xinjjj commited on
Commit
07dca4e
·
verified ·
1 Parent(s): 559abf9

Add asset kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640

Browse files
Files changed (23) hide show
  1. .gitattributes +3 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640.urdf +58 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640.usd +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/material.mtl +8 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/material_0.png +3 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula.glb +3 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula_collision.obj +2317 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula_gs.ply +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640.xml +30 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula.obj +0 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision.obj +2317 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_0.obj +259 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_1.obj +241 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_2.obj +313 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_3.obj +412 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_4.obj +286 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_5.obj +433 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_6.obj +133 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_7.obj +238 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/textures/material_0.png +3 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4561,3 +4561,6 @@ dataset/kitchen_supplies/utensils/97c069050fd35a13aed96b8f21259d78/mesh/spice_ja
4561
  dataset/kitchen_supplies/utensils/97c069050fd35a13aed96b8f21259d78/spice_jar_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4562
  dataset/kitchen_supplies/utensils/9e268269ac0d58cf8ff6b4dbdfa5de42/mesh/spatula_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4563
  dataset/kitchen_supplies/utensils/9e268269ac0d58cf8ff6b4dbdfa5de42/spatula_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
4561
  dataset/kitchen_supplies/utensils/97c069050fd35a13aed96b8f21259d78/spice_jar_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4562
  dataset/kitchen_supplies/utensils/9e268269ac0d58cf8ff6b4dbdfa5de42/mesh/spatula_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4563
  dataset/kitchen_supplies/utensils/9e268269ac0d58cf8ff6b4dbdfa5de42/spatula_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4564
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4565
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4566
+ dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,58 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="spatula">
3
+ <link name="spatula">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/spatula.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/spatula_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.80</mu1>
17
+ <mu2>0.60</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.1500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>0.286426</scale>
27
+ <version>v0.1.7</version>
28
+ <category>spatula</category>
29
+ <description>metallic spatula with a flat handle and curved head</description>
30
+ <min_height>0.02</min_height>
31
+ <max_height>0.04</max_height>
32
+ <real_height>0.03</real_height>
33
+ <min_mass>0.1</min_mass>
34
+ <max_mass>0.2</max_mass>
35
+ <generate_time>20260120025525</generate_time>
36
+ <gs_model>mesh/spatula_gs.ply</gs_model>
37
+ </extra_info>
38
+ </link>
39
+ <custom_data>
40
+ <quality>
41
+ <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
42
+ <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
43
+ <ImageAestheticChecker>4.497616767883301</ImageAestheticChecker>
44
+ <overall>NO</overall>
45
+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Head and support are misassigned; handle is split and merged with head/base in inconsistent ways.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
46
+ </quality>
47
+ <affordance>
48
+ <part_count>2</part_count>
49
+ <visual_seg>
50
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
51
+ <geometry>
52
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
53
+ </geometry>
54
+ </visual_seg>
55
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
56
+ </affordance>
57
+ </custom_data>
58
+ </robot>
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:257f6a6f9c666616e96e720928122b02da921d5977ee06dd25bf1e50056db699
3
+ size 275516
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl material_0
4
+ Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 057318b6065e0a5187c34cbba2f766dbdc3c2986b5de0eb4b96c81ff0b0f1285
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.03 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8e66bbd800f7083dc3b658206054c30698ad11bbb1b8a6163a5b1a619f477a8f
3
+ size 2220948
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2317 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.09832641 -0.00851353 0.02743916
5
+ v 0.09832641 -0.00501815 0.02740074
6
+ v 0.09443322 -0.00788017 0.02466774
7
+ v 0.09443322 -0.00964914 0.02466774
8
+ v 0.09832641 -0.00965936 0.02682450
9
+ v 0.07533858 0.00221949 0.00257321
10
+ v 0.07533858 0.00111452 0.00581660
11
+ v 0.07533858 -0.00232978 0.00765506
12
+ v 0.09832641 -0.00421453 -0.02620016
13
+ v 0.07533858 0.00229100 -0.00210253
14
+ v 0.09408891 -0.01335905 0.01984382
15
+ v 0.09779531 -0.01002882 0.02613851
16
+ v 0.07533858 -0.00615887 0.00689224
17
+ v 0.08031646 -0.00909751 0.01008623
18
+ v 0.09750501 -0.01243966 0.02280183
19
+ v 0.09832641 -0.01202764 0.02342746
20
+ v 0.09832641 -0.00650960 -0.02862584
21
+ v 0.07533858 0.00060205 -0.00626240
22
+ v 0.07533858 0.00114176 -0.00557092
23
+ v 0.07533858 0.00206626 -0.00318366
24
+ v 0.09013045 -0.01308153 0.01480587
25
+ v 0.09261039 -0.01355144 0.01646873
26
+ v 0.09750501 -0.01460193 0.01662788
27
+ v 0.09750501 -0.01369105 0.02045847
28
+ v 0.07533858 -0.00776440 0.00257321
29
+ v 0.07957833 -0.00940057 0.00725993
30
+ v 0.09832641 -0.01370808 0.02046396
31
+ v 0.09832641 -0.01245158 0.02280732
32
+ v 0.07533858 -0.00363055 -0.00888016
33
+ v 0.07533858 -0.00290866 -0.00846307
34
+ v 0.09832641 -0.00960658 -0.02696847
35
+ v 0.09419918 -0.00990623 -0.02450986
36
+ v 0.07533858 -0.00401703 -0.00888016
37
+ v 0.08985591 -0.01315474 0.01194665
38
+ v 0.09276342 -0.01388004 0.01194665
39
+ v 0.08328023 -0.01104866 0.00725993
40
+ v 0.09750501 -0.01484880 0.01194665
41
+ v 0.09832641 -0.01495777 0.01194665
42
+ v 0.09832641 -0.01467003 0.01662788
43
+ v 0.07533858 -0.00778653 0.00033413
44
+ v 0.07675183 -0.00842840 0.00257321
45
+ v 0.09751851 -0.01037614 -0.02585442
46
+ v 0.09832641 -0.01284147 -0.02294580
47
+ v 0.09750501 -0.01281934 -0.02290738
48
+ v 0.09376035 -0.01344418 -0.01970241
49
+ v 0.09059853 -0.01268824 -0.01795724
50
+ v 0.07533858 -0.00496196 -0.00849051
51
+ v 0.07588092 -0.00467763 -0.00923687
52
+ v 0.08736696 -0.01249074 0.00725993
53
+ v 0.08973888 -0.01317347 0.00725993
54
+ v 0.09276342 -0.01391750 0.00725993
55
+ v 0.09750501 -0.01495606 0.00257321
56
+ v 0.09750501 -0.01491180 0.00725993
57
+ v 0.07912150 -0.00947718 0.00257321
58
+ v 0.08328023 -0.01109633 0.00257321
59
+ v 0.09832641 -0.01502927 0.00725993
60
+ v 0.07533858 -0.00780185 -0.00210253
61
+ v 0.07672482 -0.00844713 -0.00210253
62
+ v 0.09832641 -0.01304918 -0.02253969
63
+ v 0.09750501 -0.01386982 -0.02056402
64
+ v 0.09750501 -0.01482667 -0.01615719
65
+ v 0.09241235 -0.01363998 -0.01629988
66
+ v 0.09001568 -0.01311899 -0.01483459
67
+ v 0.08012293 -0.00914518 -0.00979665
68
+ v 0.07533858 -0.00649257 -0.00678376
69
+ v 0.08736696 -0.01246350 -0.00678925
70
+ v 0.08976589 -0.01318879 -0.01147047
71
+ v 0.08973663 -0.01318369 -0.00678925
72
+ v 0.09276342 -0.01394644 -0.00678925
73
+ v 0.09750501 -0.01497990 -0.00210253
74
+ v 0.09832641 -0.01507865 0.00257321
75
+ v 0.07909449 -0.00946867 -0.00210253
76
+ v 0.08328023 -0.01107590 -0.00210253
77
+ v 0.07940504 -0.00942611 -0.00678925
78
+ v 0.09832641 -0.01391750 -0.02060244
79
+ v 0.09832641 -0.01413883 -0.01980120
80
+ v 0.09832641 -0.01493052 -0.01615719
81
+ v 0.09832641 -0.01495947 -0.01534497
82
+ v 0.09832641 -0.01504800 -0.01147047
83
+ v 0.09750501 -0.01493223 -0.01147047
84
+ v 0.09276342 -0.01394474 -0.01147047
85
+ v 0.08328023 -0.01104866 -0.00678925
86
+ v 0.09750501 -0.01497139 -0.00678925
87
+ v 0.09832641 -0.01509568 -0.00597703
88
+ v 0.09832641 -0.01510249 -0.00210253
89
+ v 0.09832641 -0.01505992 -0.01066374
90
+ v 0.09832641 -0.01509057 -0.00678925
91
+ f 1 2 3
92
+ f 1 3 4
93
+ f 1 4 5
94
+ f 1 5 16
95
+ f 1 16 28
96
+ f 1 28 27
97
+ f 1 27 39
98
+ f 1 39 38
99
+ f 1 38 56
100
+ f 1 56 71
101
+ f 1 71 85
102
+ f 1 85 84
103
+ f 1 84 87
104
+ f 1 87 86
105
+ f 1 86 79
106
+ f 1 79 78
107
+ f 1 78 77
108
+ f 1 77 76
109
+ f 1 76 75
110
+ f 1 75 59
111
+ f 1 59 43
112
+ f 1 43 31
113
+ f 1 31 17
114
+ f 1 17 9
115
+ f 1 9 2
116
+ f 2 6 7
117
+ f 2 7 8
118
+ f 2 8 3
119
+ f 2 9 10
120
+ f 2 10 6
121
+ f 3 8 4
122
+ f 4 11 12
123
+ f 4 12 5
124
+ f 4 8 13
125
+ f 4 13 14
126
+ f 4 14 11
127
+ f 5 12 15
128
+ f 5 15 16
129
+ f 6 10 20
130
+ f 6 20 19
131
+ f 6 19 18
132
+ f 6 18 30
133
+ f 6 30 29
134
+ f 6 29 33
135
+ f 6 33 47
136
+ f 6 47 65
137
+ f 6 65 57
138
+ f 6 57 40
139
+ f 6 40 25
140
+ f 6 25 13
141
+ f 6 13 8
142
+ f 6 8 7
143
+ f 9 17 18
144
+ f 9 18 19
145
+ f 9 19 20
146
+ f 9 20 10
147
+ f 11 21 22
148
+ f 11 22 23
149
+ f 11 23 24
150
+ f 11 24 15
151
+ f 11 15 12
152
+ f 11 14 21
153
+ f 13 25 14
154
+ f 14 25 26
155
+ f 14 26 21
156
+ f 15 24 27
157
+ f 15 27 28
158
+ f 15 28 16
159
+ f 17 29 30
160
+ f 17 30 18
161
+ f 17 31 32
162
+ f 17 32 33
163
+ f 17 33 29
164
+ f 21 34 35
165
+ f 21 35 22
166
+ f 21 26 36
167
+ f 21 36 34
168
+ f 22 35 23
169
+ f 23 35 37
170
+ f 23 37 38
171
+ f 23 38 39
172
+ f 23 39 24
173
+ f 24 39 27
174
+ f 25 40 41
175
+ f 25 41 26
176
+ f 26 41 36
177
+ f 31 42 32
178
+ f 31 43 44
179
+ f 31 44 42
180
+ f 32 42 44
181
+ f 32 44 45
182
+ f 32 45 46
183
+ f 32 46 47
184
+ f 32 47 48
185
+ f 32 48 33
186
+ f 33 48 47
187
+ f 34 36 49
188
+ f 34 49 50
189
+ f 34 50 35
190
+ f 35 50 51
191
+ f 35 51 52
192
+ f 35 52 53
193
+ f 35 53 37
194
+ f 36 41 54
195
+ f 36 54 55
196
+ f 36 55 49
197
+ f 37 53 56
198
+ f 37 56 38
199
+ f 40 57 58
200
+ f 40 58 41
201
+ f 41 58 54
202
+ f 43 59 44
203
+ f 44 59 60
204
+ f 44 60 45
205
+ f 45 60 61
206
+ f 45 61 62
207
+ f 45 62 63
208
+ f 45 63 46
209
+ f 46 63 64
210
+ f 46 64 47
211
+ f 47 64 65
212
+ f 49 55 66
213
+ f 49 66 67
214
+ f 49 67 68
215
+ f 49 68 50
216
+ f 50 68 69
217
+ f 50 69 51
218
+ f 51 69 70
219
+ f 51 70 52
220
+ f 52 71 53
221
+ f 52 70 85
222
+ f 52 85 71
223
+ f 53 71 56
224
+ f 54 58 72
225
+ f 54 72 55
226
+ f 55 72 73
227
+ f 55 73 66
228
+ f 57 65 64
229
+ f 57 64 74
230
+ f 57 74 58
231
+ f 58 74 72
232
+ f 59 75 60
233
+ f 60 76 77
234
+ f 60 77 61
235
+ f 60 75 76
236
+ f 61 77 78
237
+ f 61 78 79
238
+ f 61 79 80
239
+ f 61 80 81
240
+ f 61 81 62
241
+ f 62 81 63
242
+ f 63 81 67
243
+ f 63 67 82
244
+ f 63 82 74
245
+ f 63 74 64
246
+ f 66 73 82
247
+ f 66 82 67
248
+ f 67 81 68
249
+ f 68 81 69
250
+ f 69 81 70
251
+ f 70 81 83
252
+ f 70 83 84
253
+ f 70 84 85
254
+ f 72 74 82
255
+ f 72 82 73
256
+ f 79 86 80
257
+ f 80 86 83
258
+ f 80 83 81
259
+ f 83 87 84
260
+ f 83 86 87
261
+
262
+ o geometry_1
263
+ v -0.03442963 0.00114305 -0.01073539
264
+ v -0.03442963 -0.00124326 -0.01072974
265
+ v -0.03442963 0.00152151 -0.01073539
266
+ v 0.07533633 -0.00401600 -0.00888103
267
+ v -0.03442963 -0.00162172 -0.01046591
268
+ v 0.07533633 -0.00496016 -0.00849094
269
+ v -0.03442963 0.00289062 -0.00956511
270
+ v 0.06430171 0.00470857 -0.00524392
271
+ v 0.06905079 0.00203675 -0.00714728
272
+ v 0.07533633 -0.00362824 -0.00888103
273
+ v -0.03442963 -0.00391640 -0.00739415
274
+ v 0.07533633 -0.00649393 -0.00678545
275
+ v -0.03442963 0.00371128 -0.00885088
276
+ v 0.05956338 0.00474442 -0.00529669
277
+ v 0.05007598 0.00563680 -0.00210621
278
+ v 0.05956338 0.00553056 -0.00210621
279
+ v 0.06430171 0.00544823 -0.00210621
280
+ v 0.06905079 0.00462225 -0.00513273
281
+ v 0.07187660 0.00443368 -0.00485194
282
+ v 0.07358497 0.00194247 -0.00597134
283
+ v 0.07533633 -0.00290717 -0.00846267
284
+ v -0.03442963 -0.00459365 -0.00547383
285
+ v 0.07533633 -0.00780328 -0.00210621
286
+ v -0.03442963 0.00480816 -0.00672703
287
+ v 0.04533764 0.00484136 -0.00543991
288
+ v 0.05007598 0.00481613 -0.00540222
289
+ v 0.04533764 0.00566999 -0.00210621
290
+ v 0.05007598 0.00561289 0.00257681
291
+ v 0.05481431 0.00555978 0.00257681
292
+ v 0.05956338 0.00550533 0.00257681
293
+ v 0.06430171 0.00543628 0.00257681
294
+ v 0.06905079 0.00520787 -0.00210621
295
+ v 0.07216669 0.00460366 -0.00210621
296
+ v 0.07453050 0.00292382 -0.00210621
297
+ v 0.07533633 0.00206729 -0.00318603
298
+ v 0.07533633 0.00114172 -0.00557183
299
+ v 0.07533633 0.00060258 -0.00626344
300
+ v -0.03442963 -0.00465606 -0.00492921
301
+ v 0.07533633 -0.00778735 0.00033612
302
+ v -0.03054012 -0.00502922 -0.00210621
303
+ v -0.03442963 0.00549072 -0.00210621
304
+ v -0.03054012 0.00564211 -0.00210621
305
+ v -0.01156531 0.00575631 -0.00210621
306
+ v -0.00682698 0.00576295 -0.00210621
307
+ v 0.04058857 0.00568195 -0.00210621
308
+ v 0.04533764 0.00563414 0.00257681
309
+ v 0.05007598 0.00479223 0.00573337
310
+ v 0.06430171 0.00469661 0.00562218
311
+ v 0.06905079 0.00454921 0.00543938
312
+ v 0.06905079 0.00513483 0.00257681
313
+ v 0.07204851 0.00453328 0.00257681
314
+ v 0.07441230 0.00291585 0.00257681
315
+ v 0.07533633 0.00222001 0.00257681
316
+ v 0.07533633 0.00229039 -0.00210621
317
+ v -0.03442963 -0.00484065 -0.00210621
318
+ v 0.07533633 -0.00776477 0.00257681
319
+ v -0.03442963 -0.00464943 0.00242793
320
+ v -0.03442963 0.00543893 0.00173443
321
+ v -0.03442963 0.00542167 0.00257681
322
+ v -0.03054012 0.00554384 0.00257681
323
+ v -0.02579105 0.00557438 0.00257681
324
+ v -0.01156531 0.00564344 0.00257681
325
+ v -0.00682698 0.00565273 0.00257681
326
+ v -0.01630364 0.00562086 0.00257681
327
+ v -0.00207790 0.00565937 0.00257681
328
+ v 0.00266043 0.00566203 0.00257681
329
+ v 0.04058857 0.00564078 0.00257681
330
+ v -0.03442963 0.00468865 0.00679247
331
+ v 0.04533764 0.00480551 0.00575410
332
+ v 0.06430171 0.00203675 0.00735217
333
+ v -0.03442963 0.00203675 0.00851680
334
+ v 0.06905079 0.00203675 0.00717502
335
+ v 0.07171543 0.00434073 0.00515294
336
+ v 0.07533633 0.00111516 0.00581817
337
+ v 0.07533633 -0.00615796 0.00689423
338
+ v -0.03442963 -0.00438384 0.00476850
339
+ v -0.03442963 0.00487456 0.00604431
340
+ v 0.07378912 -0.00225515 0.00774038
341
+ v -0.03442963 -0.00233881 0.00732578
342
+ v 0.07533633 -0.00232819 0.00765369
343
+ v 0.07349902 0.00193716 0.00613665
344
+ f 88 89 92
345
+ f 88 92 98
346
+ f 88 98 109
347
+ f 88 109 125
348
+ f 88 125 142
349
+ f 88 142 144
350
+ f 88 144 163
351
+ f 88 163 166
352
+ f 88 166 158
353
+ f 88 158 155
354
+ f 88 155 164
355
+ f 88 164 146
356
+ f 88 146 145
357
+ f 88 145 128
358
+ f 88 128 111
359
+ f 88 111 100
360
+ f 88 100 94
361
+ f 88 94 90
362
+ f 88 90 97
363
+ f 88 97 91
364
+ f 88 91 89
365
+ f 89 91 93
366
+ f 89 93 92
367
+ f 90 94 95
368
+ f 90 95 96
369
+ f 90 96 97
370
+ f 91 97 108
371
+ f 91 108 124
372
+ f 91 124 123
373
+ f 91 123 122
374
+ f 91 122 141
375
+ f 91 141 140
376
+ f 91 140 161
377
+ f 91 161 167
378
+ f 91 167 162
379
+ f 91 162 143
380
+ f 91 143 126
381
+ f 91 126 110
382
+ f 91 110 99
383
+ f 91 99 93
384
+ f 92 93 99
385
+ f 92 99 98
386
+ f 94 100 95
387
+ f 95 101 102
388
+ f 95 102 103
389
+ f 95 103 104
390
+ f 95 104 105
391
+ f 95 105 96
392
+ f 95 100 101
393
+ f 96 105 106
394
+ f 96 106 107
395
+ f 96 107 108
396
+ f 96 108 97
397
+ f 98 99 109
398
+ f 99 110 109
399
+ f 100 111 112
400
+ f 100 112 113
401
+ f 100 113 101
402
+ f 101 113 102
403
+ f 102 113 112
404
+ f 102 112 114
405
+ f 102 114 115
406
+ f 102 115 103
407
+ f 103 116 117
408
+ f 103 117 118
409
+ f 103 118 104
410
+ f 103 115 116
411
+ f 104 118 119
412
+ f 104 119 105
413
+ f 105 119 106
414
+ f 106 120 121
415
+ f 106 121 122
416
+ f 106 122 123
417
+ f 106 123 124
418
+ f 106 124 107
419
+ f 106 119 120
420
+ f 107 124 108
421
+ f 109 110 125
422
+ f 110 126 127
423
+ f 110 127 125
424
+ f 111 128 129
425
+ f 111 129 130
426
+ f 111 130 131
427
+ f 111 131 132
428
+ f 111 132 114
429
+ f 111 114 112
430
+ f 114 133 115
431
+ f 114 132 133
432
+ f 115 133 134
433
+ f 115 134 135
434
+ f 115 135 116
435
+ f 116 135 117
436
+ f 117 135 118
437
+ f 118 135 136
438
+ f 118 136 137
439
+ f 118 137 119
440
+ f 119 137 120
441
+ f 120 137 138
442
+ f 120 138 139
443
+ f 120 139 121
444
+ f 121 139 140
445
+ f 121 140 141
446
+ f 121 141 122
447
+ f 125 127 142
448
+ f 126 143 127
449
+ f 127 144 142
450
+ f 127 143 144
451
+ f 128 145 129
452
+ f 129 145 146
453
+ f 129 146 147
454
+ f 129 147 148
455
+ f 129 148 130
456
+ f 130 149 150
457
+ f 130 150 131
458
+ f 130 148 151
459
+ f 130 151 149
460
+ f 131 150 152
461
+ f 131 152 153
462
+ f 131 153 154
463
+ f 131 154 133
464
+ f 131 133 132
465
+ f 133 154 155
466
+ f 133 155 156
467
+ f 133 156 134
468
+ f 134 157 135
469
+ f 134 156 155
470
+ f 134 155 158
471
+ f 134 158 157
472
+ f 135 157 159
473
+ f 135 159 136
474
+ f 136 159 160
475
+ f 136 160 137
476
+ f 137 160 138
477
+ f 138 160 139
478
+ f 139 160 140
479
+ f 140 160 161
480
+ f 143 162 163
481
+ f 143 163 144
482
+ f 146 164 147
483
+ f 147 164 148
484
+ f 148 164 151
485
+ f 149 151 164
486
+ f 149 164 150
487
+ f 150 164 152
488
+ f 152 164 153
489
+ f 153 164 154
490
+ f 154 164 155
491
+ f 157 165 159
492
+ f 157 158 165
493
+ f 158 166 162
494
+ f 158 162 165
495
+ f 159 165 167
496
+ f 159 167 168
497
+ f 159 168 160
498
+ f 160 168 161
499
+ f 161 168 167
500
+ f 162 167 165
501
+ f 162 166 163
502
+
503
+ o geometry_2
504
+ v -0.13487461 0.00203668 -0.03095040
505
+ v -0.13487461 -0.00197393 -0.03005897
506
+ v -0.13961389 -0.00182928 -0.02990759
507
+ v -0.13961389 0.00203668 -0.03075418
508
+ v -0.13961389 0.00449868 -0.02871900
509
+ v -0.13487461 0.00449868 -0.02875264
510
+ v -0.05900330 0.00203668 -0.03064765
511
+ v -0.05900330 -0.00209025 -0.03003093
512
+ v -0.07323185 -0.00205485 -0.03004775
513
+ v -0.11589609 -0.00390084 -0.02552328
514
+ v -0.13487461 -0.00379261 -0.02552328
515
+ v -0.10641752 -0.00202551 -0.03004775
516
+ v -0.11115680 -0.00202450 -0.03003654
517
+ v -0.05900330 -0.00406066 -0.02552328
518
+ v -0.13961389 -0.00354985 -0.02552328
519
+ v -0.14281264 -0.00116169 -0.02911707
520
+ v -0.14284473 0.00203668 -0.02920677
