Add asset desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617

.gitattributes

@@ -3458,5 +3458,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/e9d70d5a9f375ed1b4f2406385909a95/mesh/glue
 dataset/desktop_supplies/office_tools/e9d70d5a9f375ed1b4f2406385909a95/mesh/glue_stick_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/ec3412f7079452428adb418435a76e11/magnifier_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/desktop_supplies/office_tools/ec3412f7079452428adb418435a76e11/mesh/magnifier_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/eedf8262fa9b5ae7ada951a147f315b0/magnifier_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/desktop_supplies/office_tools/eedf8262fa9b5ae7ada951a147f315b0/mesh/magnifier_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/cutter_knife_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mesh/cutter_knife_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/cutter_knife_028.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="cutter_knife_028">
+   <link name="cutter_knife_028">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/cutter_knife_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/cutter_knife_028_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.65</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.0850" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617</uuid>
+         <domain>desktop_supplies</domain>
+         <super_category>office_tools</super_category>
+         <category>cutter_knife</category>
+         <name>blue utility knife</name>
+         <color>blue,silver</color>
+         <shape>elongated</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>blue retractable utility knife with silver blade and black slider</description>
+         <min_height>0.0079</min_height>
+         <max_height>0.0079</max_height>
+         <real_height>0.0079</real_height>
+         <min_mass>0.05</min_mass>
+         <max_mass>0.12</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609171728</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.010560 -0.042503 -0.003027</min>
+            <max>0.008297 0.057497 0.004870</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>6</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/cutter_knife_028.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c9d86d939154f6a7b21e3b033a0133c2270b8fdf67cd54871b3f9a24d3d3d9d5
+size 4902917

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mesh/cutter_knife_028.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:be665714a7803b67892c3e1534b2949d1bfa27d6ee8a96809f5f89c6f99fdaa2
+size 13534820

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mesh/cutter_knife_028.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl cutter_knife_028_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mesh/cutter_knife_028_collision.obj

@@ -0,0 +1,1322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v -0.00856846 0.00007325 -0.02498906
+v -0.00843393 -0.00131079 -0.02498906
+v -0.00844378 0.00007325 -0.02332667
+v -0.00837159 0.00145729 -0.02498906
+v -0.00567616 0.00078851 -0.05592094
+v -0.00567616 0.00071538 -0.05592094
+v -0.00775310 -0.00253802 -0.02498906
+v -0.00768256 -0.00248596 -0.02332667
+v -0.00830597 -0.00131079 -0.02332667
+v -0.00672448 -0.00131079 -0.00415173
+v -0.00679174 -0.00062714 -0.00415173
+v -0.00685736 0.00007325 -0.00415173
+v -0.00664573 0.00145729 -0.00415173
+v -0.00636027 0.00197236 -0.00415173
+v -0.00605021 0.00251469 -0.00415173
+v -0.00761202 0.00249672 -0.02332667
+v -0.00768420 0.00254134 -0.02498906
+v -0.00489034 0.00124779 -0.05497474
+v -0.00487886 0.00099429 -0.05654302
+v -0.00435880 0.00082446 -0.05755718
+v -0.00433419 0.00007325 -0.05755196
+v -0.00416685 -0.00063086 -0.05749445
+v -0.00428169 -0.00066991 -0.05664235
+v -0.00642918 -0.00316403 -0.02498906
+v -0.00642918 -0.00311197 -0.02332667
+v -0.00489034 -0.00313428 -0.00415173
+v -0.00612239 -0.00250951 -0.00415173
+v -0.00642918 -0.00300846 -0.02665667
+v -0.00548914 0.00275332 -0.00415173
+v -0.00489034 0.00299877 -0.00415173
+v -0.00642918 0.00297707 -0.02332667
+v -0.00642918 0.00302232 -0.02498906
+v -0.00335150 0.00160295 -0.05497474
+v -0.00339579 0.00111206 -0.05669985
+v -0.00393718 0.00082446 -0.05755718
+v -0.00394866 0.00007325 -0.05755196
+v -0.00407498 -0.00063086 -0.05749445
+v 0.00126338 -0.00271901 -0.03831428
+v -0.00027382 -0.00269360 -0.03831428
+v -0.00489034 -0.00320618 -0.02665667
+v -0.00489034 -0.00324151 -0.02498906
+v -0.00489034 -0.00324275 -0.02332667
+v -0.00489034 -0.00324337 -0.02165906
+v -0.00489034 -0.00324337 -0.01999144
+v -0.00489034 -0.00323655 -0.01832383
+v 0.00511868 -0.00315846 -0.00415173
+v 0.00587825 0.00300992 -0.00415173
+v -0.00489034 0.00308058 -0.01832383
+v -0.00489034 0.00308740 -0.01999144
+v -0.00489034 0.00308740 -0.02498906
+v -0.00489034 0.00305021 -0.02665667
+v -0.00027382 0.00256676 -0.03831428
+v 0.00433942 0.00299381 -0.03164905
+v -0.00027382 0.00163084 -0.05330712
+v 0.00126338 0.00150626 -0.05330712
+v -0.00181266 0.00144614 -0.05497474
+v 0.00294330 0.00119387 -0.05346918
+v 0.00126338 0.00105565 -0.05461926
+v 0.00252496 0.00089946 -0.05432651
+v 0.00250200 0.00007325 -0.05431605
+v 0.00327142 0.00007325 -0.05391352
+v 0.00216568 -0.00064201 -0.05419059
+v 0.00280222 -0.00266570 -0.03831428
+v 0.00433942 -0.00313304 -0.03164905
+v 0.00587825 -0.00316279 -0.01999144
+v 0.00433942 -0.00315350 -0.02998667
+v 0.00587825 -0.00316217 -0.00999622
+v 0.00587825 -0.00316094 -0.00832860
+v 0.00587825 -0.00313366 -0.00415173
+v 0.00714640 0.00254382 -0.00415173
+v 0.00587825 0.00304029 -0.02498906
+v 0.00587825 0.00284071 -0.02998667
+v 0.00587825 0.00274836 -0.03164905
+v 0.00280222 0.00164510 -0.05164474
+v 0.00398998 0.00104512 -0.05301960
+v 0.00399162 0.00007325 -0.05307711
+v 0.00371272 -0.00067425 -0.05273208
+v 0.00587825 -0.00281756 -0.03164905
+v 0.00587825 -0.00294772 -0.02998667
+v 0.00587825 -0.00310081 -0.02665667
+v 0.00587825 -0.00315164 -0.02498906
+v 0.00718578 -0.00253554 -0.01999144
+v 0.00721203 -0.00253616 -0.00999622
+v 0.00721367 -0.00253492 -0.00832860
+v 0.00656565 -0.00281632 -0.00415173
+v 0.00791254 0.00139903 -0.00415173
+v 0.00712672 0.00255312 -0.01999144
+v 0.00708570 0.00257296 -0.02498906
+v 0.00683470 0.00236904 -0.02998667
+v 0.00674775 0.00227359 -0.03164905
+v 0.00420817 0.00119573 -0.05164474
+v 0.00442801 0.00007325 -0.05164474
+v 0.00669853 -0.00208060 -0.03265799
+v 0.00677892 -0.00219837 -0.03164905
+v 0.00687243 -0.00232109 -0.02998667
+v 0.00703485 -0.00247418 -0.02665667
+v 0.00710375 -0.00253182 -0.02498906
+v 0.00787973 -0.00131079 -0.01999144
+v 0.00799129 -0.00118249 -0.00984984
+v 0.00799457 -0.00118249 -0.00847498
+v 0.00757951 -0.00191821 -0.00415173
+v 0.00719070 -0.00250889 -0.00415173
+v 0.00818323 0.00060753 -0.00415173
+v 0.00781575 0.00145729 -0.01999144
+v 0.00766810 0.00145729 -0.02498906
+v 0.00733835 0.00145729 -0.02832428
+v 0.00667884 0.00219053 -0.03259003
+v 0.00698563 0.00145729 -0.03164905
+v 0.00712508 0.00007325 -0.03164905
+v 0.00702008 -0.00131079 -0.03164905
+v 0.00739577 -0.00131079 -0.02832428
+v 0.00754834 -0.00131079 -0.02665667
+v 0.00768943 -0.00131079 -0.02498906
+v 0.00803230 0.00007325 -0.01999144
+v 0.00819144 -0.00063520 -0.00920162
+v 0.00819144 -0.00063520 -0.00912320
+v 0.00818979 -0.00062776 -0.00415173
+v 0.00795356 -0.00126555 -0.00415173
+v 0.00818815 0.00022138 -0.00415173
+v 0.00819144 -0.00030360 -0.00920162
+v 0.00781575 0.00007325 -0.02498906
+v 0.00752209 0.00007325 -0.02832428
+v 0.00716445 0.00145729 -0.02998667
+v 0.00819144 -0.00030360 -0.00912320
+v 0.00818979 -0.00029058 -0.00415173
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 17 18
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 7 23 22
+f 7 22 28
+f 7 28 24
+f 8 27 9
+f 9 27 10
+f 10 27 26
+f 10 26 46
+f 10 46 69
+f 10 69 85
+f 10 85 102
+f 10 102 101
+f 10 101 118
+f 10 118 117
+f 10 117 125
+f 10 125 119
+f 10 119 103
+f 10 103 86
+f 10 86 70
+f 10 70 47
+f 10 47 30
+f 10 30 29
+f 10 29 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 24
+f 22 24 28
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 26
+f 24 26 25
+f 24 40 41
+f 26 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 30 32 31
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 59 36
+f 35 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 65 42
+f 41 64 66
+f 41 66 65
+f 42 65 43
+f 43 65 44
+f 44 65 67
+f 44 67 68
+f 44 68 46
+f 44 46 45
+f 46 68 69
+f 47 70 71
+f 47 71 49
+f 47 49 48
+f 49 71 50
+f 50 71 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 53 71 72
+f 54 74 55
+f 55 57 56
+f 55 74 57
+f 57 59 58
+f 57 74 75
+f 57 75 59
+f 59 75 61
+f 59 61 60
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 61 75 76
+f 62 77 63
+f 63 78 64
+f 63 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 66
+f 65 66 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 73 88 89
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 81
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 90
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 90 105 106
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 92 108 109
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 97
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 103 119 120
+f 103 120 114
+f 103 114 104
+f 104 114 105
+f 105 114 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 108
+f 108 123 122
+f 108 122 109
+f 109 122 110
+f 110 122 111
+f 111 122 112
+f 112 122 121
+f 112 121 113
+f 113 121 114
+f 114 120 115
+f 115 120 124
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 116 125 117
+f 119 125 124
+f 119 124 120
+
+o geometry_1
+v -0.01047750 0.00007323 0.02999335
+v -0.01034391 -0.00106160 0.03095818
+v -0.01037916 0.00007323 0.03102596
+v -0.01034577 0.00110438 0.03096044
+v -0.01037916 0.00129152 0.02999335
+v -0.01034206 0.00112777 0.02883194
+v -0.01037545 0.00007323 0.02867377
+v -0.01034206 -0.00105528 0.02883872
+v -0.01037731 -0.00127782 0.02999335
+v -0.01027155 -0.00197010 0.02999335
+v -0.00988562 -0.00143777 0.03156825
+v -0.00437873 0.00007323 0.04115100
+v -0.00436203 0.00096593 0.04112614
+v -0.00984295 0.00152228 0.03157052
+v -0.01023073 0.00198380 0.02999335
+v -0.01013239 0.00153682 0.02829643
+v -0.00977244 0.00145779 0.02666052
+v -0.00994500 0.00007323 0.02666052
+v -0.01020475 0.00007323 0.02784226
+v -0.00982439 -0.00131069 0.02666052
+v -0.01016950 -0.00143398 0.02830095
+v -0.00922138 -0.00252961 0.02666052
+v -0.00941063 -0.00261117 0.02832807
+v -0.00950155 -0.00262381 0.02999335
+v -0.00922695 -0.00243541 0.03165638
+v -0.00888184 -0.00217114 0.03266413
+v -0.00422473 -0.00068480 0.04095442
+v -0.00353266 0.00007323 0.04198251
+v -0.00280347 0.00090144 0.04262422
+v -0.00333041 0.00112651 0.04167069
+v -0.00631579 0.00243899 0.03490561
+v -0.00789475 0.00246365 0.03323128
+v -0.00884102 0.00224490 0.03261442
+v -0.00917314 0.00244911 0.03165638
+v -0.00946259 0.00261349 0.02999335
+v -0.00936239 0.00259389 0.02832807
