Publish WeightSorting V6 pair_splits.json

planning_data/forcebenchmarkpandaweightsorting_v2/pair_splits.json

@@ -0,0 +1,3523 @@
+{
+  "train": {
+    "pair_ids": [
+      0,
+      1,
+      2,
+      3,
+      4,
+      5,
+      6,
+      7,
+      9,
+      10,
+      12,
+      13,
+      14,
+      15,
+      16,
+      17,
+      18,
+      19,
+      20,
+      22,
+      23,
+      24,
+      25,
+      26,
+      29,
+      30,
+      31,
+      33,
+      34,
+      35,
+      36,
+      37,
+      38,
+      39,
+      40,
+      41,
+      42,
+      43,
+      44,
+      45,
+      47,
+      48,
+      49,
+      50,
+      53,
+      55,
+      56,
+      57,
+      58,
+      59,
+      60,
+      61,
+      62,
+      63,
+      64,
+      65,
+      67,
+      68,
+      69,
+      70,
+      71,
+      72,
+      73,
+      74,
+      75,
+      76,
+      77,
+      78,
+      79,
+      80,
+      81,
+      82,
+      83,
+      84,
+      85,
+      87,
+      88,
+      89,
+      90,
+      92,
+      93,
+      94,
+      95,
+      96,
+      98,
+      99,
+      100,
+      102,
+      103,
+      104,
+      105,
+      106,
+      107,
+      108,
+      109,
+      110,
+      111,
+      112,
+      113,
+      114,
+      115,
+      116,
+      117,
+      118,
+      119,
+      120,
+      121,
+      122,
+      123,
+      124,
+      125,
+      127,
+      128,
+      129,
+      130,
+      131,
+      132,
+      133,
+      134,
+      135,
+      136,
+      137,
+      138,
+      139,
+      140,
+      141,
+      142,
+      143,
+      144,
+      145,
+      146,
+      147,
+      149,
+      150,
+      152,
+      153,
+      154,
+      155,
+      156,
+      157,
+      158,
+      159,
+      160,
+      161,
+      162,
+      163,
+      164,
+      165,
+      166,
+      167,
+      168,
+      169,
+      170,
+      172,
+      173,
+      174,
+      175,
+      177,
+      178,
+      179,
+      180,
+      181,
+      182,
+      183,
+      185,
+      187,
+      188,
+      189,
+      190,
+      191,
+      192,
+      193,
+      194,
+      195,
+      196,
+      197,
+      198,
+      199,
+      200,
+      201,
+      202,
+      203,
+      204,
+      205,
+      206,
+      207,
+      208,
+      209,
+      210,
+      211,
+      212,
+      214,
+      215,
+      216,
+      217,
+      219,
+      220,
+      221,
+      222,
+      223,
+      224,
+      225,
+      226,
+      227,
+      228,
+      229,
+      230,
+      231,
+      232,
+      234,
+      235,
+      236,
+      237,
+      238,
+      239,
+      240,
+      241,
+      242,
+      243,
+      244,
+      245,
+      246,
+      247,
+      249,
+      250,
+      251,
+      252,
+      254,
+      255,
+      256,
+      257,
+      258,
+      259,
+      260,
+      262,
+      263,
+      264,
+      265,
+      266,
+      267,
+      268,
+      269,
+      270,
+      271,
+      273,
+      274,
+      275,
+      277,
+      278,
+      279,
+      280,
+      281,
+      282,
+      283,
+      284,
+      285,
+      286,
+      287,
+      290,
+      291,
+      292,
+      293,
+      294,
+      295,
+      296,
+      297,
+      298,
+      299,
+      300,
+      301,
+      302,
+      303,
+      304,
+      305,
+      307,
+      308,
+      309,
+      310,
+      311,
+      312,
+      313,
+      314,
+      316,
+      317,
+      318,
+      319,
+      320,
+      321,
+      322,
+      323,
+      324,
+      326,
+      327,
+      328,
+      329,
+      330,
+      331,
+      332,
+      333,
+      334,
+      335,
+      336,
+      337,
+      338,
+      339,
+      340,
+      341,
+      342,
+      344,
+      345,
+      346,
+      347,
+      348,
+      349,
+      350,
+      351,
+      352,
+      353,
+      354,
+      355,
+      356,
+      357,
+      358,
+      359,
+      360,
+      362,
+      363,
+      364,
+      365,
+      366,
+      367,
+      368,
+      369,
+      370,
+      371,
+      372,
+      373,
+      374,
+      375,
+      376,
+      377,
+      378,
+      379,
+      380,
+      381,
+      382,
+      383,
+      384,
+      385,
+      386,
+      387,
+      388,
+      389,
+      390,
+      391,
+      392,
+      393,
+      394,
+      395,
+      396,
+      397,
+      398,
+      401,
+      402,
+      404,
+      405,
+      406,
+      407,
+      408,
+      409,
+      410,
+      411,
+      412,
+      413,
+      414,
+      415,
+      416,
+      417,
+      419,
+      420,
+      422,
+      423,
+      424,
+      425,
+      426,
+      427,
+      428,
+      429,
+      430,
+      431,
+      432,
+      433,
+      434,
+      435,
+      437,
+      438,
+      439,
+      440,
+      443,
+      444,
+      445,
+      446,
+      447,
+      448,
+      449,
+      450,
+      452,
+      453,
+      454,
+      455,
+      456,
+      458,
+      459,
+      460,
+      461,
+      462,
+      463,
+      464,
+      465,
+      467,
+      468,
+      469,
+      470,
+      471,
+      472,
+      473,
+      474,
+      475,
+      476,
+      477,
+      478,
+      479,
+      480,
+      481,
+      482,
+      483,
+      484,
+      485,
+      487,
+      488,
+      489,
+      490,
+      491,
+      492,
+      493,
+      494,
+      496,
+      497,
+      498,
+      499
+    ],
+    "raw_episode_ids_1based": [
+      1,
+      2,
+      3,
+      4,
+      5,
+      6,
+      7,
+      8,
+      9,
+      10,
+      11,
+      12,
+      13,
+      14,
+      15,
+      16,
+      19,
+      20,
+      21,
+      22,
+      25,
+      26,
+      27,
+      28,
+      29,
+      30,
+      31,
+      32,
+      33,
+      34,
+      35,
+      36,
+      37,
+      38,
+      39,
+      40,
+      41,
+      42,
+      45,
+      46,
+      47,
+      48,
+      49,
+      50,
+      51,
+      52,
+      53,
+      54,
+      59,
+      60,
+      61,
+      62,
+      63,
+      64,
+      67,
+      68,
+      69,
+      70,
