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  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/material_0.png +3 -0
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  8. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/scotch_tape_019_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_0.obj +568 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_1.obj +661 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_2.obj +1255 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_3.obj +1435 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_4.obj +1441 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_5.obj +1543 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_6.obj +514 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_7.obj +538 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_8.obj +676 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_9.obj +709 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/scotch_tape_019.xml +34 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/scotch_tape_019.urdf +66 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/scotch_tape_019.usd +3 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/textures/material_0.png +3 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -3423,3 +3423,5 @@ dataset/desktop_supplies/office_tools/b8715916ab1b5c498e57c2e5806e44c7/magnifier
3423
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b8715916ab1b5c498e57c2e5806e44c7/mesh/magnifier_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3424
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3425
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/scotch_tape_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
3423
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b8715916ab1b5c498e57c2e5806e44c7/mesh/magnifier_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3424
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3425
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/scotch_tape_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3426
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/scotch_tape_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3427
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/scotch_tape_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl scotch_tape_019_geometry_Looks_material_0
4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
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7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd scotch_tape_019_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 34353be5784506493e9ad22b280ac9b15c1e25d6e6d601d60dae8edf17d84725
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.74 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/scotch_tape_019.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:48d579cb1a2ccf729b951843bf3f27b5b3735f68f70cbd057cfb99e79f194cec
3
+ size 12402896
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/scotch_tape_019.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_019_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/scotch_tape_019.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/scotch_tape_019_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mesh/scotch_tape_019_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 34353be5784506493e9ad22b280ac9b15c1e25d6e6d601d60dae8edf17d84725
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.74 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 34353be5784506493e9ad22b280ac9b15c1e25d6e6d601d60dae8edf17d84725
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.74 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/ba84e64d3b785ad79a59510daed871cc/mjcf/mesh/scotch_tape_019_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,568 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01292904 -0.05343440 0.00616421
3
+ v 0.01343803 -0.05331364 0.01673527
4
+ v 0.01292904 -0.05343118 0.01673527
5
+ v 0.01292904 -0.05343106 -0.01546551
6
+ v 0.01343803 -0.05331353 -0.01496817
7
+ v 0.01523830 -0.05283694 0.01497506
8
+ v 0.01523830 -0.05283369 0.02202081
9
+ v 0.01343803 -0.05331039 0.02202080
10
+ v 0.01292904 -0.05342793 0.02202080
11
+ v 0.01292904 -0.05342778 -0.01898595
12
+ v 0.01343803 -0.05331024 -0.01848861
13
+ v 0.01523830 -0.05282701 -0.02201391
14
+ v 0.01523830 -0.05283356 -0.01496816
15
+ v 0.01523830 -0.05283690 0.00616422
16
+ v 0.01671423 -0.05239288 0.01320997
17
+ v 0.01671180 -0.05239289 0.01497506
18
+ v 0.01671180 -0.05238965 0.02202081
19
+ v 0.01652230 -0.05232762 0.02335195
20
+ v 0.01526867 -0.05249740 0.02387855
21
+ v 0.01292904 -0.05315041 0.02328367
22
+ v 0.01292904 -0.05342451 -0.02075105
23
+ v 0.01343803 -0.05330697 -0.02025370
24
+ v 0.01343803 -0.05330370 -0.02201392
25
+ v 0.01651258 -0.05232418 -0.02334505
26
+ v 0.01669966 -0.05238622 -0.02201391
27
+ v 0.01670330 -0.05238952 -0.01496816
28
+ v 0.01670573 -0.05238952 -0.01320794
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+ v 0.01671423 -0.05239287 0.01144975
30
+ v 0.01761437 -0.05209250 0.01320997
31
+ v 0.01761194 -0.05209253 0.02202081
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+ v 0.02166924 -0.05046001 0.02314228
33
+ v 0.02060511 -0.05066898 0.02374690
34
+ v 0.01998315 -0.05048287 0.02471721
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40
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41
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69
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70
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71
+ v 0.01469895 -0.05227847 -0.02471031
72
+ v 0.01883885 -0.05060350 -0.02475420
73
+ v 0.02243818 -0.04892200 -0.02476881
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+ v 0.02364808 -0.04872283 -0.02472493
75
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  • Size of remote file: 9.74 MB
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