521
+ v -0.14229913 0.00438842 -0.02839943
522
+ v -0.13961389 0.00480820 -0.02552328
523
+ v -0.05425332 0.00441371 -0.02846110
524
+ v -0.05425332 0.00203668 -0.03042900
525
+ v -0.05425332 -0.00204372 -0.02983470
526
+ v -0.05425332 -0.00403031 -0.02552328
527
+ v -0.03442964 -0.00484154 -0.00211038
528
+ v -0.13487461 -0.00373799 0.01662666
529
+ v -0.13961389 -0.00357513 0.01662666
530
+ v -0.14326197 -0.00174432 0.01662666
531
+ v -0.14324057 -0.00172914 -0.02084182
532
+ v -0.14324057 -0.00170790 -0.02552328
533
+ v -0.14372199 0.00203668 -0.02552328
534
+ v -0.14245961 0.00449564 -0.02552328
535
+ v -0.14241682 0.00445822 0.01662666
536
+ v -0.13961389 0.00470806 0.02131373
537
+ v -0.03442964 0.00549197 -0.00211038
538
+ v -0.05425332 0.00461500 -0.02552328
539
+ v -0.05151459 0.00434796 -0.02824805
540
+ v -0.05071223 0.00203668 -0.02904418
541
+ v -0.05070153 -0.00136601 -0.02904979
542
+ v -0.04927868 -0.00231278 -0.02569708
543
+ v -0.03442964 -0.00391601 -0.00739174
544
+ v -0.03442964 -0.00459372 -0.00547430
545
+ v -0.03442964 -0.00465643 -0.00492486
546
+ v -0.03442964 -0.00465036 0.00242531
547
+ v -0.05900330 -0.00386240 0.02131373
548
+ v -0.06374258 -0.00385229 0.02131373
549
+ v -0.10641752 -0.00373596 0.02131373
550
+ v -0.13487461 -0.00365201 0.02131373
551
+ v -0.13961389 -0.00341835 0.02131373
552
+ v -0.14318707 -0.00163811 0.02131373
553
+ v -0.14368990 0.00203668 0.01662666
554
+ v -0.14237401 0.00443495 0.02131373
555
+ v -0.14221355 0.00433583 0.02391516
556
+ v -0.13961389 0.00444810 0.02414503
557
+ v -0.13487461 0.00447845 0.02424595
558
+ v -0.13487461 0.00473132 0.02131373
559
+ v -0.03442964 0.00543938 0.00173010
560
+ v -0.03442964 0.00480820 -0.00672456
561
+ v -0.04701067 0.00425592 -0.02336476
562
+ v -0.04833724 0.00203668 -0.02646518
563
+ v -0.04633668 -0.00119608 -0.02425059
564
+ v -0.03442964 -0.00162192 -0.01046412
565
+ v -0.03442964 -0.00438333 0.00476884
566
+ v -0.05425332 -0.00370865 0.02131373
567
+ v -0.05900330 -0.00195066 0.02565319
568
+ v -0.06374258 -0.00194864 0.02565319
569
+ v -0.06848186 -0.00194257 0.02564758
570
+ v -0.08271041 -0.00191526 0.02561955
571
+ v -0.08746039 -0.00191121 0.02559712
572
+ v -0.10641752 -0.00189098 0.02546817
573
+ v -0.13487461 -0.00183737 0.02531119
574
+ v -0.13961389 -0.00168261 0.02508693
575
+ v -0.14273776 -0.00105649 0.02448142
576
+ v -0.14357221 0.00203668 0.02131373
577
+ v -0.14272706 0.00203668 0.02447021
578
+ v -0.13961389 0.00203668 0.02557470
579
+ v -0.13487461 0.00203668 0.02590548
580
+ v -0.13012463 0.00203668 0.02597276
581
+ v -0.12538535 0.00449463 0.02429641
582
+ v -0.05900330 0.00442686 0.02433005
583
+ v -0.05900330 0.00460489 0.02131373
584
+ v -0.03442964 0.00542117 0.00257668
585
+ v -0.03442964 0.00371072 -0.00884944
586
+ v -0.03442964 0.00289140 -0.00956147
587
+ v -0.03442964 0.00152183 -0.01073323
588
+ v -0.03442964 0.00114352 -0.01073323
589
+ v -0.03442964 -0.00124362 -0.01072763
590
+ v -0.03442964 -0.00233908 0.00732542
591
+ v -0.05081921 -0.00113539 0.02458795
592
+ v -0.04934287 -0.00210036 0.02146510
593
+ v -0.05425332 -0.00179995 0.02535043
594
+ v -0.05900330 0.00203668 0.02632597
595
+ v -0.07323185 -0.00193144 0.02564197
596
+ v -0.08271041 0.00203668 0.02623066
597
+ v -0.13012463 -0.00183130 0.02535604
598
+ v -0.05425332 0.00440461 0.02421231
599
+ v -0.05425332 0.00459578 0.02131373
600
+ v -0.05157878 0.00431458 0.02394319
601
+ v -0.03442964 0.00487395 0.00604152
602
+ v -0.03442964 0.00203668 0.00851401
603
+ v -0.03676183 -0.00102413 0.01038098
604
+ v -0.04620830 -0.00113236 0.02000180
605
+ v -0.05085130 0.00203668 0.02457113
606
+ v -0.05425332 0.00203668 0.02590548
607
+ v -0.04847631 0.00203668 0.02228927
608
+ v -0.03442964 0.00468884 0.00679280
609
+ f 169 170 171
610
+ f 169 171 172
611
+ f 169 172 173
612
+ f 169 173 174
613
+ f 169 174 175
614
+ f 169 175 176
615
+ f 169 176 177
616
+ f 169 177 170
617
+ f 170 178 179
618
+ f 170 179 171
619
+ f 170 177 180
620
+ f 170 180 181
621
+ f 170 181 182
622
+ f 170 182 178
623
+ f 171 179 183
624
+ f 171 183 184
625
+ f 171 184 172
626
+ f 172 184 185
627
+ f 172 185 186
628
+ f 172 186 173
629
+ f 173 186 187
630
+ f 173 187 174
631
+ f 174 187 188
632
+ f 174 188 175
633
+ f 175 188 189
634
+ f 175 189 190
635
+ f 175 190 176
636
+ f 176 190 191
637
+ f 176 191 182
638
+ f 176 182 180
639
+ f 176 180 177
640
+ f 178 182 192
641
+ f 178 192 179
642
+ f 179 193 194
643
+ f 179 194 183
644
+ f 179 192 193
645
+ f 180 182 181
646
+ f 182 191 192
647
+ f 183 195 196
648
+ f 183 196 197
649
+ f 183 197 184
650
+ f 183 194 195
651
+ f 184 197 198
652
+ f 184 198 185
653
+ f 185 198 186
654
+ f 186 198 199
655
+ f 186 199 187
656
+ f 187 199 200
657
+ f 187 200 201
658
+ f 187 201 202
659
+ f 187 202 203
660
+ f 187 203 188
661
+ f 188 203 204
662
+ f 188 204 189
663
+ f 189 204 205
664
+ f 189 205 206
665
+ f 189 206 190
666
+ f 190 206 191
667
+ f 191 206 207
668
+ f 191 207 208
669
+ f 191 208 209
670
+ f 191 209 210
671
+ f 191 210 192
672
+ f 192 210 209
673
+ f 192 209 208
674
+ f 192 208 229
675
+ f 192 229 254
676
+ f 192 254 253
677
+ f 192 253 252
678
+ f 192 252 251
679
+ f 192 251 250
680
+ f 192 250 225
681
+ f 192 225 202
682
+ f 192 202 224
683
+ f 192 224 249
684
+ f 192 249 266
685
+ f 192 266 273
686
+ f 192 273 267
687
+ f 192 267 255
688
+ f 192 255 230
689
+ f 192 230 211
690
+ f 192 211 212
691
+ f 192 212 213
692
+ f 192 213 214
693
+ f 192 214 215
694
+ f 192 215 193
695
+ f 193 215 194
696
+ f 194 215 216
697
+ f 194 216 217
698
+ f 194 217 195
699
+ f 195 217 218
700
+ f 195 218 198
701
+ f 195 198 197
702
+ f 195 197 196
703
+ f 198 218 199
704
+ f 199 218 200
705
+ f 200 219 201
706
+ f 200 218 219
707
+ f 201 219 220
708
+ f 201 220 221
709
+ f 201 221 222
710
+ f 201 222 223
711
+ f 201 223 202
712
+ f 202 225 204
713
+ f 202 204 203
714
+ f 202 223 224
715
+ f 204 226 227
716
+ f 204 227 205
717
+ f 204 225 226
718
+ f 205 227 206
719
+ f 206 227 228
720
+ f 206 228 229
721
+ f 206 229 208
722
+ f 206 208 207
723
+ f 211 230 231
724
+ f 211 231 212
725
+ f 212 231 232
726
+ f 212 232 233
727
+ f 212 233 234
728
+ f 212 234 213
729
+ f 213 234 214
730
+ f 214 234 235
731
+ f 214 235 236
732
+ f 214 236 215
733
+ f 215 237 238
734
+ f 215 238 216
735
+ f 215 236 237
736
+ f 216 239 240
737
+ f 216 240 217
738
+ f 216 238 239
739
+ f 217 240 241
740
+ f 217 241 218
741
+ f 218 241 219
742
+ f 219 241 220
743
+ f 220 241 242
744
+ f 220 242 243
745
+ f 220 243 221
746
+ f 221 243 244
747
+ f 221 244 222
748
+ f 222 244 245
749
+ f 222 245 246
750
+ f 222 246 223
751
+ f 223 246 247
752
+ f 223 247 248
753
+ f 223 248 249
754
+ f 223 249 224
755
+ f 225 250 226
756
+ f 226 250 251
757
+ f 226 251 252
758
+ f 226 252 227
759
+ f 227 252 228
760
+ f 228 252 253
761
+ f 228 253 254
762
+ f 228 254 229
763
+ f 230 255 256
764
+ f 230 256 257
765
+ f 230 257 231
766
+ f 231 257 256
767
+ f 231 256 258
768
+ f 231 258 232
769
+ f 232 259 233
770
+ f 232 258 259
771
+ f 233 259 234
772
+ f 234 260 235
773
+ f 234 259 260
774
+ f 235 260 259
775
+ f 235 259 261
776
+ f 235 261 236
777
+ f 236 261 245
778
+ f 236 245 262
779
+ f 236 262 238
780
+ f 236 238 237
781
+ f 238 262 245
782
+ f 238 245 244
783
+ f 238 244 239
784
+ f 239 243 240
785
+ f 239 244 243
786
+ f 240 242 241
787
+ f 240 243 242
788
+ f 245 261 246
789
+ f 246 261 259
790
+ f 246 259 247
791
+ f 247 259 263
792
+ f 247 263 264
793
+ f 247 264 248
794
+ f 248 264 249
795
+ f 249 264 263
796
+ f 249 263 265
797
+ f 249 265 266
798
+ f 255 267 268
799
+ f 255 268 269
800
+ f 255 269 256
801
+ f 256 270 271
802
+ f 256 271 258
803
+ f 256 269 267
804
+ f 256 267 272
805
+ f 256 272 270
806
+ f 258 271 259
807
+ f 259 271 263
808
+ f 263 271 265
809
+ f 265 271 270
810
+ f 265 270 272
811
+ f 265 272 267
812
+ f 265 267 273
813
+ f 265 273 266
814
+ f 267 269 268
815
+
816
+ o geometry_3
817
+ v 0.11789225 -0.01243168 0.00258078
818
+ v 0.11789225 -0.01242907 -0.00013805
819
+ v 0.11926918 -0.01153027 -0.00014150
820
+ v 0.12117017 -0.01028658 0.00258078
821
+ v 0.12119586 -0.01026307 0.01194831
822
+ v 0.11789225 -0.01240033 0.00732492
823
+ v 0.11789225 -0.01010107 -0.00014150
824
+ v 0.12117017 -0.01028397 -0.00014150
825
+ v 0.12356695 -0.00867449 0.01194831
826
+ v 0.12356952 -0.00867710 0.01663379
827
+ v 0.12119843 -0.01021865 0.01663379
828
+ v 0.11789225 -0.01234546 0.01208632
829
+ v 0.11789225 -0.00481540 -0.00014150
830
+ v 0.12354127 -0.00865359 -0.00014150
831
+ v 0.12455598 -0.00790633 -0.00014150
832
+ v 0.12882806 -0.00476576 0.00258078
833
+ v 0.12882806 -0.00476837 0.00726282
834
+ v 0.12881778 -0.00476837 0.01194831
835
+ v 0.12596117 -0.00687950 0.01663379
836
+ v 0.12865338 -0.00465341 0.02131238
837
+ v 0.12596117 -0.00657381 0.02131238
838
+ v 0.12305317 -0.00846808 0.02131238
839
+ v 0.11789225 -0.01213121 0.01663379
840
+ v 0.13783977 0.01275038 -0.00014150
841
+ v 0.11789225 0.00546070 0.03123195
842
+ v 0.12881778 -0.00475792 -0.00014150
843
+ v 0.13019215 -0.00372064 -0.00014150
844
+ v 0.13119659 -0.00297600 0.00258078
845
+ v 0.12878182 -0.00475008 0.01663379
846
+ v 0.13119659 -0.00295248 0.00726282
847
+ v 0.13102191 -0.00265985 0.02131238
848
+ v 0.12848126 -0.00452016 0.02389320
849
+ v 0.13115292 -0.00281923 0.01663379
850
+ v 0.13371154 -0.00067152 0.01663379
851
+ v 0.11973672 -0.00905335 0.02408641
852
+ v 0.12068207 -0.00970916 0.02131238
853
+ v 0.11789225 -0.01203193 0.01722034
854
+ v 0.13883393 0.01331213 -0.00014150
855
+ v 0.11789225 0.00550773 0.03419575
856
+ v 0.12323043 0.00862740 0.03278803
857
+ v 0.14021086 0.01408291 -0.00014150
858
+ v 0.13118631 -0.00296816 -0.00014150
859
+ v 0.13394788 -0.00082828 0.00258078
860
+ v 0.13394274 -0.00082306 -0.00014150
861
+ v 0.13390678 -0.00080477 0.00726282
862
+ v 0.13351887 -0.00051214 0.02131238
863
+ v 0.12596117 -0.00535102 0.02489723
864
+ v 0.13328511 -0.00030573 0.02437624
865
+ v 0.13764966 0.00433198 0.02751600
866
+ v 0.13267113 0.00011493 0.02749874
867
+ v 0.12951139 -0.00080477 0.02904447
868
+ v 0.13382715 -0.00075251 0.01194831
869
+ v 0.13619824 0.00130375 0.01194831
870
+ v 0.13608264 0.00144746 0.01663379
871
+ v 0.11789225 -0.00928327 0.02436243
872
+ v 0.11789225 -0.01043028 0.02246133
873
+ v 0.12314822 -0.00426410 0.02819570
874
+ v 0.11998590 -0.00474486 0.02867874
875
+ v 0.11789225 -0.00629163 0.02762986
876
+ v 0.11789225 -0.01092410 0.02115022
877
+ v 0.11789225 0.00328686 0.03445107
878
+ v 0.12596117 0.00632815 0.03510663
879
+ v 0.13070592 0.00990506 0.03459598
880
+ v 0.12596117 0.00909770 0.03408534
881
+ v 0.12323043 0.00862740 0.03336423
882
+ v 0.13664009 0.01337745 0.03068336
883
+ v 0.14383301 0.01408291 -0.00014150
884
+ v 0.14018775 0.01425535 0.02599787
885
+ v 0.13631898 0.00117573 0.00258078
886
+ v 0.13631384 0.00117834 -0.00014150
887
+ v 0.13627787 0.00122014 0.00726282
888
+ v 0.13588997 0.00168783 0.02131238
889
+ v 0.13842034 0.00359517 0.01663379
890
+ v 0.13795023 0.00404979 0.02439349
891
+ v 0.14162633 0.00946872 0.03068336
892
+ v 0.13925523 0.00709369 0.03068336
893
+ v 0.13949414 0.00599110 0.02597027
894
+ v 0.13849740 0.00791411 0.03357470
895
+ v 0.13285610 0.00427711 0.03293640
896
+ v 0.12596117 -0.00160167 0.02978628
897
+ v 0.13867209 0.00336524 0.00726282
898
+ v 0.13858218 0.00345147 0.01194831
899
+ v 0.12596117 0.00085958 0.03212903
900
+ v 0.12226709 0.00026909 0.03268453
901
+ v 0.11789225 -0.00501136 0.02894096
902
+ v 0.11910477 -0.00018292 0.03309166
903
+ v 0.11789225 -0.00133778 0.03233950
904
+ v 0.11789225 -0.00254750 0.03122505
905
+ v 0.11789225 0.00197001 0.03439587
906
+ v 0.13515783 0.01092927 0.03440622
907
+ v 0.12090043 0.00183154 0.03420265
908
+ v 0.13104502 0.00595713 0.03456493
909
+ v 0.14012096 0.01072025 0.03404739
910
+ v 0.14018775 0.01350548 0.03388867
911
+ v 0.13654761 0.01330168 0.03375756
912
+ v 0.14018775 0.01426058 0.03068336
913
+ v 0.14395631 0.01262758 -0.00014150
914
+ v 0.14384329 0.01409074 0.00258078
915
+ v 0.14386127 0.01409858 0.00726282
916
+ v 0.13871062 0.00332344 0.00258078
917
+ v 0.13731828 0.00207975 -0.00014150
918
+ v 0.13816858 0.00383555 0.02131238
919
+ v 0.14114080 0.00667042 0.01705473
920
+ v 0.14041894 0.00632815 0.02131238
921
+ v 0.14095327 0.00605380 0.01194831
922
+ v 0.14218635 0.00897229 0.02599787
923
+ v 0.14326272 0.01161382 0.03068336
924
+ v 0.14291335 0.01221476 0.03344359
925
+ v 0.13544555 0.00705189 0.03419920
926
+ v 0.12969635 0.00366571 0.03349879
927
+ v 0.14104319 0.00597281 0.00726282
928
+ v 0.12596117 0.00300468 0.03404394
929
+ v 0.11789225 -0.00034753 0.03322622
930
+ v 0.11789225 0.00021944 0.03364715
931
+ v 0.14291335 0.01321807 0.03344359
932
+ v 0.14326272 0.01364918 0.03068336
933
+ v 0.14350934 0.01390785 0.02599787
934
+ v 0.14365320 0.01399146 0.02131238
935
+ v 0.14377394 0.01404633 0.01663379
936
+ v 0.14384329 0.01408552 0.01194831
937
+ v 0.14412587 0.01062096 -0.00014150
938
+ v 0.14412844 0.01062096 0.00726282
939
+ v 0.14413614 0.01062096 0.00258078
940
+ v 0.14108172 0.00593884 0.00258078
941
+ v 0.13870548 0.00332605 -0.00014150
942
+ v 0.14008242 0.00484147 -0.00014150
943
+ v 0.14255114 0.00848370 0.01889373
944
+ v 0.14267187 0.00833216 0.01577467
945
+ v 0.14243810 0.00864308 0.02131238
946
+ v 0.14276949 0.00820152 0.01194831
947
+ v 0.14350934 0.01111739 0.02599787
948
+ v 0.14282600 0.00812052 0.00726282
949
+ v 0.14405394 0.01062096 0.01194831
950
+ v 0.14285170 0.00808394 -0.00014150
951
+ v 0.14284912 0.00808655 0.00258078
952
+ v 0.14107658 0.00593884 -0.00014150
953
+ v 0.14365320 0.01079079 0.02131238
954
+ v 0.14359925 0.01019769 0.01705473
955
+ f 274 275 276
956
+ f 274 276 277
957
+ f 274 277 278
958
+ f 274 278 279
959
+ f 274 279 285
960
+ f 274 285 296
961
+ f 274 296 310
962
+ f 274 310 333
963
+ f 274 333 329
964
+ f 274 329 328
965
+ f 274 328 332
966
+ f 274 332 358
967
+ f 274 358 361
968
+ f 274 361 360
969
+ f 274 360 386
970
+ f 274 386 387
971
+ f 274 387 362
972
+ f 274 362 334
973
+ f 274 334 312
974
+ f 274 312 298
975
+ f 274 298 286
976
+ f 274 286 280
977
+ f 274 280 275
978
+ f 275 280 276
979
+ f 276 281 277
980
+ f 276 280 286
981
+ f 276 286 297
982
+ f 276 297 311
983
+ f 276 311 314
984
+ f 276 314 340
985
+ f 276 340 370
986
+ f 276 370 394
987
+ f 276 394 407
988
+ f 276 407 409
989
+ f 276 409 399
990
+ f 276 399 398
991
+ f 276 398 374
992
+ f 276 374 343
993
+ f 276 343 317
994
+ f 276 317 315
995
+ f 276 315 300
996
+ f 276 300 299
997
+ f 276 299 288
998
+ f 276 288 287
999
+ f 276 287 281
1000
+ f 277 281 282
1001
+ f 277 282 283
1002
+ f 277 283 278
1003
+ f 278 283 284
1004
+ f 278 284 279
1005
+ f 279 284 285
1006
+ f 281 287 282
1007
+ f 282 287 288
1008
+ f 282 288 289
1009
+ f 282 289 283
1010
+ f 283 289 290
1011
+ f 283 290 291
1012
+ f 283 291 292
1013
+ f 283 292 293
1014
+ f 283 293 294
1015
+ f 283 294 295
1016
+ f 283 295 284
1017
+ f 284 295 296
1018
+ f 284 296 285
1019
+ f 286 298 297
1020
+ f 288 299 289
1021
+ f 289 299 300
1022
+ f 289 300 301
1023
+ f 289 301 290
1024
+ f 290 301 291
1025
+ f 291 302 292
1026
+ f 291 301 303
1027
+ f 291 303 302
1028
+ f 292 302 293
1029
+ f 293 304 305
1030
+ f 293 305 294
1031
+ f 293 302 306
1032
+ f 293 306 307
1033
+ f 293 307 304
1034
+ f 294 305 295
1035
+ f 295 305 308
1036
+ f 295 308 309
1037
+ f 295 309 310
1038
+ f 295 310 296
1039
+ f 297 298 311
1040
+ f 298 312 313
1041
+ f 298 313 314
1042
+ f 298 314 311
1043
+ f 300 315 301
1044
+ f 301 316 303
1045
+ f 301 315 317
1046
+ f 301 317 316
1047
+ f 302 303 318
1048
+ f 302 318 306
1049
+ f 303 316 318
1050
+ f 304 319 305
1051
+ f 304 307 319
1052
+ f 305 320 308
1053
+ f 305 319 321
1054
+ f 305 321 322
1055
+ f 305 322 323
1056
+ f 305 323 324
1057
+ f 305 324 320
1058
+ f 306 318 325
1059
+ f 306 325 307
1060
+ f 307 325 326
1061
+ f 307 326 327
1062
+ f 307 327 319
1063
+ f 308 328 329
1064
+ f 308 329 309
1065
+ f 308 320 324
1066
+ f 308 324 330
1067
+ f 308 330 331
1068
+ f 308 331 332
1069
+ f 308 332 328
1070
+ f 309 333 310
1071
+ f 309 329 333
1072
+ f 312 334 335
1073
+ f 312 335 336
1074
+ f 312 336 337
1075
+ f 312 337 338
1076
+ f 312 338 313
1077
+ f 313 338 339
1078
+ f 313 339 314
1079
+ f 314 339 341
1080
+ f 314 341 340
1081
+ f 316 342 318
1082
+ f 316 317 343
1083
+ f 316 343 342
1084
+ f 318 344 325
1085
+ f 318 342 344
1086
+ f 319 345 321
1087
+ f 319 327 346
1088
+ f 319 346 345
1089
+ f 321 345 347
1090
+ f 321 347 322
1091
+ f 322 348 349
1092
+ f 322 349 323
1093
+ f 322 347 350
1094
+ f 322 350 348
1095
+ f 323 349 351
1096
+ f 323 351 324
1097
+ f 324 351 352
1098
+ f 324 352 353
1099
+ f 324 353 330
1100
+ f 325 344 326
1101
+ f 326 344 354
1102
+ f 326 354 355
1103
+ f 326 355 327
1104
+ f 327 355 346
1105
+ f 330 353 356
1106
+ f 330 356 357
1107
+ f 330 357 331
1108
+ f 331 358 332
1109
+ f 331 357 359
1110
+ f 331 359 360
1111
+ f 331 360 361
1112
+ f 331 361 358
1113
+ f 334 362 335
1114
+ f 335 363 336
1115
+ f 335 362 364
1116
+ f 335 364 365
1117
+ f 335 365 366
1118
+ f 335 366 363
1119
+ f 336 363 367
1120
+ f 336 367 368
1121
+ f 336 368 337
1122
+ f 337 368 338
1123
+ f 338 368 339
1124
+ f 339 368 369
1125
+ f 339 369 341
1126
+ f 340 341 371
1127
+ f 340 371 370
1128
+ f 341 369 372
1129
+ f 341 372 371
1130
+ f 342 373 354
1131
+ f 342 354 344
1132
+ f 342 343 374
1133
+ f 342 374 373
1134
+ f 345 375 347
1135
+ f 345 346 375
1136
+ f 346 376 377
1137
+ f 346 377 375
1138
+ f 346 355 378
1139
+ f 346 378 376
1140
+ f 347 375 379
1141
+ f 347 379 350
1142
+ f 348 380 381
1143
+ f 348 381 349
1144
+ f 348 350 379
1145
+ f 348 379 380
1146
+ f 349 381 351
1147
+ f 351 381 366
1148
+ f 351 366 382
1149
+ f 351 382 352
1150
+ f 352 382 383
1151
+ f 352 383 353
1152
+ f 353 383 356
1153
+ f 354 384 378
1154
+ f 354 378 355
1155
+ f 354 373 384
1156
+ f 356 383 385
1157
+ f 356 385 357
1158
+ f 357 385 359
1159
+ f 359 385 386
1160
+ f 359 386 360
1161
+ f 362 387 364
1162
+ f 363 366 367
1163
+ f 364 387 385
1164
+ f 364 385 365
1165
+ f 365 385 382
1166
+ f 365 382 366
1167
+ f 366 381 388
1168
+ f 366 388 367
1169
+ f 367 369 368
1170
+ f 367 388 369
1171
+ f 369 388 389
1172
+ f 369 389 390
1173
+ f 369 390 391
1174
+ f 369 391 392
1175
+ f 369 392 393
1176
+ f 369 393 372
1177
+ f 370 371 372
1178
+ f 370 372 394
1179
+ f 372 393 395
1180
+ f 372 395 396
1181
+ f 372 396 394
1182
+ f 373 397 384
1183
+ f 373 374 398
1184
+ f 373 398 399
1185
+ f 373 399 397
1186
+ f 375 377 379
1187
+ f 376 400 377
1188
+ f 376 378 401
1189
+ f 376 401 400
1190
+ f 377 402 379
1191
+ f 377 400 402
1192