+v -0.00916757 0.00252434 0.02666052
+v -0.00896348 0.00237072 0.02529123
+v -0.00776673 0.00152291 0.01986154
+v -0.00779271 0.00145779 0.01986154
+v -0.00802278 0.00007323 0.01986154
+v -0.00784095 -0.00119942 0.01986154
+v -0.00782425 -0.00131069 0.01986154
+v -0.00895606 -0.00226850 0.02499523
+v -0.00796897 -0.00312137 0.02666052
+v -0.00741049 -0.00227040 0.01986154
+v -0.00642897 -0.00289693 0.01986154
+v -0.00796897 -0.00318712 0.02832807
+v -0.00796897 -0.00322315 0.02999335
+v -0.00796897 -0.00305246 0.03165638
+v -0.00791887 -0.00246070 0.03326066
+v -0.00489082 -0.00292981 0.03498921
+v -0.00260494 -0.00062853 0.04249994
+v -0.00633249 -0.00241139 0.03493272
+v -0.00642897 -0.00305625 0.03332393
+v -0.00276451 0.00007323 0.04259936
+v -0.00181268 0.00007323 0.04288181
+v -0.00181268 0.00104369 0.04278917
+v -0.00489082 0.00287143 0.03498921
+v -0.00642897 0.00294161 0.03332393
+v -0.00796897 0.00291948 0.03165638
+v -0.00796897 0.00306173 0.02999335
+v -0.00796897 0.00301495 0.02832807
+v -0.00796897 0.00295362 0.02666052
+v -0.00642897 0.00281769 0.01986154
+v -0.00731215 0.00237324 0.01986154
+v -0.00738266 0.00233531 0.01986154
+v -0.00642897 -0.00305498 0.02166240
+v -0.00489082 -0.00325793 0.01986154
+v -0.00642897 -0.00323453 0.03165638
+v -0.00335268 -0.00318269 0.03498921
+v -0.00181268 -0.00286469 0.03665450
+v -0.00181268 -0.00068416 0.04258129
+v -0.00489082 -0.00321746 0.03332393
+v -0.00027639 0.00007323 0.04294282
+v -0.00027639 0.00108036 0.04282758
+v -0.00027639 0.00293023 0.03665450
+v -0.00181268 0.00286954 0.03665450
+v -0.00335268 0.00311041 0.03498921
+v -0.00642897 0.00309144 0.03165638
+v -0.00323022 0.00320082 0.01986154
+v -0.00478878 0.00313254 0.01986154
+v -0.00642897 0.00294856 0.02166240
+v -0.00630466 0.00284741 0.01986154
+v 0.00587805 -0.00314855 0.01986154
+v 0.00587805 -0.00323706 0.02332994
+v 0.00587805 -0.00324591 0.02499523
+v 0.00280176 -0.00325540 0.03332393
+v -0.00181268 -0.00325477 0.03498921
+v -0.00027639 -0.00293802 0.03665450
+v -0.00027639 -0.00069934 0.04260163
+v 0.00056968 -0.00064876 0.04252706
+v 0.00081089 0.00007323 0.04266038
+v 0.00084058 0.00095012 0.04267845
+v 0.00131742 0.00119985 0.04174752
+v 0.00126176 0.00287965 0.03665450
+v 0.00280176 0.00312369 0.03498921
+v 0.00126176 0.00316921 0.03498921
+v -0.00181268 0.00317932 0.03498921
+v 0.00587805 0.00308575 0.02332994
+v 0.00587805 0.00301747 0.01986154
+v 0.00280176 0.00318185 0.03332393
+v -0.00489082 0.00311420 0.01986154
+v 0.00720839 -0.00252076 0.01986154
+v 0.00741805 -0.00263582 0.02499523
+v 0.00587805 -0.00323833 0.02666052
+v 0.00433990 -0.00320419 0.03165638
+v 0.00433990 -0.00314729 0.03332393
+v 0.00280176 -0.00319597 0.03498921
+v 0.00126176 -0.00324971 0.03498921
+v 0.00587805 -0.00320292 0.02832807
+v 0.00126176 -0.00285015 0.03665450
+v 0.00220802 -0.00070376 0.04101542
+v 0.00158089 0.00007323 0.04212486
+v 0.00271641 -0.00250432 0.03669517
+v 0.00393728 -0.00233868 0.03616417
+v 0.00242325 0.00103547 0.04125268
+v 0.00390573 0.00241624 0.03615062
+v 0.00274795 0.00258061 0.03668613
+v 0.00433990 0.00307564 0.03332393
+v 0.00438629 0.00263878 0.03501181
+v 0.00587805 0.00309081 0.02499523
+v 0.00734940 0.00261665 0.02499523
+v 0.00731971 0.00261033 0.02332994
+v 0.00598752 0.00298017 0.01986154
+v 0.00587805 0.00308006 0.02666052
+v 0.00798024 -0.00121649 0.01986154
+v 0.00814908 -0.00184302 0.02291193
+v 0.00819918 -0.00202004 0.02402137
+v 0.00754793 -0.00249990 0.02341129
+v 0.00819733 -0.00201941 0.02499523
+v 0.00818990 -0.00200803 0.02586064
+v 0.00754051 -0.00249357 0.02651365
+v 0.00726219 -0.00257703 0.02832807
+v 0.00587805 -0.00309355 0.02999335
+v 0.00564983 -0.00252139 0.03332393
+v 0.00440484 -0.00262255 0.03504118
+v 0.00360330 -0.00064370 0.03922134
+v 0.00322665 0.00007323 0.04031271
+v 0.00245850 0.00007323 0.04129109
+v 0.00534183 -0.00228178 0.03451923
+v 0.00375173 0.00095265 0.03951961
+v 0.00530658 0.00235301 0.03446952
+v 0.00560159 0.00255848 0.03332393
+v 0.00600051 0.00263878 0.03174450
+v 0.00587805 0.00292833 0.02999335
+v 0.00587805 0.00303391 0.02832807
+v 0.00730116 0.00260780 0.02666052
+v 0.00811754 0.00196546 0.02499523
+v 0.00715272 0.00253952 0.01986154
+v 0.00799137 -0.00118425 0.01986154
+v 0.00829195 -0.00135305 0.02341129
+v 0.00834576 -0.00131069 0.02499523
+v 0.00827154 -0.00130690 0.02651365
+v 0.00813424 -0.00176526 0.02697234
+v 0.00706923 -0.00246765 0.02999335
+v 0.00601906 -0.00265416 0.03178969
+v 0.00685029 -0.00225839 0.03132422
+v 0.00373132 0.00007323 0.03947893
+v 0.00662393 -0.00189170 0.03243140
+v 0.00675195 0.00007323 0.03272740
+v 0.00671484 0.00103673 0.03264380
+v 0.00659424 0.00195977 0.03235910
+v 0.00681132 0.00232140 0.03125192
+v 0.00700243 0.00247756 0.02999335
+v 0.00718426 0.00257366 0.02832807
+v 0.00806930 0.00180488 0.02666052
+v 0.00828082 0.00111260 0.02666052
+v 0.00832535 0.00127318 0.02499523
+v 0.00829937 0.00118025 0.02332994
+v 0.00808786 0.00187253 0.02332994
+v 0.00721581 0.00246239 0.01986154
+v 0.00813053 0.00007323 0.01986154
+v 0.00824742 -0.00091998 0.02220695
+v 0.00842369 0.00007323 0.02332994
+v 0.00847378 0.00007323 0.02499523
+v 0.00838287 0.00007323 0.02666052
+v 0.00823072 -0.00084285 0.02773606
+v 0.00802848 -0.00130690 0.02830547
+v 0.00762957 -0.00131069 0.02999335
+v 0.00635304 -0.00138213 0.03325388
+v 0.00671855 -0.00096866 0.03265284
+v 0.00698759 -0.00138213 0.03178969
+v 0.00718612 0.00007323 0.03165638
+v 0.00775945 0.00007323 0.02999335
+v 0.00695790 0.00148182 0.03174450
+v 0.00755349 0.00145779 0.02999335
+v 0.00796169 0.00140089 0.02827836
+v 0.00822145 0.00090144 0.02769087
+v 0.00824186 0.00096845 0.02224084
+v 0.00794128 0.00132882 0.01986154
+v 0.00793571 0.00134336 0.01986154
+v 0.00793015 0.00135474 0.01986154
+v 0.00812682 0.00031284 0.01986154
+v 0.00824557 0.00007323 0.02782419
+v 0.00809528 0.00007323 0.02865570
+f 126 127 128
+f 126 128 129
+f 126 129 130
+f 126 130 131
+f 126 131 132
+f 126 132 133
+f 126 133 134
+f 126 134 127
+f 127 134 135
+f 127 135 136
+f 127 136 137
+f 127 137 128
+f 128 137 138
+f 128 138 129
+f 129 139 140
+f 129 140 130
+f 129 138 139
+f 130 140 131
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 132
+f 132 144 133
+f 133 135 134
+f 133 144 143
+f 133 143 145
+f 133 145 146
+f 133 146 135
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 135 148 149
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 137 152 153
+f 137 153 138
+f 138 153 154
+f 138 154 155
+f 138 155 156
+f 138 156 157
+f 138 157 158
+f 138 158 139
+f 139 158 159
+f 139 159 140
+f 140 159 160
+f 140 160 161
+f 140 161 162
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 142
+f 142 163 164
+f 142 164 165
+f 142 165 166
+f 142 166 143
+f 143 166 145
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 145 168 169
+f 145 169 146
+f 146 169 147
+f 147 170 148
+f 147 169 171
+f 147 171 172
+f 147 172 170
+f 148 173 149
+f 148 170 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 151
+f 151 176 152
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 152 176 179
+f 152 179 180
+f 152 180 177
+f 153 178 181
+f 153 181 154
+f 154 182 183
+f 154 183 155
+f 154 181 182
+f 155 183 184
+f 155 184 185
+f 155 185 156
+f 156 185 157
+f 157 185 186
+f 157 186 159
+f 157 159 158
+f 159 186 160
+f 160 187 188
+f 160 188 161
+f 160 186 187
+f 161 188 189
+f 161 189 162
+f 162 189 190
+f 162 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 163 192 164
+f 164 192 191
+f 164 191 190
+f 164 190 209
+f 164 209 228
+f 164 228 207
+f 164 207 206
+f 164 206 226
+f 164 226 250
+f 164 250 275
+f 164 275 297
+f 164 297 318
+f 164 318 317
+f 164 317 316
+f 164 316 319
+f 164 319 298
+f 164 298 276
+f 164 276 252
+f 164 252 229
+f 164 229 210
+f 164 210 194
+f 164 194 172
+f 164 172 171
+f 164 171 168
+f 164 168 167
+f 164 167 166
+f 164 166 165
+f 168 171 169
+f 170 172 193
+f 170 193 194
+f 170 194 173
+f 172 194 193
+f 173 194 174
+f 174 195 175
+f 174 194 195
+f 175 195 180
+f 175 180 176
+f 176 180 179
+f 177 196 197
+f 177 197 178
+f 177 180 196
+f 178 198 182
+f 178 182 181
+f 178 197 198
+f 180 199 196
+f 180 195 199
+f 182 200 183
+f 182 198 200
+f 183 200 201
+f 183 201 202
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 184 203 204
+f 184 204 185
+f 185 205 186
+f 185 204 205
+f 186 205 187
+f 187 205 206
+f 187 206 207
+f 187 207 188
+f 188 207 189
+f 189 207 208
+f 189 208 209
+f 189 209 190
+f 194 210 211
+f 194 211 212
+f 194 212 213
+f 194 213 214
+f 194 214 195
+f 195 214 199
+f 196 199 214
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 197 215 198
+f 198 216 200
+f 198 215 216
+f 200 216 217
+f 200 217 218
+f 200 218 219
+f 200 219 201
+f 201 219 220
+f 201 220 221
+f 201 221 202
+f 202 221 222
+f 202 222 223
+f 202 223 224
+f 202 224 203
+f 203 224 204
+f 204 224 205
+f 205 224 206
+f 206 225 226
+f 206 224 227
+f 206 227 225
+f 207 228 208
+f 208 228 209
+f 210 229 230
+f 210 230 211
+f 211 230 212
+f 212 230 231
+f 212 231 213
+f 213 232 233
+f 213 233 234
+f 213 234 235
+f 213 235 214
+f 213 231 236
+f 213 236 232
+f 214 235 215
+f 215 235 234
+f 215 234 237
+f 215 237 216
+f 216 237 217
+f 217 238 239
+f 217 239 218
+f 217 237 234
+f 217 234 240
+f 217 240 241
+f 217 241 238
+f 218 239 219
+f 219 239 242
+f 219 242 220
+f 220 242 243
+f 220 243 244
+f 220 244 221
+f 221 244 222
+f 222 245 227
+f 222 227 223
+f 222 244 243
+f 222 243 246
+f 222 246 245
+f 223 227 224
+f 225 247 248
+f 225 248 249
+f 225 249 226
+f 225 227 247
+f 226 249 250
+f 227 245 251
+f 227 251 247
+f 229 252 253
+f 229 253 254
+f 229 254 255
+f 229 255 230
+f 230 256 257
+f 230 257 258
+f 230 258 259
+f 230 259 236
+f 230 236 231
+f 230 255 254
+f 230 254 256
+f 232 236 233
+f 233 236 260
+f 233 260 261
+f 233 261 262
+f 233 262 234
+f 234 262 241
+f 234 241 240
+f 236 259 260
+f 238 263 264
+f 238 264 265
+f 238 265 239
+f 238 241 266
+f 238 266 263
+f 239 265 242
+f 241 262 266
+f 242 265 264
+f 242 264 267
+f 242 267 268
+f 242 268 243
+f 243 268 246
+f 245 246 269
+f 245 269 270
+f 245 270 271
+f 245 271 272
+f 245 272 251
+f 246 268 269
+f 247 251 248
+f 248 251 273
+f 248 273 274
+f 248 274 249
+f 249 274 275
+f 249 275 250
+f 251 272 273
+f 252 276 253
+f 253 276 277
+f 253 277 254
+f 254 277 278
+f 254 278 256
+f 256 278 257
+f 257 279 280
+f 257 280 281
+f 257 281 259
+f 257 259 258
+f 257 278 279
+f 259 281 260
+f 260 281 282
+f 260 282 261
+f 261 266 262
+f 261 282 281
+f 261 281 283
+f 261 283 266
+f 263 284 264
+f 263 266 285
+f 263 285 284
+f 264 284 267
+f 266 283 285
+f 267 284 286
+f 267 286 287
+f 267 287 288
+f 267 288 268
+f 268 288 289
+f 268 289 269
+f 269 289 290
+f 269 290 270
+f 270 290 271
+f 271 290 291
+f 271 291 272
+f 272 291 273
+f 273 291 274
+f 274 291 292
+f 274 292 293
+f 274 293 294
+f 274 294 295
+f 274 295 296
+f 274 296 275
+f 275 296 297
+f 276 298 299
+f 276 299 277
+f 277 300 278
+f 277 299 300
+f 278 301 279
+f 278 300 301
+f 279 301 302
+f 279 302 303
+f 279 303 280
+f 280 303 304
+f 280 304 305
+f 280 305 281
+f 281 305 283