+      71,
+      72,
+      73,
+      74,
+      75,
+      76,
+      77,
+      78,
+      79,
+      80,
+      81,
+      82,
+      83,
+      84,
+      85,
+      86,
+      87,
+      88,
+      89,
+      90,
+      91,
+      92,
+      95,
+      96,
+      97,
+      98,
+      99,
+      100,
+      101,
+      102,
+      107,
+      108,
+      111,
+      112,
+      113,
+      114,
+      115,
+      116,
+      117,
+      118,
+      119,
+      120,
+      121,
+      122,
+      123,
+      124,
+      125,
+      126,
+      127,
+      128,
+      129,
+      130,
+      131,
+      132,
+      135,
+      136,
+      137,
+      138,
+      139,
+      140,
+      141,
+      142,
+      143,
+      144,
+      145,
+      146,
+      147,
+      148,
+      149,
+      150,
+      151,
+      152,
+      153,
+      154,
+      155,
+      156,
+      157,
+      158,
+      159,
+      160,
+      161,
+      162,
+      163,
+      164,
+      165,
+      166,
+      167,
+      168,
+      169,
+      170,
+      171,
+      172,
+      175,
+      176,
+      177,
+      178,
+      179,
+      180,
+      181,
+      182,
+      185,
+      186,
+      187,
+      188,
+      189,
+      190,
+      191,
+      192,
+      193,
+      194,
+      197,
+      198,
+      199,
+      200,
+      201,
+      202,
+      205,
+      206,
+      207,
+      208,
+      209,
+      210,
+      211,
+      212,
+      213,
+      214,
+      215,
+      216,
+      217,
+      218,
+      219,
+      220,
+      221,
+      222,
+      223,
+      224,
+      225,
+      226,
+      227,
+      228,
+      229,
+      230,
+      231,
+      232,
+      233,
+      234,
+      235,
+      236,
+      237,
+      238,
+      239,
+      240,
+      241,
+      242,
+      243,
+      244,
+      245,
+      246,
+      247,
+      248,
+      249,
+      250,
+      251,
+      252,
+      255,
+      256,
+      257,
+      258,
+      259,
+      260,
+      261,
+      262,
+      263,
+      264,
+      265,
+      266,
+      267,
+      268,
+      269,
+      270,
+      271,
+      272,
+      273,
+      274,
+      275,
+      276,
+      277,
+      278,
+      279,
+      280,
+      281,
+      282,
+      283,
+      284,
+      285,
+      286,
+      287,
+      288,
+      289,
+      290,
+      291,
+      292,
+      293,
+      294,
+      295,
+      296,
+      299,
+      300,
+      301,
+      302,
+      305,
+      306,
+      307,
+      308,
+      309,
+      310,
+      311,
+      312,
+      313,
+      314,
+      315,
+      316,
+      317,
+      318,
+      319,
+      320,
+      321,
+      322,
+      323,
+      324,
+      325,
+      326,
+      327,
+      328,
+      329,
+      330,
+      331,
+      332,
+      333,
+      334,
+      335,
+      336,
+      337,
+      338,
+      339,
+      340,
+      341,
+      342,
+      345,
+      346,
+      347,
+      348,
+      349,
+      350,
+      351,
+      352,
+      355,
+      356,
+      357,
+      358,
+      359,
+      360,
+      361,
+      362,
+      363,
+      364,
+      365,
+      366,
+      367,
+      368,
+      371,
+      372,
+      375,
+      376,
+      377,
+      378,
+      379,
+      380,
+      381,
+      382,
+      383,
+      384,
+      385,
+      386,
+      387,
+      388,
+      389,
+      390,
+      391,
+      392,
+      393,
+      394,
+      395,
+      396,
+      397,
+      398,
+      399,
+      400,
+      401,
+      402,
+      403,
+      404,
+      405,
+      406,
+      407,
+      408,
+      409,
+      410,
+      411,
+      412,
+      413,
+      414,
+      415,
+      416,
+      417,
+      418,
+      419,
+      420,
+      421,
+      422,
+      423,
+      424,
+      425,
+      426,
+      429,
+      430,
+      431,
+      432,
+      433,
+      434,
+      435,
+      436,
+      439,
+      440,
+      441,
+      442,
+      443,
+      444,
+      445,
+      446,
+      447,
+      448,
+      449,
+      450,
+      451,
+      452,
+      453,
+      454,
+      455,
+      456,
+      457,
+      458,
+      459,
+      460,
+      461,
+      462,
+      463,
+      464,
+      465,
+      466,
+      469,
+      470,
+      471,
+      472,
+      473,
+      474,
+      475,
+      476,
+      477,
+      478,
+      479,
+      480,
+      481,
+      482,
+      483,
+      484,
+      485,
+      486,
+      487,
+      488,
+      489,
+      490,
+      491,
+      492,
+      493,
+      494,
+      495,
+      496,
+      499,
+      500,
+      501,
+      502,
+      503,
+      504,
+      505,
+      506,
+      509,
+      510,
+      511,
+      512,
+      513,
+      514,
+      515,
+      516,
+      517,
+      518,
+      519,
+      520,
+      521,
+      522,
+      525,
+      526,
+      527,
+      528,
+      529,
+      530,
+      531,
+      532,
+      533,
+      534,
+      535,
+      536,
+      537,
+      538,
+      539,
+      540,
+      541,
+      542,
+      543,
+      544,
+      547,
+      548,
+      549,
+      550,
+      551,
+      552,
+      555,
+      556,
+      557,
+      558,
+      559,
+      560,
+      561,
+      562,
+      563,
+      564,
+      565,
+      566,
+      567,
+      568,
+      569,
+      570,
+      571,
+      572,
+      573,
+      574,
+      575,
+      576,
+      581,
+      582,
+      583,
+      584,
+      585,
+      586,
+      587,
+      588,
+      589,
+      590,
+      591,
+      592,
+      593,
+      594,
+      595,
+      596,
+      597,
+      598,
+      599,
+      600,
+      601,
+      602,
+      603,
+      604,
+      605,
+      606,
+      607,
+      608,
+      609,
+      610,
+      611,
+      612,
+      615,
+      616,
+      617,
+      618,
+      619,
+      620,
+      621,
+      622,
+      623,
+      624,
+      625,
+      626,
+      627,
+      628,
+      629,
+      630,
+      633,
+      634,
+      635,
+      636,
+      637,
+      638,
+      639,
+      640,