+ f 378 403 401
1193
+ f 378 384 403
1194
+ f 379 402 404
1195
+ f 379 404 380
1196
+ f 380 389 388
1197
+ f 380 388 381
1198
+ f 380 404 390
1199
+ f 380 390 389
1200
+ f 382 385 383
1201
+ f 384 405 403
1202
+ f 384 397 405
1203
+ f 385 387 386
1204
+ f 390 404 406
1205
+ f 390 406 391
1206
+ f 391 406 392
1207
+ f 392 406 395
1208
+ f 392 395 393
1209
+ f 394 396 407
1210
+ f 395 405 408
1211
+ f 395 408 396
1212
+ f 395 406 405
1213
+ f 396 408 407
1214
+ f 397 399 409
1215
+ f 397 409 407
1216
+ f 397 407 408
1217
+ f 397 408 405
1218
+ f 400 410 404
1219
+ f 400 404 402
1220
+ f 400 401 410
1221
+ f 401 403 406
1222
+ f 401 406 411
1223
+ f 401 411 410
1224
+ f 403 405 406
1225
+ f 404 410 406
1226
+ f 406 410 411
1227
+
1228
+ o geometry_4
1229
+ v 0.10699276 -0.01573116 -0.00014150
1230
+ v 0.10224878 -0.01567711 -0.00014150
1231
+ v 0.11173292 -0.01499726 -0.00014150
1232
+ v 0.10699276 -0.01571453 0.00258053
1233
+ v 0.10224878 -0.01566463 0.00258053
1234
+ v 0.09997350 -0.01533822 -0.00014150
1235
+ v 0.11331872 -0.01446711 -0.00014150
1236
+ v 0.11551547 -0.01371657 0.00258053
1237
+ v 0.11173292 -0.01498063 0.00258053
1238
+ v 0.10699276 -0.01563137 0.00726525
1239
+ v 0.10224878 -0.01559394 0.00726525
1240
+ v 0.09832641 -0.01502845 0.00726525
1241
+ v 0.09832641 -0.01507834 0.00258053
1242
+ v 0.09832641 -0.01509082 -0.00014150
1243
+ v 0.11551930 -0.01372281 -0.00014150
1244
+ v 0.11788650 -0.01243381 0.00258053
1245
+ v 0.11784820 -0.01242757 0.00726525
1246
+ v 0.11779074 -0.01240886 0.01194998
1247
+ v 0.11547717 -0.01368123 0.00726525
1248
+ v 0.11541970 -0.01362926 0.01194998
1249
+ v 0.11173292 -0.01489747 0.00726525
1250
+ v 0.11173292 -0.01478520 0.01194998
1251
+ v 0.10699276 -0.01549831 0.01194998
1252
+ v 0.10224878 -0.01547960 0.01194998
1253
+ v 0.09832641 -0.01495776 0.01194998
1254
+ v 0.09832641 -0.00792230 -0.00014150
1255
+ v 0.11789033 -0.01242965 -0.00014150
1256
+ v 0.11789225 -0.01242965 -0.00013811
1257
+ v 0.11789225 -0.01242965 0.00258053
1258
+ v 0.11789225 -0.01240054 0.00732627
1259
+ v 0.11789225 -0.01234649 0.01194998
1260
+ v 0.11789225 -0.01234441 0.01208557
1261
+ v 0.11749005 -0.01236520 0.01663131
1262
+ v 0.11511902 -0.01343383 0.01663131
1263
+ v 0.11173292 -0.01425297 0.01663131
1264
+ v 0.10699276 -0.01483510 0.01663131
1265
+ v 0.10224878 -0.01499518 0.01663131
1266
+ v 0.09832641 -0.01467085 0.01663131
1267
+ v 0.11789225 -0.00481622 -0.00014150
1268
+ v 0.09832641 -0.00501788 0.02630246
1269
+ v 0.09903121 -0.00367067 0.02690246
1270
+ v 0.11337234 0.00451866 0.03234989
1271
+ v 0.11789225 0.00546046 0.03123464
1272
+ v 0.11789225 -0.01010113 -0.00014150
1273
+ v 0.11789225 -0.01213235 0.01663131
1274
+ v 0.11789225 -0.01203047 0.01721775
1275
+ v 0.11460191 -0.01317395 0.01932283
1276
+ v 0.11173292 -0.01338809 0.01972283
1277
+ v 0.10699276 -0.01362094 0.02014994
1278
+ v 0.10224878 -0.01378518 0.02049232
1279
+ v 0.09832641 -0.01370826 0.02046520
1280
+ v 0.09832641 -0.00501788 0.02740076
1281
+ v 0.09903121 -0.00367067 0.02927533
1282
+ v 0.11337234 0.00451866 0.03348548
1283
+ v 0.11789225 0.00550620 0.03419395
1284
+ v 0.11789225 -0.01092651 0.02114994
1285
+ v 0.11789225 -0.01042962 0.02245841
1286
+ v 0.11789225 -0.00928199 0.02436349
1287
+ v 0.11647499 -0.00945871 0.02457704
1288
+ v 0.11173292 -0.01199097 0.02206519
1289
+ v 0.10699276 -0.01227996 0.02249231
1290
+ v 0.10224878 -0.01250657 0.02283468
1291
+ v 0.09832641 -0.01245044 0.02280756
1292
+ v 0.09832641 -0.00851482 0.02743805
1293
+ v 0.09901397 -0.00654806 0.02912279
1294
+ v 0.10785652 -0.00099079 0.03359057
1295
+ v 0.10785652 0.00074521 0.03359057
1296
+ v 0.11647499 0.00513197 0.03412616
1297
+ v 0.11647499 0.00203629 0.03448887
1298
+ v 0.11789225 0.00328787 0.03445158
1299
+ v 0.11789225 -0.00629233 0.02762788
1300
+ v 0.11647499 -0.00734017 0.02691941
1301
+ v 0.11173292 -0.00984541 0.02508213
1302
+ v 0.11173292 -0.00785577 0.02742449
1303
+ v 0.10699276 -0.00830276 0.02788212
1304
+ v 0.10699276 -0.01013231 0.02553975
1305
+ v 0.10219515 -0.01008242 0.02637365
1306
+ v 0.10057679 -0.00878718 0.02845160
1307
+ v 0.09957321 -0.00878718 0.02845160
1308
+ v 0.09832641 -0.01202632 0.02342451
1309
+ v 0.09832641 -0.00965829 0.02682788
1310
+ v 0.11173292 -0.00114880 0.03376006
1311
+ v 0.10219515 -0.00690357 0.02984821
1312
+ v 0.11789225 0.00196976 0.03439395
1313
+ v 0.11789225 -0.00501581 0.02894313
1314
+ v 0.11647499 -0.00519252 0.02911940
1315
+ v 0.11173292 -0.00570812 0.02968211
1316
+ v 0.10373881 -0.00857096 0.02818720
1317
+ v 0.10699276 -0.00615512 0.03025838
1318
+ v 0.11647499 -0.00054380 0.03338379
1319
+ v 0.11789225 0.00021713 0.03364480
1320
+ v 0.11173292 -0.00329644 0.03202447
1321
+ v 0.11789225 -0.00255007 0.03122447
1322
+ v 0.11647499 -0.00269144 0.03146176
1323
+ v 0.11789225 -0.00035045 0.03322786
1324
+ v 0.11789225 -0.00134007 0.03233972
1325
+ f 412 413 417
1326
+ f 412 417 425
1327
+ f 412 425 437
1328
+ f 412 437 450
1329
+ f 412 450 455
1330
+ f 412 455 438
1331
+ f 412 438 426
1332
+ f 412 426 418
1333
+ f 412 418 414
1334
+ f 412 414 420
1335
+ f 412 420 415
1336
+ f 412 415 416
1337
+ f 412 416 413
1338
+ f 413 416 417
1339
+ f 414 418 419
1340
+ f 414 419 420
1341
+ f 415 420 432
1342
+ f 415 432 421
1343
+ f 415 421 422
1344
+ f 415 422 416
1345
+ f 416 422 436
1346
+ f 416 436 423
1347
+ f 416 423 424
1348
+ f 416 424 417
1349
+ f 417 424 425
1350
+ f 418 426 419
1351
+ f 419 427 428
1352
+ f 419 428 429
1353
+ f 419 429 430
1354
+ f 419 430 420
1355
+ f 419 426 427
1356
+ f 420 430 431
1357
+ f 420 431 432
1358
+ f 421 432 433
1359
+ f 421 433 434
1360
+ f 421 434 435
1361
+ f 421 435 422
1362
+ f 422 435 436
1363
+ f 423 436 449
1364
+ f 423 449 462
1365
+ f 423 462 474
1366
+ f 423 474 491
1367
+ f 423 491 492
1368
+ f 423 492 475
1369
+ f 423 475 463
1370
+ f 423 463 451
1371
+ f 423 451 437
1372
+ f 423 437 425
1373
+ f 423 425 424
1374
+ f 426 438 439
1375
+ f 426 439 427
1376
+ f 427 440 441
1377
+ f 427 441 428
1378
+ f 427 439 440
1379
+ f 428 441 429
1380
+ f 429 431 430
1381
+ f 429 441 442
1382
+ f 429 442 443
1383
+ f 429 443 444
1384
+ f 429 444 431
1385
+ f 431 433 432
1386
+ f 431 444 445
1387
+ f 431 445 433
1388
+ f 433 445 446
1389
+ f 433 446 434
1390
+ f 434 446 447
1391
+ f 434 447 448
1392
+ f 434 448 435
1393
+ f 435 448 449
1394
+ f 435 449 436
1395
+ f 437 451 452
1396
+ f 437 452 453
1397
+ f 437 453 454
1398
+ f 437 454 450
1399
+ f 438 455 439
1400
+ f 439 455 450
1401
+ f 439 450 454
1402
+ f 439 454 466
1403
+ f 439 466 481
1404
+ f 439 481 495
1405
+ f 439 495 502
1406
+ f 439 502 506
1407
+ f 439 506 507
1408
+ f 439 507 504
1409
+ f 439 504 496
1410
+ f 439 496 482
1411
+ f 439 482 469
1412
+ f 439 469 468
1413
+ f 439 468 467
1414
+ f 439 467 457
1415
+ f 439 457 456
1416
+ f 439 456 443
1417
+ f 439 443 442
1418
+ f 439 442 441
1419
+ f 439 441 440
1420
+ f 443 456 444
1421
+ f 444 456 457
1422
+ f 444 457 458
1423
+ f 444 458 445
1424
+ f 445 458 446
1425
+ f 446 458 447
1426
+ f 447 458 459
1427
+ f 447 459 460
1428
+ f 447 460 461
1429
+ f 447 461 448
1430
+ f 448 461 462
1431
+ f 448 462 449
1432
+ f 451 463 464
1433
+ f 451 464 452
1434
+ f 452 464 465
1435
+ f 452 465 453
1436
+ f 453 465 466
1437
+ f 453 466 454
1438
+ f 457 467 458
1439
+ f 458 467 468
1440
+ f 458 468 469
1441
+ f 458 469 470
1442
+ f 458 470 471
1443
+ f 458 471 459
1444
+ f 459 471 472
1445
+ f 459 472 460
1446
+ f 460 472 473
1447
+ f 460 473 461
1448
+ f 461 473 474
1449
+ f 461 474 462
1450
+ f 463 475 464
1451
+ f 464 475 476
1452
+ f 464 476 477
1453
+ f 464 477 478
1454
+ f 464 478 465
1455
+ f 465 478 479
1456
+ f 465 479 466
1457
+ f 466 479 480
1458
+ f 466 480 481
1459
+ f 469 482 483
1460
+ f 469 483 470
1461
+ f 470 484 471
1462
+ f 470 483 485
1463
+ f 470 485 486
1464
+ f 470 486 484
1465
+ f 471 484 487
1466
+ f 471 487 472
1467
+ f 472 487 488
1468
+ f 472 488 473
1469
+ f 473 488 489
1470
+ f 473 489 490
1471
+ f 473 490 474
1472
+ f 474 490 491
1473
+ f 475 492 490
1474
+ f 475 490 476
1475
+ f 476 490 477
1476
+ f 477 493 480
1477
+ f 477 480 478
1478
+ f 477 490 494
1479
+ f 477 494 493
1480
+ f 478 480 479
1481
+ f 480 493 495
1482
+ f 480 495 481
1483
+ f 482 496 483
1484
+ f 483 496 497
1485
+ f 483 497 498
1486
+ f 483 498 485
1487
+ f 484 486 499
1488
+ f 484 499 487
1489
+ f 485 498 500
1490
+ f 485 500 486
1491
+ f 486 500 499
1492
+ f 487 499 489
1493
+ f 487 489 488
1494
+ f 489 499 500
1495
+ f 489 500 494
1496
+ f 489 494 490
1497
+ f 490 492 491
1498
+ f 493 501 502
1499
+ f 493 502 495
1500
+ f 493 494 500
1501
+ f 493 500 503
1502
+ f 493 503 501
1503
+ f 496 504 505
1504
+ f 496 505 497
1505
+ f 497 505 503
1506
+ f 497 503 498
1507
+ f 498 503 500
1508
+ f 501 506 502
1509
+ f 501 503 506
1510
+ f 503 505 506
1511
+ f 504 507 505
1512
+ f 505 507 506
1513
+
1514
+ o geometry_5
1515
+ v 0.11761842 -0.01257941 -0.00210762
1516
+ v 0.11761842 -0.01253715 -0.00632364
1517
+ v 0.11785456 -0.01240507 -0.00679321
1518
+ v 0.11789607 -0.01242620 -0.00210762
1519
+ v 0.11789348 -0.01242884 -0.00014150
1520
+ v 0.11761842 -0.01257677 -0.00014150
1521
+ v 0.11761842 -0.01253186 -0.00679321
1522
+ v 0.12115518 -0.01025741 -0.00679321
1523
+ v 0.11761842 -0.01244469 -0.01118828
1524
+ v 0.11775854 -0.01236280 -0.01147542
1525
+ v 0.12112923 -0.01021515 -0.01147542
1526
+ v 0.12116815 -0.01028119 -0.00210762
1527
+ v 0.12116815 -0.01028383 -0.00014150
1528
+ v 0.11926874 -0.01152804 -0.00014150
1529
+ v 0.11761842 -0.00498735 -0.00014150
1530
+ v 0.12352684 -0.00864337 -0.00679321
1531
+ v 0.12350089 -0.00862752 -0.01147542
1532
+ v 0.11761842 -0.01243677 -0.01147542
1533
+ v 0.11761842 -0.01231261 -0.01406314
1534
+ v 0.11761842 -0.01220430 -0.01616101
1535
+ v 0.12105397 -0.01012797 -0.01616101
1536
+ v 0.12342565 -0.00857733 -0.01616101
1537
+ v 0.12353982 -0.00865394 -0.00210762
1538
+ v 0.12254600 -0.00933812 -0.00014150
1539
+ v 0.13783731 0.01275125 -0.00014150
1540
+ v 0.11761842 0.00541278 -0.03084951
1541
+ v 0.12881770 -0.00475753 -0.00014150
1542
+ v 0.12596339 -0.00678630 -0.01147542
1543
+ v 0.12880732 -0.00474960 -0.00210762
1544
+ v 0.12596339 -0.00671234 -0.01616101
1545
+ v 0.12870612 -0.00468092 -0.01616101
1546
+ v 0.11761842 -0.01119255 -0.02076215
1547
+ v 0.12069848 -0.00975022 -0.02084323
1548
+ v 0.12306756 -0.00841883 -0.02084323
1549
+ v 0.12596339 -0.00646402 -0.02084323
1550
+ v 0.12858676 -0.00459374 -0.02084323
1551
+ v 0.12455699 -0.00790636 -0.00014150
1552
+ v 0.12353982 -0.00865394 -0.00014150
1553
+ v 0.14020898 0.01408527 -0.00014150
1554
+ v 0.12325958 0.00860388 -0.03232242
1555
+ v 0.11761842 0.00544976 -0.03171772
1556
+ v 0.13019296 -0.00371936 -0.00014150
1557
+ v 0.13117639 -0.00296385 -0.00210762
1558
+ v 0.12873985 -0.00470733 -0.01147542
1559
+ v 0.12877358 -0.00472847 -0.00679321
1560
+ v 0.13107519 -0.00282649 -0.01616101
1561
+ v 0.13110893 -0.00288725 -0.01147542
1562
+ v 0.13114266 -0.00293215 -0.00679321
1563
+ v 0.11761842 -0.00955210 -0.02420456
1564
+ v 0.11988111 -0.00918755 -0.02380930
1565
+ v 0.12843626 -0.00448015 -0.02336000
1566
+ v 0.13095584 -0.00268648 -0.02084323
1567
+ v 0.13374527 -0.00067884 -0.01616101
1568
+ v 0.14018822 0.01436793 -0.02084323
1569
+ v 0.13637383 0.01344071 -0.03021103
1570
+ v 0.14383396 0.01408527 -0.00014150
1571
+ v 0.12325958 0.00860388 -0.03284604
1572
+ v 0.11761842 0.00544976 -0.03385613
1573
+ v 0.13118417 -0.00296914 -0.00014150
1574
+ v 0.13393988 -0.00081620 -0.00210762
1575
+ v 0.13383609 -0.00074224 -0.01147542
1576
+ v 0.13389836 -0.00078450 -0.00679321
1577
+ v 0.11761842 -0.00813882 -0.02575854
1578
+ v 0.12122004 -0.00481564 -0.02826180
1579
+ v 0.12364621 -0.00442732 -0.02789695
1580
+ v 0.12680930 -0.00369559 -0.02648485
1581
+ v 0.13332231 -0.00033014 -0.02387011
1582
+ v 0.13356882 -0.00054147 -0.02084323
1583
+ v 0.13260355 0.00019554 -0.02699159
1584
+ v 0.13611694 0.00141862 -0.01616101
1585
+ v 0.13620776 0.00129711 -0.01147542
1586
+ v 0.14018822 0.01440755 -0.02552544
1587
+ v 0.13638421 0.01330335 -0.03320076
1588
+ v 0.14412717 0.01062209 -0.00014150
1589
+ v 0.14382618 0.01408527 -0.00679321
1590
+ v 0.12596339 0.00911635 -0.03353520
1591
+ v 0.13070414 0.01002244 -0.03401490
1592
+ v 0.12596339 0.00632943 -0.03465339
1593
+ v 0.11761842 0.00196280 -0.03435611
1594
+ v 0.13394248 -0.00082149 -0.00014150
1595
+ v 0.13631156 0.00118088 -0.00210762
1596
+ v 0.13627004 0.00122578 -0.00679321
1597
+ v 0.11761842 -0.00750219 -0.02643756
1598
+ v 0.11761842 -0.00530963 -0.02874150
1599
+ v 0.11980846 -0.00039354 -0.03281901
1600
+ v 0.12132124 -0.00199701 -0.03089005
1601
+ v 0.12297155 0.00008460 -0.03237985
1602
+ v 0.12596339 0.00069746 -0.03181231
1603
+ v 0.12552227 -0.00226118 -0.02916378
1604
+ v 0.12944564 -0.00083469 -0.02861313
1605
+ v 0.13800857 0.00398894 -0.02405254
1606
+ v 0.13594050 0.00161939 -0.02084323
1607
+ v 0.13762194 0.00434292 -0.02717739
1608
+ v 0.13824470 0.00816008 -0.03285617
1609
+ v 0.13843932 0.00356363 -0.01616101
1610
+ v 0.13857165 0.00344476 -0.01147542
1611
+ v 0.13865208 0.00337343 -0.00679321
1612
+ v 0.14018822 0.01416981 -0.03021103
1613
+ v 0.14381580 0.01408527 -0.01147542
1614
+ v 0.14375352 0.01406943 -0.01616101
1615
+ v 0.14364453 0.01402188 -0.02084323
1616
+ v 0.14351999 0.01392413 -0.02552544
1617
+ v 0.14018822 0.01335090 -0.03318724
1618
+ v 0.14285051 0.00808347 -0.00014150
1619
+ v 0.14285051 0.00808347 -0.00210762
1620
+ v 0.14411939 0.01062209 -0.00210762
1621
+ v 0.13997026 0.01086776 -0.03324129
1622
+ v 0.13087280 0.00604941 -0.03401152
1623
+ v 0.12132124 0.00172241 -0.03398450
1624
+ v 0.11761842 -0.00068412 -0.03307914
1625
+ v 0.13631415 0.00117823 -0.00014150
1626
+ v 0.13870139 0.00332853 -0.00210762
1627
+ v 0.13870658 0.00332589 -0.00014150
1628
+ v 0.13731834 0.00207903 -0.00014150
1629
+ v 0.11761842 -0.00274988 -0.03115355
1630
+ v 0.12596339 0.00284247 -0.03367033
1631
+ v 0.12940932 0.00363496 -0.03303522
1632
+ v 0.13256722 0.00443009 -0.03228864
1633
+ v 0.13822913 0.00376704 -0.02084323
1634
+ v 0.13956028 0.00599658 -0.02557949
1635
+ v 0.14222257 0.00891823 -0.02552544
1636
+ v 0.13907504 0.00728570 -0.03021103
1637
+ v 0.14144672 0.00963412 -0.03021103
1638
+ v 0.13544488 0.00735174 -0.03348114
1639
+ v 0.14274154 0.01246595 -0.03274807
1640
+ v 0.14081098 0.00621848 -0.01616101
1641
+ v 0.14094331 0.00607319 -0.01147542
1642
+ v 0.14102116 0.00598337 -0.00679321
1643
+ v 0.14107306 0.00593582 -0.00210762
1644
+ v 0.14314374 0.01349619 -0.03021103
1645
+ v 0.14274154 0.01301013 -0.03274807
1646
+ v 0.14408565 0.01062209 -0.00679321
1647
+ v 0.14401040 0.01062209 -0.01147542
1648
+ v 0.14351999 0.01106324 -0.02552544
1649
+ v 0.14107825 0.00593846 -0.00014150
1650
+ v 0.14281937 0.00812838 -0.00679321
1651
+ v 0.14008184 0.00483954 -0.00014150
1652
+ v 0.14244313 0.00864614 -0.02173845
1653
+ v 0.14092256 0.00675209 -0.02044122
1654
+ v 0.14314374 0.01178177 -0.03021103
1655
+ v 0.14264293 0.00836613 -0.01616101
1656
+ v 0.14256768 0.00846387 -0.01861360
1657
+ v 0.14275452 0.00821820 -0.01147542
1658
+ v 0.14383656 0.01062209 -0.01616101
1659
+ v 0.14343436 0.01029452 -0.02044122
1660
+ f 508 509 510
1661
+ f 508 510 511
1662
+ f 508 511 512
1663
+ f 508 512 513
1664
+ f 508 513 522
1665
+ f 508 522 533
1666
+ f 508 533 548
1667
+ f 508 548 565
1668
+ f 508 565 586
1669
+ f 508 586 617
1670
+ f 508 617 622
1671
+ f 508 622 591
1672
+ f 508 591 590
1673
+ f 508 590 570
1674
+ f 508 570 556
1675
+ f 508 556 539
1676
+ f 508 539 527
1677
+ f 508 527 526
1678
+ f 508 526 525
1679
+ f 508 525 516
1680
+ f 508 516 514
1681
+ f 508 514 509
1682
+ f 509 514 510
1683
+ f 510 515 511
1684
+ f 510 514 516
1685
+ f 510 516 517
1686
+ f 510 517 518
1687
+ f 510 518 515
1688
+ f 511 519 520
1689
+ f 511 520 521
1690
+ f 511 521 512
1691
+ f 511 515 519
1692
+ f 512 521 520
1693
+ f 512 520 531
1694
+ f 512 531 545
1695
+ f 512 545 544
1696
+ f 512 544 534
1697
+ f 512 534 549
1698
+ f 512 549 566
1699
+ f 512 566 587
1700
+ f 512 587 618
1701
+ f 512 618 621
1702
+ f 512 621 620
1703
+ f 512 620 644
1704
+ f 512 644 642
1705
+ f 512 642 611
1706
+ f 512 611 581
1707
+ f 512 581 563
1708
+ f 512 563 546
1709
+ f 512 546 532
1710
+ f 512 532 522
1711
+ f 512 522 513
1712
+ f 515 523 519
1713
+ f 515 518 524
1714
+ f 515 524 523
1715
+ f 516 525 517
1716
+ f 517 525 526
1717
+ f 517 526 527
1718
+ f 517 527 528
1719
+ f 517 528 518
1720
+ f 518 528 529
1721
+ f 518 529 524
1722
+ f 519 530 520
1723
+ f 519 523 530
1724
+ f 520 530 531
1725
+ f 522 532 533
1726
+ f 523 524 534
1727
+ f 523 534 530
1728
+ f 524 535 536
1729
+ f 524 536 534
1730
+ f 524 529 537
1731
+ f 524 537 538
1732
+ f 524 538 535
1733
+ f 527 539 540
1734
+ f 527 540 541
1735
+ f 527 541 528
1736
+ f 528 541 529
1737
+ f 529 541 542
1738
+ f 529 542 543
1739
+ f 529 543 537
1740
+ f 530 534 544
1741
+ f 530 544 545
1742
+ f 530 545 531
1743
+ f 532 546 533
1744
+ f 533 547 548
1745
+ f 533 546 547
1746
+ f 534 536 550
1747
+ f 534 550 549
1748
+ f 535 551 552
1749
+ f 535 552 536
1750
+ f 535 538 551
1751
+ f 536 552 550
1752
+ f 537 543 538
1753
+ f 538 553 554
1754
+ f 538 554 555
1755
+ f 538 555 550
1756
+ f 538 550 551
1757
+ f 538 543 553
1758
+ f 539 556 557
1759
+ f 539 557 540
1760
+ f 540 557 541
1761
+ f 541 557 558
1762
+ f 541 558 542
1763
+ f 542 558 543
1764
+ f 543 558 559
1765
+ f 543 559 560
1766
+ f 543 560 553
1767
+ f 546 561 562
1768
+ f 546 562 547
1769
+ f 546 563 561
1770
+ f 547 562 564
1771
+ f 547 564 565
1772
+ f 547 565 548
1773
+ f 549 550 566
1774
+ f 550 552 551
1775
+ f 550 555 567
1776
+ f 550 567 566
1777
+ f 553 560 568
1778
+ f 553 568 569
1779
+ f 553 569 554
1780
+ f 554 569 555
1781
+ f 555 569 567
1782
+ f 556 570 571
1783
+ f 556 571 572
1784
+ f 556 572 557
1785
+ f 557 572 573
1786
+ f 557 573 558
1787
+ f 558 574 575
1788
+ f 558 575 559
1789
+ f 558 573 576
1790
+ f 558 576 574
1791
+ f 559 575 560
1792
+ f 560 577 578
1793
+ f 560 578 568
1794
+ f 560 575 577
1795
+ f 561 579 562
1796
+ f 561 563 579
1797
+ f 562 580 564
1798
+ f 562 579 580
1799
+ f 563 581 582
1800
+ f 563 582 579
1801
+ f 564 580 583
1802
+ f 564 583 565
1803
+ f 565 583 584
1804
+ f 565 584 585
1805
+ f 565 585 586
1806
+ f 566 567 587
1807
+ f 567 588 587
1808
+ f 567 569 588
1809
+ f 568 578 589
1810
+ f 568 589 569
1811
+ f 569 589 588
1812
+ f 570 590 571
1813
+ f 571 590 591
1814
+ f 571 591 592
1815
+ f 571 592 593
1816
+ f 571 593 594
1817
+ f 571 594 572
1818
+ f 572 594 595
1819
+ f 572 595 596
1820
+ f 572 596 597
1821
+ f 572 597 573
1822
+ f 573 597 576
1823
+ f 574 598 599