+f 283 305 285
+f 284 285 306
+f 284 306 307
+f 284 307 286
+f 285 305 308
+f 285 308 307
+f 285 307 306
+f 286 307 309
+f 286 309 287
+f 287 309 310
+f 287 310 311
+f 287 311 288
+f 288 311 312
+f 288 312 289
+f 289 312 313
+f 289 313 290
+f 290 313 292
+f 290 292 291
+f 292 313 314
+f 292 314 293
+f 293 314 302
+f 293 302 301
+f 293 301 294
+f 294 301 295
+f 295 300 315
+f 295 315 316
+f 295 316 296
+f 295 301 300
+f 296 316 317
+f 296 317 318
+f 296 318 297
+f 298 300 299
+f 298 319 300
+f 300 319 315
+f 302 314 320
+f 302 320 303
+f 303 320 321
+f 303 321 305
+f 303 305 304
+f 305 310 309
+f 305 309 308
+f 305 321 310
+f 307 308 309
+f 310 321 314
+f 310 314 312
+f 310 312 311
+f 312 314 313
+f 314 321 320
+f 315 319 316
+
+o geometry_2
+v -0.00802320 0.00007387 0.01986154
+v -0.00784105 -0.00119939 0.01986154
+v -0.00779311 0.00145746 0.01986154
+v -0.00720830 0.00079946 0.00208899
+v -0.00719552 0.00046230 0.00097953
+v -0.00720031 -0.00046060 0.00081499
+v -0.00720031 -0.00062763 0.00081499
+v -0.00782507 -0.00131049 0.01986154
+v -0.00776595 0.00152271 0.01986154
+v -0.00694945 0.00145746 0.00000405
+v -0.00664426 0.00145746 -0.00415173
+v -0.00685837 0.00007387 -0.00415173
+v -0.00715237 0.00003037 0.00015684
+v -0.00679126 -0.00062763 -0.00415173
+v -0.00672415 -0.00131049 -0.00415173
+v -0.00705650 -0.00117764 0.00015684
+v -0.00741123 -0.00226990 0.01986154
+v -0.00705011 -0.00136487 0.00167060
+v -0.00738406 0.00233531 0.01986154
+v -0.00621284 0.00259322 0.00000405
+v -0.00614573 0.00256603 -0.00166249
+v -0.00604985 0.00251476 -0.00415173
+v -0.00635984 0.00197251 -0.00415173
+v -0.00612176 -0.00250918 -0.00415173
+v -0.00689512 -0.00131049 -0.00166249
+v -0.00643014 -0.00289683 0.01986154
+v -0.00621443 -0.00256356 -0.00166249
+v -0.00627675 -0.00259075 0.00000405
+v -0.00731216 0.00237259 0.01986154
+v -0.00309862 0.00398613 0.00333714
+v -0.00181395 0.00453226 0.00333714
+v -0.00643014 0.00281773 0.01986154
+v -0.00548901 0.00275326 -0.00415173
+v -0.00489141 -0.00313377 -0.00415173
+v -0.00489141 -0.00325496 0.01666243
+v -0.00489141 -0.00325807 0.01832897
+v -0.00489141 -0.00325729 0.01986154
+v -0.00489141 -0.00318970 -0.00166249
+v -0.00489141 -0.00321612 0.00000405
+v -0.00027521 0.00467831 0.00333714
+v -0.00489141 0.00299874 -0.00415173
+v -0.00181395 0.00452915 0.01666243
+v -0.00630551 0.00284725 0.01986154
+v 0.00511914 -0.00315785 -0.00415173
+v 0.00587971 -0.00316562 -0.00332903
+v 0.00587971 -0.00316329 0.01832897
+v 0.00587971 -0.00316795 0.00333714
+v 0.00587971 -0.00314853 0.01986154
+v 0.00126192 0.00464335 0.00333714
+v 0.00587971 0.00301039 -0.00415173
+v -0.00027521 0.00466510 0.01666243
+v 0.00126192 0.00464024 0.01666243
+v -0.00489141 0.00311449 0.01986154
+v -0.00478915 0.00313236 0.01986154
+v -0.00181395 0.00406071 0.01832897
+v 0.00587971 -0.00313377 -0.00415173
+v 0.00656519 -0.00281681 -0.00415173
+v 0.00723310 -0.00253870 -0.00332903
+v 0.00725866 -0.00254025 0.00333714
+v 0.00726186 -0.00253714 0.00999861
+v 0.00724748 -0.00253404 0.01832897
+v 0.00720753 -0.00252005 0.01986154
+v 0.00587971 0.00304380 0.00333714
+v 0.00587971 0.00303603 -0.00332903
+v 0.00714681 0.00254428 -0.00415173
+v 0.00719634 0.00257458 -0.00332903
+v -0.00027521 0.00416170 0.01832897
+v 0.00126671 0.00400788 0.01847001
+v 0.00587971 0.00301739 0.01986154
+v 0.00587971 0.00303370 0.01832897
+v -0.00323124 0.00320072 0.01986154
+v 0.00718995 -0.00250840 -0.00415173
+v 0.00757983 -0.00191799 -0.00415173
+v 0.00800326 -0.00137186 -0.00332903
+v 0.00802883 -0.00150858 0.00333714
+v 0.00803202 -0.00153422 0.00500133
+v 0.00726345 -0.00253714 0.00500133
+v 0.00802723 -0.00154665 0.01166515
+v 0.00801764 -0.00147363 0.01832897
+v 0.00798089 -0.00121649 0.01986154
+v 0.00721552 0.00256914 0.00333714
+v 0.00722031 0.00256370 0.01832897
+v 0.00800965 0.00135258 -0.00347947
+v 0.00791218 0.00139919 -0.00415173
+v 0.00798409 0.00161127 0.00333714
+v 0.00799048 0.00165633 0.01166515
+v -0.00027521 0.00359226 0.01920338
+v 0.00598677 0.00298010 0.01986154
+v 0.00795213 -0.00126543 -0.00415173
+v 0.00818861 -0.00062763 -0.00415173
+v 0.00819980 -0.00067968 -0.00332903
+v 0.00823175 -0.00081640 0.00333714
+v 0.00823815 -0.00084204 0.00500133
+v 0.00824454 -0.00085447 0.01166515
+v 0.00822536 -0.00078145 0.01832897
+v 0.00820139 -0.00068278 0.01926920
+v 0.00799208 -0.00118463 0.01986154
+v 0.00722191 0.00256370 0.01166515
+v 0.00715320 0.00253962 0.01986154
+v 0.00721552 0.00246271 0.01986154
+v 0.00798888 0.00160972 0.01832897
+v 0.00820139 0.00082199 -0.00302346
+v 0.00818701 0.00061923 -0.00413527
+v 0.00818382 0.00060835 -0.00415173
+v 0.00823495 0.00093308 0.00500133
+v 0.00822856 0.00091832 0.00333714
+v 0.00824294 0.00096415 0.01166515
+v 0.00818861 -0.00029047 -0.00415173
+v 0.00820619 0.00012437 -0.00347947
+v 0.00827330 0.00007387 0.00333714
+v 0.00828608 0.00007387 0.00500133
+v 0.00830046 0.00007387 0.01166515
+v 0.00826371 0.00007387 0.01832897
+v 0.00820779 0.00007387 0.01931386
+v 0.00813109 0.00007387 0.01986154
+v 0.00793136 0.00135491 0.01986154
+v 0.00819980 0.00081733 0.01925745
+v 0.00822696 0.00091754 0.01832897
+v 0.00818701 0.00022225 -0.00415173
+v 0.00812630 0.00031315 0.01986154
+v 0.00794094 0.00132928 0.01986154
+f 322 323 329
+f 322 329 338
+f 322 338 347
+f 322 347 358
+f 322 358 369
+f 322 369 383
+f 322 383 401
+f 322 401 418
+f 322 418 436
+f 322 436 441
+f 322 441 442
+f 322 442 437
+f 322 437 421
+f 322 421 420
+f 322 420 409
+f 322 409 390
+f 322 390 392
+f 322 392 375
+f 322 375 374
+f 322 374 364
+f 322 364 353
+f 322 353 350
+f 322 350 340
+f 322 340 330
+f 322 330 324
+f 322 324 325
+f 322 325 326
+f 322 326 327
+f 322 327 328
+f 322 328 323
+f 323 328 329
+f 324 330 331
+f 324 331 325
+f 325 331 326
+f 326 331 332
+f 326 332 333
+f 326 333 334
+f 326 334 327
+f 327 334 333
+f 327 333 328
+f 328 333 335
+f 328 335 336
+f 328 336 337
+f 328 337 329
+f 329 337 339
+f 329 339 338
+f 330 340 331
+f 331 341 342
+f 331 342 343
+f 331 343 344
+f 331 344 332
+f 331 340 341
+f 332 344 343
+f 332 343 354
+f 332 354 362
+f 332 362 371
+f 332 371 386
+f 332 386 405
+f 332 405 425
+f 332 425 440
+f 332 440 429
+f 332 429 411
+f 332 411 410
+f 332 410 394
+f 332 394 393
+f 332 393 378
+f 332 378 377
+f 332 377 365
+f 332 365 355
+f 332 355 345
+f 332 345 336
+f 332 336 335
+f 332 335 333
+f 336 345 346
+f 336 346 337
+f 337 346 339
+f 338 339 348
+f 338 348 349
+f 338 349 347
+f 339 346 345
+f 339 345 348
+f 340 350 341
+f 341 351 352
+f 341 352 342
+f 341 350 353
+f 341 353 351
+f 342 354 343
+f 342 352 354
+f 345 355 348
+f 347 356 357
+f 347 357 358
+f 347 349 359
+f 347 359 360
+f 347 360 356
+f 348 355 349
+f 349 355 359
+f 351 353 352
+f 352 361 362
+f 352 362 354
+f 352 353 363
+f 352 363 361
+f 353 364 363
+f 355 365 359
+f 356 360 366
+f 356 366 357
+f 357 367 358
+f 357 366 368
+f 357 368 367
+f 358 367 369
+f 359 365 360
+f 360 365 366
+f 361 370 371
+f 361 371 362
+f 361 363 372
+f 361 372 373
+f 361 373 370
+f 363 364 374
+f 363 374 375
+f 363 375 376
+f 363 376 372
+f 365 377 366
+f 366 377 378
+f 366 378 379
+f 366 379 380
+f 366 380 368
+f 367 381 382
+f 367 382 369
+f 367 368 381
+f 368 380 381
+f 369 382 383
+f 370 384 385
+f 370 385 371
+f 370 373 384
+f 371 385 387
+f 371 387 386
+f 372 376 388
+f 372 388 373
+f 373 388 389
+f 373 389 390
+f 373 390 391
+f 373 391 384
+f 375 392 388
+f 375 388 376
+f 378 393 379
+f 379 393 394
+f 379 394 395
+f 379 395 396
+f 379 396 397
+f 379 397 380
+f 380 397 398
+f 380 398 381
+f 381 399 382
+f 381 398 399
+f 382 400 383
+f 382 399 400
+f 383 400 401
+f 384 402 387
+f 384 387 385
+f 384 391 403
+f 384 403 402
+f 386 387 404
+f 386 404 405
+f 387 406 404
+f 387 402 407
+f 387 407 406
+f 388 392 408
+f 388 408 390
+f 388 390 389
+f 390 408 392
+f 390 409 391
+f 391 409 403
+f 394 410 395
+f 395 410 411
+f 395 411 412
+f 395 412 413
+f 395 413 396
+f 396 413 414
+f 396 414 397
+f 397 414 415
+f 397 415 399
+f 397 399 398
+f 399 415 400
+f 400 416 417
+f 400 417 418
+f 400 418 401
+f 400 415 416
+f 402 403 419
+f 402 419 407
+f 403 409 420
+f 403 420 421
+f 403 421 422
+f 403 422 407
+f 403 407 419
+f 404 423 424
+f 404 424 405
+f 404 406 423
+f 405 424 425
+f 406 426 427
+f 406 427 423
+f 406 407 428
+f 406 428 426
+f 407 422 428
+f 411 429 430
+f 411 430 412
+f 412 430 431
+f 412 431 432
+f 412 432 413
+f 413 432 414
+f 414 432 433
+f 414 433 415
+f 415 433 416
+f 416 434 417
+f 416 433 434
+f 417 435 436
+f 417 436 418
+f 417 434 435
+f 421 437 422
+f 422 437 438
+f 422 438 439
+f 422 439 428
+f 423 430 424
+f 423 427 432
+f 423 432 431
+f 423 431 430
+f 424 430 429
+f 424 429 440
+f 424 440 425
+f 426 432 427
+f 426 428 433
+f 426 433 432
+f 428 439 433
+f 433 439 434
+f 434 439 438
+f 434 438 435
+f 435 438 441
+f 435 441 436
+f 437 442 438
+f 438 442 441
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl cutter_knife_028_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd cutter_knife_028_geometry_Looks_material_0.png

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mjcf/cutter_knife_028.xml

@@ -0,0 +1,20 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="cutter_knife_028">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_cutter_knife_028_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_cutter_knife_028_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/cutter_knife_028_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/cutter_knife_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/cutter_knife_028_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/cutter_knife_028_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/cutter_knife_028_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="cutter_knife_028">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mjcf/mesh/cutter_knife_028_collision.obj

@@ -0,0 +1,1322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o cutter_knife_028_collision.obj
+v -0.00802320 -0.01986154 0.00007380
+v -0.00784105 -0.01986154 -0.00119946
+v -0.00779311 -0.01986155 0.00145739
+v -0.00720830 -0.00208899 0.00079945
+v -0.00719552 -0.00097953 0.00046230
+v -0.00720031 -0.00081499 -0.00046060
+v -0.00720031 -0.00081499 -0.00062763
+v -0.00782507 -0.01986154 -0.00131056
+v -0.00776595 -0.01986155 0.00152264
+v -0.00694945 -0.00000406 0.00145746
+v -0.00664426 0.00415172 0.00145748
+v -0.00685837 0.00415173 0.00007389
+v -0.00715237 -0.00015684 0.00003037
+v -0.00679126 0.00415173 -0.00062761
+v -0.00672415 0.00415173 -0.00131047
+v -0.00705650 -0.00015684 -0.00117764
+v -0.00741123 -0.01986153 -0.00226997
+v -0.00705011 -0.00167059 -0.00136488
+v -0.00738406 -0.01986155 0.00233524
+v -0.00621284 -0.00000406 0.00259322
+v -0.00614573 0.00166248 0.00256604
+v -0.00604985 0.00415172 0.00251478
+v -0.00635984 0.00415172 0.00197253
+v -0.00612176 0.00415174 -0.00250916
+v -0.00689512 0.00166249 -0.00131048
+v -0.00643014 -0.01986153 -0.00289690
+v -0.00621443 0.00166250 -0.00256355
+v -0.00627675 -0.00000404 -0.00259075
+v -0.00731216 -0.01986155 0.00237252
