Add asset kitchen_supplies/tableware/66c54631f4e0507abe6bdb7b9ad7e0f8

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+f 826 830 829
+

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+size 384072

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+
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+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

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+<mujoco model="fork">
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+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
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+  <worldbody>
+    <body name="fork">
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+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

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@@ -0,0 +1,2487 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o fork_collision.obj
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