1824
+ f 574 599 575
1825
+ f 574 576 600
1826
+ f 574 600 598
1827
+ f 575 599 577
1828
+ f 576 597 601
1829
+ f 576 601 600
1830
+ f 577 602 603
1831
+ f 577 603 578
1832
+ f 577 599 602
1833
+ f 578 603 604
1834
+ f 578 604 589
1835
+ f 579 605 580
1836
+ f 579 582 606
1837
+ f 579 606 607
1838
+ f 579 607 608
1839
+ f 579 608 609
1840
+ f 579 609 605
1841
+ f 580 610 584
1842
+ f 580 584 583
1843
+ f 580 605 610
1844
+ f 581 611 612
1845
+ f 581 612 613
1846
+ f 581 613 606
1847
+ f 581 606 582
1848
+ f 584 610 585
1849
+ f 585 610 614
1850
+ f 585 614 615
1851
+ f 585 615 616
1852
+ f 585 616 586
1853
+ f 586 616 617
1854
+ f 587 588 618
1855
+ f 588 589 619
1856
+ f 588 619 620
1857
+ f 588 620 621
1858
+ f 588 621 618
1859
+ f 589 604 619
1860
+ f 591 622 592
1861
+ f 592 622 617
1862
+ f 592 617 616
1863
+ f 592 616 623
1864
+ f 592 623 594
1865
+ f 592 594 593
1866
+ f 594 623 595
1867
+ f 595 623 624
1868
+ f 595 624 596
1869
+ f 596 624 625
1870
+ f 596 625 597
1871
+ f 597 625 601
1872
+ f 598 626 599
1873
+ f 598 600 627
1874
+ f 598 627 628
1875
+ f 598 628 626
1876
+ f 599 626 602
1877
+ f 600 628 627
1878
+ f 600 601 629
1879
+ f 600 629 630
1880
+ f 600 630 628
1881
+ f 601 625 631
1882
+ f 601 631 614
1883
+ f 601 614 632
1884
+ f 601 632 629
1885
+ f 602 633 634
1886
+ f 602 634 603
1887
+ f 602 626 633
1888
+ f 603 634 635
1889
+ f 603 635 604
1890
+ f 604 635 636
1891
+ f 604 636 619
1892
+ f 605 637 638
1893
+ f 605 638 610
1894
+ f 605 609 637
1895
+ f 606 613 639
1896
+ f 606 639 607
1897
+ f 607 639 640
1898
+ f 607 640 608
1899
+ f 608 640 609
1900
+ f 609 641 647
1901
+ f 609 647 637
1902
+ f 609 640 641
1903
+ f 610 638 614
1904
+ f 611 642 612
1905
+ f 612 636 643
1906
+ f 612 643 639
1907
+ f 612 639 613
1908
+ f 612 642 636
1909
+ f 614 631 615
1910
+ f 614 638 632
1911
+ f 615 631 623
1912
+ f 615 623 616
1913
+ f 619 636 620
1914
+ f 620 636 644
1915
+ f 623 631 624
1916
+ f 624 631 625
1917
+ f 626 628 645
1918
+ f 626 645 646
1919
+ f 626 646 633
1920
+ f 628 630 647
1921
+ f 628 647 641
1922
+ f 628 641 645
1923
+ f 629 632 630
1924
+ f 630 632 647
1925
+ f 632 638 637
1926
+ f 632 637 647
1927
+ f 633 648 634
1928
+ f 633 646 649
1929
+ f 633 649 648
1930
+ f 634 650 635
1931
+ f 634 648 650
1932
+ f 635 650 643
1933
+ f 635 643 636
1934
+ f 636 642 644
1935
+ f 639 643 640
1936
+ f 640 650 651
1937
+ f 640 651 641
1938
+ f 640 643 650
1939
+ f 641 651 652
1940
+ f 641 652 649
1941
+ f 641 649 645
1942
+ f 645 649 646
1943
+ f 648 651 650
1944
+ f 648 649 651
1945
+ f 649 652 651
1946
+
1947
+ o geometry_6
1948
+ v 0.09832641 -0.01493302 -0.01610467
1949
+ v 0.09832641 -0.00775100 -0.01610467
1950
+ v 0.10225053 -0.01542659 -0.01610467
1951
+ v 0.10225053 -0.01559879 -0.01147479
1952
+ v 0.09832641 -0.01496044 -0.01534839
1953
+ v 0.09832641 -0.00792320 -0.00014150
1954
+ v 0.11761842 -0.00453839 -0.01610467
1955
+ v 0.10230530 -0.01542769 -0.01610467
1956
+ v 0.09832641 -0.01504819 -0.01147479
1957
+ v 0.10699234 -0.01563608 -0.01147479
1958
+ v 0.10699234 -0.01571177 -0.00679178
1959
+ v 0.10225053 -0.01566460 -0.00679178
1960
+ v 0.09832641 -0.01509206 -0.00014150
1961
+ v 0.11761842 -0.00498919 -0.00014150
1962
+ v 0.11761842 -0.01220740 -0.01610467
1963
+ v 0.10699234 -0.01538052 -0.01610467
1964
+ v 0.09832641 -0.01505915 -0.01066381
1965
+ v 0.10704709 -0.01537175 -0.01610467
1966
+ v 0.11173224 -0.01486172 -0.01147479
1967
+ v 0.11173224 -0.01497031 -0.00679178
1968
+ v 0.10699234 -0.01574248 -0.00210720
1969
+ v 0.11173224 -0.01501089 -0.00210720
1970
+ v 0.10225053 -0.01568763 -0.00210720
1971
+ v 0.09832641 -0.01509206 -0.00679178
1972
+ v 0.09832641 -0.01510193 -0.00210720
1973
+ v 0.10225053 -0.01567776 -0.00014150
1974
+ v 0.11761842 -0.01257813 -0.00014150
1975
+ v 0.11750512 -0.01227650 -0.01610467
1976
+ v 0.11761842 -0.01231380 -0.01406083
1977
+ v 0.11173224 -0.01456119 -0.01610467
1978
+ v 0.11513517 -0.01348521 -0.01610467
1979
+ v 0.11538633 -0.01363657 -0.01147479
1980
+ v 0.11548074 -0.01370238 -0.00679178
1981
+ v 0.10699234 -0.01573041 -0.00014150
1982
+ v 0.11552229 -0.01372870 -0.00210720
1983
+ v 0.11551851 -0.01372431 -0.00014150
1984
+ v 0.11331851 -0.01446796 -0.00014150
1985
+ v 0.11173224 -0.01499883 -0.00014150
1986
+ v 0.09832641 -0.01509535 -0.00598080
1987
+ v 0.11761842 -0.01257923 -0.00210720
1988
+ v 0.11747868 -0.01229076 -0.01610467
1989
+ v 0.11761842 -0.01243774 -0.01147479
1990
+ v 0.11761842 -0.01244542 -0.01118727
1991
+ v 0.11761842 -0.01253316 -0.00679178
1992
+ v 0.11761842 -0.01253865 -0.00632144
1993
+ f 653 654 659
1994
+ f 653 659 667
1995
+ f 653 667 680
1996
+ f 653 680 693
1997
+ f 653 693 683
1998
+ f 653 683 682
1999
+ f 653 682 670
2000
+ f 653 670 668
2001
+ f 653 668 660
2002
+ f 653 660 655
2003
+ f 653 655 656
2004
+ f 653 656 657
2005
+ f 653 657 661
2006
+ f 653 661 669
2007
+ f 653 669 676
2008
+ f 653 676 691
2009
+ f 653 691 677
2010
+ f 653 677 665
2011
+ f 653 665 658
2012
+ f 653 658 654
2013
+ f 654 658 659
2014
+ f 655 660 656
2015
+ f 656 661 657
2016
+ f 656 660 662
2017
+ f 656 662 663
2018
+ f 656 663 664
2019
+ f 656 664 661
2020
+ f 658 665 678
2021
+ f 658 678 686
2022
+ f 658 686 690
2023
+ f 658 690 689
2024
+ f 658 689 688
2025
+ f 658 688 679
2026
+ f 658 679 666
2027
+ f 658 666 659
2028
+ f 659 666 679
2029
+ f 659 679 692
2030
+ f 659 692 697
2031
+ f 659 697 696
2032
+ f 659 696 695
2033
+ f 659 695 694
2034
+ f 659 694 681
2035
+ f 659 681 667
2036
+ f 660 668 662
2037
+ f 661 664 669
2038
+ f 662 668 670
2039
+ f 662 670 671
2040
+ f 662 671 672
2041
+ f 662 672 663
2042
+ f 663 673 664
2043
+ f 663 672 674
2044
+ f 663 674 673
2045
+ f 664 673 675
2046
+ f 664 675 676
2047
+ f 664 676 669
2048
+ f 665 677 675
2049
+ f 665 675 678
2050
+ f 667 681 680
2051
+ f 670 682 671
2052
+ f 671 682 683
2053
+ f 671 683 684
2054
+ f 671 684 672
2055
+ f 672 684 685
2056
+ f 672 685 674
2057
+ f 673 686 678
2058
+ f 673 678 675
2059
+ f 673 674 690
2060
+ f 673 690 686
2061
+ f 674 685 687
2062
+ f 674 687 688
2063
+ f 674 688 689
2064
+ f 674 689 690
2065
+ f 675 677 691
2066
+ f 675 691 676
2067
+ f 679 688 687
2068
+ f 679 687 692
2069
+ f 680 681 693
2070
+ f 681 694 684
2071
+ f 681 684 693
2072
+ f 683 693 684
2073
+ f 684 694 695
2074
+ f 684 695 685
2075
+ f 685 695 696
2076
+ f 685 696 697
2077
+ f 685 697 687
2078
+ f 687 697 692
2079
+
2080
+ o geometry_7
2081
+ v 0.09832641 -0.01493142 -0.01610467
2082
+ v 0.09832641 -0.01492937 -0.01616041
2083
+ v 0.09837362 -0.01493755 -0.01610467
2084
+ v 0.09832641 -0.00774944 -0.01610467
2085
+ v 0.10225053 -0.01542398 -0.01616041
2086
+ v 0.09832641 -0.01413842 -0.01980698
2087
+ v 0.10225053 -0.01542602 -0.01610467
2088
+ v 0.09832641 -0.00735090 -0.01700193
2089
+ v 0.11761842 -0.00453861 -0.01610467
2090
+ v 0.11761842 0.00541274 -0.03085099
2091
+ v 0.11647594 0.00515318 -0.03104698
2092
+ v 0.11328263 0.00454616 -0.03188310
2093
+ v 0.10230530 -0.01542807 -0.01610467
2094
+ v 0.10225053 -0.01414251 -0.02079235
2095
+ v 0.10699234 -0.01537697 -0.01616041
2096
+ v 0.09832641 -0.01391564 -0.02060714
2097
+ v 0.10482632 -0.00015666 -0.02818798
2098
+ v 0.09871542 -0.00346560 -0.02647978
2099
+ v 0.09832641 -0.00421568 -0.02620467
2100
+ v 0.11761842 -0.01220701 -0.01610467
2101
+ v 0.11761842 0.00545157 -0.03171948
2102
+ v 0.11328263 0.00454616 -0.03312201
2103
+ v 0.10433911 0.00005794 -0.03131130
2104
+ v 0.10699234 -0.01538106 -0.01610467
2105
+ v 0.10699234 -0.01407915 -0.02050645
2106
+ v 0.09832641 -0.01304906 -0.02254551
2107
+ v 0.10225053 -0.01295096 -0.02313529
2108
+ v 0.11173224 -0.01365608 -0.01982316
2109
+ v 0.11173224 -0.01455740 -0.01616041
2110
+ v 0.09871542 -0.00346560 -0.02912300
2111
+ v 0.09832641 -0.00650885 -0.02862493
2112
+ v 0.11750512 -0.01227650 -0.01610467
2113
+ v 0.11761842 -0.01220497 -0.01616041
2114
+ v 0.11761842 0.00545157 -0.03385564
2115
+ v 0.11647594 0.00515318 -0.03381248
2116
+ v 0.10699234 0.00074875 -0.03324068
2117
+ v 0.10433911 0.00005794 -0.03272822
2118
+ v 0.11173224 -0.01456149 -0.01610467
2119
+ v 0.10699234 -0.01274862 -0.02284759
2120
+ v 0.11173224 -0.01238073 -0.02216431
2121
+ v 0.09832641 -0.01284264 -0.02295008
2122
+ v 0.10225053 -0.01094393 -0.02552678
2123
+ v 0.09911010 -0.00885924 -0.02805492
2124
+ v 0.11465928 -0.01324323 -0.01909133
2125
+ v 0.11513328 -0.01348440 -0.01616041
2126
+ v 0.09843028 -0.00654768 -0.02894859
2127
+ v 0.09832641 -0.00960727 -0.02697246
2128
+ v 0.11747868 -0.01229081 -0.01610467
2129
+ v 0.11750323 -0.01227446 -0.01616041
2130
+ v 0.11761842 -0.01119328 -0.02076358
2131
+ v 0.11761842 0.00196278 -0.03435731
2132
+ v 0.11647594 0.00203635 -0.03447239
2133
+ v 0.11171525 0.00219373 -0.03370819
2134
+ v 0.10654289 -0.00247026 -0.03310942
2135
+ v 0.10437311 -0.00225771 -0.03269046
2136
+ v 0.11513517 -0.01348440 -0.01610467
2137
+ v 0.10475834 -0.00871617 -0.02789309
2138
+ v 0.10660143 -0.01023268 -0.02584324
2139
+ v 0.11173224 -0.01023473 -0.02491901
2140
+ v 0.11647594 -0.00973604 -0.02440655
2141
+ v 0.11761842 -0.00955209 -0.02420696
2142
+ v 0.10225053 -0.00883471 -0.02802615
2143
+ v 0.10457139 -0.00441189 -0.03256279
2144
+ v 0.10466392 -0.00441189 -0.03256279
2145
+ v 0.11633430 -0.01179416 -0.02072941
2146
+ v 0.11761842 -0.00068601 -0.03307885
2147
+ v 0.11647594 -0.00083930 -0.03321371
2148
+ v 0.11173224 -0.00142792 -0.03357153
2149
+ v 0.10791954 -0.00845865 -0.02761439
2150
+ v 0.11173224 -0.00811324 -0.02726016
2151
+ v 0.11647594 -0.00761046 -0.02674590
2152
+ v 0.11761842 -0.00813981 -0.02576053
2153
+ v 0.10782513 -0.00404400 -0.03221935
2154
+ v 0.11647594 -0.00546446 -0.02889284
2155
+ v 0.11761842 -0.00275231 -0.03115487
2156
+ v 0.11647594 -0.00298531 -0.03123579
2157
+ v 0.11173224 -0.00357597 -0.03178061
2158
+ v 0.11761842 -0.00750419 -0.02644022
2159
+ v 0.11761842 -0.00530913 -0.02874180
2160
+ v 0.11761842 -0.00342677 -0.03052014
2161
+ f 698 699 700
2162
+ f 698 700 704
2163
+ f 698 704 710
2164
+ f 698 710 721
2165
+ f 698 721 735
2166
+ f 698 735 753
2167
+ f 698 753 745
2168
+ f 698 745 729
2169
+ f 698 729 717
2170
+ f 698 717 706
2171
+ f 698 706 701
2172
+ f 698 701 705
2173
+ f 698 705 716
2174
+ f 698 716 728
2175
+ f 698 728 744
2176
+ f 698 744 738
2177
+ f 698 738 723
2178
+ f 698 723 713
2179
+ f 698 713 703
2180
+ f 698 703 699
2181
+ f 699 702 700
2182
+ f 699 703 702
2183
+ f 700 702 704
2184
+ f 701 706 707
2185
+ f 701 707 708
2186
+ f 701 708 709
2187
+ f 701 709 705
2188
+ f 702 710 704
2189
+ f 702 703 711
2190
+ f 702 711 712
2191
+ f 702 712 710
2192
+ f 703 713 711
2193
+ f 705 709 714
2194
+ f 705 714 715
2195
+ f 705 715 716
2196
+ f 706 717 730
2197
+ f 706 730 747
2198
+ f 706 747 758
2199
+ f 706 758 769
2200
+ f 706 769 775
2201
+ f 706 775 776
2202
+ f 706 776 777
2203
+ f 706 777 772
2204
+ f 706 772 763
2205
+ f 706 763 748
2206
+ f 706 748 731
2207
+ f 706 731 718
2208
+ f 706 718 707
2209
+ f 707 718 709
2210
+ f 707 709 708
2211
+ f 709 718 731
2212
+ f 709 731 719
2213
+ f 709 719 734
2214
+ f 709 734 720
2215
+ f 709 720 714
2216
+ f 710 712 721
2217
+ f 711 722 712
2218
+ f 711 713 723
2219
+ f 711 723 724
2220
+ f 711 724 722
2221
+ f 712 722 725
2222
+ f 712 725 726
2223
+ f 712 726 735
2224
+ f 712 735 721
2225
+ f 714 720 715
2226
+ f 715 720 734
2227
+ f 715 734 727
2228
+ f 715 727 716
2229
+ f 716 727 728
2230
+ f 717 729 730
2231
+ f 719 731 732
2232
+ f 719 732 733
2233
+ f 719 733 734
2234
+ f 722 724 736
2235
+ f 722 736 737
2236
+ f 722 737 725
2237
+ f 723 738 724
2238
+ f 724 739 736
2239
+ f 724 738 740
2240
+ f 724 740 739
2241
+ f 725 737 741
2242
+ f 725 741 726
2243
+ f 726 741 742
2244
+ f 726 742 735
2245
+ f 727 734 743
2246
+ f 727 743 728
2247
+ f 728 743 744
2248
+ f 729 745 746
2249
+ f 729 746 730
2250
+ f 730 746 747
2251
+ f 731 748 749
2252
+ f 731 749 732
2253
+ f 732 749 750
2254
+ f 732 750 733
2255
+ f 733 750 749
2256
+ f 733 749 751
2257
+ f 733 751 734
2258
+ f 734 751 752
2259
+ f 734 752 743
2260
+ f 735 742 753
2261
+ f 736 739 754
2262
+ f 736 754 755
2263
+ f 736 755 756
2264
+ f 736 756 757
2265
+ f 736 757 737
2266
+ f 737 757 758
2267
+ f 737 758 741
2268
+ f 738 744 740
2269
+ f 739 740 759
2270
+ f 739 759 754
2271
+ f 740 744 743
2272
+ f 740 743 760
2273
+ f 740 760 761
2274
+ f 740 761 759
2275
+ f 741 758 762
2276
+ f 741 762 747
2277
+ f 741 747 746
2278
+ f 741 746 742
2279
+ f 742 746 745
2280
+ f 742 745 753
2281
+ f 743 752 760
2282
+ f 747 762 758
2283
+ f 748 763 764
2284
+ f 748 764 765
2285
+ f 748 765 749
2286
+ f 749 765 751
2287
+ f 751 760 752
2288
+ f 751 765 760
2289
+ f 754 766 756
2290
+ f 754 756 755
2291
+ f 754 759 761
2292
+ f 754 761 766
2293
+ f 756 766 767
2294
+ f 756 767 757
2295
+ f 757 767 768
2296
+ f 757 768 758
2297
+ f 758 768 769
2298
+ f 760 765 761
2299
+ f 761 765 764
2300
+ f 761 764 770
2301
+ f 761 770 771
2302
+ f 761 771 768
2303
+ f 761 768 767
2304
+ f 761 767 766
2305
+ f 763 772 773
2306
+ f 763 773 764
2307
+ f 764 773 774
2308
+ f 764 774 770
2309
+ f 768 775 769
2310
+ f 768 771 776
2311
+ f 768 776 775
2312
+ f 770 774 771
2313
+ f 771 774 773
2314
+ f 771 773 776
2315
+ f 772 777 773
2316
+ f 773 777 776
2317
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mesh/spatula_gs.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1222cb26fc63858bd88ee66990b80a4e4bd6b4c924762aa61918418381f14927
3
+ size 278120
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640.xml ADDED
@@ -0,0 +1,30 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="spatula">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/spatula.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/spatula_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/spatula_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/spatula_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/spatula_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/spatula_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/spatula_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/spatula_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/spatula_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ </asset>
16
+ <worldbody>
17
+ <body name="spatula">
18
+ <joint type="free" />
19
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
20
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
21
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
22
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
23
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
24
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
25
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
26
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
27
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
28
+ </body>
29
+ </worldbody>
30
+ </mujoco>
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 057318b6065e0a5187c34cbba2f766dbdc3c2986b5de0eb4b96c81ff0b0f1285
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.03 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,2317 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o spatula_collision.obj
4
+ v 0.09832641 0.01610472 -0.01493136
5
+ v 0.09832641 0.01616046 -0.01492931
6
+ v 0.09837362 0.01610472 -0.01493749
7
+ v 0.09832641 0.01610470 -0.00774938
8
+ v 0.10225053 0.01616047 -0.01542392
9
+ v 0.09832641 0.01980703 -0.01413835
10
+ v 0.10225053 0.01610473 -0.01542596
11
+ v 0.09832641 0.01700196 -0.00735084
12
+ v 0.11761842 0.01610469 -0.00453855
13
+ v 0.11761842 0.03085097 0.00541285
14
+ v 0.11647594 0.03104696 0.00515329
15
+ v 0.11328263 0.03188308 0.00454628
16
+ v 0.10230530 0.01610473 -0.01542801
17
+ v 0.10225053 0.02079240 -0.01414243
18
+ v 0.10699234 0.01616047 -0.01537691
19
+ v 0.09832641 0.02060719 -0.01391556
20
+ v 0.10482632 0.02818798 -0.00015656
21
+ v 0.09871542 0.02647979 -0.00346550
22
+ v 0.09832641 0.02620469 -0.00421558
23
+ v 0.11761842 0.01610471 -0.01220695
24
+ v 0.11761842 0.03171946 0.00545169
25
+ v 0.11328263 0.03312199 0.00454628
26
+ v 0.10433911 0.03131130 0.00005806
27
+ v 0.10699234 0.01610473 -0.01538100
28
+ v 0.10699234 0.02050650 -0.01407907
29
+ v 0.09832641 0.02254556 -0.01304898
30
+ v 0.10225053 0.02313534 -0.01295088
31
+ v 0.11173224 0.01982321 -0.01365601
32
+ v 0.11173224 0.01616046 -0.01455734
33
+ v 0.09871542 0.02912301 -0.00346549
34
+ v 0.09832641 0.02862495 -0.00650874
35
+ v 0.11750512 0.01610472 -0.01227644
36
+ v 0.11761842 0.01616045 -0.01220491
37
+ v 0.11761842 0.03385562 0.00545169
38
+ v 0.11647594 0.03381246 0.00515330
39
+ v 0.10699234 0.03324068 0.00074887
40
+ v 0.10433911 0.03272822 0.00005806
41
+ v 0.11173224 0.01610472 -0.01456143
42
+ v 0.10699234 0.02284764 -0.01274854
43
+ v 0.11173224 0.02216436 -0.01238065
44
+ v 0.09832641 0.02295013 -0.01284256
45
+ v 0.10225053 0.02552682 -0.01094384
46
+ v 0.09911010 0.02805495 -0.00885914
47
+ v 0.11465928 0.01909138 -0.01324316
48
+ v 0.11513328 0.01616046 -0.01348434
49
+ v 0.09843028 0.02894861 -0.00654757
50
+ v 0.09832641 0.02697250 -0.00960717
51
+ v 0.11747868 0.01610472 -0.01229075
52
+ v 0.11750323 0.01616046 -0.01227440
53
+ v 0.11761842 0.02076362 -0.01119320
54
+ v 0.11761842 0.03435730 0.00196291
55
+ v 0.11647594 0.03447238 0.00203648
56
+ v 0.11171525 0.03370818 0.00219385
57
+ v 0.10654289 0.03310943 -0.00247014
58
+ v 0.10437311 0.03269047 -0.00225759
59
+ v 0.11513517 0.01610472 -0.01348434
60
+ v 0.10475834 0.02789312 -0.00871607
61
+ v 0.10660143 0.02584328 -0.01023259
62
+ v 0.11173224 0.02491905 -0.01023464
63
+ v 0.11647594 0.02440659 -0.00973595
64
+ v 0.11761842 0.02420700 -0.00955200
65
+ v 0.10225053 0.02802618 -0.00883461
66
+ v 0.10457139 0.03256281 -0.00441177
67
+ v 0.10466392 0.03256281 -0.00441177
68
+ v 0.11633430 0.02072945 -0.01179408
69
+ v 0.11761842 0.03307885 -0.00068589
70
+ v 0.11647594 0.03321371 -0.00083918
71
+ v 0.11173224 0.03357154 -0.00142780
72
+ v 0.10791954 0.02761442 -0.00845855
73
+ v 0.11173224 0.02726019 -0.00811314
74
+ v 0.11647594 0.02674593 -0.00761036
75
+ v 0.11761842 0.02576056 -0.00813972
76
+ v 0.10782513 0.03221936 -0.00404388
77
+ v 0.11647594 0.02889286 -0.00546435
78
+ v 0.11761842 0.03115488 -0.00275220
79
+ v 0.11647594 0.03123580 -0.00298520
80
+ v 0.11173224 0.03178062 -0.00357585
81
+ v 0.11761842 0.02644025 -0.00750409
82
+ v 0.11761842 0.02874182 -0.00530902
83
+ v 0.11761842 0.03052015 -0.00342666
84
+ f 1 2 3
85
+ f 1 3 7
86
+ f 1 7 13
87
+ f 1 13 24
88
+ f 1 24 38
89
+ f 1 38 56
90
+ f 1 56 48
91
+ f 1 48 32
92
+ f 1 32 20
93
+ f 1 20 9
94
+ f 1 9 4
95
+ f 1 4 8
96
+ f 1 8 19
97
+ f 1 19 31
98
+ f 1 31 47
99
+ f 1 47 41
100
+ f 1 41 26