+v -0.00309862 -0.00333715 0.00398612
+v -0.00181395 -0.00333716 0.00453225
+v -0.00643014 -0.01986155 0.00281766
+v -0.00548901 0.00415172 0.00275328
+v -0.00489141 0.00415174 -0.00313375
+v -0.00489141 -0.01666242 -0.00325502
+v -0.00489141 -0.01832896 -0.00325814
+v -0.00489141 -0.01986153 -0.00325736
+v -0.00489141 0.00166250 -0.00318969
+v -0.00489141 -0.00000404 -0.00321612
+v -0.00027521 -0.00333716 0.00467830
+v -0.00489141 0.00415172 0.00299876
+v -0.00181395 -0.01666245 0.00452909
+v -0.00630551 -0.01986155 0.00284718
+v 0.00511914 0.00415174 -0.00315783
+v 0.00587971 0.00332904 -0.00316561
+v 0.00587971 -0.01832896 -0.00316336
+v 0.00587971 -0.00333713 -0.00316796
+v 0.00587971 -0.01986153 -0.00314860
+v 0.00126192 -0.00333716 0.00464334
+v 0.00587971 0.00415172 0.00301041
+v -0.00027521 -0.01666245 0.00466504
+v 0.00126192 -0.01666245 0.00464018
+v -0.00489141 -0.01986155 0.00311442
+v -0.00478915 -0.01986155 0.00313229
+v -0.00181395 -0.01832898 0.00406064
+v 0.00587971 0.00415174 -0.00313375
+v 0.00656519 0.00415174 -0.00281679
+v 0.00723310 0.00332904 -0.00253869
+v 0.00725866 -0.00333713 -0.00254026
+v 0.00726186 -0.00999860 -0.00253718
+v 0.00724748 -0.01832896 -0.00253411
+v 0.00720753 -0.01986153 -0.00252012
+v 0.00587971 -0.00333715 0.00304379
+v 0.00587971 0.00332902 0.00303604
+v 0.00714681 0.00415172 0.00254430
+v 0.00719634 0.00332902 0.00257459
+v -0.00027521 -0.01832899 0.00416163
+v 0.00126671 -0.01847002 0.00400781
+v 0.00587971 -0.01986155 0.00301732
+v 0.00587971 -0.01832898 0.00303363
+v -0.00323124 -0.01986155 0.00320065
+v 0.00718995 0.00415174 -0.00250838
+v 0.00757983 0.00415174 -0.00191797
+v 0.00800326 0.00332904 -0.00137185
+v 0.00802883 -0.00333713 -0.00150859
+v 0.00803202 -0.00500132 -0.00153424
+v 0.00726345 -0.00500132 -0.00253716
+v 0.00802723 -0.01166514 -0.00154669
+v 0.00801764 -0.01832896 -0.00147370
+v 0.00798089 -0.01986154 -0.00121656
+v 0.00721552 -0.00333715 0.00256913
+v 0.00722031 -0.01832898 0.00256363
+v 0.00800965 0.00347947 0.00135259
+v 0.00791218 0.00415172 0.00139921
+v 0.00798409 -0.00333715 0.00161126
+v 0.00799048 -0.01166516 0.00165629
+v -0.00027521 -0.01920339 0.00359219
+v 0.00598677 -0.01986155 0.00298003
+v 0.00795213 0.00415173 -0.00126541
+v 0.00818861 0.00415173 -0.00062761
+v 0.00819980 0.00332903 -0.00067967
+v 0.00823175 -0.00333714 -0.00081641
+v 0.00823815 -0.00500133 -0.00084206
+v 0.00824454 -0.01166515 -0.00085451
+v 0.00822536 -0.01832897 -0.00078152
+v 0.00820139 -0.01926920 -0.00068285
+v 0.00799208 -0.01986154 -0.00118470
+v 0.00722191 -0.01166516 0.00256366
+v 0.00715320 -0.01986155 0.00253955
+v 0.00721552 -0.01986155 0.00246264
+v 0.00798888 -0.01832898 0.00160965
+v 0.00820139 0.00302346 0.00082200
+v 0.00818701 0.00413527 0.00061925
+v 0.00818382 0.00415173 0.00060837
+v 0.00823495 -0.00500133 0.00093306
+v 0.00822856 -0.00333714 0.00091831
+v 0.00824294 -0.01166515 0.00096411
+v 0.00818861 0.00415173 -0.00029045
+v 0.00820619 0.00347947 0.00012438
+v 0.00827330 -0.00333714 0.00007386
+v 0.00828608 -0.00500133 0.00007385
+v 0.00830046 -0.01166515 0.00007383
+v 0.00826371 -0.01832897 0.00007380
+v 0.00820779 -0.01931386 0.00007380
+v 0.00813109 -0.01986154 0.00007380
+v 0.00793136 -0.01986154 0.00135484
+v 0.00819980 -0.01925745 0.00081726
+v 0.00822696 -0.01832897 0.00091747
+v 0.00818701 0.00415173 0.00022227
+v 0.00812630 -0.01986154 0.00031308
+v 0.00794094 -0.01986154 0.00132921
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 37
+f 1 37 48
+f 1 48 62
+f 1 62 80
+f 1 80 97
+f 1 97 115
+f 1 115 120
+f 1 120 121
+f 1 121 116
+f 1 116 100
+f 1 100 99
+f 1 99 88
+f 1 88 69
+f 1 69 71
+f 1 71 54
+f 1 54 53
+f 1 53 43
+f 1 43 32
+f 1 32 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 12
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 19 20
+f 11 23 22
+f 11 22 33
+f 11 33 41
+f 11 41 50
+f 11 50 65
+f 11 65 84
+f 11 84 104
+f 11 104 119
+f 11 119 108
+f 11 108 90
+f 11 90 89
+f 11 89 73
+f 11 73 72
+f 11 72 57
+f 11 57 56
+f 11 56 44
+f 11 44 34
+f 11 34 24
+f 11 24 15
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 18
+f 17 18 27
+f 17 27 28
+f 17 28 26
+f 18 25 24
+f 18 24 27
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 29 32
+f 20 32 30
+f 21 33 22
+f 21 31 33
+f 24 34 27
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 28 38
+f 26 38 39
+f 26 39 35
+f 27 34 28
+f 28 34 38
+f 30 32 31
+f 31 40 41
+f 31 41 33
+f 31 32 42
+f 31 42 40
+f 32 43 42
+f 34 44 38
+f 35 39 45
+f 35 45 36
+f 36 46 37
+f 36 45 47
+f 36 47 46
+f 37 46 48
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 40 42 51
+f 40 51 52
+f 40 52 49
+f 42 43 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 51
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 46 60 61
+f 46 61 48
+f 46 47 60
+f 47 59 60
+f 48 61 62
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 49 52 63
+f 50 64 66
+f 50 66 65
+f 51 55 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 63
+f 54 71 67
+f 54 67 55
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 78 61
+f 60 77 78
+f 61 79 62
+f 61 78 79
+f 62 79 80
+f 63 81 66
+f 63 66 64
+f 63 70 82
+f 63 82 81
+f 65 66 83
+f 65 83 84
+f 66 85 83
+f 66 81 86
+f 66 86 85
+f 67 71 87
+f 67 87 69
+f 67 69 68
+f 69 87 71
+f 69 88 70
+f 70 88 82
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 78
+f 76 78 77
+f 78 94 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 79 94 95
+f 81 82 98
+f 81 98 86
+f 82 88 99
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 86
+f 82 86 98
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 83 85 102
+f 84 103 104
+f 85 105 106
+f 85 106 102
+f 85 86 107
+f 85 107 105
+f 86 101 107
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 95
+f 95 113 96
+f 95 112 113
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 96 113 114
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 107
+f 102 109 103
+f 102 106 111
+f 102 111 110
+f 102 110 109
+f 103 109 108
+f 103 108 119
+f 103 119 104
+f 105 111 106
+f 105 107 112
+f 105 112 111
+f 107 118 112
+f 112 118 113
+f 113 118 117
+f 113 117 114
+f 114 117 120
+f 114 120 115
+f 116 121 117
+f 117 121 120
+
+o cutter_knife_028_collision.obj_1
+v -0.01047750 -0.02999335 0.00007312
+v -0.01034391 -0.03095818 -0.00106171
+v -0.01037916 -0.03102596 0.00007312
+v -0.01034577 -0.03096044 0.00110427
+v -0.01037916 -0.02999335 0.00129141
+v -0.01034206 -0.02883194 0.00112766
+v -0.01037545 -0.02867377 0.00007312
+v -0.01034206 -0.02883872 -0.00105539
+v -0.01037731 -0.02999335 -0.00127793
+v -0.01027155 -0.02999334 -0.00197021
+v -0.00988562 -0.03156824 -0.00143789
+v -0.00437873 -0.04115100 0.00007308
+v -0.00436203 -0.04112614 0.00096578
+v -0.00984295 -0.03157053 0.00152216
+v -0.01023073 -0.02999336 0.00198369
+v -0.01013239 -0.02829644 0.00153672
+v -0.00977244 -0.02666053 0.00145769
+v -0.00994500 -0.02666052 0.00007313
+v -0.01020475 -0.02784226 0.00007313
+v -0.00982439 -0.02666052 -0.00131079
+v -0.01016950 -0.02830094 -0.00143408
+v -0.00922138 -0.02666051 -0.00252971
+v -0.00941063 -0.02832806 -0.00261127
+v -0.00950155 -0.02999334 -0.00262392
+v -0.00922695 -0.03165637 -0.00243553
+v -0.00888184 -0.03266412 -0.00217126
+v -0.00422473 -0.04095442 -0.00068495
+v -0.00353266 -0.04198251 0.00007308
+v -0.00280347 -0.04262422 0.00090128
+v -0.00333041 -0.04167069 0.00112636
+v -0.00631579 -0.03490562 0.00243886
+v -0.00789475 -0.03323129 0.00246353
+v -0.00884102 -0.03261443 0.00224478
+v -0.00917314 -0.03165639 0.00244899
+v -0.00946259 -0.02999336 0.00261338
+v -0.00936239 -0.02832808 0.00259379
+v -0.00916757 -0.02666053 0.00252424
+v -0.00896348 -0.02529124 0.00237063
+v -0.00776673 -0.01986155 0.00152284
+v -0.00779271 -0.01986155 0.00145772
+v -0.00802278 -0.01986154 0.00007316
+v -0.00784095 -0.01986154 -0.00119949
+v -0.00782425 -0.01986154 -0.00131076
+v -0.00895606 -0.02499522 -0.00226859
+v -0.00796897 -0.02666051 -0.00312147
+v -0.00741049 -0.01986153 -0.00227047
+v -0.00642897 -0.01986153 -0.00289700
+v -0.00796897 -0.02832806 -0.00318722
+v -0.00796897 -0.02999334 -0.00322326
+v -0.00796897 -0.03165637 -0.00305258
+v -0.00791887 -0.03326065 -0.00246082
+v -0.00489082 -0.03498920 -0.00292994
+v -0.00260494 -0.04249994 -0.00062869
+v -0.00633249 -0.03493271 -0.00241152
+v -0.00642897 -0.03332392 -0.00305637
+v -0.00276451 -0.04259936 0.00007307
+v -0.00181268 -0.04288181 0.00007307
+v -0.00181268 -0.04278917 0.00104353
+v -0.00489082 -0.03498922 0.00287130
+v -0.00642897 -0.03332394 0.00294149
+v -0.00796897 -0.03165639 0.00291936
+v -0.00796897 -0.02999336 0.00306162
+v -0.00796897 -0.02832808 0.00301485
+v -0.00796897 -0.02666053 0.00295352
+v -0.00642897 -0.01986155 0.00281762
+v -0.00731215 -0.01986155 0.00237317
+v -0.00738266 -0.01986155 0.00233524
+v -0.00642897 -0.02166239 -0.00305506
+v -0.00489082 -0.01986153 -0.00325800
+v -0.00642897 -0.03165637 -0.00323465
+v -0.00335268 -0.03498920 -0.00318282
+v -0.00181268 -0.03665449 -0.00286482
+v -0.00181268 -0.04258129 -0.00068432
+v -0.00489082 -0.03332392 -0.00321758
+v -0.00027639 -0.04294282 0.00007307
+v -0.00027639 -0.04282758 0.00108020
+v -0.00027639 -0.03665451 0.00293010
+v -0.00181268 -0.03665451 0.00286941
+v -0.00335268 -0.03498922 0.00311028
+v -0.00642897 -0.03165639 0.00309132
+v -0.00323022 -0.01986155 0.00320075
+v -0.00478878 -0.01986155 0.00313247
+v -0.00642897 -0.02166241 0.00294848
+v -0.00630466 -0.01986155 0.00284734
+v 0.00587805 -0.01986153 -0.00314862
+v 0.00587805 -0.02332993 -0.00323715
+v 0.00587805 -0.02499522 -0.00324600
+v 0.00280176 -0.03332392 -0.00325552
+v -0.00181268 -0.03498920 -0.00325490
+v -0.00027639 -0.03665449 -0.00293815
+v -0.00027639 -0.04260163 -0.00069950
+v 0.00056968 -0.04252706 -0.00064892
+v 0.00081089 -0.04266038 0.00007307
+v 0.00084058 -0.04267845 0.00094996
+v 0.00131742 -0.04174752 0.00119970
+v 0.00126176 -0.03665451 0.00287952
+v 0.00280176 -0.03498922 0.00312356
+v 0.00126176 -0.03498922 0.00316908
+v -0.00181268 -0.03498922 0.00317919
+v 0.00587805 -0.02332995 0.00308566
+v 0.00587805 -0.01986155 0.00301740
+v 0.00280176 -0.03332394 0.00318173
+v -0.00489082 -0.01986155 0.00311413
+v 0.00720839 -0.01986153 -0.00252083
+v 0.00741805 -0.02499522 -0.00263591
+v 0.00587805 -0.02666051 -0.00323843
+v 0.00433990 -0.03165637 -0.00320431
+v 0.00433990 -0.03332392 -0.00314741
+v 0.00280176 -0.03498920 -0.00319610
+v 0.00126176 -0.03498920 -0.00324984
+v 0.00587805 -0.02832806 -0.00320302
+v 0.00126176 -0.03665449 -0.00285028
+v 0.00220802 -0.04101542 -0.00070391
+v 0.00158089 -0.04212486 0.00007308
+v 0.00271641 -0.03669516 -0.00250445
+v 0.00393728 -0.03616416 -0.00233881
+v 0.00242325 -0.04125268 0.00103532
+v 0.00390573 -0.03615063 0.00241611
+v 0.00274795 -0.03668614 0.00258048
+v 0.00433990 -0.03332394 0.00307552
+v 0.00438629 -0.03501182 0.00263865
+v 0.00587805 -0.02499524 0.00309072
+v 0.00734940 -0.02499524 0.00261656
+v 0.00731971 -0.02332995 0.00261024
+v 0.00598752 -0.01986155 0.00298010
+v 0.00587805 -0.02666053 0.00307996
+v 0.00798024 -0.01986154 -0.00121656