+      641,
+      642,
+      643,
+      644,
+      645,
+      646,
+      647,
+      648,
+      649,
+      650,
+      653,
+      654,
+      655,
+      656,
+      657,
+      658,
+      659,
+      660,
+      661,
+      662,
+      663,
+      664,
+      665,
+      666,
+      667,
+      668,
+      669,
+      670,
+      671,
+      672,
+      673,
+      674,
+      675,
+      676,
+      677,
+      678,
+      679,
+      680,
+      681,
+      682,
+      683,
+      684,
+      685,
+      686,
+      689,
+      690,
+      691,
+      692,
+      693,
+      694,
+      695,
+      696,
+      697,
+      698,
+      699,
+      700,
+      701,
+      702,
+      703,
+      704,
+      705,
+      706,
+      707,
+      708,
+      709,
+      710,
+      711,
+      712,
+      713,
+      714,
+      715,
+      716,
+      717,
+      718,
+      719,
+      720,
+      721,
+      722,
+      725,
+      726,
+      727,
+      728,
+      729,
+      730,
+      731,
+      732,
+      733,
+      734,
+      735,
+      736,
+      737,
+      738,
+      739,
+      740,
+      741,
+      742,
+      743,
+      744,
+      745,
+      746,
+      747,
+      748,
+      749,
+      750,
+      751,
+      752,
+      753,
+      754,
+      755,
+      756,
+      757,
+      758,
+      759,
+      760,
+      761,
+      762,
+      763,
+      764,
+      765,
+      766,
+      767,
+      768,
+      769,
+      770,
+      771,
+      772,
+      773,
+      774,
+      775,
+      776,
+      777,
+      778,
+      779,
+      780,
+      781,
+      782,
+      783,
+      784,
+      785,
+      786,
+      787,
+      788,
+      789,
+      790,
+      791,
+      792,
+      793,
+      794,
+      795,
+      796,
+      797,
+      798,
+      803,
+      804,
+      805,
+      806,
+      809,
+      810,
+      811,
+      812,
+      813,
+      814,
+      815,
+      816,
+      817,
+      818,
+      819,
+      820,
+      821,
+      822,
+      823,
+      824,
+      825,
+      826,
+      827,
+      828,
+      829,
+      830,
+      831,
+      832,
+      833,
+      834,
+      835,
+      836,
+      839,
+      840,
+      841,
+      842,
+      845,
+      846,
+      847,
+      848,
+      849,
+      850,
+      851,
+      852,
+      853,
+      854,
+      855,
+      856,
+      857,
+      858,
+      859,
+      860,
+      861,
+      862,
+      863,
+      864,
+      865,
+      866,
+      867,
+      868,
+      869,
+      870,
+      871,
+      872,
+      875,
+      876,
+      877,
+      878,
+      879,
+      880,
+      881,
+      882,
+      887,
+      888,
+      889,
+      890,
+      891,
+      892,
+      893,
+      894,
+      895,
+      896,
+      897,
+      898,
+      899,
+      900,
+      901,
+      902,
+      905,
+      906,
+      907,
+      908,
+      909,
+      910,
+      911,
+      912,
+      913,
+      914,
+      917,
+      918,
+      919,
+      920,
+      921,
+      922,
+      923,
+      924,
+      925,
+      926,
+      927,
+      928,
+      929,
+      930,
+      931,
+      932,
+      935,
+      936,
+      937,
+      938,
+      939,
+      940,
+      941,
+      942,
+      943,
+      944,
+      945,
+      946,
+      947,
+      948,
+      949,
+      950,
+      951,
+      952,
+      953,
+      954,
+      955,
+      956,
+      957,
+      958,
+      959,
+      960,
+      961,
+      962,
+      963,
+      964,
+      965,
+      966,
+      967,
+      968,
+      969,
+      970,
+      971,
+      972,
+      975,
+      976,
+      977,
+      978,
+      979,
+      980,
+      981,
+      982,
+      983,
+      984,
+      985,
+      986,
+      987,
+      988,
+      989,
+      990,
+      993,
+      994,
+      995,
+      996,
+      997,
+      998,
+      999,
+      1000
+    ],
+    "h5_episode_ids_0based": [
+      0,
+      1,
+      2,
+      3,
+      4,
+      5,
+      6,
+      7,
+      8,
+      9,
+      10,
+      11,
+      12,
+      13,
+      14,
+      15,
+      18,
+      19,
+      20,
+      21,
+      24,
+      25,
+      26,
+      27,
+      28,
+      29,
+      30,
+      31,
+      32,
+      33,
+      34,
+      35,
+      36,
+      37,
+      38,
+      39,
+      40,
+      41,
+      44,
+      45,
+      46,
+      47,
+      48,
+      49,
+      50,
+      51,
+      52,
+      53,
+      58,
+      59,
+      60,
+      61,
+      62,
+      63,
+      66,
+      67,
+      68,
+      69,
+      70,
+      71,
+      72,
+      73,
+      74,
+      75,
+      76,
+      77,
+      78,
+      79,
+      80,
+      81,
+      82,
+      83,
+      84,
+      85,
+      86,
+      87,
+      88,
+      89,
+      90,
+      91,
+      94,
+      95,
+      96,
+      97,
+      98,
+      99,
+      100,
+      101,
+      106,
+      107,
+      110,
+      111,
+      112,
+      113,
+      114,
+      115,
+      116,
+      117,
+      118,
+      119,
+      120,
+      121,
+      122,
+      123,
+      124,
+      125,
+      126,
+      127,
+      128,
+      129,
+      130,
+      131,
+      134,
+      135,
+      136,
+      137,
+      138,
+      139,
+      140,
+      141,
+      142,
+      143,
+      144,
+      145,
+      146,
+      147,
+      148,
+      149,
+      150,
+      151,
+      152,
+      153,
+      154,
+      155,
+      156,
+      157,
+      158,
+      159,
+      160,
+      161,
+      162,
+      163,
+      164,
+      165,
+      166,
+      167,
+      168,
+      169,
+      170,
+      171,
+      174,
+      175,
+      176,
+      177,
+      178,
+      179,
+      180,
+      181,
+      184,
+      185,
+      186,
+      187,
+      188,
+      189,
+      190,
+      191,
+      192,
+      193,
+      196,
+      197,
+      198,
+      199,
+      200,
+      201,
+      204,
+      205,
+      206,
+      207,
+      208,
+      209,
+      210,
+      211,
+      212,
+      213,
+      214,
+      215,
+      216,
+      217,
+      218,