101
+ f 1 26 16
102
+ f 1 16 6
103
+ f 1 6 2
104
+ f 2 5 3
105
+ f 2 6 5
106
+ f 3 5 7
107
+ f 4 9 10
108
+ f 4 10 11
109
+ f 4 11 12
110
+ f 4 12 8
111
+ f 5 13 7
112
+ f 5 6 14
113
+ f 5 14 15
114
+ f 5 15 13
115
+ f 6 16 14
116
+ f 8 12 17
117
+ f 8 17 18
118
+ f 8 18 19
119
+ f 9 20 33
120
+ f 9 33 50
121
+ f 9 50 61
122
+ f 9 61 72
123
+ f 9 72 78
124
+ f 9 78 79
125
+ f 9 79 80
126
+ f 9 80 75
127
+ f 9 75 66
128
+ f 9 66 51
129
+ f 9 51 34
130
+ f 9 34 21
131
+ f 9 21 10
132
+ f 10 21 12
133
+ f 10 12 11
134
+ f 12 21 34
135
+ f 12 34 22
136
+ f 12 22 37
137
+ f 12 37 23
138
+ f 12 23 17
139
+ f 13 15 24
140
+ f 14 25 15
141
+ f 14 16 26
142
+ f 14 26 27
143
+ f 14 27 25
144
+ f 15 25 28
145
+ f 15 28 29
146
+ f 15 29 38
147
+ f 15 38 24
148
+ f 17 23 18
149
+ f 18 23 37
150
+ f 18 37 30
151
+ f 18 30 19
152
+ f 19 30 31
153
+ f 20 32 33
154
+ f 22 34 35
155
+ f 22 35 36
156
+ f 22 36 37
157
+ f 25 27 39
158
+ f 25 39 40
159
+ f 25 40 28
160
+ f 26 41 27
161
+ f 27 42 39
162
+ f 27 41 43
163
+ f 27 43 42
164
+ f 28 40 44
165
+ f 28 44 29
166
+ f 29 44 45
167
+ f 29 45 38
168
+ f 30 37 46
169
+ f 30 46 31
170
+ f 31 46 47
171
+ f 32 48 49
172
+ f 32 49 33
173
+ f 33 49 50
174
+ f 34 51 52
175
+ f 34 52 35
176
+ f 35 52 53
177
+ f 35 53 36
178
+ f 36 53 52
179
+ f 36 52 54
180
+ f 36 54 37
181
+ f 37 54 55
182
+ f 37 55 46
183
+ f 38 45 56
184
+ f 39 42 57
185
+ f 39 57 58
186
+ f 39 58 59
187
+ f 39 59 60
188
+ f 39 60 40
189
+ f 40 60 61
190
+ f 40 61 44
191
+ f 41 47 43
192
+ f 42 43 62
193
+ f 42 62 57
194
+ f 43 47 46
195
+ f 43 46 63
196
+ f 43 63 64
197
+ f 43 64 62
198
+ f 44 61 65
199
+ f 44 65 50
200
+ f 44 50 49
201
+ f 44 49 45
202
+ f 45 49 48
203
+ f 45 48 56
204
+ f 46 55 63
205
+ f 50 65 61
206
+ f 51 66 67
207
+ f 51 67 68
208
+ f 51 68 52
209
+ f 52 68 54
210
+ f 54 63 55
211
+ f 54 68 63
212
+ f 57 69 59
213
+ f 57 59 58
214
+ f 57 62 64
215
+ f 57 64 69
216
+ f 59 69 70
217
+ f 59 70 60
218
+ f 60 70 71
219
+ f 60 71 61
220
+ f 61 71 72
221
+ f 63 68 64
222
+ f 64 68 67
223
+ f 64 67 73
224
+ f 64 73 74
225
+ f 64 74 71
226
+ f 64 71 70
227
+ f 64 70 69
228
+ f 66 75 76
229
+ f 66 76 67
230
+ f 67 76 77
231
+ f 67 77 73
232
+ f 71 78 72
233
+ f 71 74 79
234
+ f 71 79 78
235
+ f 73 77 74
236
+ f 74 77 76
237
+ f 74 76 79
238
+ f 75 80 76
239
+ f 76 80 79
240
+
241
+ o spatula_collision.obj_1
242
+ v 0.09832641 0.01610472 -0.01493296
243
+ v 0.09832641 0.01610470 -0.00775094
244
+ v 0.10225053 0.01610473 -0.01542653
245
+ v 0.10225053 0.01147485 -0.01559875
246
+ v 0.09832641 0.01534844 -0.01496038
247
+ v 0.09832641 0.00014153 -0.00792320
248
+ v 0.11761842 0.01610469 -0.00453833
249
+ v 0.10230530 0.01610473 -0.01542763
250
+ v 0.09832641 0.01147485 -0.01504815
251
+ v 0.10699234 0.01147485 -0.01563604
252
+ v 0.10699234 0.00679184 -0.01571175
253
+ v 0.10225053 0.00679184 -0.01566458
254
+ v 0.09832641 0.00014156 -0.01509206
255
+ v 0.11761842 0.00014152 -0.00498919
256
+ v 0.11761842 0.01610471 -0.01220734
257
+ v 0.10699234 0.01610473 -0.01538046
258
+ v 0.09832641 0.01066387 -0.01505911
259
+ v 0.10704709 0.01610473 -0.01537169
260
+ v 0.11173224 0.01147484 -0.01486168
261
+ v 0.11173224 0.00679183 -0.01497029
262
+ v 0.10699234 0.00210726 -0.01574247
263
+ v 0.11173224 0.00210726 -0.01501088
264
+ v 0.10225053 0.00210726 -0.01568762
265
+ v 0.09832641 0.00679184 -0.01509204
266
+ v 0.09832641 0.00210726 -0.01510192
267
+ v 0.10225053 0.00014156 -0.01567776
268
+ v 0.11761842 0.00014155 -0.01257813
269
+ v 0.11750512 0.01610472 -0.01227644
270
+ v 0.11761842 0.01406088 -0.01231375
271
+ v 0.11173224 0.01610472 -0.01456113
272
+ v 0.11513517 0.01610472 -0.01348515
273
+ v 0.11538633 0.01147484 -0.01363653
274
+ v 0.11548074 0.00679183 -0.01370236
275
+ v 0.10699234 0.00014156 -0.01573041
276
+ v 0.11552229 0.00210725 -0.01372869
277
+ v 0.11551851 0.00014155 -0.01372431
278
+ v 0.11331851 0.00014155 -0.01446796
279
+ v 0.11173224 0.00014156 -0.01499883
280
+ v 0.09832641 0.00598086 -0.01509533
281
+ v 0.11761842 0.00210725 -0.01257922
282
+ v 0.11747868 0.01610472 -0.01229070
283
+ v 0.11761842 0.01147484 -0.01243770
284
+ v 0.11761842 0.01118732 -0.01244538
285
+ v 0.11761842 0.00679183 -0.01253314
286
+ v 0.11761842 0.00632149 -0.01253863
287
+ f 81 82 87
288
+ f 81 87 95
289
+ f 81 95 108
290
+ f 81 108 121
291
+ f 81 121 111
292
+ f 81 111 110
293
+ f 81 110 98
294
+ f 81 98 96
295
+ f 81 96 88
296
+ f 81 88 83
297
+ f 81 83 84
298
+ f 81 84 85
299
+ f 81 85 89
300
+ f 81 89 97
301
+ f 81 97 104
302
+ f 81 104 119
303
+ f 81 119 105
304
+ f 81 105 93
305
+ f 81 93 86
306
+ f 81 86 82
307
+ f 82 86 87
308
+ f 83 88 84
309
+ f 84 89 85
310
+ f 84 88 90
311
+ f 84 90 91
312
+ f 84 91 92
313
+ f 84 92 89
314
+ f 86 93 106
315
+ f 86 106 114
316
+ f 86 114 118
317
+ f 86 118 117
318
+ f 86 117 116
319
+ f 86 116 107
320
+ f 86 107 94
321
+ f 86 94 87
322
+ f 87 94 107
323
+ f 87 107 120
324
+ f 87 120 125
325
+ f 87 125 124
326
+ f 87 124 123
327
+ f 87 123 122
328
+ f 87 122 109
329
+ f 87 109 95
330
+ f 88 96 90
331
+ f 89 92 97
332
+ f 90 96 98
333
+ f 90 98 99
334
+ f 90 99 100
335
+ f 90 100 91
336
+ f 91 101 92
337
+ f 91 100 102
338
+ f 91 102 101
339
+ f 92 101 103
340
+ f 92 103 104
341
+ f 92 104 97
342
+ f 93 105 103
343
+ f 93 103 106
344
+ f 95 109 108
345
+ f 98 110 99
346
+ f 99 110 111
347
+ f 99 111 112
348
+ f 99 112 100
349
+ f 100 112 113
350
+ f 100 113 102
351
+ f 101 114 106
352
+ f 101 106 103
353
+ f 101 102 118
354
+ f 101 118 114
355
+ f 102 113 115
356
+ f 102 115 116
357
+ f 102 116 117
358
+ f 102 117 118
359
+ f 103 105 119
360
+ f 103 119 104
361
+ f 107 116 115
362
+ f 107 115 120
363
+ f 108 109 121
364
+ f 109 122 112
365
+ f 109 112 121
366
+ f 111 121 112
367
+ f 112 122 123
368
+ f 112 123 113
369
+ f 113 123 124
370
+ f 113 124 125
371
+ f 113 125 115
372
+ f 115 125 120
373
+
374
+ o spatula_collision.obj_2
375
+ v 0.11761842 0.00210767 -0.01257940
376
+ v 0.11761842 0.00632369 -0.01253713
377
+ v 0.11785456 0.00679326 -0.01240505
378
+ v 0.11789607 0.00210767 -0.01242619
379
+ v 0.11789348 0.00014155 -0.01242884
380
+ v 0.11761842 0.00014155 -0.01257677
381
+ v 0.11761842 0.00679326 -0.01253184
382
+ v 0.12115518 0.00679325 -0.01025739
383
+ v 0.11761842 0.01118833 -0.01244465
384
+ v 0.11775854 0.01147547 -0.01236276
385
+ v 0.12112923 0.01147546 -0.01021511
386
+ v 0.12116815 0.00210766 -0.01028118
387
+ v 0.12116815 0.00014154 -0.01028383
388
+ v 0.11926874 0.00014154 -0.01152804
389
+ v 0.11761842 0.00014152 -0.00498735
390
+ v 0.12352684 0.00679324 -0.00864335
391
+ v 0.12350089 0.01147545 -0.00862748
392
+ v 0.11761842 0.01147547 -0.01243673
393
+ v 0.11761842 0.01406319 -0.01231256
394
+ v 0.11761842 0.01616105 -0.01220424
395
+ v 0.12105397 0.01616105 -0.01012791
396
+ v 0.12342565 0.01616104 -0.00857727
397
+ v 0.12353982 0.00210765 -0.00865393
398
+ v 0.12254600 0.00014153 -0.00933812
399
+ v 0.13783731 0.00014145 0.01275125
400
+ v 0.11761842 0.03084949 0.00541289
401
+ v 0.12881770 0.00014152 -0.00475753
402
+ v 0.12596339 0.01147544 -0.00678626
403
+ v 0.12880732 0.00210764 -0.00474959
404
+ v 0.12596339 0.01616103 -0.00671228
405
+ v 0.12870612 0.01616103 -0.00468086
406
+ v 0.11761842 0.02076219 -0.01119247
407
+ v 0.12069848 0.02084327 -0.00975014
408
+ v 0.12306756 0.02084326 -0.00841875
409
+ v 0.12596339 0.02084325 -0.00646394
410
+ v 0.12858676 0.02084325 -0.00459366
411
+ v 0.12455699 0.00014153 -0.00790636
412
+ v 0.12353982 0.00014153 -0.00865394
413
+ v 0.14020898 0.00014145 0.01408527
414
+ v 0.12325958 0.03232239 0.00860400
415
+ v 0.11761842 0.03171770 0.00544988
416
+ v 0.13019296 0.00014151 -0.00371936
417
+ v 0.13117639 0.00210763 -0.00296384
418
+ v 0.12873985 0.01147544 -0.00470729
419
+ v 0.12877358 0.00679323 -0.00472845
420
+ v 0.13107519 0.01616102 -0.00282643
421
+ v 0.13110893 0.01147543 -0.00288721
422
+ v 0.13114266 0.00679322 -0.00293213
423
+ v 0.11761842 0.02420460 -0.00955201
424
+ v 0.11988111 0.02380933 -0.00918746
425
+ v 0.12843626 0.02336002 -0.00448006
426
+ v 0.13095584 0.02084324 -0.00268640
427
+ v 0.13374527 0.01616101 -0.00067878
428
+ v 0.14018822 0.02084318 0.01436801
429
+ v 0.13637383 0.03021098 0.01344082
430
+ v 0.14383396 0.00014145 0.01408527
431
+ v 0.12325958 0.03284601 0.00860400
432
+ v 0.11761842 0.03385611 0.00544988
433
+ v 0.13118417 0.00014151 -0.00296914
434
+ v 0.13393988 0.00210762 -0.00081619
435
+ v 0.13383609 0.01147542 -0.00074220
436
+ v 0.13389836 0.00679321 -0.00078448
437
+ v 0.11761842 0.02575857 -0.00813873
438
+ v 0.12122004 0.02826182 -0.00481554
439
+ v 0.12364621 0.02789697 -0.00442722
440
+ v 0.12680930 0.02648486 -0.00369549
441
+ v 0.13332231 0.02387011 -0.00033005
442
+ v 0.13356882 0.02084323 -0.00054139
443
+ v 0.13260355 0.02699159 0.00019564
444
+ v 0.13611694 0.01616100 0.00141868
445
+ v 0.13620776 0.01147542 0.00129715
446
+ v 0.14018822 0.02552539 0.01440764
447
+ v 0.13638421 0.03320071 0.01330347
448
+ v 0.14412717 0.00014146 0.01062209
449
+ v 0.14382618 0.00679316 0.01408529
450
+ v 0.12596339 0.03353517 0.00911647
451
+ v 0.13070414 0.03401486 0.01002256
452
+ v 0.12596339 0.03465337 0.00632956
453
+ v 0.11761842 0.03435610 0.00196293
454
+ v 0.13394248 0.00014150 -0.00082149
455
+ v 0.13631156 0.00210762 0.00118089
456
+ v 0.13627004 0.00679321 0.00122580
457
+ v 0.11761842 0.02643759 -0.00750209
458
+ v 0.11761842 0.02874152 -0.00530952
459
+ v 0.11980846 0.03281901 -0.00039342
460
+ v 0.12132124 0.03089006 -0.00199690
461
+ v 0.12297155 0.03237985 0.00008472
462
+ v 0.12596339 0.03181231 0.00069758
463
+ v 0.12552227 0.02916379 -0.00226107
464
+ v 0.12944564 0.02861313 -0.00083458
465
+ v 0.13800857 0.02405253 0.00398903
466
+ v 0.13594050 0.02084322 0.00161947
467
+ v 0.13762194 0.02717737 0.00434302
468
+ v 0.13824470 0.03285614 0.00816020
469
+ v 0.13843932 0.01616100 0.00356369
470
+ v 0.13857165 0.01147541 0.00344480
471
+ v 0.13865208 0.00679320 0.00337345
472
+ v 0.14018822 0.03021098 0.01416992
473
+ v 0.14381580 0.01147537 0.01408531
474
+ v 0.14375352 0.01616096 0.01406949
475
+ v 0.14364453 0.02084318 0.01402196
476
+ v 0.14351999 0.02552539 0.01392422
477
+ v 0.14018822 0.03318719 0.01335102
478
+ v 0.14285051 0.00014147 0.00808347
479
+ v 0.14285051 0.00210759 0.00808348
480
+ v 0.14411939 0.00210758 0.01062210
481
+ v 0.13997026 0.03324125 0.01086788
482
+ v 0.13087280 0.03401150 0.00604953
483
+ v 0.12132124 0.03398449 0.00172253
484
+ v 0.11761842 0.03307914 -0.00068400
485
+ v 0.13631415 0.00014150 0.00117823
486
+ v 0.13870139 0.00210761 0.00332854
487
+ v 0.13870658 0.00014149 0.00332589
488
+ v 0.13731834 0.00014149 0.00207903
489
+ v 0.11761842 0.03115356 -0.00274977
490
+ v 0.12596339 0.03367032 0.00284259
491
+ v 0.12940932 0.03303521 0.00363508
492
+ v 0.13256722 0.03228862 0.00443021
493
+ v 0.13822913 0.02084322 0.00376712
494
+ v 0.13956028 0.02557947 0.00599667
495
+ v 0.14222257 0.02552541 0.00891832
496
+ v 0.13907504 0.03021100 0.00728581
497
+ v 0.14144672 0.03021099 0.00963423
498
+ v 0.13544488 0.03348111 0.00735186
499
+ v 0.14274154 0.03274802 0.01246607
500
+ v 0.14081098 0.01616099 0.00621854
501
+ v 0.14094331 0.01147540 0.00607323
502
+ v 0.14102116 0.00679319 0.00598339
503
+ v 0.14107306 0.00210760 0.00593583
504
+ v 0.14314374 0.03021098 0.01349630
505
+ v 0.14274154 0.03274802 0.01301025
506
+ v 0.14408565 0.00679317 0.01062211
507
+ v 0.14401040 0.01147538 0.01062213
508
+ v 0.14351999 0.02552540 0.01106333
509
+ v 0.14107825 0.00014148 0.00593846
510
+ v 0.14281937 0.00679318 0.00812840
511
+ v 0.14008184 0.00014148 0.00483954
512
+ v 0.14244313 0.02173842 0.00864622
513
+ v 0.14092256 0.02044120 0.00675217
514
+ v 0.14314374 0.03021099 0.01178188
515
+ v 0.14264293 0.01616098 0.00836619
516
+ v 0.14256768 0.01861357 0.00846394
517
+ v 0.14275452 0.01147539 0.00821824
518
+ v 0.14383656 0.01616097 0.01062215
519
+ v 0.14343436 0.02044118 0.01029460
520
+ f 126 127 128
521
+ f 126 128 129
522
+ f 126 129 130
523
+ f 126 130 131
524
+ f 126 131 140
525
+ f 126 140 151
526
+ f 126 151 166
527
+ f 126 166 183
528
+ f 126 183 204
529
+ f 126 204 235
530
+ f 126 235 240
531
+ f 126 240 209
532
+ f 126 209 208
533
+ f 126 208 188
534
+ f 126 188 174
535
+ f 126 174 157
536
+ f 126 157 145
537
+ f 126 145 144
538
+ f 126 144 143
539
+ f 126 143 134
540
+ f 126 134 132
541
+ f 126 132 127
542
+ f 127 132 128
543
+ f 128 133 129
544
+ f 128 132 134
545
+ f 128 134 135
546
+ f 128 135 136
547
+ f 128 136 133
548
+ f 129 137 138
549
+ f 129 138 139
550
+ f 129 139 130
551
+ f 129 133 137
552
+ f 130 139 138
553
+ f 130 138 149
554
+ f 130 149 163
555
+ f 130 163 162
556
+ f 130 162 152
557
+ f 130 152 167
558
+ f 130 167 184
559
+ f 130 184 205
560
+ f 130 205 236
561
+ f 130 236 239
562
+ f 130 239 238
563
+ f 130 238 262
564
+ f 130 262 260
565
+ f 130 260 229
566
+ f 130 229 199
567
+ f 130 199 181
568
+ f 130 181 164
569
+ f 130 164 150
570
+ f 130 150 140
571
+ f 130 140 131
572
+ f 133 141 137
573
+ f 133 136 142
574
+ f 133 142 141
575
+ f 134 143 135
576
+ f 135 143 144
577
+ f 135 144 145
578
+ f 135 145 146
579
+ f 135 146 136
580
+ f 136 146 147
581
+ f 136 147 142
582
+ f 137 148 138
583
+ f 137 141 148
584
+ f 138 148 149
585
+ f 140 150 151
586
+ f 141 142 152
587
+ f 141 152 148
588
+ f 142 153 154
589
+ f 142 154 152
590
+ f 142 147 155
591
+ f 142 155 156
592
+ f 142 156 153
593
+ f 145 157 158
594
+ f 145 158 159
595
+ f 145 159 146
596
+ f 146 159 147
597
+ f 147 159 160
598
+ f 147 160 161
599
+ f 147 161 155
600
+ f 148 152 162
601
+ f 148 162 163
602
+ f 148 163 149
603
+ f 150 164 151
604
+ f 151 165 166
605
+ f 151 164 165
606
+ f 152 154 168
607
+ f 152 168 167
608
+ f 153 169 170
609
+ f 153 170 154
610
+ f 153 156 169
611
+ f 154 170 168
612
+ f 155 161 156
613
+ f 156 171 172
614
+ f 156 172 173
615
+ f 156 173 168
616
+ f 156 168 169
617
+ f 156 161 171
618
+ f 157 174 175
619
+ f 157 175 158
620
+ f 158 175 159
621
+ f 159 175 176
622
+ f 159 176 160
623
+ f 160 176 161
624
+ f 161 176 177
625
+ f 161 177 178
626
+ f 161 178 171
627
+ f 164 179 180
628
+ f 164 180 165
629
+ f 164 181 179
630
+ f 165 180 182
631
+ f 165 182 183
632
+ f 165 183 166
633
+ f 167 168 184
634
+ f 168 170 169
635
+ f 168 173 185
636
+ f 168 185 184
637
+ f 171 178 186
638
+ f 171 186 187
639
+ f 171 187 172
640
+ f 172 187 173
641
+ f 173 187 185
642
+ f 174 188 189
643
+ f 174 189 190
644
+ f 174 190 175
645
+ f 175 190 191
646
+ f 175 191 176
647
+ f 176 192 193
648
+ f 176 193 177
649
+ f 176 191 194
650
+ f 176 194 192
651
+ f 177 193 178
652
+ f 178 195 196
653
+ f 178 196 186
654
+ f 178 193 195
655
+ f 179 197 180
656
+ f 179 181 197
657
+ f 180 198 182
658
+ f 180 197 198
659
+ f 181 199 200
660
+ f 181 200 197
661
+ f 182 198 201
662
+ f 182 201 183
663
+ f 183 201 202
664
+ f 183 202 203
665
+ f 183 203 204
666
+ f 184 185 205
667
+ f 185 206 205
668
+ f 185 187 206
669
+ f 186 196 207
670
+ f 186 207 187
671
+ f 187 207 206
672
+ f 188 208 189
673
+ f 189 208 209
674
+ f 189 209 210
675
+ f 189 210 211
676
+ f 189 211 212
677
+ f 189 212 190
678
+ f 190 212 213
679
+ f 190 213 214
680
+ f 190 214 215
681
+ f 190 215 191
682
+ f 191 215 194
683
+ f 192 216 217
684
+ f 192 217 193
685
+ f 192 194 218
686
+ f 192 218 216
687
+ f 193 217 195
688
+ f 194 215 219
689
+ f 194 219 218
690
+ f 195 220 221
691
+ f 195 221 196
692
+ f 195 217 220
693
+ f 196 221 222
694
+ f 196 222 207
695
+ f 197 223 198
696
+ f 197 200 224
697
+ f 197 224 225
698
+ f 197 225 226
699
+ f 197 226 227
700
+ f 197 227 223
701
+ f 198 228 202
702
+ f 198 202 201
703
+ f 198 223 228
704
+ f 199 229 230
705
+ f 199 230 231
706
+ f 199 231 224
707
+ f 199 224 200
708
+ f 202 228 203
709
+ f 203 228 232
710
+ f 203 232 233
711
+ f 203 233 234
712
+ f 203 234 204
713
+ f 204 234 235
714
+ f 205 206 236
715
+ f 206 207 237
716
+ f 206 237 238
717
+ f 206 238 239
718
+ f 206 239 236
719
+ f 207 222 237
720
+ f 209 240 210
721
+ f 210 240 235
722
+ f 210 235 234
723
+ f 210 234 241
724
+ f 210 241 212
725
+ f 210 212 211
726
+ f 212 241 213
727
+ f 213 241 242
728
+ f 213 242 214
729
+ f 214 242 243
730
+ f 214 243 215
731
+ f 215 243 219
732
+ f 216 244 217
733
+ f 216 218 245
734
+ f 216 245 246
735
+ f 216 246 244
736
+ f 217 244 220
737
+ f 218 246 245
738
+ f 218 219 247
739
+ f 218 247 248
740
+ f 218 248 246
741
+ f 219 243 249
742
+ f 219 249 232
743
+ f 219 232 250
744
+ f 219 250 247
745
+ f 220 251 252
746
+ f 220 252 221
747
+ f 220 244 251
748
+ f 221 252 253
749
+ f 221 253 222
750
+ f 222 253 254
751
+ f 222 254 237
752
+ f 223 255 256
753
+ f 223 256 228
754
+ f 223 227 255
755
+ f 224 231 257
756
+ f 224 257 225
757
+ f 225 257 258
758
+ f 225 258 226
759
+ f 226 258 227
760
+ f 227 259 265
761
+ f 227 265 255
762
+ f 227 258 259
763
+ f 228 256 232
764
+ f 229 260 230
765
+ f 230 254 261
766
+ f 230 261 257
767
+ f 230 257 231
768
+ f 230 260 254
769
+ f 232 249 233
770
+ f 232 256 250
771
+ f 233 249 241
772
+ f 233 241 234
773
+ f 237 254 238
774
+ f 238 254 262
775
+ f 241 249 242
776
+ f 242 249 243
777
+ f 244 246 263
778
+ f 244 263 264
779
+ f 244 264 251
780
+ f 246 248 265
781
+ f 246 265 259
782
+ f 246 259 263
783
+ f 247 250 248
784
+ f 248 250 265
785
+ f 250 256 255
786
+ f 250 255 265
787
+ f 251 266 252
788
+ f 251 264 267
789
+ f 251 267 266
790
+ f 252 268 253
791
+ f 252 266 268
792
+ f 253 268 261
793
+ f 253 261 254
794
+ f 254 260 262
795
+ f 257 261 258
796
+ f 258 268 269
797
+ f 258 269 259
798
+ f 258 261 268
799
+ f 259 269 270
800
+ f 259 270 267
801
+ f 259 267 263
802
+ f 263 267 264
803
+ f 266 269 268
804
+ f 266 267 269
805
+ f 267 270 269
806
+
807
+ o spatula_collision.obj_3
808
+ v 0.10699276 0.00014156 -0.01573116
809
+ v 0.10224878 0.00014156 -0.01567711
810
+ v 0.11173292 0.00014156 -0.01499726
811
+ v 0.10699276 -0.00258047 -0.01571454
812
+ v 0.10224878 -0.00258047 -0.01566464
813
+ v 0.09997350 0.00014156 -0.01533822
814
+ v 0.11331872 0.00014155 -0.01446711
815
+ v 0.11551547 -0.00258048 -0.01371658
816
+ v 0.11173292 -0.00258047 -0.01498064
817
+ v 0.10699276 -0.00726519 -0.01563140
818
+ v 0.10224878 -0.00726519 -0.01559397
819
+ v 0.09832641 -0.00726519 -0.01502848
820
+ v 0.09832641 -0.00258047 -0.01507835
821
+ v 0.09832641 0.00014156 -0.01509082
822
+ v 0.11551930 0.00014155 -0.01372281
823
+ v 0.11788650 -0.00258048 -0.01243382
824
+ v 0.11784820 -0.00726520 -0.01242760
825
+ v 0.11779074 -0.01194993 -0.01240890
826
+ v 0.11547717 -0.00726520 -0.01368126
827
+ v 0.11541970 -0.01194993 -0.01362930
828
+ v 0.11173292 -0.00726520 -0.01489750
829
+ v 0.11173292 -0.01194993 -0.01478524
830