+v 0.00814908 -0.02291192 -0.00184310
+v 0.00819918 -0.02402136 -0.00202013
+v 0.00754793 -0.02341128 -0.00249999
+v 0.00819733 -0.02499522 -0.00201950
+v 0.00818990 -0.02586063 -0.00200812
+v 0.00754051 -0.02651364 -0.00249367
+v 0.00726219 -0.02832806 -0.00257713
+v 0.00587805 -0.02999334 -0.00309366
+v 0.00564983 -0.03332392 -0.00252151
+v 0.00440484 -0.03504117 -0.00262268
+v 0.00360330 -0.03922134 -0.00064384
+v 0.00322665 -0.04031271 0.00007308
+v 0.00245850 -0.04129109 0.00007308
+v 0.00534183 -0.03451922 -0.00228191
+v 0.00375173 -0.03951961 0.00095250
+v 0.00530658 -0.03446953 0.00235288
+v 0.00560159 -0.03332394 0.00255836
+v 0.00600051 -0.03174451 0.00263866
+v 0.00587805 -0.02999336 0.00292822
+v 0.00587805 -0.02832808 0.00303381
+v 0.00730116 -0.02666053 0.00260770
+v 0.00811754 -0.02499524 0.00196537
+v 0.00715272 -0.01986155 0.00253945
+v 0.00799137 -0.01986154 -0.00118432
+v 0.00829195 -0.02341129 -0.00135314
+v 0.00834576 -0.02499523 -0.00131078
+v 0.00827154 -0.02651365 -0.00130700
+v 0.00813424 -0.02697233 -0.00176536
+v 0.00706923 -0.02999334 -0.00246776
+v 0.00601906 -0.03178968 -0.00265428
+v 0.00685029 -0.03132421 -0.00225851
+v 0.00373132 -0.03947893 0.00007308
+v 0.00662393 -0.03243139 -0.00189182
+v 0.00675195 -0.03272740 0.00007311
+v 0.00671484 -0.03264380 0.00103661
+v 0.00659424 -0.03235911 0.00195965
+v 0.00681132 -0.03125193 0.00232129
+v 0.00700243 -0.02999336 0.00247745
+v 0.00718426 -0.02832808 0.00257356
+v 0.00806930 -0.02666053 0.00180478
+v 0.00828082 -0.02666052 0.00111250
+v 0.00832535 -0.02499523 0.00127309
+v 0.00829937 -0.02332994 0.00118016
+v 0.00808786 -0.02332995 0.00187244
+v 0.00721581 -0.01986155 0.00246232
+v 0.00813053 -0.01986154 0.00007316
+v 0.00824742 -0.02220695 -0.00092006
+v 0.00842369 -0.02332994 0.00007314
+v 0.00847378 -0.02499523 0.00007314
+v 0.00838287 -0.02666052 0.00007313
+v 0.00823072 -0.02773606 -0.00084295
+v 0.00802848 -0.02830547 -0.00130700
+v 0.00762957 -0.02999335 -0.00131080
+v 0.00635304 -0.03325387 -0.00138225
+v 0.00671855 -0.03265284 -0.00096878
+v 0.00698759 -0.03178968 -0.00138225
+v 0.00718612 -0.03165638 0.00007311
+v 0.00775945 -0.02999335 0.00007312
+v 0.00695790 -0.03174451 0.00148170
+v 0.00755349 -0.02999336 0.00145768
+v 0.00796169 -0.02827837 0.00140079
+v 0.00822145 -0.02769087 0.00090134
+v 0.00824186 -0.02224084 0.00096837
+v 0.00794128 -0.01986154 0.00132875
+v 0.00793571 -0.01986154 0.00134329
+v 0.00793015 -0.01986154 0.00135467
+v 0.00812682 -0.01986154 0.00031277
+v 0.00824557 -0.02782419 0.00007313
+v 0.00809528 -0.02865570 0.00007312
+f 122 123 124
+f 122 124 125
+f 122 125 126
+f 122 126 127
+f 122 127 128
+f 122 128 129
+f 122 129 130
+f 122 130 123
+f 123 130 131
+f 123 131 132
+f 123 132 133
+f 123 133 124
+f 124 133 134
+f 124 134 125
+f 125 135 136
+f 125 136 126
+f 125 134 135
+f 126 136 127
+f 127 136 137
+f 127 137 138
+f 127 138 139
+f 127 139 140
+f 127 140 128
+f 128 140 129
+f 129 131 130
+f 129 140 139
+f 129 139 141
+f 129 141 142
+f 129 142 131
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 145
+f 131 145 146
+f 131 146 132
+f 132 146 147
+f 132 147 148
+f 132 148 133
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 155
+f 135 155 136
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 158
+f 136 158 159
+f 136 159 137
+f 137 159 138
+f 138 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 162
+f 138 162 139
+f 139 162 141
+f 141 162 163
+f 141 163 164
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 142 165 143
+f 143 166 144
+f 143 165 167
+f 143 167 168
+f 143 168 166
+f 144 169 145
+f 144 166 169
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 146
+f 146 171 172
+f 146 172 147
+f 147 172 148
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 148 172 175
+f 148 175 176
+f 148 176 173
+f 149 174 177
+f 149 177 150
+f 150 178 179
+f 150 179 151
+f 150 177 178
+f 151 179 180
+f 151 180 181
+f 151 181 152
+f 152 181 153
+f 153 181 182
+f 153 182 155
+f 153 155 154
+f 155 182 156
+f 156 183 184
+f 156 184 157
+f 156 182 183
+f 157 184 185
+f 157 185 158
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 159 188 160
+f 160 188 187
+f 160 187 186
+f 160 186 205
+f 160 205 224
+f 160 224 203
+f 160 203 202
+f 160 202 222
+f 160 222 246
+f 160 246 271
+f 160 271 293
+f 160 293 314
+f 160 314 313
+f 160 313 312
+f 160 312 315
+f 160 315 294
+f 160 294 272
+f 160 272 248
+f 160 248 225
+f 160 225 206
+f 160 206 190
+f 160 190 168
+f 160 168 167
+f 160 167 164
+f 160 164 163
+f 160 163 162
+f 160 162 161
+f 164 167 165
+f 166 168 189
+f 166 189 190
+f 166 190 169
+f 168 190 189
+f 169 190 170
+f 170 191 171
+f 170 190 191
+f 171 191 176
+f 171 176 172
+f 172 176 175
+f 173 192 193
+f 173 193 174
+f 173 176 192
+f 174 194 178
+f 174 178 177
+f 174 193 194
+f 176 195 192
+f 176 191 195
+f 178 196 179
+f 178 194 196
+f 179 196 197
+f 179 197 198
+f 179 198 199
+f 179 199 180
+f 180 199 200
+f 180 200 181
+f 181 201 182
+f 181 200 201
+f 182 201 183
+f 183 201 202
+f 183 202 203
+f 183 203 184
+f 184 203 185
+f 185 203 204
+f 185 204 205
+f 185 205 186
+f 190 206 207
+f 190 207 208
+f 190 208 209
+f 190 209 210
+f 190 210 191
+f 191 210 195
+f 192 195 210
+f 192 210 211
+f 192 211 193
+f 193 211 194
+f 194 212 196
+f 194 211 212
+f 196 212 213
+f 196 213 214
+f 196 214 215
+f 196 215 197
+f 197 215 216
+f 197 216 217
+f 197 217 198
+f 198 217 218
+f 198 218 219
+f 198 219 220
+f 198 220 199
+f 199 220 200
+f 200 220 201
+f 201 220 202
+f 202 221 222
+f 202 220 223
+f 202 223 221
+f 203 224 204
+f 204 224 205
+f 206 225 226
+f 206 226 207
+f 207 226 208
+f 208 226 227
+f 208 227 209
+f 209 228 229
+f 209 229 230
+f 209 230 231
+f 209 231 210
+f 209 227 232
+f 209 232 228
+f 210 231 211
+f 211 231 230
+f 211 230 233
+f 211 233 212
+f 212 233 213
+f 213 234 235
+f 213 235 214
+f 213 233 230
+f 213 230 236
+f 213 236 237
+f 213 237 234
+f 214 235 215
+f 215 235 238
+f 215 238 216
+f 216 238 239
+f 216 239 240
+f 216 240 217
+f 217 240 218
+f 218 241 223
+f 218 223 219
+f 218 240 239
+f 218 239 242
+f 218 242 241
+f 219 223 220
+f 221 243 244
+f 221 244 245
+f 221 245 222
+f 221 223 243
+f 222 245 246
+f 223 241 247
+f 223 247 243
+f 225 248 249
+f 225 249 250
+f 225 250 251
+f 225 251 226
+f 226 252 253
+f 226 253 254
+f 226 254 255
+f 226 255 232
+f 226 232 227
+f 226 251 250
+f 226 250 252
+f 228 232 229
+f 229 232 256
+f 229 256 257
+f 229 257 258
+f 229 258 230
+f 230 258 237
+f 230 237 236
+f 232 255 256
+f 234 259 260
+f 234 260 261
+f 234 261 235
+f 234 237 262
+f 234 262 259
+f 235 261 238
+f 237 258 262
+f 238 261 260
+f 238 260 263
+f 238 263 264
+f 238 264 239
+f 239 264 242
+f 241 242 265
+f 241 265 266
+f 241 266 267
+f 241 267 268
+f 241 268 247
+f 242 264 265
+f 243 247 244
+f 244 247 269
+f 244 269 270
+f 244 270 245
+f 245 270 271
+f 245 271 246
+f 247 268 269
+f 248 272 249
+f 249 272 273
+f 249 273 250
+f 250 273 274
+f 250 274 252
+f 252 274 253
+f 253 275 276
+f 253 276 277
+f 253 277 255
+f 253 255 254
+f 253 274 275
+f 255 277 256
+f 256 277 278
+f 256 278 257
+f 257 262 258
+f 257 278 277
+f 257 277 279
+f 257 279 262
+f 259 280 260
+f 259 262 281
+f 259 281 280
+f 260 280 263
+f 262 279 281
+f 263 280 282
+f 263 282 283
+f 263 283 284
+f 263 284 264
+f 264 284 285
+f 264 285 265
+f 265 285 286
+f 265 286 266
+f 266 286 267
+f 267 286 287
+f 267 287 268
+f 268 287 269
+f 269 287 270
+f 270 287 288
+f 270 288 289
+f 270 289 290
+f 270 290 291
+f 270 291 292
+f 270 292 271
+f 271 292 293
+f 272 294 295
+f 272 295 273
+f 273 296 274
+f 273 295 296
+f 274 297 275
+f 274 296 297
+f 275 297 298
+f 275 298 299
+f 275 299 276
+f 276 299 300
+f 276 300 301
+f 276 301 277
+f 277 301 279
+f 279 301 281
+f 280 281 302
+f 280 302 303
+f 280 303 282
+f 281 301 304
+f 281 304 303
+f 281 303 302
+f 282 303 305
+f 282 305 283
+f 283 305 306
+f 283 306 307
+f 283 307 284
+f 284 307 308
+f 284 308 285
+f 285 308 309
+f 285 309 286
+f 286 309 288
+f 286 288 287
+f 288 309 310
+f 288 310 289
+f 289 310 298
+f 289 298 297
+f 289 297 290
+f 290 297 291
+f 291 296 311
+f 291 311 312
+f 291 312 292
+f 291 297 296
+f 292 312 313
+f 292 313 314
+f 292 314 293
+f 294 296 295
+f 294 315 296
+f 296 315 311
+f 298 310 316
+f 298 316 299
+f 299 316 317
+f 299 317 301
+f 299 301 300
+f 301 306 305
+f 301 305 304
+f 301 317 306
+f 303 304 305
+f 306 317 310
+f 306 310 308
+f 306 308 307
+f 308 310 309
+f 310 317 316
+f 311 315 312
+
+o cutter_knife_028_collision.obj_2
+v -0.00856846 0.02498906 0.00007334
+v -0.00843393 0.02498906 -0.00131070
+v -0.00844378 0.02332667 0.00007334
+v -0.00837159 0.02498905 0.00145738
+v -0.00567616 0.05592094 0.00078872
+v -0.00567616 0.05592094 0.00071559
+v -0.00775310 0.02498907 -0.00253793
+v -0.00768256 0.02332668 -0.00248587
+v -0.00830597 0.02332667 -0.00131070
+v -0.00672448 0.00415173 -0.00131077
+v -0.00679174 0.00415173 -0.00062712
+v -0.00685736 0.00415173 0.00007327
+v -0.00664573 0.00415172 0.00145731
+v -0.00636027 0.00415172 0.00197238
+v -0.00605021 0.00415172 0.00251471
+v -0.00761202 0.02332666 0.00249681
+v -0.00768420 0.02498905 0.00254143
+v -0.00489034 0.05497474 0.00124799
+v -0.00487886 0.05654302 0.00099450
+v -0.00435880 0.05755718 0.00082467
+v -0.00433419 0.05755196 0.00007346
+v -0.00416685 0.05749445 -0.00063065
+v -0.00428169 0.05664235 -0.00066970
+v -0.00642918 0.02498907 -0.00316394
+v -0.00642918 0.02332668 -0.00311188
+v -0.00489034 0.00415174 -0.00313426
+v -0.00612239 0.00415174 -0.00250949
+v -0.00642918 0.02665668 -0.00300836
+v -0.00548914 0.00415172 0.00275334
+v -0.00489034 0.00415172 0.00299879
+v -0.00642918 0.02332666 0.00297716
+v -0.00642918 0.02498905 0.00302241
+v -0.00335150 0.05497473 0.00160315
+v -0.00339579 0.05669985 0.00111227
+v -0.00393718 0.05755718 0.00082467
+v -0.00394866 0.05755196 0.00007346
+v -0.00407498 0.05749445 -0.00063065
+v 0.00126338 0.03831429 -0.00271887
+v -0.00027382 0.03831429 -0.00269346
+v -0.00489034 0.02665668 -0.00320608
+v -0.00489034 0.02498907 -0.00324142
+v -0.00489034 0.02332668 -0.00324266
+v -0.00489034 0.02165907 -0.00324329
+v -0.00489034 0.01999145 -0.00324330
+v -0.00489034 0.01832384 -0.00323648
+v 0.00511868 0.00415174 -0.00315844
+v 0.00587825 0.00415172 0.00300994
+v -0.00489034 0.01832382 0.00308065
+v -0.00489034 0.01999143 0.00308747
+v -0.00489034 0.02498905 0.00308749
+v -0.00489034 0.02665666 0.00305031
+v -0.00027382 0.03831427 0.00256690
+v 0.00433942 0.03164904 0.00299393
+v -0.00027382 0.05330711 0.00163104
+v 0.00126338 0.05330711 0.00150646
+v -0.00181266 0.05497473 0.00144634
+v 0.00294330 0.05346918 0.00119407
+v 0.00126338 0.05461926 0.00105585
+v 0.00252496 0.05432651 0.00089966
+v 0.00250200 0.05431605 0.00007345
+v 0.00327142 0.05391352 0.00007345
+v 0.00216568 0.05419059 -0.00064181
+v 0.00280222 0.03831429 -0.00266556
+v 0.00433942 0.03164906 -0.00313292
+v 0.00587825 0.01999145 -0.00316272
+v 0.00433942 0.02998668 -0.00315339
+v 0.00587825 0.00999623 -0.00316213
+v 0.00587825 0.00832861 -0.00316091
+v 0.00587825 0.00415174 -0.00313364
+v 0.00714640 0.00415172 0.00254384