+      219,
+      220,
+      221,
+      222,
+      223,
+      224,
+      225,
+      226,
+      227,
+      228,
+      229,
+      230,
+      231,
+      232,
+      233,
+      234,
+      235,
+      236,
+      237,
+      238,
+      239,
+      240,
+      241,
+      242,
+      243,
+      244,
+      245,
+      246,
+      247,
+      248,
+      249,
+      250,
+      251,
+      254,
+      255,
+      256,
+      257,
+      258,
+      259,
+      260,
+      261,
+      262,
+      263,
+      264,
+      265,
+      266,
+      267,
+      268,
+      269,
+      270,
+      271,
+      272,
+      273,
+      274,
+      275,
+      276,
+      277,
+      278,
+      279,
+      280,
+      281,
+      282,
+      283,
+      284,
+      285,
+      286,
+      287,
+      288,
+      289,
+      290,
+      291,
+      292,
+      293,
+      294,
+      295,
+      298,
+      299,
+      300,
+      301,
+      304,
+      305,
+      306,
+      307,
+      308,
+      309,
+      310,
+      311,
+      312,
+      313,
+      314,
+      315,
+      316,
+      317,
+      318,
+      319,
+      320,
+      321,
+      322,
+      323,
+      324,
+      325,
+      326,
+      327,
+      328,
+      329,
+      330,
+      331,
+      332,
+      333,
+      334,
+      335,
+      336,
+      337,
+      338,
+      339,
+      340,
+      341,
+      344,
+      345,
+      346,
+      347,
+      348,
+      349,
+      350,
+      351,
+      354,
+      355,
+      356,
+      357,
+      358,
+      359,
+      360,
+      361,
+      362,
+      363,
+      364,
+      365,
+      366,
+      367,
+      370,
+      371,
+      374,
+      375,
+      376,
+      377,
+      378,
+      379,
+      380,
+      381,
+      382,
+      383,
+      384,
+      385,
+      386,
+      387,
+      388,
+      389,
+      390,
+      391,
+      392,
+      393,
+      394,
+      395,
+      396,
+      397,
+      398,
+      399,
+      400,
+      401,
+      402,
+      403,
+      404,
+      405,
+      406,
+      407,
+      408,
+      409,
+      410,
+      411,
+      412,
+      413,
+      414,
+      415,
+      416,
+      417,
+      418,
+      419,
+      420,
+      421,
+      422,
+      423,
+      424,
+      425,
+      428,
+      429,
+      430,
+      431,
+      432,
+      433,
+      434,
+      435,
+      438,
+      439,
+      440,
+      441,
+      442,
+      443,
+      444,
+      445,
+      446,
+      447,
+      448,
+      449,
+      450,
+      451,
+      452,
+      453,
+      454,
+      455,
+      456,
+      457,
+      458,
+      459,
+      460,
+      461,
+      462,
+      463,
+      464,
+      465,
+      468,
+      469,
+      470,
+      471,
+      472,
+      473,
+      474,
+      475,
+      476,
+      477,
+      478,
+      479,
+      480,
+      481,
+      482,
+      483,
+      484,
+      485,
+      486,
+      487,
+      488,
+      489,
+      490,
+      491,
+      492,
+      493,
+      494,
+      495,
+      498,
+      499,
+      500,
+      501,
+      502,
+      503,
+      504,
+      505,
+      508,
+      509,
+      510,
+      511,
+      512,
+      513,
+      514,
+      515,
+      516,
+      517,
+      518,
+      519,
+      520,
+      521,
+      524,
+      525,
+      526,
+      527,
+      528,
+      529,
+      530,
+      531,
+      532,
+      533,
+      534,
+      535,
+      536,
+      537,
+      538,
+      539,
+      540,
+      541,
+      542,
+      543,
+      546,
+      547,
+      548,
+      549,
+      550,
+      551,
+      554,
+      555,
+      556,
+      557,
+      558,
+      559,
+      560,
+      561,
+      562,
+      563,
+      564,
+      565,
+      566,
+      567,
+      568,
+      569,
+      570,
+      571,
+      572,
+      573,
+      574,
+      575,
+      580,
+      581,
+      582,
+      583,
+      584,
+      585,
+      586,
+      587,
+      588,
+      589,
+      590,
+      591,
+      592,
+      593,
+      594,
+      595,
+      596,
+      597,
+      598,
+      599,
+      600,
+      601,
+      602,
+      603,
+      604,
+      605,
+      606,
+      607,
+      608,
+      609,
+      610,
+      611,
+      614,
+      615,
+      616,
+      617,
+      618,
+      619,
+      620,
+      621,
+      622,
+      623,
+      624,
+      625,
+      626,
+      627,
+      628,
+      629,
+      632,
+      633,
+      634,
+      635,
+      636,
+      637,
+      638,
+      639,
+      640,
+      641,
+      642,
+      643,
+      644,
+      645,
+      646,
+      647,
+      648,
+      649,
+      652,
+      653,
+      654,
+      655,
+      656,
+      657,
+      658,
+      659,
+      660,
+      661,
+      662,
+      663,
+      664,
+      665,
+      666,
+      667,
+      668,
+      669,
+      670,
+      671,
+      672,
+      673,
+      674,
+      675,
+      676,
+      677,
+      678,
+      679,
+      680,
+      681,
+      682,
+      683,
+      684,
+      685,
+      688,
+      689,
+      690,
+      691,
+      692,
+      693,
+      694,
+      695,
+      696,
+      697,
+      698,
+      699,
+      700,
+      701,
+      702,
+      703,
+      704,
+      705,
+      706,
+      707,
+      708,
+      709,
+      710,
+      711,
+      712,
+      713,
+      714,
+      715,
+      716,
+      717,
+      718,
+      719,
+      720,
+      721,
+      724,
+      725,
+      726,
+      727,
+      728,
+      729,
+      730,
+      731,
+      732,
+      733,
+      734,
+      735,
+      736,
+      737,
+      738,
+      739,
+      740,
+      741,
+      742,
+      743,
+      744,
+      745,
+      746,
+      747,
+      748,
+      749,
+      750,
+      751,
+      752,
+      753,
+      754,
+      755,
+      756,
+      757,
+      758,
+      759,
+      760,
+      761,
+      762,
+      763,
+      764,
+      765,
+      766,
+      767,
+      768,
+      769,
+      770,
+      771,
+      772,
+      773,
+      774,