+ v 0.10699276 -0.01194992 -0.01549835
831
+ v 0.10224878 -0.01194992 -0.01547964
832
+ v 0.09832641 -0.01194993 -0.01495780
833
+ v 0.09832641 0.00014153 -0.00792230
834
+ v 0.11789033 0.00014155 -0.01242965
835
+ v 0.11789225 0.00013816 -0.01242965
836
+ v 0.11789225 -0.00258048 -0.01242966
837
+ v 0.11789225 -0.00732622 -0.01240057
838
+ v 0.11789225 -0.01194993 -0.01234653
839
+ v 0.11789225 -0.01208552 -0.01234445
840
+ v 0.11749005 -0.01663126 -0.01236526
841
+ v 0.11511902 -0.01663126 -0.01343389
842
+ v 0.11173292 -0.01663126 -0.01425303
843
+ v 0.10699276 -0.01663126 -0.01483516
844
+ v 0.10224878 -0.01663125 -0.01499524
845
+ v 0.09832641 -0.01663126 -0.01467091
846
+ v 0.11789225 0.00014152 -0.00481622
847
+ v 0.09832641 -0.02630244 -0.00501798
848
+ v 0.09903121 -0.02690245 -0.00367077
849
+ v 0.11337234 -0.03234991 0.00451854
850
+ v 0.11789225 -0.03123466 0.00546035
851
+ v 0.11789225 0.00014154 -0.01010113
852
+ v 0.11789225 -0.01663127 -0.01213241
853
+ v 0.11789225 -0.01721771 -0.01203053
854
+ v 0.11460191 -0.01932278 -0.01317402
855
+ v 0.11173292 -0.01972278 -0.01338816
856
+ v 0.10699276 -0.02014989 -0.01362101
857
+ v 0.10224878 -0.02049227 -0.01378526
858
+ v 0.09832641 -0.02046515 -0.01370834
859
+ v 0.09832641 -0.02740074 -0.00501798
860
+ v 0.09903121 -0.02927532 -0.00367078
861
+ v 0.11337234 -0.03348550 0.00451854
862
+ v 0.11789225 -0.03419397 0.00550607
863
+ v 0.11789225 -0.02114990 -0.01092659
864
+ v 0.11789225 -0.02245837 -0.01042970
865
+ v 0.11789225 -0.02436346 -0.00928208
866
+ v 0.11647499 -0.02457701 -0.00945880
867
+ v 0.11173292 -0.02206515 -0.01199105
868
+ v 0.10699276 -0.02249226 -0.01228004
869
+ v 0.10224878 -0.02283463 -0.01250665
870
+ v 0.09832641 -0.02280751 -0.01245052
871
+ v 0.09832641 -0.02743802 -0.00851492
872
+ v 0.09901397 -0.02912277 -0.00654817
873
+ v 0.10785652 -0.03359057 -0.00099091
874
+ v 0.10785652 -0.03359057 0.00074509
875
+ v 0.11647499 -0.03412618 0.00513184
876
+ v 0.11647499 -0.03448888 0.00203616
877
+ v 0.11789225 -0.03445159 0.00328774
878
+ v 0.11789225 -0.02762786 -0.00629243
879
+ v 0.11647499 -0.02691938 -0.00734027
880
+ v 0.11173292 -0.02508209 -0.00984550
881
+ v 0.11173292 -0.02742446 -0.00785587
882
+ v 0.10699276 -0.02788209 -0.00830286
883
+ v 0.10699276 -0.02553971 -0.01013240
884
+ v 0.10219515 -0.02637361 -0.01008252
885
+ v 0.10057679 -0.02845157 -0.00878728
886
+ v 0.09957321 -0.02845157 -0.00878728
887
+ v 0.09832641 -0.02342447 -0.01202641
888
+ v 0.09832641 -0.02682784 -0.00965839
889
+ v 0.11173292 -0.03376006 -0.00114892
890
+ v 0.10219515 -0.02984818 -0.00690368
891
+ v 0.11789225 -0.03439396 0.00196963
892
+ v 0.11789225 -0.02894311 -0.00501592
893
+ v 0.11647499 -0.02911938 -0.00519263
894
+ v 0.11173292 -0.02968209 -0.00570823
895
+ v 0.10373881 -0.02818717 -0.00857106
896
+ v 0.10699276 -0.03025836 -0.00615523
897
+ v 0.11647499 -0.03338379 -0.00054392
898
+ v 0.11789225 -0.03364480 0.00021701
899
+ v 0.11173292 -0.03202446 -0.00329656
900
+ v 0.11789225 -0.03122446 -0.00255018
901
+ v 0.11647499 -0.03146175 -0.00269156
902
+ v 0.11789225 -0.03322786 -0.00035057
903
+ v 0.11789225 -0.03233972 -0.00134019
904
+ f 271 272 276
905
+ f 271 276 284
906
+ f 271 284 296
907
+ f 271 296 309
908
+ f 271 309 314
909
+ f 271 314 297
910
+ f 271 297 285
911
+ f 271 285 277
912
+ f 271 277 273
913
+ f 271 273 279
914
+ f 271 279 274
915
+ f 271 274 275
916
+ f 271 275 272
917
+ f 272 275 276
918
+ f 273 277 278
919
+ f 273 278 279
920
+ f 274 279 291
921
+ f 274 291 280
922
+ f 274 280 281
923
+ f 274 281 275
924
+ f 275 281 295
925
+ f 275 295 282
926
+ f 275 282 283
927
+ f 275 283 276
928
+ f 276 283 284
929
+ f 277 285 278
930
+ f 278 286 287
931
+ f 278 287 288
932
+ f 278 288 289
933
+ f 278 289 279
934
+ f 278 285 286
935
+ f 279 289 290
936
+ f 279 290 291
937
+ f 280 291 292
938
+ f 280 292 293
939
+ f 280 293 294
940
+ f 280 294 281
941
+ f 281 294 295
942
+ f 282 295 308
943
+ f 282 308 321
944
+ f 282 321 333
945
+ f 282 333 350
946
+ f 282 350 351
947
+ f 282 351 334
948
+ f 282 334 322
949
+ f 282 322 310
950
+ f 282 310 296
951
+ f 282 296 284
952
+ f 282 284 283
953
+ f 285 297 298
954
+ f 285 298 286
955
+ f 286 299 300
956
+ f 286 300 287
957
+ f 286 298 299
958
+ f 287 300 288
959
+ f 288 290 289
960
+ f 288 300 301
961
+ f 288 301 302
962
+ f 288 302 303
963
+ f 288 303 290
964
+ f 290 292 291
965
+ f 290 303 304
966
+ f 290 304 292
967
+ f 292 304 305
968
+ f 292 305 293
969
+ f 293 305 306
970
+ f 293 306 307
971
+ f 293 307 294
972
+ f 294 307 308
973
+ f 294 308 295
974
+ f 296 310 311
975
+ f 296 311 312
976
+ f 296 312 313
977
+ f 296 313 309
978
+ f 297 314 298
979
+ f 298 314 309
980
+ f 298 309 313
981
+ f 298 313 325
982
+ f 298 325 340
983
+ f 298 340 354
984
+ f 298 354 361
985
+ f 298 361 365
986
+ f 298 365 366
987
+ f 298 366 363
988
+ f 298 363 355
989
+ f 298 355 341
990
+ f 298 341 328
991
+ f 298 328 327
992
+ f 298 327 326
993
+ f 298 326 316
994
+ f 298 316 315
995
+ f 298 315 302
996
+ f 298 302 301
997
+ f 298 301 300
998
+ f 298 300 299
999
+ f 302 315 303
1000
+ f 303 315 316
1001
+ f 303 316 317
1002
+ f 303 317 304
1003
+ f 304 317 305
1004
+ f 305 317 306
1005
+ f 306 317 318
1006
+ f 306 318 319
1007
+ f 306 319 320
1008
+ f 306 320 307
1009
+ f 307 320 321
1010
+ f 307 321 308
1011
+ f 310 322 323
1012
+ f 310 323 311
1013
+ f 311 323 324
1014
+ f 311 324 312
1015
+ f 312 324 325
1016
+ f 312 325 313
1017
+ f 316 326 317
1018
+ f 317 326 327
1019
+ f 317 327 328
1020
+ f 317 328 329
1021
+ f 317 329 330
1022
+ f 317 330 318
1023
+ f 318 330 331
1024
+ f 318 331 319
1025
+ f 319 331 332
1026
+ f 319 332 320
1027
+ f 320 332 333
1028
+ f 320 333 321
1029
+ f 322 334 323
1030
+ f 323 334 335
1031
+ f 323 335 336
1032
+ f 323 336 337
1033
+ f 323 337 324
1034
+ f 324 337 338
1035
+ f 324 338 325
1036
+ f 325 338 339
1037
+ f 325 339 340
1038
+ f 328 341 342
1039
+ f 328 342 329
1040
+ f 329 343 330
1041
+ f 329 342 344
1042
+ f 329 344 345
1043
+ f 329 345 343
1044
+ f 330 343 346
1045
+ f 330 346 331
1046
+ f 331 346 347
1047
+ f 331 347 332
1048
+ f 332 347 348
1049
+ f 332 348 349
1050
+ f 332 349 333
1051
+ f 333 349 350
1052
+ f 334 351 349
1053
+ f 334 349 335
1054
+ f 335 349 336
1055
+ f 336 352 339
1056
+ f 336 339 337
1057
+ f 336 349 353
1058
+ f 336 353 352
1059
+ f 337 339 338
1060
+ f 339 352 354
1061
+ f 339 354 340
1062
+ f 341 355 342
1063
+ f 342 355 356
1064
+ f 342 356 357
1065
+ f 342 357 344
1066
+ f 343 345 358
1067
+ f 343 358 346
1068
+ f 344 357 359
1069
+ f 344 359 345
1070
+ f 345 359 358
1071
+ f 346 358 348
1072
+ f 346 348 347
1073
+ f 348 358 359
1074
+ f 348 359 353
1075
+ f 348 353 349
1076
+ f 349 351 350
1077
+ f 352 360 361
1078
+ f 352 361 354
1079
+ f 352 353 359
1080
+ f 352 359 362
1081
+ f 352 362 360
1082
+ f 355 363 364
1083
+ f 355 364 356
1084
+ f 356 364 362
1085
+ f 356 362 357
1086
+ f 357 362 359
1087
+ f 360 365 361
1088
+ f 360 362 365
1089
+ f 362 364 365
1090
+ f 363 366 364
1091
+ f 364 366 365
1092
+
1093
+ o spatula_collision.obj_4
1094
+ v 0.11789225 -0.00258073 -0.01243169
1095
+ v 0.11789225 0.00013810 -0.01242907
1096
+ v 0.11926918 0.00014154 -0.01153027
1097
+ v 0.12117017 -0.00258074 -0.01028659
1098
+ v 0.12119586 -0.01194827 -0.01026311
1099
+ v 0.11789225 -0.00732487 -0.01240036
1100
+ v 0.11789225 0.00014154 -0.01010107
1101
+ v 0.12117017 0.00014154 -0.01028397
1102
+ v 0.12356695 -0.01194828 -0.00867453
1103
+ v 0.12356952 -0.01663376 -0.00867716
1104
+ v 0.12119843 -0.01663375 -0.01021871
1105
+ v 0.11789225 -0.01208627 -0.01234550
1106
+ v 0.11789225 0.00014152 -0.00481540
1107
+ v 0.12354127 0.00014153 -0.00865359
1108
+ v 0.12455598 0.00014153 -0.00790633
1109
+ v 0.12882806 -0.00258076 -0.00476577
1110
+ v 0.12882806 -0.00726280 -0.00476840
1111
+ v 0.12881778 -0.01194829 -0.00476841
1112
+ v 0.12596117 -0.01663376 -0.00687956
1113
+ v 0.12865338 -0.02131236 -0.00465349
1114
+ v 0.12596117 -0.02131236 -0.00657389
1115
+ v 0.12305317 -0.02131235 -0.00846816
1116
+ v 0.11789225 -0.01663375 -0.01213127
1117
+ v 0.13783977 0.00014145 0.01275038
1118
+ v 0.11789225 -0.03123197 0.00546059
1119
+ v 0.12881778 0.00014152 -0.00475792
1120
+ v 0.13019215 0.00014151 -0.00372064
1121
+ v 0.13119659 -0.00258077 -0.00297601
1122
+ v 0.12878182 -0.01663377 -0.00475014
1123
+ v 0.13119659 -0.00726281 -0.00295251
1124
+ v 0.13102191 -0.02131237 -0.00265993
1125
+ v 0.12848126 -0.02389318 -0.00452025
1126
+ v 0.13115292 -0.01663378 -0.00281929
1127
+ v 0.13371154 -0.01663379 -0.00067158
1128
+ v 0.11973672 -0.02408638 -0.00905344
1129
+ v 0.12068207 -0.02131234 -0.00970924
1130
+ v 0.11789225 -0.01722030 -0.01203199
1131
+ v 0.13883393 0.00014145 0.01331213
1132
+ v 0.11789225 -0.03419577 0.00550760
1133
+ v 0.12323043 -0.03278806 0.00862728
1134
+ v 0.14021086 0.00014145 0.01408291
1135
+ v 0.13118631 0.00014151 -0.00296816
1136
+ v 0.13394788 -0.00258078 -0.00082829
1137
+ v 0.13394274 0.00014150 -0.00082306
1138
+ v 0.13390678 -0.00726282 -0.00080480
1139
+ v 0.13351887 -0.02131238 -0.00051222
1140
+ v 0.12596117 -0.02489721 -0.00535111
1141
+ v 0.13328511 -0.02437624 -0.00030582
1142
+ v 0.13764966 -0.02751602 0.00433188
1143
+ v 0.13267113 -0.02749874 0.00011483
1144
+ v 0.12951139 -0.02904447 -0.00080488
1145
+ v 0.13382715 -0.01194831 -0.00075255
1146
+ v 0.13619824 -0.01194831 0.00130371
1147
+ v 0.13608264 -0.01663380 0.00144740
1148
+ v 0.11789225 -0.02436240 -0.00928336
1149
+ v 0.11789225 -0.02246129 -0.01043036
1150
+ v 0.12314822 -0.02819568 -0.00426420
1151
+ v 0.11998590 -0.02867872 -0.00474497
1152
+ v 0.11789225 -0.02762984 -0.00629173
1153
+ v 0.11789225 -0.02115018 -0.01092418
1154
+ v 0.11789225 -0.03445108 0.00328673
1155
+ v 0.12596117 -0.03510665 0.00632802
1156
+ v 0.13070592 -0.03459602 0.00990493
1157
+ v 0.12596117 -0.03408537 0.00909757
1158
+ v 0.12323043 -0.03336426 0.00862728
1159
+ v 0.13664009 -0.03068341 0.01337734
1160
+ v 0.14383301 0.00014145 0.01408291
1161
+ v 0.14018775 -0.02599792 0.01425525
1162
+ v 0.13631898 -0.00258078 0.00117572
1163
+ v 0.13631384 0.00014150 0.00117834
1164
+ v 0.13627787 -0.00726282 0.00122011
1165
+ v 0.13588997 -0.02131239 0.00168775
1166
+ v 0.13842034 -0.01663380 0.00359511
1167
+ v 0.13795023 -0.02439350 0.00404970
1168
+ v 0.14162633 -0.03068339 0.00946861
1169
+ v 0.13925523 -0.03068339 0.00709358
1170
+ v 0.13949414 -0.02597029 0.00599100
1171
+ v 0.13849740 -0.03357473 0.00791399
1172
+ v 0.13285610 -0.03293642 0.00427699
1173
+ v 0.12596117 -0.02978627 -0.00160178
1174
+ v 0.13867209 -0.00726283 0.00336521
1175
+ v 0.13858218 -0.01194832 0.00345143
1176
+ v 0.12596117 -0.03212903 0.00085946
1177
+ v 0.12226709 -0.03268453 0.00026897
1178
+ v 0.11789225 -0.02894094 -0.00501147
1179
+ v 0.11910477 -0.03309166 -0.00018304
1180
+ v 0.11789225 -0.03233950 -0.00133790
1181
+ v 0.11789225 -0.03122504 -0.00254761
1182
+ v 0.11789225 -0.03439588 0.00196988
1183
+ v 0.13515783 -0.03440626 0.01092914
1184
+ v 0.12090043 -0.03420266 0.00183141
1185
+ v 0.13104502 -0.03456495 0.00595700
1186
+ v 0.14012096 -0.03404743 0.01072012
1187
+ v 0.14018775 -0.03388872 0.01350536
1188
+ v 0.13654761 -0.03375761 0.01330156
1189
+ v 0.14018775 -0.03068341 0.01426047
1190
+ v 0.14395631 0.00014145 0.01262758
1191
+ v 0.14384329 -0.00258083 0.01409073
1192
+ v 0.14386127 -0.00726287 0.01409855
1193
+ v 0.13871062 -0.00258079 0.00332343
1194
+ v 0.13731828 0.00014149 0.00207975
1195
+ v 0.13816858 -0.02131239 0.00383547
1196
+ v 0.14114080 -0.01705475 0.00667036
1197
+ v 0.14041894 -0.02131240 0.00632807
1198
+ v 0.14095327 -0.01194833 0.00605376
1199
+ v 0.14218635 -0.02599790 0.00897219
1200
+ v 0.14326272 -0.03068340 0.01161371
1201
+ v 0.14291335 -0.03344363 0.01221464
1202
+ v 0.13544555 -0.03419923 0.00705176
1203
+ v 0.12969635 -0.03349880 0.00366559
1204
+ v 0.14104319 -0.00726284 0.00597278
1205
+ v 0.12596117 -0.03404395 0.00300455
1206
+ v 0.11789225 -0.03322622 -0.00034765
1207
+ v 0.11789225 -0.03364715 0.00021932
1208
+ v 0.14291335 -0.03344364 0.01321795
1209
+ v 0.14326272 -0.03068341 0.01364907
1210
+ v 0.14350934 -0.02599792 0.01390775
1211
+ v 0.14365320 -0.02131243 0.01399138
1212
+ v 0.14377394 -0.01663384 0.01404627
1213
+ v 0.14384329 -0.01194836 0.01408548
1214
+ v 0.14412587 0.00014146 0.01062096
1215
+ v 0.14412844 -0.00726286 0.01062093
1216
+ v 0.14413614 -0.00258082 0.01062095
1217
+ v 0.14108172 -0.00258080 0.00593883
1218
+ v 0.13870548 0.00014149 0.00332605
1219
+ v 0.14008242 0.00014148 0.00484147
1220
+ v 0.14255114 -0.01889376 0.00848363
1221
+ v 0.14267187 -0.01577470 0.00833210
1222
+ v 0.14243810 -0.02131241 0.00864300
1223
+ v 0.14276949 -0.01194834 0.00820148
1224
+ v 0.14350934 -0.02599791 0.01111729
1225
+ v 0.14282600 -0.00726285 0.00812049
1226
+ v 0.14405394 -0.01194835 0.01062092
1227
+ v 0.14285170 0.00014147 0.00808394
1228
+ v 0.14284912 -0.00258081 0.00808654
1229
+ v 0.14107658 0.00014148 0.00593884
1230
+ v 0.14365320 -0.02131242 0.01079071
1231
+ v 0.14359925 -0.01705477 0.01019763
1232
+ f 367 368 369
1233
+ f 367 369 370
1234
+ f 367 370 371
1235
+ f 367 371 372
1236
+ f 367 372 378
1237
+ f 367 378 389
1238
+ f 367 389 403
1239
+ f 367 403 426
1240
+ f 367 426 422
1241
+ f 367 422 421
1242
+ f 367 421 425
1243
+ f 367 425 451
1244
+ f 367 451 454
1245
+ f 367 454 453
1246
+ f 367 453 479
1247
+ f 367 479 480
1248
+ f 367 480 455
1249
+ f 367 455 427
1250
+ f 367 427 405
1251
+ f 367 405 391
1252
+ f 367 391 379
1253
+ f 367 379 373
1254
+ f 367 373 368
1255
+ f 368 373 369
1256
+ f 369 374 370
1257
+ f 369 373 379
1258
+ f 369 379 390
1259
+ f 369 390 404
1260
+ f 369 404 407
1261
+ f 369 407 433
1262
+ f 369 433 463
1263
+ f 369 463 487
1264
+ f 369 487 500
1265
+ f 369 500 502
1266
+ f 369 502 492
1267
+ f 369 492 491
1268
+ f 369 491 467
1269
+ f 369 467 436
1270
+ f 369 436 410
1271
+ f 369 410 408
1272
+ f 369 408 393
1273
+ f 369 393 392
1274
+ f 369 392 381
1275
+ f 369 381 380
1276
+ f 369 380 374
1277
+ f 370 374 375
1278
+ f 370 375 376
1279
+ f 370 376 371
1280
+ f 371 376 377
1281
+ f 371 377 372
1282
+ f 372 377 378
1283
+ f 374 380 375
1284
+ f 375 380 381
1285
+ f 375 381 382
1286
+ f 375 382 376
1287
+ f 376 382 383
1288
+ f 376 383 384
1289
+ f 376 384 385
1290
+ f 376 385 386
1291
+ f 376 386 387
1292
+ f 376 387 388
1293
+ f 376 388 377
1294
+ f 377 388 389
1295
+ f 377 389 378
1296
+ f 379 391 390
1297
+ f 381 392 382
1298
+ f 382 392 393
1299
+ f 382 393 394
1300
+ f 382 394 383
1301
+ f 383 394 384
1302
+ f 384 395 385
1303
+ f 384 394 396
1304
+ f 384 396 395
1305
+ f 385 395 386
1306
+ f 386 397 398
1307
+ f 386 398 387
1308
+ f 386 395 399
1309
+ f 386 399 400
1310
+ f 386 400 397
1311
+ f 387 398 388
1312
+ f 388 398 401
1313
+ f 388 401 402
1314
+ f 388 402 403
1315
+ f 388 403 389
1316
+ f 390 391 404
1317
+ f 391 405 406
1318
+ f 391 406 407
1319
+ f 391 407 404
1320
+ f 393 408 394
1321
+ f 394 409 396
1322
+ f 394 408 410
1323
+ f 394 410 409
1324
+ f 395 396 411
1325
+ f 395 411 399
1326
+ f 396 409 411
1327
+ f 397 412 398
1328
+ f 397 400 412
1329
+ f 398 413 401
1330
+ f 398 412 414
1331
+ f 398 414 415
1332
+ f 398 415 416
1333
+ f 398 416 417
1334
+ f 398 417 413
1335
+ f 399 411 418
1336
+ f 399 418 400
1337
+ f 400 418 419
1338
+ f 400 419 420
1339
+ f 400 420 412
1340
+ f 401 421 422
1341
+ f 401 422 402
1342
+ f 401 413 417
1343
+ f 401 417 423
1344
+ f 401 423 424
1345
+ f 401 424 425
1346
+ f 401 425 421
1347
+ f 402 426 403
1348
+ f 402 422 426
1349
+ f 405 427 428
1350
+ f 405 428 429
1351
+ f 405 429 430
1352
+ f 405 430 431
1353
+ f 405 431 406
1354
+ f 406 431 432
1355
+ f 406 432 407
1356
+ f 407 432 434
1357
+ f 407 434 433
1358
+ f 409 435 411
1359
+ f 409 410 436
1360
+ f 409 436 435
1361
+ f 411 437 418
1362
+ f 411 435 437
1363
+ f 412 438 414
1364
+ f 412 420 439
1365
+ f 412 439 438
1366
+ f 414 438 440
1367
+ f 414 440 415
1368
+ f 415 441 442
1369
+ f 415 442 416
1370
+ f 415 440 443
1371
+ f 415 443 441
1372
+ f 416 442 444
1373
+ f 416 444 417
1374
+ f 417 444 445
1375
+ f 417 445 446
1376
+ f 417 446 423
1377
+ f 418 437 419
1378
+ f 419 437 447
1379
+ f 419 447 448
1380
+ f 419 448 420
1381
+ f 420 448 439
1382
+ f 423 446 449
1383
+ f 423 449 450
1384
+ f 423 450 424
1385
+ f 424 451 425
1386
+ f 424 450 452
1387
+ f 424 452 453
1388
+ f 424 453 454
1389
+ f 424 454 451
1390
+ f 427 455 428
1391
+ f 428 456 429
1392
+ f 428 455 457
1393
+ f 428 457 458
1394
+ f 428 458 459
1395
+ f 428 459 456
1396
+ f 429 456 460
1397
+ f 429 460 461
1398
+ f 429 461 430
1399
+ f 430 461 431
1400
+ f 431 461 432
1401
+ f 432 461 462
1402
+ f 432 462 434
1403
+ f 433 434 464
1404
+ f 433 464 463
1405
+ f 434 462 465
1406
+ f 434 465 464
1407
+ f 435 466 447
1408
+ f 435 447 437
1409
+ f 435 436 467
1410
+ f 435 467 466
1411
+ f 438 468 440
1412
+ f 438 439 468
1413
+ f 439 469 470
1414
+ f 439 470 468
1415
+ f 439 448 471
1416
+ f 439 471 469
1417
+ f 440 468 472
1418
+ f 440 472 443
1419
+ f 441 473 474
1420
+ f 441 474 442
1421
+ f 441 443 472
1422
+ f 441 472 473
1423
+ f 442 474 444
1424
+ f 444 474 459
1425
+ f 444 459 475
1426
+ f 444 475 445
1427
+ f 445 475 476
1428
+ f 445 476 446
1429
+ f 446 476 449
1430
+ f 447 477 471
1431
+ f 447 471 448
1432
+ f 447 466 477
1433
+ f 449 476 478
1434
+ f 449 478 450
1435
+ f 450 478 452
1436
+ f 452 478 479
1437
+ f 452 479 453
1438
+ f 455 480 457
1439
+ f 456 459 460
1440
+ f 457 480 478
1441
+ f 457 478 458
1442
+ f 458 478 475
1443
+ f 458 475 459
1444
+ f 459 474 481
1445
+ f 459 481 460
1446
+ f 460 462 461
1447
+ f 460 481 462
1448
+ f 462 481 482
1449
+ f 462 482 483
1450
+ f 462 483 484
1451
+ f 462 484 485
1452
+ f 462 485 486
1453
+ f 462 486 465
1454
+ f 463 464 465
1455
+ f 463 465 487
1456
+ f 465 486 488
1457
+ f 465 488 489
1458
+ f 465 489 487
1459
+ f 466 490 477
1460
+ f 466 467 491
1461
+ f 466 491 492
1462
+ f 466 492 490
1463
+ f 468 470 472
1464
+ f 469 493 470
1465
+ f 469 471 494
1466
+ f 469 494 493
1467
+ f 470 495 472
1468
+ f 470 493 495
1469
+ f 471 496 494
1470
+ f 471 477 496
1471
+ f 472 495 497
1472
+ f 472 497 473
1473
+ f 473 482 481
1474
+ f 473 481 474
1475
+ f 473 497 483
1476
+ f 473 483 482
1477
+ f 475 478 476
1478
+ f 477 498 496
1479
+ f 477 490 498
1480
+ f 478 480 479
1481
+ f 483 497 499
1482
+ f 483 499 484
1483
+ f 484 499 485
1484
+ f 485 499 488
1485
+ f 485 488 486
1486
+ f 487 489 500
1487
+ f 488 498 501
1488
+ f 488 501 489
1489
+ f 488 499 498
1490
+ f 489 501 500
1491
+ f 490 492 502
1492
+ f 490 502 500
1493
+ f 490 500 501
1494
+ f 490 501 498
1495
+ f 493 503 497
1496
+ f 493 497 495
1497
+ f 493 494 503
