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  1. .gitattributes +2 -2
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  9. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_0.obj +1102 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_1.obj +2530 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_10.obj +76 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_11.obj +232 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_12.obj +376 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_13.obj +772 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_14.obj +145 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_15.obj +445 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_16.obj +238 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_17.obj +316 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_18.obj +526 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_19.obj +433 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_2.obj +1189 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_3.obj +3733 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_4.obj +2992 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_5.obj +655 -0
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  29. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_7.obj +136 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_8.obj +442 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_9.obj +484 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/spice_jar_013.xml +54 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/spice_jar_013.urdf +67 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/spice_jar_013.usd +3 -0
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.gitattributes CHANGED
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4485
  dataset/kitchen_supplies/utensils/1f0f51f7509c5779bd223bd244d7c1fc/1f0f51f7509c5779bd223bd244d7c1fc.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4486
  dataset/kitchen_supplies/utensils/1de86c64ba015643bbb086e7cacd6015/mesh/spatula_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4487
  dataset/kitchen_supplies/utensils/1de86c64ba015643bbb086e7cacd6015/spatula_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4488
- dataset/kitchen_supplies/utensils/2a7ccf9593fd5d3ab750db4efc8a19f9/bottle_opener_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4489
- dataset/kitchen_supplies/utensils/2a7ccf9593fd5d3ab750db4efc8a19f9/mesh/bottle_opener_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
4485
  dataset/kitchen_supplies/utensils/1f0f51f7509c5779bd223bd244d7c1fc/1f0f51f7509c5779bd223bd244d7c1fc.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4486
  dataset/kitchen_supplies/utensils/1de86c64ba015643bbb086e7cacd6015/mesh/spatula_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4487
  dataset/kitchen_supplies/utensils/1de86c64ba015643bbb086e7cacd6015/spatula_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4488
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4489
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/spice_jar_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mesh/material_0.png ADDED

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  • SHA256: 4b0e433f004b1ec4be63c9cd63df2dbf717b234f4445df6e791f5e9838aa4321
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.5 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mesh/spice_jar_013.glb ADDED
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+ size 14866100
dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mesh/spice_jar_013.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
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+ newmtl spice_jar_013_geometry_Looks_material_0
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3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mesh/spice_jar_013_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mesh/spice_jar_013_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4b0e433f004b1ec4be63c9cd63df2dbf717b234f4445df6e791f5e9838aa4321
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.5 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 4b0e433f004b1ec4be63c9cd63df2dbf717b234f4445df6e791f5e9838aa4321
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.5 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2696843a22c75d81a99d1d463b2ebc37/mjcf/mesh/spice_jar_013_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1102 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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25
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+ f 127 134 128
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+ f 130 171 131
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+ f 131 171 172
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412
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+ f 116 152 117
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+ f 117 153 154
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+ f 120 158 157
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+ f 121 157 159
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