+v 0.00587825 0.02498905 0.00304038
+v 0.00587825 0.02998666 0.00284082
+v 0.00587825 0.03164904 0.00274848
+v 0.00280222 0.05164473 0.00164529
+v 0.00398998 0.05301960 0.00104531
+v 0.00399162 0.05307711 0.00007344
+v 0.00371272 0.05273208 -0.00067406
+v 0.00587825 0.03164906 -0.00281744
+v 0.00587825 0.02998668 -0.00294761
+v 0.00587825 0.02665668 -0.00310071
+v 0.00587825 0.02498907 -0.00315155
+v 0.00718578 0.01999145 -0.00253547
+v 0.00721203 0.00999623 -0.00253612
+v 0.00721367 0.00832861 -0.00253489
+v 0.00656565 0.00415174 -0.00281630
+v 0.00791254 0.00415172 0.00139905
+v 0.00712672 0.01999143 0.00255319
+v 0.00708570 0.02498905 0.00257305
+v 0.00683470 0.02998666 0.00236915
+v 0.00674775 0.03164904 0.00227371
+v 0.00420817 0.05164474 0.00119592
+v 0.00442801 0.05164474 0.00007344
+v 0.00669853 0.03265800 -0.00208048
+v 0.00677892 0.03164906 -0.00219825
+v 0.00687243 0.02998668 -0.00232098
+v 0.00703485 0.02665668 -0.00247408
+v 0.00710375 0.02498907 -0.00253173
+v 0.00787973 0.01999144 -0.00131072
+v 0.00799129 0.00984984 -0.00118245
+v 0.00799457 0.00847498 -0.00118246
+v 0.00757951 0.00415174 -0.00191819
+v 0.00719070 0.00415174 -0.00250887
+v 0.00818323 0.00415173 0.00060755
+v 0.00781575 0.01999143 0.00145736
+v 0.00766810 0.02498905 0.00145738
+v 0.00733835 0.02832427 0.00145739
+v 0.00667884 0.03259002 0.00219065
+v 0.00698563 0.03164904 0.00145741
+v 0.00712508 0.03164905 0.00007337
+v 0.00702008 0.03164905 -0.00131067
+v 0.00739577 0.02832428 -0.00131069
+v 0.00754834 0.02665667 -0.00131069
+v 0.00768943 0.02498906 -0.00131070
+v 0.00803230 0.01999144 0.00007332
+v 0.00819144 0.00920162 -0.00063517
+v 0.00819144 0.00912320 -0.00063517
+v 0.00818979 0.00415173 -0.00062774
+v 0.00795356 0.00415173 -0.00126553
+v 0.00818815 0.00415173 0.00022140
+v 0.00819144 0.00920162 -0.00030357
+v 0.00781575 0.02498906 0.00007334
+v 0.00752209 0.02832428 0.00007335
+v 0.00716445 0.02998666 0.00145740
+v 0.00819144 0.00912320 -0.00030357
+v 0.00818979 0.00415173 -0.00029056
+f 318 319 320
+f 318 320 321
+f 318 321 322
+f 318 322 323
+f 318 323 319
+f 319 324 325
+f 319 325 326
+f 319 326 320
+f 319 323 324
+f 320 326 327
+f 320 327 328
+f 320 328 329
+f 320 329 321
+f 321 329 330
+f 321 330 331
+f 321 331 332
+f 321 332 333
+f 321 333 334
+f 321 334 322
+f 322 335 336
+f 322 336 337
+f 322 337 323
+f 322 334 335
+f 323 337 338
+f 323 338 339
+f 323 339 340
+f 323 340 324
+f 324 341 342
+f 324 342 343
+f 324 343 344
+f 324 344 325
+f 324 340 339
+f 324 339 345
+f 324 345 341
+f 325 344 326
+f 326 344 327
+f 327 344 343
+f 327 343 363
+f 327 363 386
+f 327 386 402
+f 327 402 419
+f 327 419 418
+f 327 418 435
+f 327 435 434
+f 327 434 442
+f 327 442 436
+f 327 436 420
+f 327 420 403
+f 327 403 387
+f 327 387 364
+f 327 364 347
+f 327 347 346
+f 327 346 332
+f 327 332 331
+f 327 331 330
+f 327 330 329
+f 327 329 328
+f 332 346 334
+f 332 334 333
+f 334 346 347
+f 334 347 348
+f 334 348 349
+f 334 349 335
+f 335 350 336
+f 335 349 350
+f 336 350 337
+f 337 350 351
+f 337 351 352
+f 337 352 353
+f 337 353 338
+f 338 353 354
+f 338 354 339
+f 339 354 355
+f 339 355 356
+f 339 356 357
+f 339 357 341
+f 339 341 345
+f 341 358 359
+f 341 359 360
+f 341 360 361
+f 341 361 362
+f 341 362 343
+f 341 343 342
+f 341 357 358
+f 343 362 363
+f 347 364 365
+f 347 365 349
+f 347 349 348
+f 349 365 366
+f 349 366 367
+f 349 367 368
+f 349 368 350
+f 350 368 369
+f 350 369 370
+f 350 370 371
+f 350 371 372
+f 350 372 373
+f 350 373 351
+f 351 373 374
+f 351 374 375
+f 351 375 352
+f 352 376 353
+f 352 375 376
+f 353 376 377
+f 353 377 354
+f 354 377 378
+f 354 378 379
+f 354 379 380
+f 354 380 355
+f 355 380 381
+f 355 381 356
+f 356 381 357
+f 357 381 358
+f 358 382 359
+f 358 381 383
+f 358 383 382
+f 359 382 360
+f 360 382 361
+f 361 382 384
+f 361 384 385
+f 361 385 363
+f 361 363 362
+f 363 385 386
+f 364 387 388
+f 364 388 366
+f 364 366 365
+f 366 388 367
+f 367 388 370
+f 367 370 368
+f 368 370 369
+f 370 389 390
+f 370 390 391
+f 370 391 371
+f 370 388 389
+f 371 391 372
+f 372 374 373
+f 372 391 374
+f 374 376 375
+f 374 391 392
+f 374 392 376
+f 376 392 378
+f 376 378 377
+f 378 393 394
+f 378 394 379
+f 378 392 393
+f 379 394 380
+f 380 395 381
+f 380 394 395
+f 381 395 396
+f 381 396 397
+f 381 397 398
+f 381 398 383
+f 382 383 398
+f 382 398 399
+f 382 399 400
+f 382 400 384
+f 384 400 401
+f 384 401 385
+f 385 401 402
+f 385 402 386
+f 387 403 404
+f 387 404 405
+f 387 405 388
+f 388 405 389
+f 389 405 390
+f 390 406 407
+f 390 407 408
+f 390 408 391
+f 390 405 406
+f 391 408 392
+f 392 408 409
+f 392 409 393
+f 393 409 394
+f 394 409 410
+f 394 410 395
+f 395 410 411
+f 395 411 412
+f 395 412 396
+f 396 412 413
+f 396 413 414
+f 396 414 397
+f 397 414 398
+f 398 414 399
+f 399 414 415
+f 399 415 416
+f 399 416 400
+f 400 416 417
+f 400 417 418
+f 400 418 401
+f 401 418 419
+f 401 419 402
+f 403 420 421
+f 403 421 404
+f 404 421 405
+f 405 421 422
+f 405 422 406
+f 406 422 407
+f 407 423 424
+f 407 424 408
+f 407 422 423
+f 408 424 425
+f 408 425 409
+f 409 426 427
+f 409 427 410
+f 409 425 426
+f 410 427 428
+f 410 428 411
+f 411 428 429
+f 411 429 412
+f 412 429 430
+f 412 430 413
+f 413 430 414
+f 414 430 415
+f 415 430 431
+f 415 431 432
+f 415 432 416
+f 416 432 417
+f 417 432 433
+f 417 433 434
+f 417 434 435
+f 417 435 418
+f 420 436 437
+f 420 437 431
+f 420 431 421
+f 421 431 422
+f 422 431 438
+f 422 438 439
+f 422 439 423
+f 423 439 440
+f 423 440 424
+f 424 440 425
+f 425 440 439
+f 425 439 426
+f 426 439 427
+f 427 439 428
+f 428 439 429
+f 429 439 438
+f 429 438 430
+f 430 438 431
+f 431 437 432
+f 432 437 441
+f 432 441 433
+f 433 441 442
+f 433 442 434
+f 436 442 441
+f 436 441 437
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mjcf/mesh/cutter_knife_028_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00856846 0.02498906 0.00007334
+v -0.00843393 0.02498906 -0.00131070
+v -0.00844378 0.02332667 0.00007334
+v -0.00837159 0.02498905 0.00145738
+v -0.00567616 0.05592094 0.00078872
+v -0.00567616 0.05592094 0.00071559
+v -0.00775310 0.02498907 -0.00253793
+v -0.00768256 0.02332668 -0.00248587
+v -0.00830597 0.02332667 -0.00131070
+v -0.00672448 0.00415173 -0.00131077
+v -0.00679174 0.00415173 -0.00062712
+v -0.00685736 0.00415173 0.00007327
+v -0.00664573 0.00415172 0.00145731
+v -0.00636027 0.00415172 0.00197238
+v -0.00605021 0.00415172 0.00251471
+v -0.00761202 0.02332666 0.00249681
+v -0.00768420 0.02498905 0.00254143
+v -0.00489034 0.05497474 0.00124799
+v -0.00487886 0.05654302 0.00099450
+v -0.00435880 0.05755718 0.00082467
+v -0.00433419 0.05755196 0.00007346
+v -0.00416685 0.05749445 -0.00063065
+v -0.00428169 0.05664235 -0.00066970
+v -0.00642918 0.02498907 -0.00316394
+v -0.00642918 0.02332668 -0.00311188
+v -0.00489034 0.00415174 -0.00313426
+v -0.00612239 0.00415174 -0.00250949
+v -0.00642918 0.02665668 -0.00300836
+v -0.00548914 0.00415172 0.00275334
+v -0.00489034 0.00415172 0.00299879
+v -0.00642918 0.02332666 0.00297716
+v -0.00642918 0.02498905 0.00302241
+v -0.00335150 0.05497473 0.00160315
+v -0.00339579 0.05669985 0.00111227
+v -0.00393718 0.05755718 0.00082467
+v -0.00394866 0.05755196 0.00007346
+v -0.00407498 0.05749445 -0.00063065
+v 0.00126338 0.03831429 -0.00271887
+v -0.00027382 0.03831429 -0.00269346
+v -0.00489034 0.02665668 -0.00320608
+v -0.00489034 0.02498907 -0.00324142
+v -0.00489034 0.02332668 -0.00324266
+v -0.00489034 0.02165907 -0.00324329
+v -0.00489034 0.01999145 -0.00324330
+v -0.00489034 0.01832384 -0.00323648
+v 0.00511868 0.00415174 -0.00315844
+v 0.00587825 0.00415172 0.00300994
+v -0.00489034 0.01832382 0.00308065
+v -0.00489034 0.01999143 0.00308747
+v -0.00489034 0.02498905 0.00308749
+v -0.00489034 0.02665666 0.00305031
+v -0.00027382 0.03831427 0.00256690
+v 0.00433942 0.03164904 0.00299393
+v -0.00027382 0.05330711 0.00163104
+v 0.00126338 0.05330711 0.00150646
+v -0.00181266 0.05497473 0.00144634
+v 0.00294330 0.05346918 0.00119407
+v 0.00126338 0.05461926 0.00105585
+v 0.00252496 0.05432651 0.00089966
+v 0.00250200 0.05431605 0.00007345
+v 0.00327142 0.05391352 0.00007345
+v 0.00216568 0.05419059 -0.00064181
+v 0.00280222 0.03831429 -0.00266556
+v 0.00433942 0.03164906 -0.00313292
+v 0.00587825 0.01999145 -0.00316272
+v 0.00433942 0.02998668 -0.00315339
+v 0.00587825 0.00999623 -0.00316213
+v 0.00587825 0.00832861 -0.00316091
+v 0.00587825 0.00415174 -0.00313364
+v 0.00714640 0.00415172 0.00254384
+v 0.00587825 0.02498905 0.00304038
+v 0.00587825 0.02998666 0.00284082
+v 0.00587825 0.03164904 0.00274848
+v 0.00280222 0.05164473 0.00164529
+v 0.00398998 0.05301960 0.00104531
+v 0.00399162 0.05307711 0.00007344
+v 0.00371272 0.05273208 -0.00067406
+v 0.00587825 0.03164906 -0.00281744
+v 0.00587825 0.02998668 -0.00294761
+v 0.00587825 0.02665668 -0.00310071
+v 0.00587825 0.02498907 -0.00315155
+v 0.00718578 0.01999145 -0.00253547
+v 0.00721203 0.00999623 -0.00253612
+v 0.00721367 0.00832861 -0.00253489
+v 0.00656565 0.00415174 -0.00281630
+v 0.00791254 0.00415172 0.00139905
+v 0.00712672 0.01999143 0.00255319
+v 0.00708570 0.02498905 0.00257305
+v 0.00683470 0.02998666 0.00236915
+v 0.00674775 0.03164904 0.00227371
+v 0.00420817 0.05164474 0.00119592
+v 0.00442801 0.05164474 0.00007344
+v 0.00669853 0.03265800 -0.00208048
+v 0.00677892 0.03164906 -0.00219825
+v 0.00687243 0.02998668 -0.00232098
+v 0.00703485 0.02665668 -0.00247408
+v 0.00710375 0.02498907 -0.00253173
+v 0.00787973 0.01999144 -0.00131072
+v 0.00799129 0.00984984 -0.00118245
+v 0.00799457 0.00847498 -0.00118246
+v 0.00757951 0.00415174 -0.00191819
+v 0.00719070 0.00415174 -0.00250887
+v 0.00818323 0.00415173 0.00060755
+v 0.00781575 0.01999143 0.00145736
+v 0.00766810 0.02498905 0.00145738
+v 0.00733835 0.02832427 0.00145739
+v 0.00667884 0.03259002 0.00219065
+v 0.00698563 0.03164904 0.00145741
+v 0.00712508 0.03164905 0.00007337
+v 0.00702008 0.03164905 -0.00131067
+v 0.00739577 0.02832428 -0.00131069
+v 0.00754834 0.02665667 -0.00131069
+v 0.00768943 0.02498906 -0.00131070
+v 0.00803230 0.01999144 0.00007332
+v 0.00819144 0.00920162 -0.00063517
+v 0.00819144 0.00912320 -0.00063517
+v 0.00818979 0.00415173 -0.00062774
+v 0.00795356 0.00415173 -0.00126553
+v 0.00818815 0.00415173 0.00022140
+v 0.00819144 0.00920162 -0.00030357
+v 0.00781575 0.02498906 0.00007334
+v 0.00752209 0.02832428 0.00007335
+v 0.00716445 0.02998666 0.00145740
+v 0.00819144 0.00912320 -0.00030357
+v 0.00818979 0.00415173 -0.00029056
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 17 18
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 7 23 22
+f 7 22 28
+f 7 28 24
+f 8 27 9
+f 9 27 10
+f 10 27 26
+f 10 26 46
+f 10 46 69
+f 10 69 85
+f 10 85 102
+f 10 102 101
+f 10 101 118
+f 10 118 117
+f 10 117 125
+f 10 125 119
+f 10 119 103
+f 10 103 86
+f 10 86 70
+f 10 70 47
+f 10 47 30
+f 10 30 29
+f 10 29 15
+f 10 15 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 15 29 17
+f 15 17 16
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 19
+f 18 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 24
