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  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.glb +3 -0
  5. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.mtl +6 -0
  6. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.obj +0 -0
  7. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016_collision.obj +0 -0
  8. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016.obj +0 -0
  11. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision.obj +0 -0
  12. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_0.obj +397 -0
  13. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_1.obj +475 -0
  14. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_2.obj +1156 -0
  15. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_3.obj +1288 -0
  16. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_4.obj +502 -0
  17. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_5.obj +1255 -0
  18. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_6.obj +394 -0
  19. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_7.obj +379 -0
  20. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_8.obj +421 -0
  21. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_9.obj +1150 -0
  22. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/scotch_tape_016.xml +34 -0
  23. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/scotch_tape_016.urdf +66 -0
  24. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/scotch_tape_016.usd +3 -0
  25. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/textures/material_0.png +3 -0
  26. dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
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3421
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b4e6e51392d75c8da524c08b73e2b24d/mesh/cutter_knife_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3422
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b8715916ab1b5c498e57c2e5806e44c7/magnifier_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3423
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b8715916ab1b5c498e57c2e5806e44c7/mesh/magnifier_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3424
- dataset/desktop_supplies/office_tools/b97e5eb9ecab5650a9d0c6def70ef307/mesh/stamp_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3425
- dataset/desktop_supplies/office_tools/b97e5eb9ecab5650a9d0c6def70ef307/stamp_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
3421
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b4e6e51392d75c8da524c08b73e2b24d/mesh/cutter_knife_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3422
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b8715916ab1b5c498e57c2e5806e44c7/magnifier_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3423
  dataset/desktop_supplies/office_tools/b8715916ab1b5c498e57c2e5806e44c7/mesh/magnifier_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3424
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
3425
+ dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/scotch_tape_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl scotch_tape_016_geometry_Looks_material_0
4
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd scotch_tape_016_geometry_Looks_material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 01d2f68da2ef5fc347feaf695306a73930f62b3f55696c1f4d9ead69f5ecb977
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.42 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:fc22b5a892a1e58162c70b32753eff922c2c4446a01e14b187749ecf2a8d2232
3
+ size 12639300
dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl scotch_tape_016_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mesh/scotch_tape_016_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 01d2f68da2ef5fc347feaf695306a73930f62b3f55696c1f4d9ead69f5ecb977
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.42 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 01d2f68da2ef5fc347feaf695306a73930f62b3f55696c1f4d9ead69f5ecb977
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.42 MB
dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision.obj ADDED
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dataset/desktop_supplies/office_tools/b88146f38bc8516eab44a31c14d7cc76/mjcf/mesh/scotch_tape_016_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,397 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01283608 0.02373281 -0.02235521
3
+ v -0.01283734 0.02375767 -0.01521719
4
+ v -0.01283608 0.02456323 -0.02352003
5
+ v 0.00004293 0.02709181 -0.02340819
6
+ v 0.00004293 0.02702648 -0.02294692
7
+ v 0.00004293 0.02694562 -0.02235520
8
+ v 0.00004293 0.02695168 0.02223409
9
+ v -0.01283608 0.02374509 0.02223408
10
+ v -0.01283608 0.05367134 -0.02057059
11
+ v -0.01283608 0.05343497 -0.02235510
12
+ v -0.01283608 0.05296534 -0.02341742
13
+ v -0.01283608 0.05182080 -0.02368300
14
+ v -0.01283608 0.05000134 -0.02378085
15
+ v -0.01283608 0.04818189 -0.02379483
16
+ v -0.01283608 0.04636244 -0.02380416
17
+ v -0.01283608 0.02998427 -0.02384615
18
+ v -0.01283608 0.02816481 -0.02380423
19
+ v -0.01283608 0.02750857 -0.02377162
20
+ v -0.01283608 0.02634536 -0.02371105
21
+ v -0.01283608 0.02375442 0.02227601
22
+ v -0.01283608 0.02456616 0.02340822
23
+ v -0.01283608 0.02502958 0.02346879
24
+ v -0.01283608 0.02634518 0.02359926
25
+ v -0.01283608 0.02816463 0.02367846
26
+ v -0.01283608 0.02882088 0.02370177
27
+ v -0.01283608 0.02998409 0.02370177
28
+ v -0.01283608 0.04818171 0.02364593
29
+ v -0.01283608 0.05000116 0.02363661
30
+ v -0.01283608 0.05065741 0.02363196
31
+ v -0.01283608 0.05182062 0.02359469
32
+ v -0.01283608 0.05231513 0.02350616
33
+ v -0.01283608 0.05308335 0.02334309
34
+ v -0.01283608 0.05336949 0.02293308
35
+ v -0.01283608 0.05374271 0.02223419
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37
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41
+ v 0.00004293 0.02709163 0.02329174
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47
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49
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50
+ v -0.01167363 0.05000134 -0.02379017
51
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70
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71
+ v -0.00865403 0.05445805 0.02298433
72
+ v -0.00948867 0.05464778 0.02179622
73
+ v -0.00985430 0.05429960 -0.02057059
74
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75
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77
+ v -0.00439632 0.05480655 -0.02235510
78
+ v -0.00257700 0.05490297 -0.02235510
79
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