+      775,
+      776,
+      777,
+      778,
+      779,
+      780,
+      781,
+      782,
+      783,
+      784,
+      785,
+      786,
+      787,
+      788,
+      789,
+      790,
+      791,
+      792,
+      793,
+      794,
+      795,
+      796,
+      797,
+      802,
+      803,
+      804,
+      805,
+      808,
+      809,
+      810,
+      811,
+      812,
+      813,
+      814,
+      815,
+      816,
+      817,
+      818,
+      819,
+      820,
+      821,
+      822,
+      823,
+      824,
+      825,
+      826,
+      827,
+      828,
+      829,
+      830,
+      831,
+      832,
+      833,
+      834,
+      835,
+      838,
+      839,
+      840,
+      841,
+      844,
+      845,
+      846,
+      847,
+      848,
+      849,
+      850,
+      851,
+      852,
+      853,
+      854,
+      855,
+      856,
+      857,
+      858,
+      859,
+      860,
+      861,
+      862,
+      863,
+      864,
+      865,
+      866,
+      867,
+      868,
+      869,
+      870,
+      871,
+      874,
+      875,
+      876,
+      877,
+      878,
+      879,
+      880,
+      881,
+      886,
+      887,
+      888,
+      889,
+      890,
+      891,
+      892,
+      893,
+      894,
+      895,
+      896,
+      897,
+      898,
+      899,
+      900,
+      901,
+      904,
+      905,
+      906,
+      907,
+      908,
+      909,
+      910,
+      911,
+      912,
+      913,
+      916,
+      917,
+      918,
+      919,
+      920,
+      921,
+      922,
+      923,
+      924,
+      925,
+      926,
+      927,
+      928,
+      929,
+      930,
+      931,
+      934,
+      935,
+      936,
+      937,
+      938,
+      939,
+      940,
+      941,
+      942,
+      943,
+      944,
+      945,
+      946,
+      947,
+      948,
+      949,
+      950,
+      951,
+      952,
+      953,
+      954,
+      955,
+      956,
+      957,
+      958,
+      959,
+      960,
+      961,
+      962,
+      963,
+      964,
+      965,
+      966,
+      967,
+      968,
+      969,
+      970,
+      971,
+      974,
+      975,
+      976,
+      977,
+      978,
+      979,
+      980,
+      981,
+      982,
+      983,
+      984,
+      985,
+      986,
+      987,
+      988,
+      989,
+      992,
+      993,
+      994,
+      995,
+      996,
+      997,
+      998,
+      999
+    ],
+    "h5_trajectory_names": [
+      "traj_0",
+      "traj_1",
+      "traj_2",
+      "traj_3",
+      "traj_4",
+      "traj_5",
+      "traj_6",
+      "traj_7",
+      "traj_8",
+      "traj_9",
+      "traj_10",
+      "traj_11",
+      "traj_12",
+      "traj_13",
+      "traj_14",
+      "traj_15",
+      "traj_18",
+      "traj_19",
+      "traj_20",
+      "traj_21",
+      "traj_24",
+      "traj_25",
+      "traj_26",
+      "traj_27",
+      "traj_28",
+      "traj_29",
+      "traj_30",
+      "traj_31",
+      "traj_32",
+      "traj_33",
+      "traj_34",
+      "traj_35",
+      "traj_36",
+      "traj_37",
+      "traj_38",
+      "traj_39",
+      "traj_40",
+      "traj_41",
+      "traj_44",
+      "traj_45",
+      "traj_46",
+      "traj_47",
+      "traj_48",
+      "traj_49",
+      "traj_50",
+      "traj_51",
+      "traj_52",
+      "traj_53",
+      "traj_58",
+      "traj_59",
+      "traj_60",
+      "traj_61",
+      "traj_62",
+      "traj_63",
+      "traj_66",
+      "traj_67",
+      "traj_68",
+      "traj_69",
+      "traj_70",
+      "traj_71",
+      "traj_72",
+      "traj_73",
+      "traj_74",
+      "traj_75",
+      "traj_76",
+      "traj_77",
+      "traj_78",
+      "traj_79",
+      "traj_80",
+      "traj_81",
+      "traj_82",
+      "traj_83",
+      "traj_84",
+      "traj_85",
+      "traj_86",
+      "traj_87",
+      "traj_88",
+      "traj_89",
+      "traj_90",
+      "traj_91",
+      "traj_94",
+      "traj_95",
+      "traj_96",
+      "traj_97",
+      "traj_98",
+      "traj_99",
+      "traj_100",
+      "traj_101",
+      "traj_106",
+      "traj_107",
+      "traj_110",
+      "traj_111",
+      "traj_112",
+      "traj_113",
+      "traj_114",
+      "traj_115",
+      "traj_116",
+      "traj_117",
+      "traj_118",
+      "traj_119",
+      "traj_120",
+      "traj_121",
+      "traj_122",
+      "traj_123",
+      "traj_124",
+      "traj_125",
+      "traj_126",
+      "traj_127",
+      "traj_128",
+      "traj_129",
+      "traj_130",
+      "traj_131",
+      "traj_134",
+      "traj_135",
+      "traj_136",
+      "traj_137",
+      "traj_138",
+      "traj_139",
+      "traj_140",
+      "traj_141",
+      "traj_142",
+      "traj_143",
+      "traj_144",
+      "traj_145",
+      "traj_146",
+      "traj_147",
+      "traj_148",
+      "traj_149",
+      "traj_150",
+      "traj_151",
+      "traj_152",
+      "traj_153",
+      "traj_154",
+      "traj_155",
+      "traj_156",
+      "traj_157",
+      "traj_158",
+      "traj_159",
+      "traj_160",
+      "traj_161",
+      "traj_162",
+      "traj_163",
+      "traj_164",
+      "traj_165",
+      "traj_166",
+      "traj_167",
+      "traj_168",
+      "traj_169",
+      "traj_170",
+      "traj_171",
+      "traj_174",
+      "traj_175",
+      "traj_176",
+      "traj_177",
+      "traj_178",
+      "traj_179",
+      "traj_180",
+      "traj_181",
+      "traj_184",
+      "traj_185",
+      "traj_186",
+      "traj_187",
+      "traj_188",
+      "traj_189",
+      "traj_190",
+      "traj_191",
+      "traj_192",
+      "traj_193",
+      "traj_196",
+      "traj_197",
+      "traj_198",
+      "traj_199",
+      "traj_200",
+      "traj_201",
+      "traj_204",
+      "traj_205",
+      "traj_206",
+      "traj_207",
+      "traj_208",
+      "traj_209",
+      "traj_210",
+      "traj_211",
+      "traj_212",
+      "traj_213",
+      "traj_214",
+      "traj_215",
+      "traj_216",
+      "traj_217",
+      "traj_218",
+      "traj_219",
+      "traj_220",
+      "traj_221",
+      "traj_222",
+      "traj_223",
+      "traj_224",
+      "traj_225",
+      "traj_226",
+      "traj_227",
+      "traj_228",
+      "traj_229",
+      "traj_230",