+f 22 24 28
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 26
+f 24 26 25
+f 24 40 41
+f 26 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 32
+f 30 32 31
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 35 59 36
+f 35 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 41
+f 41 65 42
+f 41 64 66
+f 41 66 65
+f 42 65 43
+f 43 65 44
+f 44 65 67
+f 44 67 68
+f 44 68 46
+f 44 46 45
+f 46 68 69
+f 47 70 71
+f 47 71 49
+f 47 49 48
+f 49 71 50
+f 50 71 53
+f 50 53 51
+f 51 53 52
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 53 71 72
+f 54 74 55
+f 55 57 56
+f 55 74 57
+f 57 59 58
+f 57 74 75
+f 57 75 59
+f 59 75 61
+f 59 61 60
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 61 75 76
+f 62 77 63
+f 63 78 64
+f 63 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 66
+f 65 66 81
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 67
+f 67 83 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 72
+f 72 88 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 73 88 89
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 80 97 81
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 82 98 99
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 84
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 89 105 90
+f 90 106 107
+f 90 107 91
+f 90 105 106
+f 91 107 108
+f 91 108 92
+f 92 109 110
+f 92 110 93
+f 92 108 109
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 111 112
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 96 113 97
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 115
+f 98 115 99
+f 99 115 100
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 101
+f 103 119 120
+f 103 120 114
+f 103 114 104
+f 104 114 105
+f 105 114 121
+f 105 121 122
+f 105 122 106
+f 106 122 123
+f 106 123 107
+f 107 123 108
+f 108 123 122
+f 108 122 109
+f 109 122 110
+f 110 122 111
+f 111 122 112
+f 112 122 121
+f 112 121 113
+f 113 121 114
+f 114 120 115
+f 115 120 124
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 116 125 117
+f 119 125 124
+f 119 124 120
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mjcf/mesh/cutter_knife_028_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,586 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01047750 -0.02999335 0.00007312
+v -0.01034391 -0.03095818 -0.00106171
+v -0.01037916 -0.03102596 0.00007312
+v -0.01034577 -0.03096044 0.00110427
+v -0.01037916 -0.02999335 0.00129141
+v -0.01034206 -0.02883194 0.00112766
+v -0.01037545 -0.02867377 0.00007312
+v -0.01034206 -0.02883872 -0.00105539
+v -0.01037731 -0.02999335 -0.00127793
+v -0.01027155 -0.02999334 -0.00197021
+v -0.00988562 -0.03156824 -0.00143789
+v -0.00437873 -0.04115100 0.00007308
+v -0.00436203 -0.04112614 0.00096578
+v -0.00984295 -0.03157053 0.00152216
+v -0.01023073 -0.02999336 0.00198369
+v -0.01013239 -0.02829644 0.00153672
+v -0.00977244 -0.02666053 0.00145769
+v -0.00994500 -0.02666052 0.00007313
+v -0.01020475 -0.02784226 0.00007313
+v -0.00982439 -0.02666052 -0.00131079
+v -0.01016950 -0.02830094 -0.00143408
+v -0.00922138 -0.02666051 -0.00252971
+v -0.00941063 -0.02832806 -0.00261127
+v -0.00950155 -0.02999334 -0.00262392
+v -0.00922695 -0.03165637 -0.00243553
+v -0.00888184 -0.03266412 -0.00217126
+v -0.00422473 -0.04095442 -0.00068495
+v -0.00353266 -0.04198251 0.00007308
+v -0.00280347 -0.04262422 0.00090128
+v -0.00333041 -0.04167069 0.00112636
+v -0.00631579 -0.03490562 0.00243886
+v -0.00789475 -0.03323129 0.00246353
+v -0.00884102 -0.03261443 0.00224478
+v -0.00917314 -0.03165639 0.00244899
+v -0.00946259 -0.02999336 0.00261338
+v -0.00936239 -0.02832808 0.00259379
+v -0.00916757 -0.02666053 0.00252424
+v -0.00896348 -0.02529124 0.00237063
+v -0.00776673 -0.01986155 0.00152284
+v -0.00779271 -0.01986155 0.00145772
+v -0.00802278 -0.01986154 0.00007316
+v -0.00784095 -0.01986154 -0.00119949
+v -0.00782425 -0.01986154 -0.00131076
+v -0.00895606 -0.02499522 -0.00226859
+v -0.00796897 -0.02666051 -0.00312147
+v -0.00741049 -0.01986153 -0.00227047
+v -0.00642897 -0.01986153 -0.00289700
+v -0.00796897 -0.02832806 -0.00318722
+v -0.00796897 -0.02999334 -0.00322326
+v -0.00796897 -0.03165637 -0.00305258
+v -0.00791887 -0.03326065 -0.00246082
+v -0.00489082 -0.03498920 -0.00292994
+v -0.00260494 -0.04249994 -0.00062869
+v -0.00633249 -0.03493271 -0.00241152
+v -0.00642897 -0.03332392 -0.00305637
+v -0.00276451 -0.04259936 0.00007307
+v -0.00181268 -0.04288181 0.00007307
+v -0.00181268 -0.04278917 0.00104353
+v -0.00489082 -0.03498922 0.00287130
+v -0.00642897 -0.03332394 0.00294149
+v -0.00796897 -0.03165639 0.00291936
+v -0.00796897 -0.02999336 0.00306162
+v -0.00796897 -0.02832808 0.00301485
+v -0.00796897 -0.02666053 0.00295352
+v -0.00642897 -0.01986155 0.00281762
+v -0.00731215 -0.01986155 0.00237317
+v -0.00738266 -0.01986155 0.00233524
+v -0.00642897 -0.02166239 -0.00305506
+v -0.00489082 -0.01986153 -0.00325800
+v -0.00642897 -0.03165637 -0.00323465
+v -0.00335268 -0.03498920 -0.00318282
+v -0.00181268 -0.03665449 -0.00286482
+v -0.00181268 -0.04258129 -0.00068432
+v -0.00489082 -0.03332392 -0.00321758
+v -0.00027639 -0.04294282 0.00007307
+v -0.00027639 -0.04282758 0.00108020
+v -0.00027639 -0.03665451 0.00293010
+v -0.00181268 -0.03665451 0.00286941
+v -0.00335268 -0.03498922 0.00311028
+v -0.00642897 -0.03165639 0.00309132
+v -0.00323022 -0.01986155 0.00320075
+v -0.00478878 -0.01986155 0.00313247
+v -0.00642897 -0.02166241 0.00294848
+v -0.00630466 -0.01986155 0.00284734
+v 0.00587805 -0.01986153 -0.00314862
+v 0.00587805 -0.02332993 -0.00323715
+v 0.00587805 -0.02499522 -0.00324600
+v 0.00280176 -0.03332392 -0.00325552
+v -0.00181268 -0.03498920 -0.00325490
+v -0.00027639 -0.03665449 -0.00293815
+v -0.00027639 -0.04260163 -0.00069950
+v 0.00056968 -0.04252706 -0.00064892
+v 0.00081089 -0.04266038 0.00007307
+v 0.00084058 -0.04267845 0.00094996
+v 0.00131742 -0.04174752 0.00119970
+v 0.00126176 -0.03665451 0.00287952
+v 0.00280176 -0.03498922 0.00312356
+v 0.00126176 -0.03498922 0.00316908
+v -0.00181268 -0.03498922 0.00317919
+v 0.00587805 -0.02332995 0.00308566
+v 0.00587805 -0.01986155 0.00301740
+v 0.00280176 -0.03332394 0.00318173
+v -0.00489082 -0.01986155 0.00311413
+v 0.00720839 -0.01986153 -0.00252083
+v 0.00741805 -0.02499522 -0.00263591
+v 0.00587805 -0.02666051 -0.00323843
+v 0.00433990 -0.03165637 -0.00320431
+v 0.00433990 -0.03332392 -0.00314741
+v 0.00280176 -0.03498920 -0.00319610
+v 0.00126176 -0.03498920 -0.00324984
+v 0.00587805 -0.02832806 -0.00320302
+v 0.00126176 -0.03665449 -0.00285028
+v 0.00220802 -0.04101542 -0.00070391
+v 0.00158089 -0.04212486 0.00007308
+v 0.00271641 -0.03669516 -0.00250445
+v 0.00393728 -0.03616416 -0.00233881
+v 0.00242325 -0.04125268 0.00103532
+v 0.00390573 -0.03615063 0.00241611
+v 0.00274795 -0.03668614 0.00258048
+v 0.00433990 -0.03332394 0.00307552
+v 0.00438629 -0.03501182 0.00263865
+v 0.00587805 -0.02499524 0.00309072
+v 0.00734940 -0.02499524 0.00261656
+v 0.00731971 -0.02332995 0.00261024
+v 0.00598752 -0.01986155 0.00298010
+v 0.00587805 -0.02666053 0.00307996
+v 0.00798024 -0.01986154 -0.00121656
+v 0.00814908 -0.02291192 -0.00184310
+v 0.00819918 -0.02402136 -0.00202013
+v 0.00754793 -0.02341128 -0.00249999
+v 0.00819733 -0.02499522 -0.00201950
+v 0.00818990 -0.02586063 -0.00200812
+v 0.00754051 -0.02651364 -0.00249367
+v 0.00726219 -0.02832806 -0.00257713
+v 0.00587805 -0.02999334 -0.00309366
+v 0.00564983 -0.03332392 -0.00252151
+v 0.00440484 -0.03504117 -0.00262268
+v 0.00360330 -0.03922134 -0.00064384
+v 0.00322665 -0.04031271 0.00007308
+v 0.00245850 -0.04129109 0.00007308
+v 0.00534183 -0.03451922 -0.00228191
+v 0.00375173 -0.03951961 0.00095250
+v 0.00530658 -0.03446953 0.00235288
+v 0.00560159 -0.03332394 0.00255836
+v 0.00600051 -0.03174451 0.00263866
+v 0.00587805 -0.02999336 0.00292822
+v 0.00587805 -0.02832808 0.00303381
+v 0.00730116 -0.02666053 0.00260770
+v 0.00811754 -0.02499524 0.00196537
+v 0.00715272 -0.01986155 0.00253945
+v 0.00799137 -0.01986154 -0.00118432
+v 0.00829195 -0.02341129 -0.00135314
+v 0.00834576 -0.02499523 -0.00131078
+v 0.00827154 -0.02651365 -0.00130700
+v 0.00813424 -0.02697233 -0.00176536
+v 0.00706923 -0.02999334 -0.00246776
+v 0.00601906 -0.03178968 -0.00265428
+v 0.00685029 -0.03132421 -0.00225851
+v 0.00373132 -0.03947893 0.00007308
+v 0.00662393 -0.03243139 -0.00189182
+v 0.00675195 -0.03272740 0.00007311
+v 0.00671484 -0.03264380 0.00103661
+v 0.00659424 -0.03235911 0.00195965
+v 0.00681132 -0.03125193 0.00232129
+v 0.00700243 -0.02999336 0.00247745
+v 0.00718426 -0.02832808 0.00257356
+v 0.00806930 -0.02666053 0.00180478
+v 0.00828082 -0.02666052 0.00111250
+v 0.00832535 -0.02499523 0.00127309
+v 0.00829937 -0.02332994 0.00118016
+v 0.00808786 -0.02332995 0.00187244
+v 0.00721581 -0.01986155 0.00246232
+v 0.00813053 -0.01986154 0.00007316
+v 0.00824742 -0.02220695 -0.00092006
+v 0.00842369 -0.02332994 0.00007314
+v 0.00847378 -0.02499523 0.00007314
+v 0.00838287 -0.02666052 0.00007313
+v 0.00823072 -0.02773606 -0.00084295
+v 0.00802848 -0.02830547 -0.00130700
+v 0.00762957 -0.02999335 -0.00131080
+v 0.00635304 -0.03325387 -0.00138225
+v 0.00671855 -0.03265284 -0.00096878
+v 0.00698759 -0.03178968 -0.00138225
+v 0.00718612 -0.03165638 0.00007311
+v 0.00775945 -0.02999335 0.00007312
+v 0.00695790 -0.03174451 0.00148170
+v 0.00755349 -0.02999336 0.00145768
+v 0.00796169 -0.02827837 0.00140079
+v 0.00822145 -0.02769087 0.00090134
+v 0.00824186 -0.02224084 0.00096837
+v 0.00794128 -0.01986154 0.00132875
+v 0.00793571 -0.01986154 0.00134329
+v 0.00793015 -0.01986154 0.00135467
+v 0.00812682 -0.01986154 0.00031277
+v 0.00824557 -0.02782419 0.00007313
+v 0.00809528 -0.02865570 0.00007312
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 10 9
+f 8 19 18
+f 8 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 16
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 21
+f 21 44 22
+f 22 45 23
+f 22 44 46
+f 22 46 47
+f 22 47 45
+f 23 48 24
+f 23 45 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 26 51 27
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 27 51 54
+f 27 54 55
+f 27 55 52
+f 28 53 56
+f 28 56 29
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 29 56 57
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 31 60 32
+f 32 60 61
+f 32 61 34
+f 32 34 33
+f 34 61 35
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 35 61 62
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 39
+f 39 67 66
+f 39 66 65
+f 39 65 84
+f 39 84 103
+f 39 103 82
+f 39 82 81
+f 39 81 101
+f 39 101 125
+f 39 125 150
+f 39 150 172
+f 39 172 193
+f 39 193 192
+f 39 192 191
+f 39 191 194
+f 39 194 173
+f 39 173 151
+f 39 151 127
+f 39 127 104
+f 39 104 85
+f 39 85 69
+f 39 69 47
+f 39 47 46
+f 39 46 43
+f 39 43 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 43 46 44
+f 45 47 68
+f 45 68 69
+f 45 69 48
+f 47 69 68
+f 48 69 49
+f 49 70 50
+f 49 69 70
+f 50 70 55
+f 50 55 51
+f 51 55 54
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 52 55 71
+f 53 73 57
+f 53 57 56
+f 53 72 73
+f 55 74 71
+f 55 70 74
+f 57 75 58
