic-data workflows.
Labeling Method
- [Hybrid: Manually-Labeled, Synthetic] - Component and semantic metadata is derived from the KiCad source data during conversion and supplemented by manually authored or reviewed prototype properties. Labels are stored as metadata on USD prims. No rendered images or separate image-label dataset are included.
Dataset Format
The dataset is distributed as two self-contained ZIP packages, one for each PCBA:
- Artix DC-SCM
- ICT Baseboard
Each package contains:
- OpenUSD ASCII (.usda) files:
- One root board stage
- Board-geometry layers for substrate, copper, solder mask, pads, solder paste, silkscreen, holes, test points, and component placements
- Instanceable component-package prototype assets
- JSON (.json) files containing package manifests and provenance metadata
- Markdown (.md) documentation
- Upstream license and attribution notices
Component identity, placement, physical properties, and provenance annotations are stored as metadata on USD prims.
The packages do not contain MDL files, external texture images, rendered images, or separate annotation files. Materials and display properties are authored directly in OpenUSD.
Dataset Quantification
The dataset contains two PCBA asset packages:
- Artix DC-SCM
- Board dimensions: 90 × 120.405 × 1.6 mm
- 1 root OpenUSD stage
- 9 board-geometry USD layers
- 47 package-prototype USD files
- 499 placed component instances
- 12 identified test-point prims
- Uncompressed package size: approximately 512.5 MB
- ZIP distribution size: approximately 49.8 MB
- ICT Baseboard
- Board dimensions: 150 × 50 × 1.59 mm
- 1 root OpenUSD stage
- 9 board-geometry USD layers
- 32 package-prototype USD files
- 203 placed component instances
- 12 labeled test points
- Uncompressed package size: approximately 321.0 MB
- ZIP distribution size: approximately 30.9 MB
Combined totals
- 2 PCBA board assets
- 2 root OpenUSD stages
- 18 board-geometry USD layers
- 79 package-prototype files representing 70 distinct prototype names; 9 prototypes are shared between the board packages
- 702 placed component instances
- 24 labeled test points
- 99 OpenUSD ASCII (.usda) files
- 111 uncompressed files, including USD assets, manifests, provenance records, notices, licenses, and README files
- Approximately 833.5 MB uncompressed
- Approximately 80.7 MB as two ZIP distributions
Component metadata provides up to 25 identity, placement, package, appearance, and provenance fields. These include reference designator, component type, package and footprint identifiers, manufacturer, manufacturer part number, nominal value, board side, nominal position and rotation, process class, pin count, material class, and provenance availability fields.
Additional information:
- Component types:
- 305 capacitors
- 253 resistors
- 47 ICs
- 32 diodes
- 20 connectors
- 16 inductors
- 15 transistors
- 3 crystals
- 2 switches
- 9 “other”
- Board side: 436 top-side and 266 bottom-side placements.
- Assembly process: 679 SMT, 14 through-hole, and 9 mixed-process placements.
Reference(s):
Artix-dc-scm: https://github.com/antmicro/artix-dc-scm
- Specific commit/version: https://github.com/antmicro/artix-dc-scm/commit/b9856f78179fce0739a4955dd4ed5f912619efe6
ICT-Baseboard: https://github.com/antmicro/ict-baseboard
- Specific commit/version: https://github.com/antmicro/ict-baseboard/commit/181d6ed7d2d9dfb358dd2b64046e3debdf4ee9ac
Ethical Considerations:
NVIDIA believes Trustworthy AI is a shared responsibility and we have established policies and practices to enable development for a wide array of AI applications. Developers should work with their internal developer teams to ensure this dataset meets requirements for the relevant industry and use case and addresses unforeseen product misuse.
Please report quality, risk, security vulnerabilities or NVIDIA AI Concerns here.
- Downloads last month
- 19