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4485
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4488
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4491
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4485
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4489
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3
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8
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+ </visual>
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+ <collision>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/bottle_opener_011_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
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+ </geometry>
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+ <name>wing corkscrew</name>
32
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+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
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+ </link>
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+ <custom_data>
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+ <affordance>
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+ <part_count>3</part_count>
55
+ <visual_seg>
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+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
62
+ </affordance>
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+ <quality>
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66
+ </custom_data>
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+ </robot>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4d6211c3bea344f3f6bf51e2cb094c401729bb5ea95c6367a060d13e8c59396d
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2a7ccf9593fd5d3ab750db4efc8a19f9/mesh/bottle_opener_011_collision.obj ADDED
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2a7ccf9593fd5d3ab750db4efc8a19f9/mesh/bottle_opener_011_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2af8bf9f0f43d247634bc50013e57cd7870ab506ff1ba75ba715b4148f2c6ea9
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.1 MB
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+
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dataset/kitchen_supplies/utensils/2a7ccf9593fd5d3ab750db4efc8a19f9/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 2af8bf9f0f43d247634bc50013e57cd7870ab506ff1ba75ba715b4148f2c6ea9
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.1 MB
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@@ -0,0 +1,58 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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8
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9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/bottle_opener_011_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/bottle_opener_011_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/bottle_opener_011_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/bottle_opener_011_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/bottle_opener_011_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/bottle_opener_011_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/bottle_opener_011_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/bottle_opener_011_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/bottle_opener_011_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/bottle_opener_011_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
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20
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21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/bottle_opener_011_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
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+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/bottle_opener_011_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/bottle_opener_011_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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+ <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/bottle_opener_011_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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29
+ </asset>
30
+ <worldbody>
31
+ <body name="bottle_opener_011">
32
+ <joint type="free" />
33
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
34
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
35
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373
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347
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348
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349
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