+      "traj_231",
+      "traj_232",
+      "traj_233",
+      "traj_234",
+      "traj_235",
+      "traj_236",
+      "traj_237",
+      "traj_238",
+      "traj_239",
+      "traj_240",
+      "traj_241",
+      "traj_242",
+      "traj_243",
+      "traj_244",
+      "traj_245",
+      "traj_246",
+      "traj_247",
+      "traj_248",
+      "traj_249",
+      "traj_250",
+      "traj_251",
+      "traj_254",
+      "traj_255",
+      "traj_256",
+      "traj_257",
+      "traj_258",
+      "traj_259",
+      "traj_260",
+      "traj_261",
+      "traj_262",
+      "traj_263",
+      "traj_264",
+      "traj_265",
+      "traj_266",
+      "traj_267",
+      "traj_268",
+      "traj_269",
+      "traj_270",
+      "traj_271",
+      "traj_272",
+      "traj_273",
+      "traj_274",
+      "traj_275",
+      "traj_276",
+      "traj_277",
+      "traj_278",
+      "traj_279",
+      "traj_280",
+      "traj_281",
+      "traj_282",
+      "traj_283",
+      "traj_284",
+      "traj_285",
+      "traj_286",
+      "traj_287",
+      "traj_288",
+      "traj_289",
+      "traj_290",
+      "traj_291",
+      "traj_292",
+      "traj_293",
+      "traj_294",
+      "traj_295",
+      "traj_298",
+      "traj_299",
+      "traj_300",
+      "traj_301",
+      "traj_304",
+      "traj_305",
+      "traj_306",
+      "traj_307",
+      "traj_308",
+      "traj_309",
+      "traj_310",
+      "traj_311",
+      "traj_312",
+      "traj_313",
+      "traj_314",
+      "traj_315",
+      "traj_316",
+      "traj_317",
+      "traj_318",
+      "traj_319",
+      "traj_320",
+      "traj_321",
+      "traj_322",
+      "traj_323",
+      "traj_324",
+      "traj_325",
+      "traj_326",
+      "traj_327",
+      "traj_328",
+      "traj_329",
+      "traj_330",
+      "traj_331",
+      "traj_332",
+      "traj_333",
+      "traj_334",
+      "traj_335",
+      "traj_336",
+      "traj_337",
+      "traj_338",
+      "traj_339",
+      "traj_340",
+      "traj_341",
+      "traj_344",
+      "traj_345",
+      "traj_346",
+      "traj_347",
+      "traj_348",
+      "traj_349",
+      "traj_350",
+      "traj_351",
+      "traj_354",
+      "traj_355",
+      "traj_356",
+      "traj_357",
+      "traj_358",
+      "traj_359",
+      "traj_360",
+      "traj_361",
+      "traj_362",
+      "traj_363",
+      "traj_364",
+      "traj_365",
+      "traj_366",
+      "traj_367",
+      "traj_370",
+      "traj_371",
+      "traj_374",
+      "traj_375",
+      "traj_376",
+      "traj_377",
+      "traj_378",
+      "traj_379",
+      "traj_380",
+      "traj_381",
+      "traj_382",
+      "traj_383",
+      "traj_384",
+      "traj_385",
+      "traj_386",
+      "traj_387",
+      "traj_388",
+      "traj_389",
+      "traj_390",
+      "traj_391",
+      "traj_392",
+      "traj_393",
+      "traj_394",
+      "traj_395",
+      "traj_396",
+      "traj_397",
+      "traj_398",
+      "traj_399",
+      "traj_400",
+      "traj_401",
+      "traj_402",
+      "traj_403",
+      "traj_404",
+      "traj_405",
+      "traj_406",
+      "traj_407",
+      "traj_408",
+      "traj_409",
+      "traj_410",
+      "traj_411",
+      "traj_412",
+      "traj_413",
+      "traj_414",
+      "traj_415",
+      "traj_416",
+      "traj_417",
+      "traj_418",
+      "traj_419",
+      "traj_420",
+      "traj_421",
+      "traj_422",
+      "traj_423",
+      "traj_424",
+      "traj_425",
+      "traj_428",
+      "traj_429",
+      "traj_430",
+      "traj_431",
+      "traj_432",
+      "traj_433",
+      "traj_434",
+      "traj_435",
+      "traj_438",
+      "traj_439",
+      "traj_440",
+      "traj_441",
+      "traj_442",
+      "traj_443",
+      "traj_444",
+      "traj_445",
+      "traj_446",
+      "traj_447",
+      "traj_448",
+      "traj_449",
+      "traj_450",
+      "traj_451",
+      "traj_452",
+      "traj_453",
+      "traj_454",
+      "traj_455",
+      "traj_456",
+      "traj_457",
+      "traj_458",
+      "traj_459",
+      "traj_460",
+      "traj_461",
+      "traj_462",
+      "traj_463",
+      "traj_464",
+      "traj_465",
+      "traj_468",
+      "traj_469",
+      "traj_470",
+      "traj_471",
+      "traj_472",
+      "traj_473",
+      "traj_474",
+      "traj_475",
+      "traj_476",
+      "traj_477",
+      "traj_478",
+      "traj_479",
+      "traj_480",
+      "traj_481",
+      "traj_482",
+      "traj_483",
+      "traj_484",
+      "traj_485",
+      "traj_486",
+      "traj_487",
+      "traj_488",
+      "traj_489",
+      "traj_490",
+      "traj_491",
+      "traj_492",
+      "traj_493",
+      "traj_494",
+      "traj_495",
+      "traj_498",
+      "traj_499",
+      "traj_500",
+      "traj_501",
+      "traj_502",
+      "traj_503",
+      "traj_504",
+      "traj_505",
+      "traj_508",
+      "traj_509",
+      "traj_510",
+      "traj_511",
+      "traj_512",
+      "traj_513",
+      "traj_514",
+      "traj_515",
+      "traj_516",
+      "traj_517",
+      "traj_518",
+      "traj_519",
+      "traj_520",
+      "traj_521",
+      "traj_524",
+      "traj_525",
+      "traj_526",
+      "traj_527",
+      "traj_528",
+      "traj_529",
+      "traj_530",
+      "traj_531",
+      "traj_532",
+      "traj_533",
+      "traj_534",
+      "traj_535",
+      "traj_536",
+      "traj_537",
+      "traj_538",
+      "traj_539",
+      "traj_540",
+      "traj_541",
+      "traj_542",
+      "traj_543",
+      "traj_546",
+      "traj_547",
+      "traj_548",
+      "traj_549",
+      "traj_550",
+      "traj_551",
+      "traj_554",
+      "traj_555",
+      "traj_556",
+      "traj_557",
+      "traj_558",
+      "traj_559",
+      "traj_560",
+      "traj_561",
+      "traj_562",
+      "traj_563",
+      "traj_564",
+      "traj_565",
+      "traj_566",
+      "traj_567",
+      "traj_568",
+      "traj_569",
+      "traj_570",
+      "traj_571",
+      "traj_572",
+      "traj_573",
+      "traj_574",
+      "traj_575",
+      "traj_580",
+      "traj_581",
+      "traj_582",
+      "traj_583",
+      "traj_584",
+      "traj_585",
+      "traj_586",
+      "traj_587",