1498
+ f 494 496 499
1499
+ f 494 499 504
1500
+ f 494 504 503
1501
+ f 496 498 499
1502
+ f 497 503 499
1503
+ f 499 503 504
1504
+
1505
+ o spatula_collision.obj_5
1506
+ v -0.13487461 0.03095039 0.00203679
1507
+ v -0.13487461 0.03005898 -0.00197382
1508
+ v -0.13961389 0.02990760 -0.00182917
1509
+ v -0.13961389 0.03075417 0.00203679
1510
+ v -0.13961389 0.02871898 0.00449879
1511
+ v -0.13487461 0.02875262 0.00449879
1512
+ v -0.05900330 0.03064764 0.00203679
1513
+ v -0.05900330 0.03003094 -0.00209014
1514
+ v -0.07323185 0.03004776 -0.00205474
1515
+ v -0.11589609 0.02552329 -0.00390075
1516
+ v -0.13487461 0.02552329 -0.00379252
1517
+ v -0.10641752 0.03004776 -0.00202540
1518
+ v -0.11115680 0.03003655 -0.00202439
1519
+ v -0.05900330 0.02552329 -0.00406057
1520
+ v -0.13961389 0.02552329 -0.00354976
1521
+ v -0.14281264 0.02911707 -0.00116158
1522
+ v -0.14284473 0.02920676 0.00203679
1523
+ v -0.14229913 0.02839941 0.00438852
1524
+ v -0.13961389 0.02552326 0.00480829
1525
+ v -0.05425332 0.02846108 0.00441381
1526
+ v -0.05425332 0.03042899 0.00203679
1527
+ v -0.05425332 0.02983471 -0.00204361
1528
+ v -0.05425332 0.02552329 -0.00403022
1529
+ v -0.03442964 0.00211040 -0.00484153
1530
+ v -0.13487461 -0.01662665 -0.00373805
1531
+ v -0.13961389 -0.01662665 -0.00357519
1532
+ v -0.14326197 -0.01662665 -0.00174438
1533
+ v -0.14324057 0.02084183 -0.00172906
1534
+ v -0.14324057 0.02552329 -0.00170781
1535
+ v -0.14372199 0.02552327 0.00203677
1536
+ v -0.14245961 0.02552326 0.00449573
1537
+ v -0.14241682 -0.01662668 0.00445816
1538
+ v -0.13961389 -0.02131375 0.00470798
1539
+ v -0.03442964 0.00211036 0.00549198
1540
+ v -0.05425332 0.02552326 0.00461509
1541
+ v -0.05151459 0.02824803 0.00434806
1542
+ v -0.05071223 0.02904417 0.00203679
1543
+ v -0.05070153 0.02904980 -0.00136590
1544
+ v -0.04927868 0.02569709 -0.00231269
1545
+ v -0.03442964 0.00739175 -0.00391598
1546
+ v -0.03442964 0.00547432 -0.00459370
1547
+ v -0.03442964 0.00492488 -0.00465641
1548
+ v -0.03442964 -0.00242529 -0.00465037
1549
+ v -0.05900330 -0.02131372 -0.00386248
1550
+ v -0.06374258 -0.02131372 -0.00385237
1551
+ v -0.10641752 -0.02131372 -0.00373604
1552
+ v -0.13487461 -0.02131372 -0.00365209
1553
+ v -0.13961389 -0.02131372 -0.00341843
1554
+ v -0.14318707 -0.02131372 -0.00163819
1555
+ v -0.14368990 -0.01662667 0.00203662
1556
+ v -0.14237401 -0.02131375 0.00443487
1557
+ v -0.14221355 -0.02391518 0.00433574
1558
+ v -0.13961389 -0.02414505 0.00444801
1559
+ v -0.13487461 -0.02424597 0.00447836
1560
+ v -0.13487461 -0.02131375 0.00473124
1561
+ v -0.03442964 -0.00173012 0.00543937
1562
+ v -0.03442964 0.00672454 0.00480822
1563
+ v -0.04701067 0.02336474 0.00425601
1564
+ v -0.04833724 0.02646517 0.00203678
1565
+ v -0.04633668 0.02425059 -0.00119599
1566
+ v -0.03442964 0.01046413 -0.00162188
1567
+ v -0.03442964 -0.00476882 -0.00438335
1568
+ v -0.05425332 -0.02131372 -0.00370873
1569
+ v -0.05900330 -0.02565318 -0.00195075
1570
+ v -0.06374258 -0.02565318 -0.00194873
1571
+ v -0.06848186 -0.02564757 -0.00194266
1572
+ v -0.08271041 -0.02561954 -0.00191535
1573
+ v -0.08746039 -0.02559711 -0.00191130
1574
+ v -0.10641752 -0.02546816 -0.00189107
1575
+ v -0.13487461 -0.02531118 -0.00183746
1576
+ v -0.13961389 -0.02508692 -0.00168270
1577
+ v -0.14273776 -0.02448142 -0.00105658
1578
+ v -0.14357221 -0.02131374 0.00203660
1579
+ v -0.14272706 -0.02447022 0.00203659
1580
+ v -0.13961389 -0.02557471 0.00203659
1581
+ v -0.13487461 -0.02590549 0.00203658
1582
+ v -0.13012463 -0.02597277 0.00203658
1583
+ v -0.12538535 -0.02429643 0.00449454
1584
+ v -0.05900330 -0.02433007 0.00442677
1585
+ v -0.05900330 -0.02131375 0.00460481
1586
+ v -0.03442964 -0.00257670 0.00542116
1587
+ v -0.03442964 0.00884943 0.00371075
1588
+ v -0.03442964 0.00956146 0.00289144
1589
+ v -0.03442964 0.01073322 0.00152187
1590
+ v -0.03442964 0.01073323 0.00114356
1591
+ v -0.03442964 0.01072763 -0.00124358
1592
+ v -0.03442964 -0.00732541 -0.00233911
1593
+ v -0.05081921 -0.02458795 -0.00113548
1594
+ v -0.04934287 -0.02146509 -0.00210044
1595
+ v -0.05425332 -0.02535042 -0.00180004
1596
+ v -0.05900330 -0.02632598 0.00203658
1597
+ v -0.07323185 -0.02564196 -0.00193153
1598
+ v -0.08271041 -0.02623067 0.00203658
1599
+ v -0.13012463 -0.02535603 -0.00183139
1600
+ v -0.05425332 -0.02421233 0.00440452
1601
+ v -0.05425332 -0.02131375 0.00459570
1602
+ v -0.05157878 -0.02394321 0.00431449
1603
+ v -0.03442964 -0.00604154 0.00487393
1604
+ v -0.03442964 -0.00851402 0.00203665
1605
+ v -0.03676183 -0.01038098 -0.00102417
1606
+ v -0.04620830 -0.02000180 -0.00113243
1607
+ v -0.05085130 -0.02457114 0.00203659
1608
+ v -0.05425332 -0.02590549 0.00203658
1609
+ v -0.04847631 -0.02228928 0.00203660
1610
+ v -0.03442964 -0.00679282 0.00468882
1611
+ f 505 506 507
1612
+ f 505 507 508
1613
+ f 505 508 509
1614
+ f 505 509 510
1615
+ f 505 510 511
1616
+ f 505 511 512
1617
+ f 505 512 513
1618
+ f 505 513 506
1619
+ f 506 514 515
1620
+ f 506 515 507
1621
+ f 506 513 516
1622
+ f 506 516 517
1623
+ f 506 517 518
1624
+ f 506 518 514
1625
+ f 507 515 519
1626
+ f 507 519 520
1627
+ f 507 520 508
1628
+ f 508 520 521
1629
+ f 508 521 522
1630
+ f 508 522 509
1631
+ f 509 522 523
1632
+ f 509 523 510
1633
+ f 510 523 524
1634
+ f 510 524 511
1635
+ f 511 524 525
1636
+ f 511 525 526
1637
+ f 511 526 512
1638
+ f 512 526 527
1639
+ f 512 527 518
1640
+ f 512 518 516
1641
+ f 512 516 513
1642
+ f 514 518 528
1643
+ f 514 528 515
1644
+ f 515 529 530
1645
+ f 515 530 519
1646
+ f 515 528 529
1647
+ f 516 518 517
1648
+ f 518 527 528
1649
+ f 519 531 532
1650
+ f 519 532 533
1651
+ f 519 533 520
1652
+ f 519 530 531
1653
+ f 520 533 534
1654
+ f 520 534 521
1655
+ f 521 534 522
1656
+ f 522 534 535
1657
+ f 522 535 523
1658
+ f 523 535 536
1659
+ f 523 536 537
1660
+ f 523 537 538
1661
+ f 523 538 539
1662
+ f 523 539 524
1663
+ f 524 539 540
1664
+ f 524 540 525
1665
+ f 525 540 541
1666
+ f 525 541 542
1667
+ f 525 542 526
1668
+ f 526 542 527
1669
+ f 527 542 543
1670
+ f 527 543 544
1671
+ f 527 544 545
1672
+ f 527 545 546
1673
+ f 527 546 528
1674
+ f 528 546 545
1675
+ f 528 545 544
1676
+ f 528 544 565
1677
+ f 528 565 590
1678
+ f 528 590 589
1679
+ f 528 589 588
1680
+ f 528 588 587
1681
+ f 528 587 586
1682
+ f 528 586 561
1683
+ f 528 561 538
1684
+ f 528 538 560
1685
+ f 528 560 585
1686
+ f 528 585 602
1687
+ f 528 602 609
1688
+ f 528 609 603
1689
+ f 528 603 591
1690
+ f 528 591 566
1691
+ f 528 566 547
1692
+ f 528 547 548
1693
+ f 528 548 549
1694
+ f 528 549 550
1695
+ f 528 550 551
1696
+ f 528 551 529
1697
+ f 529 551 530
1698
+ f 530 551 552
1699
+ f 530 552 553
1700
+ f 530 553 531
1701
+ f 531 553 554
1702
+ f 531 554 534
1703
+ f 531 534 533
1704
+ f 531 533 532
1705
+ f 534 554 535
1706
+ f 535 554 536
1707
+ f 536 555 537
1708
+ f 536 554 555
1709
+ f 537 555 556
1710
+ f 537 556 557
1711
+ f 537 557 558
1712
+ f 537 558 559
1713
+ f 537 559 538
1714
+ f 538 561 540
1715
+ f 538 540 539
1716
+ f 538 559 560
1717
+ f 540 562 563
1718
+ f 540 563 541
1719
+ f 540 561 562
1720
+ f 541 563 542
1721
+ f 542 563 564
1722
+ f 542 564 565
1723
+ f 542 565 544
1724
+ f 542 544 543
1725
+ f 547 566 567
1726
+ f 547 567 548
1727
+ f 548 567 568
1728
+ f 548 568 569
1729
+ f 548 569 570
1730
+ f 548 570 549
1731
+ f 549 570 550
1732
+ f 550 570 571
1733
+ f 550 571 572
1734
+ f 550 572 551
1735
+ f 551 573 574
1736
+ f 551 574 552
1737
+ f 551 572 573
1738
+ f 552 575 576
1739
+ f 552 576 553
1740
+ f 552 574 575
1741
+ f 553 576 577
1742
+ f 553 577 554
1743
+ f 554 577 555
1744
+ f 555 577 556
1745
+ f 556 577 578
1746
+ f 556 578 579
1747
+ f 556 579 557
1748
+ f 557 579 580
1749
+ f 557 580 558
1750
+ f 558 580 581
1751
+ f 558 581 582
1752
+ f 558 582 559
1753
+ f 559 582 583
1754
+ f 559 583 584
1755
+ f 559 584 585
1756
+ f 559 585 560
1757
+ f 561 586 562
1758
+ f 562 586 587
1759
+ f 562 587 588
1760
+ f 562 588 563
1761
+ f 563 588 564
1762
+ f 564 588 589
1763
+ f 564 589 590
1764
+ f 564 590 565
1765
+ f 566 591 592
1766
+ f 566 592 593
1767
+ f 566 593 567
1768
+ f 567 593 592
1769
+ f 567 592 594
1770
+ f 567 594 568
1771
+ f 568 595 569
1772
+ f 568 594 595
1773
+ f 569 595 570
1774
+ f 570 596 571
1775
+ f 570 595 596
1776
+ f 571 596 595
1777
+ f 571 595 597
1778
+ f 571 597 572
1779
+ f 572 597 581
1780
+ f 572 581 598
1781
+ f 572 598 574
1782
+ f 572 574 573
1783
+ f 574 598 581
1784
+ f 574 581 580
1785
+ f 574 580 575
1786
+ f 575 579 576
1787
+ f 575 580 579
1788
+ f 576 578 577
1789
+ f 576 579 578
1790
+ f 581 597 582
1791
+ f 582 597 595
1792
+ f 582 595 583
1793
+ f 583 595 599
1794
+ f 583 599 600
1795
+ f 583 600 584
1796
+ f 584 600 585
1797
+ f 585 600 599
1798
+ f 585 599 601
1799
+ f 585 601 602
1800
+ f 591 603 604
1801
+ f 591 604 605
1802
+ f 591 605 592
1803
+ f 592 606 607
1804
+ f 592 607 594
1805
+ f 592 605 603
1806
+ f 592 603 608
1807
+ f 592 608 606
1808
+ f 594 607 595
1809
+ f 595 607 599
1810
+ f 599 607 601
1811
+ f 601 607 606
1812
+ f 601 606 608
1813
+ f 601 608 603
1814
+ f 601 603 609
1815
+ f 601 609 602
1816
+ f 603 605 604
1817
+
1818
+ o spatula_collision.obj_6
1819
+ v -0.03442963 0.01073539 0.00114309
1820
+ v -0.03442963 0.01072974 -0.00124322
1821
+ v -0.03442963 0.01073538 0.00152155
1822
+ v 0.07533633 0.00888104 -0.00401597
1823
+ v -0.03442963 0.01046592 -0.00162168
1824
+ v 0.07533633 0.00849096 -0.00496013
1825
+ v -0.03442963 0.00956510 0.00289066
1826
+ v 0.06430171 0.00524390 0.00470859
1827
+ v 0.06905079 0.00714727 0.00203678
1828
+ v 0.07533633 0.00888104 -0.00362821
1829
+ v -0.03442963 0.00739416 -0.00391637
1830
+ v 0.07533633 0.00678547 -0.00649391
1831
+ v -0.03442963 0.00885087 0.00371131
1832
+ v 0.05956338 0.00529667 0.00474444
1833
+ v 0.05007598 0.00210619 0.00563681
1834
+ v 0.05956338 0.00210619 0.00553057
1835
+ v 0.06430171 0.00210619 0.00544824
1836
+ v 0.06905079 0.00513271 0.00462227
1837
+ v 0.07187660 0.00485192 0.00443370
1838
+ v 0.07358497 0.00597133 0.00194249
1839
+ v 0.07533633 0.00846268 -0.00290714
1840
+ v -0.03442963 0.00547385 -0.00459363
1841
+ v 0.07533633 0.00210624 -0.00780327
1842
+ v -0.03442963 0.00672701 0.00480818
1843
+ v 0.04533764 0.00543989 0.00484138
1844
+ v 0.05007598 0.00540220 0.00481615
1845
+ v 0.04533764 0.00210619 0.00567000
1846
+ v 0.05007598 -0.00257683 0.00561288
1847
+ v 0.05481431 -0.00257683 0.00555977
1848
+ v 0.05956338 -0.00257683 0.00550532
1849
+ v 0.06430171 -0.00257683 0.00543627
1850
+ v 0.06905079 0.00210619 0.00520788
1851
+ v 0.07216669 0.00210619 0.00460367
1852
+ v 0.07453050 0.00210620 0.00292383
1853
+ v 0.07533633 0.00318602 0.00206730
1854
+ v 0.07533633 0.00557183 0.00114174
1855
+ v 0.07533633 0.00626344 0.00060260
1856
+ v -0.03442963 0.00492923 -0.00465604
1857
+ v 0.07533633 -0.00033609 -0.00778735
1858
+ v -0.03054012 0.00210623 -0.00502921
1859
+ v -0.03442963 0.00210619 0.00549073
1860
+ v -0.03054012 0.00210619 0.00564212
1861
+ v -0.01156531 0.00210619 0.00575632
1862
+ v -0.00682698 0.00210619 0.00576296
1863
+ v 0.04058857 0.00210619 0.00568196
1864
+ v 0.04533764 -0.00257683 0.00563413
1865
+ v 0.05007598 -0.00573339 0.00479221
1866
+ v 0.06430171 -0.00562220 0.00469659
1867
+ v 0.06905079 -0.00543940 0.00454919
1868
+ v 0.06905079 -0.00257683 0.00513482
1869
+ v 0.07204851 -0.00257683 0.00453327
1870
+ v 0.07441230 -0.00257682 0.00291584
1871
+ v 0.07533633 -0.00257682 0.00222000
1872
+ v 0.07533633 0.00210620 0.00229040
1873
+ v -0.03442963 0.00210623 -0.00484064
1874
+ v 0.07533633 -0.00257678 -0.00776478
1875
+ v -0.03442963 -0.00242791 -0.00464944
1876
+ v -0.03442963 -0.00173445 0.00543892
1877
+ v -0.03442963 -0.00257683 0.00542166
1878
+ v -0.03054012 -0.00257683 0.00554383
1879
+ v -0.02579105 -0.00257683 0.00557437
1880
+ v -0.01156531 -0.00257683 0.00564343
1881
+ v -0.00682698 -0.00257683 0.00565272
1882
+ v -0.01630364 -0.00257683 0.00562085
1883
+ v -0.00207790 -0.00257683 0.00565936
1884
+ v 0.00266043 -0.00257683 0.00566202
1885
+ v 0.04058857 -0.00257683 0.00564077
1886
+ v -0.03442963 -0.00679249 0.00468863
1887
+ v 0.04533764 -0.00575412 0.00480549
1888
+ v 0.06430171 -0.00735218 0.00203672
1889
+ v -0.03442963 -0.00851681 0.00203672
1890
+ v 0.06905079 -0.00717503 0.00203672
1891
+ v 0.07171543 -0.00515296 0.00434071
1892
+ v 0.07533633 -0.00581817 0.00111514
1893
+ v 0.07533633 -0.00689421 -0.00615799
1894
+ v -0.03442963 -0.00476848 -0.00438386
1895
+ v -0.03442963 -0.00604433 0.00487454
1896
+ v 0.07378912 -0.00774037 -0.00225518
1897
+ v -0.03442963 -0.00732577 -0.00233884
1898
+ v 0.07533633 -0.00765368 -0.00232822
1899
+ v 0.07349902 -0.00613666 0.00193714
1900
+ f 610 611 614
1901
+ f 610 614 620
1902
+ f 610 620 631
1903
+ f 610 631 647
1904
+ f 610 647 664
1905
+ f 610 664 666
1906
+ f 610 666 685
1907
+ f 610 685 688
1908
+ f 610 688 680
1909
+ f 610 680 677
1910
+ f 610 677 686
1911
+ f 610 686 668
1912
+ f 610 668 667
1913
+ f 610 667 650
1914
+ f 610 650 633
1915
+ f 610 633 622
1916
+ f 610 622 616
1917
+ f 610 616 612
1918
+ f 610 612 619
1919
+ f 610 619 613
1920
+ f 610 613 611
1921
+ f 611 613 615
1922
+ f 611 615 614
1923
+ f 612 616 617
1924
+ f 612 617 618
1925
+ f 612 618 619
1926
+ f 613 619 630
1927
+ f 613 630 646
1928
+ f 613 646 645
1929
+ f 613 645 644
1930
+ f 613 644 663
1931
+ f 613 663 662
1932
+ f 613 662 683
1933
+ f 613 683 689
1934
+ f 613 689 684
1935
+ f 613 684 665
1936
+ f 613 665 648
1937
+ f 613 648 632
1938
+ f 613 632 621
1939
+ f 613 621 615
1940
+ f 614 615 621
1941
+ f 614 621 620
1942
+ f 616 622 617
1943
+ f 617 623 624
1944
+ f 617 624 625
1945
+ f 617 625 626
1946
+ f 617 626 627
1947
+ f 617 627 618
1948
+ f 617 622 623
1949
+ f 618 627 628
1950
+ f 618 628 629
1951
+ f 618 629 630
1952
+ f 618 630 619
1953
+ f 620 621 631
1954
+ f 621 632 631
1955
+ f 622 633 634
1956
+ f 622 634 635
1957
+ f 622 635 623
1958
+ f 623 635 624
1959
+ f 624 635 634
1960
+ f 624 634 636
1961
+ f 624 636 637
1962
+ f 624 637 625
1963
+ f 625 638 639
1964
+ f 625 639 640
1965
+ f 625 640 626
1966
+ f 625 637 638
1967
+ f 626 640 641
1968
+ f 626 641 627
1969
+ f 627 641 628
1970
+ f 628 642 643
1971
+ f 628 643 644
1972
+ f 628 644 645
1973
+ f 628 645 646
1974
+ f 628 646 629
1975
+ f 628 641 642
1976
+ f 629 646 630
1977
+ f 631 632 647
1978
+ f 632 648 649
1979
+ f 632 649 647
1980
+ f 633 650 651
1981
+ f 633 651 652
1982
+ f 633 652 653
1983
+ f 633 653 654
1984
+ f 633 654 636
1985
+ f 633 636 634
1986
+ f 636 655 637
1987
+ f 636 654 655
1988
+ f 637 655 656
1989
+ f 637 656 657
1990
+ f 637 657 638
1991
+ f 638 657 639
1992
+ f 639 657 640
1993
+ f 640 657 658
1994
+ f 640 658 659
1995
+ f 640 659 641
1996
+ f 641 659 642
1997
+ f 642 659 660
1998
+ f 642 660 661
1999
+ f 642 661 643
2000
+ f 643 661 662
2001
+ f 643 662 663
2002
+ f 643 663 644
2003
+ f 647 649 664
2004
+ f 648 665 649
2005
+ f 649 666 664
2006
+ f 649 665 666
2007
+ f 650 667 651
2008
+ f 651 667 668
2009
+ f 651 668 669
2010
+ f 651 669 670
2011
+ f 651 670 652
2012
+ f 652 671 672
2013
+ f 652 672 653
2014
+ f 652 670 673
2015
+ f 652 673 671
2016
+ f 653 672 674
2017
+ f 653 674 675
2018
+ f 653 675 676
2019
+ f 653 676 655
2020
+ f 653 655 654
2021
+ f 655 676 677
2022
+ f 655 677 678
2023
+ f 655 678 656
2024
+ f 656 679 657
2025
+ f 656 678 677
2026
+ f 656 677 680
2027
+ f 656 680 679
2028
+ f 657 679 681
2029
+ f 657 681 658
2030
+ f 658 681 682
2031
+ f 658 682 659
2032
+ f 659 682 660
2033
+ f 660 682 661
2034
+ f 661 682 662
2035
+ f 662 682 683
2036
+ f 665 684 685
2037
+ f 665 685 666
2038
+ f 668 686 669
2039
+ f 669 686 670
2040
+ f 670 686 673
2041
+ f 671 673 686
2042
+ f 671 686 672
2043
+ f 672 686 674
2044
+ f 674 686 675
2045
+ f 675 686 676
2046
+ f 676 686 677
2047
+ f 679 687 681
2048
+ f 679 680 687
2049
+ f 680 688 684
2050
+ f 680 684 687
2051
+ f 681 687 689
2052
+ f 681 689 690
2053
+ f 681 690 682
2054
+ f 682 690 683
2055
+ f 683 690 689
2056
+ f 684 689 687
2057
+ f 684 688 685
2058
+
2059
+ o spatula_collision.obj_7
2060
+ v 0.09832641 -0.02743913 -0.00851363
2061
+ v 0.09832641 -0.02740072 -0.00501825
2062
+ v 0.09443322 -0.02466771 -0.00788026
2063
+ v 0.09443322 -0.02466770 -0.00964923
2064
+ v 0.09832641 -0.02682446 -0.00965946
2065
+ v 0.07533858 -0.00257322 0.00221948
2066
+ v 0.07533858 -0.00581660 0.00111450
2067
+ v 0.07533858 -0.00765505 -0.00232981
2068
+ v 0.09832641 0.02620018 -0.00421443
2069
+ v 0.07533858 0.00210252 0.00229101
2070
+ v 0.09408891 -0.01984377 -0.01335912
2071
+ v 0.09779531 -0.02613847 -0.01002892
2072
+ v 0.07533858 -0.00689222 -0.00615890
2073
+ v 0.08031646 -0.01008620 -0.00909755
2074
+ v 0.09750501 -0.02280178 -0.01243974
2075
+ v 0.09832641 -0.02342742 -0.01202773
2076
+ v 0.09832641 0.02862586 -0.00650949
2077
+ v 0.07533858 0.00626240 0.00060207
2078
+ v 0.07533858 0.00557092 0.00114178
2079
+ v 0.07533858 0.00318365 0.00206627
2080
+ v 0.09013045 -0.01480582 -0.01308158
2081
+ v 0.09261039 -0.01646868 -0.01355150
2082
+ v 0.09750501 -0.01662783 -0.01460199
2083
+ v 0.09750501 -0.02045842 -0.01369113
2084
+ v 0.07533858 -0.00257318 -0.00776441
2085
+ v 0.07957833 -0.00725990 -0.00940060
2086
+ v 0.09832641 -0.02046391 -0.01370816
2087
+ v 0.09832641 -0.02280727 -0.01245166
2088
+ v 0.07533858 0.00888017 -0.00363052
2089
+ v 0.07533858 0.00846308 -0.00290863
2090
+ v 0.09832641 0.02696851 -0.00960648
2091
+ v 0.09419918 0.02450990 -0.00990614
2092
+ v 0.07533858 0.00888017 -0.00401700
2093
+ v 0.08985591 -0.01194660 -0.01315478
2094
+ v 0.09276342 -0.01194660 -0.01388008
2095
+ v 0.08328023 -0.00725989 -0.01104869
2096
+ v 0.09750501 -0.01194660 -0.01484884
2097
+ v 0.09832641 -0.01194660 -0.01495781
2098
+ v 0.09832641 -0.01662783 -0.01467009
2099
+ v 0.07533858 -0.00033410 -0.00778653
2100
+ v 0.07675183 -0.00257318 -0.00842841
2101
+ v 0.09751851 0.02585446 -0.01037605
2102
+ v 0.09832641 0.02294585 -0.01284139
2103
+ v 0.09750501 0.02290743 -0.01281926
2104
+ v 0.09376035 0.01970246 -0.01344411
2105
+ v 0.09059853 0.01795729 -0.01268817
2106
+ v 0.07533858 0.00849053 -0.00496193
2107
+ v 0.07588092 0.00923689 -0.00467760
2108
+ v 0.08736696 -0.00725988 -0.01249077
2109
+ v 0.08973888 -0.00725988 -0.01317350
2110
+ v 0.09276342 -0.00725988 -0.01391753
2111
+ v 0.09750501 -0.00257316 -0.01495607
2112
+ v 0.09750501 -0.00725988 -0.01491183
2113
+ v 0.07912150 -0.00257318 -0.00947719
2114
+ v 0.08328023 -0.00257317 -0.01109634
2115
+ v 0.09832641 -0.00725987 -0.01502930
2116
+ v 0.07533858 0.00210256 -0.00780184
2117
+ v 0.07672482 0.00210256 -0.00844712
2118
+ v 0.09832641 0.02253974 -0.01304910
2119
+ v 0.09750501 0.02056407 -0.01386974