+f 57 73 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 80 61
+f 60 79 80
+f 61 80 62
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 74
+f 71 74 89
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 73
+f 73 91 75
+f 73 90 91
+f 75 91 92
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 79
+f 79 99 80
+f 80 99 81
+f 81 100 101
+f 81 99 102
+f 81 102 100
+f 82 103 83
+f 83 103 84
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 107 108
+f 88 108 109
+f 88 109 110
+f 88 110 89
+f 88 106 111
+f 88 111 107
+f 89 110 90
+f 90 110 109
+f 90 109 112
+f 90 112 91
+f 91 112 92
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 92 112 109
+f 92 109 115
+f 92 115 116
+f 92 116 113
+f 93 114 94
+f 94 114 117
+f 94 117 95
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 97
+f 97 120 102
+f 97 102 98
+f 97 119 118
+f 97 118 121
+f 97 121 120
+f 98 102 99
+f 100 122 123
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 100 102 122
+f 101 124 125
+f 102 120 126
+f 102 126 122
+f 104 127 128
+f 104 128 129
+f 104 129 130
+f 104 130 105
+f 105 131 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 111
+f 105 111 106
+f 105 130 129
+f 105 129 131
+f 107 111 108
+f 108 111 135
+f 108 135 136
+f 108 136 137
+f 108 137 109
+f 109 137 116
+f 109 116 115
+f 111 134 135
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 113 116 141
+f 113 141 138
+f 114 140 117
+f 116 137 141
+f 117 140 139
+f 117 139 142
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 121
+f 120 121 144
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 126
+f 121 143 144
+f 122 126 123
+f 123 126 148
+f 123 148 149
+f 123 149 124
+f 124 149 150
+f 124 150 125
+f 126 147 148
+f 127 151 128
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 131
+f 131 153 132
+f 132 154 155
+f 132 155 156
+f 132 156 134
+f 132 134 133
+f 132 153 154
+f 134 156 135
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 136 141 137
+f 136 157 156
+f 136 156 158
+f 136 158 141
+f 138 159 139
+f 138 141 160
+f 138 160 159
+f 139 159 142
+f 141 158 160
+f 142 159 161
+f 142 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 143
+f 143 163 164
+f 143 164 144
+f 144 164 165
+f 144 165 145
+f 145 165 146
+f 146 165 166
+f 146 166 147
+f 147 166 148
+f 148 166 149
+f 149 166 167
+f 149 167 168
+f 149 168 169
+f 149 169 170
+f 149 170 171
+f 149 171 150
+f 150 171 172
+f 151 173 174
+f 151 174 152
+f 152 175 153
+f 152 174 175
+f 153 176 154
+f 153 175 176
+f 154 176 177
+f 154 177 178
+f 154 178 155
+f 155 178 179
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 156 180 158
+f 158 180 160
+f 159 160 181
+f 159 181 182
+f 159 182 161
+f 160 180 183
+f 160 183 182
+f 160 182 181
+f 161 182 184
+f 161 184 162
+f 162 184 185
+f 162 185 186
+f 162 186 163
+f 163 186 187
+f 163 187 164
+f 164 187 188
+f 164 188 165
+f 165 188 167
+f 165 167 166
+f 167 188 189
+f 167 189 168
+f 168 189 177
+f 168 177 176
+f 168 176 169
+f 169 176 170
+f 170 175 190
+f 170 190 191
+f 170 191 171
+f 170 176 175
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 172
+f 173 175 174
+f 173 194 175
+f 175 194 190
+f 177 189 195
+f 177 195 178
+f 178 195 196
+f 178 196 180
+f 178 180 179
+f 180 185 184
+f 180 184 183
+f 180 196 185
+f 182 183 184
+f 185 196 189
+f 185 189 187
+f 185 187 186
+f 187 189 188
+f 189 196 195
+f 190 194 191
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/mjcf/mesh/cutter_knife_028_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00802320 -0.01986154 0.00007380
+v -0.00784105 -0.01986154 -0.00119946
+v -0.00779311 -0.01986155 0.00145739
+v -0.00720830 -0.00208899 0.00079945
+v -0.00719552 -0.00097953 0.00046230
+v -0.00720031 -0.00081499 -0.00046060
+v -0.00720031 -0.00081499 -0.00062763
+v -0.00782507 -0.01986154 -0.00131056
+v -0.00776595 -0.01986155 0.00152264
+v -0.00694945 -0.00000406 0.00145746
+v -0.00664426 0.00415172 0.00145748
+v -0.00685837 0.00415173 0.00007389
+v -0.00715237 -0.00015684 0.00003037
+v -0.00679126 0.00415173 -0.00062761
+v -0.00672415 0.00415173 -0.00131047
+v -0.00705650 -0.00015684 -0.00117764
+v -0.00741123 -0.01986153 -0.00226997
+v -0.00705011 -0.00167059 -0.00136488
+v -0.00738406 -0.01986155 0.00233524
+v -0.00621284 -0.00000406 0.00259322
+v -0.00614573 0.00166248 0.00256604
+v -0.00604985 0.00415172 0.00251478
+v -0.00635984 0.00415172 0.00197253
+v -0.00612176 0.00415174 -0.00250916
+v -0.00689512 0.00166249 -0.00131048
+v -0.00643014 -0.01986153 -0.00289690
+v -0.00621443 0.00166250 -0.00256355
+v -0.00627675 -0.00000404 -0.00259075
+v -0.00731216 -0.01986155 0.00237252
+v -0.00309862 -0.00333715 0.00398612
+v -0.00181395 -0.00333716 0.00453225
+v -0.00643014 -0.01986155 0.00281766
+v -0.00548901 0.00415172 0.00275328
+v -0.00489141 0.00415174 -0.00313375
+v -0.00489141 -0.01666242 -0.00325502
+v -0.00489141 -0.01832896 -0.00325814
+v -0.00489141 -0.01986153 -0.00325736
+v -0.00489141 0.00166250 -0.00318969
+v -0.00489141 -0.00000404 -0.00321612
+v -0.00027521 -0.00333716 0.00467830
+v -0.00489141 0.00415172 0.00299876
+v -0.00181395 -0.01666245 0.00452909
+v -0.00630551 -0.01986155 0.00284718
+v 0.00511914 0.00415174 -0.00315783
+v 0.00587971 0.00332904 -0.00316561
+v 0.00587971 -0.01832896 -0.00316336
+v 0.00587971 -0.00333713 -0.00316796
+v 0.00587971 -0.01986153 -0.00314860
+v 0.00126192 -0.00333716 0.00464334
+v 0.00587971 0.00415172 0.00301041
+v -0.00027521 -0.01666245 0.00466504
+v 0.00126192 -0.01666245 0.00464018
+v -0.00489141 -0.01986155 0.00311442
+v -0.00478915 -0.01986155 0.00313229
+v -0.00181395 -0.01832898 0.00406064
+v 0.00587971 0.00415174 -0.00313375
+v 0.00656519 0.00415174 -0.00281679
+v 0.00723310 0.00332904 -0.00253869
+v 0.00725866 -0.00333713 -0.00254026
+v 0.00726186 -0.00999860 -0.00253718
+v 0.00724748 -0.01832896 -0.00253411
+v 0.00720753 -0.01986153 -0.00252012
+v 0.00587971 -0.00333715 0.00304379
+v 0.00587971 0.00332902 0.00303604
+v 0.00714681 0.00415172 0.00254430
+v 0.00719634 0.00332902 0.00257459
+v -0.00027521 -0.01832899 0.00416163
+v 0.00126671 -0.01847002 0.00400781
+v 0.00587971 -0.01986155 0.00301732
+v 0.00587971 -0.01832898 0.00303363
+v -0.00323124 -0.01986155 0.00320065
+v 0.00718995 0.00415174 -0.00250838
+v 0.00757983 0.00415174 -0.00191797
+v 0.00800326 0.00332904 -0.00137185
+v 0.00802883 -0.00333713 -0.00150859
+v 0.00803202 -0.00500132 -0.00153424
+v 0.00726345 -0.00500132 -0.00253716
+v 0.00802723 -0.01166514 -0.00154669
+v 0.00801764 -0.01832896 -0.00147370
+v 0.00798089 -0.01986154 -0.00121656
+v 0.00721552 -0.00333715 0.00256913
+v 0.00722031 -0.01832898 0.00256363
+v 0.00800965 0.00347947 0.00135259
+v 0.00791218 0.00415172 0.00139921
+v 0.00798409 -0.00333715 0.00161126
+v 0.00799048 -0.01166516 0.00165629
+v -0.00027521 -0.01920339 0.00359219
+v 0.00598677 -0.01986155 0.00298003
+v 0.00795213 0.00415173 -0.00126541
+v 0.00818861 0.00415173 -0.00062761
+v 0.00819980 0.00332903 -0.00067967
+v 0.00823175 -0.00333714 -0.00081641
+v 0.00823815 -0.00500133 -0.00084206
+v 0.00824454 -0.01166515 -0.00085451
+v 0.00822536 -0.01832897 -0.00078152
+v 0.00820139 -0.01926920 -0.00068285
+v 0.00799208 -0.01986154 -0.00118470
+v 0.00722191 -0.01166516 0.00256366
+v 0.00715320 -0.01986155 0.00253955
+v 0.00721552 -0.01986155 0.00246264
+v 0.00798888 -0.01832898 0.00160965
+v 0.00820139 0.00302346 0.00082200
+v 0.00818701 0.00413527 0.00061925
+v 0.00818382 0.00415173 0.00060837
+v 0.00823495 -0.00500133 0.00093306
+v 0.00822856 -0.00333714 0.00091831
+v 0.00824294 -0.01166515 0.00096411
+v 0.00818861 0.00415173 -0.00029045
+v 0.00820619 0.00347947 0.00012438
+v 0.00827330 -0.00333714 0.00007386
+v 0.00828608 -0.00500133 0.00007385
+v 0.00830046 -0.01166515 0.00007383
+v 0.00826371 -0.01832897 0.00007380
+v 0.00820779 -0.01931386 0.00007380
+v 0.00813109 -0.01986154 0.00007380
+v 0.00793136 -0.01986154 0.00135484
+v 0.00819980 -0.01925745 0.00081726
+v 0.00822696 -0.01832897 0.00091747
+v 0.00818701 0.00415173 0.00022227
+v 0.00812630 -0.01986154 0.00031308
+v 0.00794094 -0.01986154 0.00132921
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 26
+f 1 26 37
+f 1 37 48
+f 1 48 62
+f 1 62 80
+f 1 80 97
+f 1 97 115
+f 1 115 120
+f 1 120 121
+f 1 121 116
+f 1 116 100
+f 1 100 99
+f 1 99 88
+f 1 88 69
+f 1 69 71
+f 1 71 54
+f 1 54 53
+f 1 53 43
+f 1 43 32
+f 1 32 29
+f 1 29 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 12
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 19 20
+f 11 23 22
+f 11 22 33
+f 11 33 41
+f 11 41 50
+f 11 50 65
+f 11 65 84
+f 11 84 104
+f 11 104 119
+f 11 119 108
+f 11 108 90
+f 11 90 89
+f 11 89 73
+f 11 73 72
+f 11 72 57
+f 11 57 56
+f 11 56 44
+f 11 44 34
+f 11 34 24
+f 11 24 15
+f 11 15 14
+f 11 14 12
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 18
+f 17 18 27
+f 17 27 28
+f 17 28 26
+f 18 25 24
+f 18 24 27
+f 19 29 20
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 29 32
+f 20 32 30
+f 21 33 22
+f 21 31 33
+f 24 34 27
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 28 38
+f 26 38 39
+f 26 39 35
+f 27 34 28
+f 28 34 38
+f 30 32 31
+f 31 40 41
+f 31 41 33
+f 31 32 42
+f 31 42 40
+f 32 43 42
+f 34 44 38
+f 35 39 45
+f 35 45 36
+f 36 46 37
+f 36 45 47
+f 36 47 46
+f 37 46 48
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 40 42 51
+f 40 51 52
+f 40 52 49
+f 42 43 53
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 51
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 47
+f 46 60 61
+f 46 61 48
+f 46 47 60
+f 47 59 60
+f 48 61 62
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 49 52 63
+f 50 64 66
+f 50 66 65
+f 51 55 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 63
+f 54 71 67
+f 54 67 55
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 78 61
+f 60 77 78
+f 61 79 62
+f 61 78 79
+f 62 79 80
+f 63 81 66
+f 63 66 64
+f 63 70 82
+f 63 82 81
+f 65 66 83
+f 65 83 84
+f 66 85 83
+f 66 81 86
+f 66 86 85
+f 67 71 87
+f 67 87 69
+f 67 69 68
+f 69 87 71
+f 69 88 70
+f 70 88 82
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 94
+f 76 94 78
+f 76 78 77
+f 78 94 79
+f 79 95 96
+f 79 96 97
+f 79 97 80
+f 79 94 95
+f 81 82 98
+f 81 98 86
+f 82 88 99
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 86
+f 82 86 98
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 83 85 102
+f 84 103 104
+f 85 105 106
+f 85 106 102
+f 85 86 107
+f 85 107 105
+f 86 101 107
+f 90 108 109
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 93
+f 93 111 112
+f 93 112 94
+f 94 112 95
+f 95 113 96
+f 95 112 113
+f 96 114 115
+f 96 115 97
+f 96 113 114
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 118
+f 101 118 107
+f 102 109 103
+f 102 106 111
+f 102 111 110
+f 102 110 109
+f 103 109 108
+f 103 108 119
+f 103 119 104
+f 105 111 106
+f 105 107 112
+f 105 112 111
+f 107 118 112
+f 112 118 113
+f 113 118 117
+f 113 117 114
+f 114 117 120
+f 114 120 115
+f 116 121 117
+f 117 121 120
+

dataset/desktop_supplies/office_tools/eda9872f5a6c5b279a37d31441e92617/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b88bab47879fe628dd7d8c668f54b375faaa522c302750daa41cde760f563f43
+size 140720