+      "traj_588",
+      "traj_589",
+      "traj_590",
+      "traj_591",
+      "traj_592",
+      "traj_593",
+      "traj_594",
+      "traj_595",
+      "traj_596",
+      "traj_597",
+      "traj_598",
+      "traj_599",
+      "traj_600",
+      "traj_601",
+      "traj_602",
+      "traj_603",
+      "traj_604",
+      "traj_605",
+      "traj_606",
+      "traj_607",
+      "traj_608",
+      "traj_609",
+      "traj_610",
+      "traj_611",
+      "traj_614",
+      "traj_615",
+      "traj_616",
+      "traj_617",
+      "traj_618",
+      "traj_619",
+      "traj_620",
+      "traj_621",
+      "traj_622",
+      "traj_623",
+      "traj_624",
+      "traj_625",
+      "traj_626",
+      "traj_627",
+      "traj_628",
+      "traj_629",
+      "traj_632",
+      "traj_633",
+      "traj_634",
+      "traj_635",
+      "traj_636",
+      "traj_637",
+      "traj_638",
+      "traj_639",
+      "traj_640",
+      "traj_641",
+      "traj_642",
+      "traj_643",
+      "traj_644",
+      "traj_645",
+      "traj_646",
+      "traj_647",
+      "traj_648",
+      "traj_649",
+      "traj_652",
+      "traj_653",
+      "traj_654",
+      "traj_655",
+      "traj_656",
+      "traj_657",
+      "traj_658",
+      "traj_659",
+      "traj_660",
+      "traj_661",
+      "traj_662",
+      "traj_663",
+      "traj_664",
+      "traj_665",
+      "traj_666",
+      "traj_667",
+      "traj_668",
+      "traj_669",
+      "traj_670",
+      "traj_671",
+      "traj_672",
+      "traj_673",
+      "traj_674",
+      "traj_675",
+      "traj_676",
+      "traj_677",
+      "traj_678",
+      "traj_679",
+      "traj_680",
+      "traj_681",
+      "traj_682",
+      "traj_683",
+      "traj_684",
+      "traj_685",
+      "traj_688",
+      "traj_689",
+      "traj_690",
+      "traj_691",
+      "traj_692",
+      "traj_693",
+      "traj_694",
+      "traj_695",
+      "traj_696",
+      "traj_697",
+      "traj_698",
+      "traj_699",
+      "traj_700",
+      "traj_701",
+      "traj_702",
+      "traj_703",
+      "traj_704",
+      "traj_705",
+      "traj_706",
+      "traj_707",
+      "traj_708",
+      "traj_709",
+      "traj_710",
+      "traj_711",
+      "traj_712",
+      "traj_713",
+      "traj_714",
+      "traj_715",
+      "traj_716",
+      "traj_717",
+      "traj_718",
+      "traj_719",
+      "traj_720",
+      "traj_721",
+      "traj_724",
+      "traj_725",
+      "traj_726",
+      "traj_727",
+      "traj_728",
+      "traj_729",
+      "traj_730",
+      "traj_731",
+      "traj_732",
+      "traj_733",
+      "traj_734",
+      "traj_735",
+      "traj_736",
+      "traj_737",
+      "traj_738",
+      "traj_739",
+      "traj_740",
+      "traj_741",
+      "traj_742",
+      "traj_743",
+      "traj_744",
+      "traj_745",
+      "traj_746",
+      "traj_747",
+      "traj_748",
+      "traj_749",
+      "traj_750",
+      "traj_751",
+      "traj_752",
+      "traj_753",
+      "traj_754",
+      "traj_755",
+      "traj_756",
+      "traj_757",
+      "traj_758",
+      "traj_759",
+      "traj_760",
+      "traj_761",
+      "traj_762",
+      "traj_763",
+      "traj_764",
+      "traj_765",
+      "traj_766",
+      "traj_767",
+      "traj_768",
+      "traj_769",
+      "traj_770",
+      "traj_771",
+      "traj_772",
+      "traj_773",
+      "traj_774",
+      "traj_775",
+      "traj_776",
+      "traj_777",
+      "traj_778",
+      "traj_779",
+      "traj_780",
+      "traj_781",
+      "traj_782",
+      "traj_783",
+      "traj_784",
+      "traj_785",
+      "traj_786",
+      "traj_787",
+      "traj_788",
+      "traj_789",
+      "traj_790",
+      "traj_791",
+      "traj_792",
+      "traj_793",
+      "traj_794",
+      "traj_795",
+      "traj_796",
+      "traj_797",
+      "traj_802",
+      "traj_803",
+      "traj_804",
+      "traj_805",
+      "traj_808",
+      "traj_809",
+      "traj_810",
+      "traj_811",
+      "traj_812",
+      "traj_813",
+      "traj_814",
+      "traj_815",
+      "traj_816",
+      "traj_817",
+      "traj_818",
+      "traj_819",
+      "traj_820",
+      "traj_821",
+      "traj_822",
+      "traj_823",
+      "traj_824",
+      "traj_825",
+      "traj_826",
+      "traj_827",
+      "traj_828",
+      "traj_829",
+      "traj_830",
+      "traj_831",
+      "traj_832",
+      "traj_833",
+      "traj_834",
+      "traj_835",
+      "traj_838",
+      "traj_839",
+      "traj_840",
+      "traj_841",
+      "traj_844",
+      "traj_845",
+      "traj_846",
+      "traj_847",
+      "traj_848",
+      "traj_849",
+      "traj_850",
+      "traj_851",
+      "traj_852",
+      "traj_853",
+      "traj_854",
+      "traj_855",
+      "traj_856",
+      "traj_857",
+      "traj_858",
+      "traj_859",
+      "traj_860",
+      "traj_861",
+      "traj_862",
+      "traj_863",
+      "traj_864",
+      "traj_865",
+      "traj_866",
+      "traj_867",
+      "traj_868",
+      "traj_869",
+      "traj_870",
+      "traj_871",
+      "traj_874",
+      "traj_875",
+      "traj_876",
+      "traj_877",
+      "traj_878",
+      "traj_879",
+      "traj_880",
+      "traj_881",
+      "traj_886",
+      "traj_887",
+      "traj_888",
+      "traj_889",
+      "traj_890",
+      "traj_891",
+      "traj_892",
+      "traj_893",
+      "traj_894",
+      "traj_895",
+      "traj_896",
+      "traj_897",
+      "traj_898",
+      "traj_899",
+      "traj_900",
+      "traj_901",
+      "traj_904",
+      "traj_905",
+      "traj_906",
+      "traj_907",
+      "traj_908",
+      "traj_909",
+      "traj_910",
+      "traj_911",
+      "traj_912",
+      "traj_913",
+      "traj_916",
+      "traj_917",
+      "traj_918",
+      "traj_919",
+      "traj_920",
+      "traj_921",
+      "traj_922",
+      "traj_923",
+      "traj_924",
+      "traj_925",
+      "traj_926",
+      "traj_927",
+      "traj_928",
+      "traj_929",
+      "traj_930",
+      "traj_931",
+      "traj_934",
+      "traj_935",
+      "traj_936",
+      "traj_937",
+      "traj_938",
+      "traj_939",
+      "traj_940",
+      "traj_941",
+      "traj_942",
+      "traj_943",
+      "traj_944",
+      "traj_945",
+      "traj_946",
+      "traj_947",
+      "traj_948",
+      "traj_949",
+      "traj_950",
+      "traj_951",
+      "traj_952",
+      "traj_953",
+      "traj_954",
+      "traj_955",
+      "traj_956",
+      "traj_957",
+      "traj_958",
+      "traj_959",
+      "traj_960",
+      "traj_961",
+      "traj_962",
+      "traj_963",
+      "traj_964",
+      "traj_965",
+      "traj_966",
+      "traj_967",
+      "traj_968",
+      "traj_969",
+      "traj_970",
+      "traj_971",
+      "traj_974",
+      "traj_975",
+      "traj_976",
+      "traj_977",
+      "traj_978",
+      "traj_979",
+      "traj_980",
+      "traj_981",
+      "traj_982",
+      "traj_983",
+      "traj_984",
+      "traj_985",
+      "traj_986",
+      "traj_987",
+      "traj_988",
+      "traj_989",
+      "traj_992",
+      "traj_993",
+      "traj_994",
+      "traj_995",
+      "traj_996",
+      "traj_997",
+      "traj_998",
+      "traj_999"
+    ]
+  },
+  "validation": {
+    "pair_ids": [
+      8,
+      11,
+      21,
+      27,
+      28,
+      32,
+      46,
+      51,
+      52,
+      54,
+      66,
+      86,
+      91,
+      97,
+      101,
+      126,
+      148,
+      151,
+      171,
+      176,
+      184,
+      186,
+      213,
+      218,
+      233,
+      248,
+      253,
+      261,
+      272,
+      276,
+      288,
+      289,
+      306,
+      315,
+      325,
+      343,
+      361,
+      399,
+      400,
+      403,
+      418,
+      421,
+      436,
+      441,
+      442,
+      451,
+      457,
+      466,
+      486,
+      495
+    ],
+    "raw_episode_ids_1based": [
+      17,
+      18,
+      23,
+      24,
+      43,
+      44,
+      55,
+      56,
+      57,
+      58,
+      65,
+      66,
+      93,
+      94,
+      103,
+      104,
+      105,
+      106,
+      109,
+      110,
+      133,
+      134,
+      173,
+      174,
+      183,
+      184,
+      195,
+      196,
+      203,
+      204,
+      253,
+      254,
+      297,
+      298,
+      303,
+      304,
+      343,
+      344,
+      353,
+      354,
+      369,
+      370,
+      373,
+      374,
+      427,
+      428,
+      437,
+      438,
+      467,
+      468,
+      497,
+      498,
+      507,
+      508,
+      523,
+      524,
+      545,
+      546,
+      553,
+      554,
+      577,
+      578,
+      579,
+      580,
+      613,
+      614,
+      631,
+      632,
+      651,
+      652,
+      687,
+      688,
+      723,
+      724,
+      799,
+      800,
+      801,
+      802,
+      807,
+      808,
+      837,
+      838,
+      843,
+      844,
+      873,
+      874,
+      883,
+      884,
+      885,
+      886,
+      903,
+      904,
+      915,
+      916,
+      933,
+      934,
+      973,
+      974,
+      991,
+      992
+    ],
+    "h5_episode_ids_0based": [
+      16,
+      17,
+      22,
+      23,
+      42,
+      43,
+      54,
+      55,
+      56,
+      57,
+      64,
+      65,
+      92,
+      93,
+      102,
+      103,
+      104,
+      105,
+      108,
+      109,
+      132,
+      133,
+      172,
+      173,
+      182,
+      183,
+      194,
+      195,
+      202,
+      203,
+      252,
+      253,
+      296,
+      297,
+      302,
+      303,
+      342,
+      343,
+      352,
+      353,
+      368,
+      369,
+      372,
+      373,
+      426,
+      427,
+      436,
+      437,
+      466,
+      467,
+      496,
+      497,
+      506,
+      507,
+      522,
+      523,
+      544,
+      545,
+      552,
+      553,
+      576,
+      577,
+      578,
+      579,
+      612,
+      613,
+      630,
+      631,
+      650,
+      651,
+      686,
+      687,
+      722,
+      723,
+      798,
+      799,
+      800,
+      801,
+      806,
+      807,
+      836,
+      837,
+      842,
+      843,
+      872,
+      873,
+      882,
+      883,
+      884,
+      885,
+      902,
+      903,
+      914,
+      915,
+      932,
+      933,
+      972,
+      973,
+      990,
+      991
+    ],
+    "h5_trajectory_names": [
+      "traj_16",
+      "traj_17",
+      "traj_22",
+      "traj_23",
+      "traj_42",
+      "traj_43",
+      "traj_54",
+      "traj_55",
+      "traj_56",
+      "traj_57",
+      "traj_64",
+      "traj_65",
+      "traj_92",
+      "traj_93",
+      "traj_102",
+      "traj_103",
+      "traj_104",
+      "traj_105",
+      "traj_108",
+      "traj_109",
+      "traj_132",
+      "traj_133",
+      "traj_172",
+      "traj_173",
+      "traj_182",
+      "traj_183",
+      "traj_194",
+      "traj_195",
+      "traj_202",
+      "traj_203",
+      "traj_252",
+      "traj_253",
+      "traj_296",
+      "traj_297",
+      "traj_302",
+      "traj_303",
+      "traj_342",
+      "traj_343",
+      "traj_352",
+      "traj_353",
+      "traj_368",
+      "traj_369",
+      "traj_372",
+      "traj_373",
+      "traj_426",
+      "traj_427",
+      "traj_436",
+      "traj_437",
+      "traj_466",
+      "traj_467",
+      "traj_496",
+      "traj_497",
+      "traj_506",
+      "traj_507",
+      "traj_522",
+      "traj_523",
+      "traj_544",
+      "traj_545",
+      "traj_552",
+      "traj_553",
+      "traj_576",
+      "traj_577",
+      "traj_578",
+      "traj_579",
+      "traj_612",
+      "traj_613",
+      "traj_630",
+      "traj_631",
+      "traj_650",
+      "traj_651",
+      "traj_686",
+      "traj_687",
+      "traj_722",
+      "traj_723",
+      "traj_798",
+      "traj_799",
+      "traj_800",
+      "traj_801",
+      "traj_806",
+      "traj_807",
+      "traj_836",
+      "traj_837",
+      "traj_842",
+      "traj_843",
+      "traj_872",
+      "traj_873",
+      "traj_882",
+      "traj_883",
+      "traj_884",
+      "traj_885",
+      "traj_902",
+      "traj_903",
+      "traj_914",
+      "traj_915",
+      "traj_932",
+      "traj_933",
+      "traj_972",
+      "traj_973",
+      "traj_990",
+      "traj_991"
+    ]
+  },
+  "semantics": "Whole scene pairs only; fixed split, independent of model results. Evaluation scenes are separate."
+}