2120
+ v 0.09750501 0.01615724 -0.01482661
2121
+ v 0.09241235 0.01629993 -0.01363992
2122
+ v 0.09001568 0.01483464 -0.01311894
2123
+ v 0.08012293 0.00979668 -0.00914514
2124
+ v 0.07533858 0.00678378 -0.00649255
2125
+ v 0.08736696 0.00678930 -0.01246348
2126
+ v 0.08976589 0.01147052 -0.01318875
2127
+ v 0.08973663 0.00678930 -0.01318367
2128
+ v 0.09276342 0.00678930 -0.01394642
2129
+ v 0.09750501 0.00210259 -0.01497989
2130
+ v 0.09832641 -0.00257315 -0.01507866
2131
+ v 0.07909449 0.00210256 -0.00946866
2132
+ v 0.08328023 0.00210257 -0.01107589
2133
+ v 0.07940504 0.00678928 -0.00942609
2134
+ v 0.09832641 0.02060249 -0.01391742
2135
+ v 0.09832641 0.01980125 -0.01413876
2136
+ v 0.09832641 0.01615724 -0.01493046
2137
+ v 0.09832641 0.01534502 -0.01495941
2138
+ v 0.09832641 0.01147053 -0.01504796
2139
+ v 0.09750501 0.01147052 -0.01493219
2140
+ v 0.09276342 0.01147052 -0.01394470
2141
+ v 0.08328023 0.00678929 -0.01104864
2142
+ v 0.09750501 0.00678930 -0.01497137
2143
+ v 0.09832641 0.00597709 -0.01509566
2144
+ v 0.09832641 0.00210259 -0.01510248
2145
+ v 0.09832641 0.01066380 -0.01505988
2146
+ v 0.09832641 0.00678931 -0.01509055
2147
+ f 691 692 693
2148
+ f 691 693 694
2149
+ f 691 694 695
2150
+ f 691 695 706
2151
+ f 691 706 718
2152
+ f 691 718 717
2153
+ f 691 717 729
2154
+ f 691 729 728
2155
+ f 691 728 746
2156
+ f 691 746 761
2157
+ f 691 761 775
2158
+ f 691 775 774
2159
+ f 691 774 777
2160
+ f 691 777 776
2161
+ f 691 776 769
2162
+ f 691 769 768
2163
+ f 691 768 767
2164
+ f 691 767 766
2165
+ f 691 766 765
2166
+ f 691 765 749
2167
+ f 691 749 733
2168
+ f 691 733 721
2169
+ f 691 721 707
2170
+ f 691 707 699
2171
+ f 691 699 692
2172
+ f 692 696 697
2173
+ f 692 697 698
2174
+ f 692 698 693
2175
+ f 692 699 700
2176
+ f 692 700 696
2177
+ f 693 698 694
2178
+ f 694 701 702
2179
+ f 694 702 695
2180
+ f 694 698 703
2181
+ f 694 703 704
2182
+ f 694 704 701
2183
+ f 695 702 705
2184
+ f 695 705 706
2185
+ f 696 700 710
2186
+ f 696 710 709
2187
+ f 696 709 708
2188
+ f 696 708 720
2189
+ f 696 720 719
2190
+ f 696 719 723
2191
+ f 696 723 737
2192
+ f 696 737 755
2193
+ f 696 755 747
2194
+ f 696 747 730
2195
+ f 696 730 715
2196
+ f 696 715 703
2197
+ f 696 703 698
2198
+ f 696 698 697
2199
+ f 699 707 708
2200
+ f 699 708 709
2201
+ f 699 709 710
2202
+ f 699 710 700
2203
+ f 701 711 712
2204
+ f 701 712 713
2205
+ f 701 713 714
2206
+ f 701 714 705
2207
+ f 701 705 702
2208
+ f 701 704 711
2209
+ f 703 715 704
2210
+ f 704 715 716
2211
+ f 704 716 711
2212
+ f 705 714 717
2213
+ f 705 717 718
2214
+ f 705 718 706
2215
+ f 707 719 720
2216
+ f 707 720 708
2217
+ f 707 721 722
2218
+ f 707 722 723
2219
+ f 707 723 719
2220
+ f 711 724 725
2221
+ f 711 725 712
2222
+ f 711 716 726
2223
+ f 711 726 724
2224
+ f 712 725 713
2225
+ f 713 725 727
2226
+ f 713 727 728
2227
+ f 713 728 729
2228
+ f 713 729 714
2229
+ f 714 729 717
2230
+ f 715 730 731
2231
+ f 715 731 716
2232
+ f 716 731 726
2233
+ f 721 732 722
2234
+ f 721 733 734
2235
+ f 721 734 732
2236
+ f 722 732 734
2237
+ f 722 734 735
2238
+ f 722 735 736
2239
+ f 722 736 737
2240
+ f 722 737 738
2241
+ f 722 738 723
2242
+ f 723 738 737
2243
+ f 724 726 739
2244
+ f 724 739 740
2245
+ f 724 740 725
2246
+ f 725 740 741
2247
+ f 725 741 742
2248
+ f 725 742 743
2249
+ f 725 743 727
2250
+ f 726 731 744
2251
+ f 726 744 745
2252
+ f 726 745 739
2253
+ f 727 743 746
2254
+ f 727 746 728
2255
+ f 730 747 748
2256
+ f 730 748 731
2257
+ f 731 748 744
2258
+ f 733 749 734
2259
+ f 734 749 750
2260
+ f 734 750 735
2261
+ f 735 750 751
2262
+ f 735 751 752
2263
+ f 735 752 753
2264
+ f 735 753 736
2265
+ f 736 753 754
2266
+ f 736 754 737
2267
+ f 737 754 755
2268
+ f 739 745 756
2269
+ f 739 756 757
2270
+ f 739 757 758
2271
+ f 739 758 740
2272
+ f 740 758 759
2273
+ f 740 759 741
2274
+ f 741 759 760
2275
+ f 741 760 742
2276
+ f 742 761 743
2277
+ f 742 760 775
2278
+ f 742 775 761
2279
+ f 743 761 746
2280
+ f 744 748 762
2281
+ f 744 762 745
2282
+ f 745 762 763
2283
+ f 745 763 756
2284
+ f 747 755 754
2285
+ f 747 754 764
2286
+ f 747 764 748
2287
+ f 748 764 762
2288
+ f 749 765 750
2289
+ f 750 766 767
2290
+ f 750 767 751
2291
+ f 750 765 766
2292
+ f 751 767 768
2293
+ f 751 768 769
2294
+ f 751 769 770
2295
+ f 751 770 771
2296
+ f 751 771 752
2297
+ f 752 771 753
2298
+ f 753 771 757
2299
+ f 753 757 772
2300
+ f 753 772 764
2301
+ f 753 764 754
2302
+ f 756 763 772
2303
+ f 756 772 757
2304
+ f 757 771 758
2305
+ f 758 771 759
2306
+ f 759 771 760
2307
+ f 760 771 773
2308
+ f 760 773 774
2309
+ f 760 774 775
2310
+ f 762 764 772
2311
+ f 762 772 763
2312
+ f 769 776 770
2313
+ f 770 776 773
2314
+ f 770 773 771
2315
+ f 773 777 774
2316
+ f 773 776 777
2317
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,259 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09832641 -0.02743913 -0.00851363
3
+ v 0.09832641 -0.02740072 -0.00501825
4
+ v 0.09443322 -0.02466771 -0.00788026
5
+ v 0.09443322 -0.02466770 -0.00964923
6
+ v 0.09832641 -0.02682446 -0.00965946
7
+ v 0.07533858 -0.00257322 0.00221948
8
+ v 0.07533858 -0.00581660 0.00111450
9
+ v 0.07533858 -0.00765505 -0.00232981
10
+ v 0.09832641 0.02620018 -0.00421443
11
+ v 0.07533858 0.00210252 0.00229101
12
+ v 0.09408891 -0.01984377 -0.01335912
13
+ v 0.09779531 -0.02613847 -0.01002892
14
+ v 0.07533858 -0.00689222 -0.00615890
15
+ v 0.08031646 -0.01008620 -0.00909755
16
+ v 0.09750501 -0.02280178 -0.01243974
17
+ v 0.09832641 -0.02342742 -0.01202773
18
+ v 0.09832641 0.02862586 -0.00650949
19
+ v 0.07533858 0.00626240 0.00060207
20
+ v 0.07533858 0.00557092 0.00114178
21
+ v 0.07533858 0.00318365 0.00206627
22
+ v 0.09013045 -0.01480582 -0.01308158
23
+ v 0.09261039 -0.01646868 -0.01355150
24
+ v 0.09750501 -0.01662783 -0.01460199
25
+ v 0.09750501 -0.02045842 -0.01369113
26
+ v 0.07533858 -0.00257318 -0.00776441
27
+ v 0.07957833 -0.00725990 -0.00940060
28
+ v 0.09832641 -0.02046391 -0.01370816
29
+ v 0.09832641 -0.02280727 -0.01245166
30
+ v 0.07533858 0.00888017 -0.00363052
31
+ v 0.07533858 0.00846308 -0.00290863
32
+ v 0.09832641 0.02696851 -0.00960648
33
+ v 0.09419918 0.02450990 -0.00990614
34
+ v 0.07533858 0.00888017 -0.00401700
35
+ v 0.08985591 -0.01194660 -0.01315478
36
+ v 0.09276342 -0.01194660 -0.01388008
37
+ v 0.08328023 -0.00725989 -0.01104869
38
+ v 0.09750501 -0.01194660 -0.01484884
39
+ v 0.09832641 -0.01194660 -0.01495781
40
+ v 0.09832641 -0.01662783 -0.01467009
41
+ v 0.07533858 -0.00033410 -0.00778653
42
+ v 0.07675183 -0.00257318 -0.00842841
43
+ v 0.09751851 0.02585446 -0.01037605
44
+ v 0.09832641 0.02294585 -0.01284139
45
+ v 0.09750501 0.02290743 -0.01281926
46
+ v 0.09376035 0.01970246 -0.01344411
47
+ v 0.09059853 0.01795729 -0.01268817
48
+ v 0.07533858 0.00849053 -0.00496193
49
+ v 0.07588092 0.00923689 -0.00467760
50
+ v 0.08736696 -0.00725988 -0.01249077
51
+ v 0.08973888 -0.00725988 -0.01317350
52
+ v 0.09276342 -0.00725988 -0.01391753
53
+ v 0.09750501 -0.00257316 -0.01495607
54
+ v 0.09750501 -0.00725988 -0.01491183
55
+ v 0.07912150 -0.00257318 -0.00947719
56
+ v 0.08328023 -0.00257317 -0.01109634
57
+ v 0.09832641 -0.00725987 -0.01502930
58
+ v 0.07533858 0.00210256 -0.00780184
59
+ v 0.07672482 0.00210256 -0.00844712
60
+ v 0.09832641 0.02253974 -0.01304910
61
+ v 0.09750501 0.02056407 -0.01386974
62
+ v 0.09750501 0.01615724 -0.01482661
63
+ v 0.09241235 0.01629993 -0.01363992
64
+ v 0.09001568 0.01483464 -0.01311894
65
+ v 0.08012293 0.00979668 -0.00914514
66
+ v 0.07533858 0.00678378 -0.00649255
67
+ v 0.08736696 0.00678930 -0.01246348
68
+ v 0.08976589 0.01147052 -0.01318875
69
+ v 0.08973663 0.00678930 -0.01318367
70
+ v 0.09276342 0.00678930 -0.01394642
71
+ v 0.09750501 0.00210259 -0.01497989
72
+ v 0.09832641 -0.00257315 -0.01507866
73
+ v 0.07909449 0.00210256 -0.00946866
74
+ v 0.08328023 0.00210257 -0.01107589
75
+ v 0.07940504 0.00678928 -0.00942609
76
+ v 0.09832641 0.02060249 -0.01391742
77
+ v 0.09832641 0.01980125 -0.01413876
78
+ v 0.09832641 0.01615724 -0.01493046
79
+ v 0.09832641 0.01534502 -0.01495941
80
+ v 0.09832641 0.01147053 -0.01504796
81
+ v 0.09750501 0.01147052 -0.01493219
82
+ v 0.09276342 0.01147052 -0.01394470
83
+ v 0.08328023 0.00678929 -0.01104864
84
+ v 0.09750501 0.00678930 -0.01497137
85
+ v 0.09832641 0.00597709 -0.01509566
86
+ v 0.09832641 0.00210259 -0.01510248
87
+ v 0.09832641 0.01066380 -0.01505988
88
+ v 0.09832641 0.00678931 -0.01509055
89
+ f 1 2 3
90
+ f 1 3 4
91
+ f 1 4 5
92
+ f 1 5 16
93
+ f 1 16 28
94
+ f 1 28 27
95
+ f 1 27 39
96
+ f 1 39 38
97
+ f 1 38 56
98
+ f 1 56 71
99
+ f 1 71 85
100
+ f 1 85 84
101
+ f 1 84 87
102
+ f 1 87 86
103
+ f 1 86 79
104
+ f 1 79 78
105
+ f 1 78 77
106
+ f 1 77 76
107
+ f 1 76 75
108
+ f 1 75 59
109
+ f 1 59 43
110
+ f 1 43 31
111
+ f 1 31 17
112
+ f 1 17 9
113
+ f 1 9 2
114
+ f 2 6 7
115
+ f 2 7 8
116
+ f 2 8 3
117
+ f 2 9 10
118
+ f 2 10 6
119
+ f 3 8 4
120
+ f 4 11 12
121
+ f 4 12 5
122
+ f 4 8 13
123
+ f 4 13 14
124
+ f 4 14 11
125
+ f 5 12 15
126
+ f 5 15 16
127
+ f 6 10 20
128
+ f 6 20 19
129
+ f 6 19 18
130
+ f 6 18 30
131
+ f 6 30 29
132
+ f 6 29 33
133
+ f 6 33 47
134
+ f 6 47 65
135
+ f 6 65 57
136
+ f 6 57 40
137
+ f 6 40 25
138
+ f 6 25 13
139
+ f 6 13 8
140
+ f 6 8 7
141
+ f 9 17 18
142
+ f 9 18 19
143
+ f 9 19 20
144
+ f 9 20 10
145
+ f 11 21 22
146
+ f 11 22 23
147
+ f 11 23 24
148
+ f 11 24 15
149
+ f 11 15 12
150
+ f 11 14 21
151
+ f 13 25 14
152
+ f 14 25 26
153
+ f 14 26 21
154
+ f 15 24 27
155
+ f 15 27 28
156
+ f 15 28 16
157
+ f 17 29 30
158
+ f 17 30 18
159
+ f 17 31 32
160
+ f 17 32 33
161
+ f 17 33 29
162
+ f 21 34 35
163
+ f 21 35 22
164
+ f 21 26 36
165
+ f 21 36 34
166
+ f 22 35 23
167
+ f 23 35 37
168
+ f 23 37 38
169
+ f 23 38 39
170
+ f 23 39 24
171
+ f 24 39 27
172
+ f 25 40 41
173
+ f 25 41 26
174
+ f 26 41 36
175
+ f 31 42 32
176
+ f 31 43 44
177
+ f 31 44 42
178
+ f 32 42 44
179
+ f 32 44 45
180
+ f 32 45 46
181
+ f 32 46 47
182
+ f 32 47 48
183
+ f 32 48 33
184
+ f 33 48 47
185
+ f 34 36 49
186
+ f 34 49 50
187
+ f 34 50 35
188
+ f 35 50 51
189
+ f 35 51 52
190
+ f 35 52 53
191
+ f 35 53 37
192
+ f 36 41 54
193
+ f 36 54 55
194
+ f 36 55 49
195
+ f 37 53 56
196
+ f 37 56 38
197
+ f 40 57 58
198
+ f 40 58 41
199
+ f 41 58 54
200
+ f 43 59 44
201
+ f 44 59 60
202
+ f 44 60 45
203
+ f 45 60 61
204
+ f 45 61 62
205
+ f 45 62 63
206
+ f 45 63 46
207
+ f 46 63 64
208
+ f 46 64 47
209
+ f 47 64 65
210
+ f 49 55 66
211
+ f 49 66 67
212
+ f 49 67 68
213
+ f 49 68 50
214
+ f 50 68 69
215
+ f 50 69 51
216
+ f 51 69 70
217
+ f 51 70 52
218
+ f 52 71 53
219
+ f 52 70 85
220
+ f 52 85 71
221
+ f 53 71 56
222
+ f 54 58 72
223
+ f 54 72 55
224
+ f 55 72 73
225
+ f 55 73 66
226
+ f 57 65 64
227
+ f 57 64 74
228
+ f 57 74 58
229
+ f 58 74 72
230
+ f 59 75 60
231
+ f 60 76 77
232
+ f 60 77 61
233
+ f 60 75 76
234
+ f 61 77 78
235
+ f 61 78 79
236
+ f 61 79 80
237
+ f 61 80 81
238
+ f 61 81 62
239
+ f 62 81 63
240
+ f 63 81 67
241
+ f 63 67 82
242
+ f 63 82 74
243
+ f 63 74 64
244
+ f 66 73 82
245
+ f 66 82 67
246
+ f 67 81 68
247
+ f 68 81 69
248
+ f 69 81 70
249
+ f 70 81 83
250
+ f 70 83 84
251
+ f 70 84 85
252
+ f 72 74 82
253
+ f 72 82 73
254
+ f 79 86 80
255
+ f 80 86 83
256
+ f 80 83 81
257
+ f 83 87 84
258
+ f 83 86 87
259
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,241 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03442963 0.01073539 0.00114309
3
+ v -0.03442963 0.01072974 -0.00124322
4
+ v -0.03442963 0.01073538 0.00152155
5
+ v 0.07533633 0.00888104 -0.00401597
6
+ v -0.03442963 0.01046592 -0.00162168
7
+ v 0.07533633 0.00849096 -0.00496013
8
+ v -0.03442963 0.00956510 0.00289066
9
+ v 0.06430171 0.00524390 0.00470859
10
+ v 0.06905079 0.00714727 0.00203678
11
+ v 0.07533633 0.00888104 -0.00362821
12
+ v -0.03442963 0.00739416 -0.00391637
13
+ v 0.07533633 0.00678547 -0.00649391
14
+ v -0.03442963 0.00885087 0.00371131
15
+ v 0.05956338 0.00529667 0.00474444
16
+ v 0.05007598 0.00210619 0.00563681
17
+ v 0.05956338 0.00210619 0.00553057
18
+ v 0.06430171 0.00210619 0.00544824
19
+ v 0.06905079 0.00513271 0.00462227
20
+ v 0.07187660 0.00485192 0.00443370
21
+ v 0.07358497 0.00597133 0.00194249
22
+ v 0.07533633 0.00846268 -0.00290714
23
+ v -0.03442963 0.00547385 -0.00459363
24
+ v 0.07533633 0.00210624 -0.00780327
25
+ v -0.03442963 0.00672701 0.00480818
26
+ v 0.04533764 0.00543989 0.00484138
27
+ v 0.05007598 0.00540220 0.00481615
28
+ v 0.04533764 0.00210619 0.00567000
29
+ v 0.05007598 -0.00257683 0.00561288
30
+ v 0.05481431 -0.00257683 0.00555977
31
+ v 0.05956338 -0.00257683 0.00550532
32
+ v 0.06430171 -0.00257683 0.00543627
33
+ v 0.06905079 0.00210619 0.00520788
34
+ v 0.07216669 0.00210619 0.00460367
35
+ v 0.07453050 0.00210620 0.00292383
36
+ v 0.07533633 0.00318602 0.00206730
37
+ v 0.07533633 0.00557183 0.00114174
38
+ v 0.07533633 0.00626344 0.00060260
39
+ v -0.03442963 0.00492923 -0.00465604
40
+ v 0.07533633 -0.00033609 -0.00778735
41
+ v -0.03054012 0.00210623 -0.00502921
42
+ v -0.03442963 0.00210619 0.00549073
43
+ v -0.03054012 0.00210619 0.00564212
44
+ v -0.01156531 0.00210619 0.00575632
45
+ v -0.00682698 0.00210619 0.00576296
46
+ v 0.04058857 0.00210619 0.00568196
47
+ v 0.04533764 -0.00257683 0.00563413
48
+ v 0.05007598 -0.00573339 0.00479221
49
+ v 0.06430171 -0.00562220 0.00469659
50
+ v 0.06905079 -0.00543940 0.00454919
51
+ v 0.06905079 -0.00257683 0.00513482
52
+ v 0.07204851 -0.00257683 0.00453327
53
+ v 0.07441230 -0.00257682 0.00291584
54
+ v 0.07533633 -0.00257682 0.00222000
55
+ v 0.07533633 0.00210620 0.00229040
56
+ v -0.03442963 0.00210623 -0.00484064
57
+ v 0.07533633 -0.00257678 -0.00776478
58
+ v -0.03442963 -0.00242791 -0.00464944
59
+ v -0.03442963 -0.00173445 0.00543892
60
+ v -0.03442963 -0.00257683 0.00542166
61
+ v -0.03054012 -0.00257683 0.00554383
62
+ v -0.02579105 -0.00257683 0.00557437
63
+ v -0.01156531 -0.00257683 0.00564343
64
+ v -0.00682698 -0.00257683 0.00565272
65
+ v -0.01630364 -0.00257683 0.00562085
66
+ v -0.00207790 -0.00257683 0.00565936
67
+ v 0.00266043 -0.00257683 0.00566202
68
+ v 0.04058857 -0.00257683 0.00564077
69
+ v -0.03442963 -0.00679249 0.00468863
70
+ v 0.04533764 -0.00575412 0.00480549
71
+ v 0.06430171 -0.00735218 0.00203672
72
+ v -0.03442963 -0.00851681 0.00203672
73
+ v 0.06905079 -0.00717503 0.00203672
74
+ v 0.07171543 -0.00515296 0.00434071
75
+ v 0.07533633 -0.00581817 0.00111514
76
+ v 0.07533633 -0.00689421 -0.00615799
77
+ v -0.03442963 -0.00476848 -0.00438386
78
+ v -0.03442963 -0.00604433 0.00487454
79
+ v 0.07378912 -0.00774037 -0.00225518
80
+ v -0.03442963 -0.00732577 -0.00233884
81
+ v 0.07533633 -0.00765368 -0.00232822
82
+ v 0.07349902 -0.00613666 0.00193714
83
+ f 1 2 5
84
+ f 1 5 11
85
+ f 1 11 22
86
+ f 1 22 38
87
+ f 1 38 55
88
+ f 1 55 57
89
+ f 1 57 76
90
+ f 1 76 79
91
+ f 1 79 71
92
+ f 1 71 68
93
+ f 1 68 77
94
+ f 1 77 59
95
+ f 1 59 58
96
+ f 1 58 41
97
+ f 1 41 24
98
+ f 1 24 13
99
+ f 1 13 7
100
+ f 1 7 3
101
+ f 1 3 10
102
+ f 1 10 4
103
+ f 1 4 2
104
+ f 2 4 6
105
+ f 2 6 5
106
+ f 3 7 8
107
+ f 3 8 9
108
+ f 3 9 10
109
+ f 4 10 21
110
+ f 4 21 37
111
+ f 4 37 36
112
+ f 4 36 35
113
+ f 4 35 54
114
+ f 4 54 53
115
+ f 4 53 74
116
+ f 4 74 80
117
+ f 4 80 75
118
+ f 4 75 56
119
+ f 4 56 39
120
+ f 4 39 23
121
+ f 4 23 12
122
+ f 4 12 6
123
+ f 5 6 12
124
+ f 5 12 11
125
+ f 7 13 8
126
+ f 8 14 15
127
+ f 8 15 16
128
+ f 8 16 17
129
+ f 8 17 18
130
+ f 8 18 9
131
+ f 8 13 14
132
+ f 9 18 19
133
+ f 9 19 20
134
+ f 9 20 21
135
+ f 9 21 10
136
+ f 11 12 22
137
+ f 12 23 22
138
+ f 13 24 25
139
+ f 13 25 26
140
+ f 13 26 14
141
+ f 14 26 15
142
+ f 15 26 25
143
+ f 15 25 27
144
+ f 15 27 28
145
+ f 15 28 16
146
+ f 16 29 30
147
+ f 16 30 31
148
+ f 16 31 17
149
+ f 16 28 29
150
+ f 17 31 32
151
+ f 17 32 18
152
+ f 18 32 19
153
+ f 19 33 34
154
+ f 19 34 35
155
+ f 19 35 36
156
+ f 19 36 37
157
+ f 19 37 20
158
+ f 19 32 33
159
+ f 20 37 21
160
+ f 22 23 38
161
+ f 23 39 40
162
+ f 23 40 38
163
+ f 24 41 42
164
+ f 24 42 43
165
+ f 24 43 44
166
+ f 24 44 45
167
+ f 24 45 27
168
+ f 24 27 25
169
+ f 27 46 28
170
+ f 27 45 46
171
+ f 28 46 47
172
+ f 28 47 48
173
+ f 28 48 29
174
+ f 29 48 30
175
+ f 30 48 31
176
+ f 31 48 49
177
+ f 31 49 50
178
+ f 31 50 32
179
+ f 32 50 33
180
+ f 33 50 51
181
+ f 33 51 52
182
+ f 33 52 34
183
+ f 34 52 53
184
+ f 34 53 54
185
+ f 34 54 35
186
+ f 38 40 55
187
+ f 39 56 40
188
+ f 40 57 55
189
+ f 40 56 57
190
+ f 41 58 42
191
+ f 42 58 59
192
+ f 42 59 60
193
+ f 42 60 61
194
+ f 42 61 43
195
+ f 43 62 63
196
+ f 43 63 44
197
+ f 43 61 64
198
+ f 43 64 62
199
+ f 44 63 65
200
+ f 44 65 66
201
+ f 44 66 67
202
+ f 44 67 46
203
+ f 44 46 45
204
+ f 46 67 68
205
+ f 46 68 69
206
+ f 46 69 47
207
+ f 47 70 48
208
+ f 47 69 68
209
+ f 47 68 71
210
+ f 47 71 70
211
+ f 48 70 72
212
+ f 48 72 49
213
+ f 49 72 73
214
+ f 49 73 50
215
+ f 50 73 51
216
+ f 51 73 52
217
+ f 52 73 53
218
+ f 53 73 74
219
+ f 56 75 76
220
+ f 56 76 57
221
+ f 59 77 60
222
+ f 60 77 61
223
+ f 61 77 64
224
+ f 62 64 77
225
+ f 62 77 63
226
+ f 63 77 65
227
+ f 65 77 66
228
+ f 66 77 67
229
+ f 67 77 68
230
+ f 70 78 72
231
+ f 70 71 78
232
+ f 71 79 75
233
+ f 71 75 78
234
+ f 72 78 80
235
+ f 72 80 81
236
+ f 72 81 73
237
+ f 73 81 74
238
+ f 74 81 80
239
+ f 75 80 78
240
+ f 75 79 76
241
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,313 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.13487461 0.03095039 0.00203679
3
+ v -0.13487461 0.03005898 -0.00197382
4
+ v -0.13961389 0.02990760 -0.00182917
5
+ v -0.13961389 0.03075417 0.00203679
6
+ v -0.13961389 0.02871898 0.00449879
7
+ v -0.13487461 0.02875262 0.00449879
8
+ v -0.05900330 0.03064764 0.00203679
9
+ v -0.05900330 0.03003094 -0.00209014
10
+ v -0.07323185 0.03004776 -0.00205474
11
+ v -0.11589609 0.02552329 -0.00390075
12
+ v -0.13487461 0.02552329 -0.00379252
13
+ v -0.10641752 0.03004776 -0.00202540
14
+ v -0.11115680 0.03003655 -0.00202439
15
+ v -0.05900330 0.02552329 -0.00406057
16
+ v -0.13961389 0.02552329 -0.00354976
17
+ v -0.14281264 0.02911707 -0.00116158
18
+ v -0.14284473 0.02920676 0.00203679
19
+ v -0.14229913 0.02839941 0.00438852
20
+ v -0.13961389 0.02552326 0.00480829
21
+ v -0.05425332 0.02846108 0.00441381
22
+ v -0.05425332 0.03042899 0.00203679
23
+ v -0.05425332 0.02983471 -0.00204361
24
+ v -0.05425332 0.02552329 -0.00403022
25
+ v -0.03442964 0.00211040 -0.00484153
26
+ v -0.13487461 -0.01662665 -0.00373805
27
+ v -0.13961389 -0.01662665 -0.00357519
28
+ v -0.14326197 -0.01662665 -0.00174438
29
+ v -0.14324057 0.02084183 -0.00172906
30
+ v -0.14324057 0.02552329 -0.00170781
31
+ v -0.14372199 0.02552327 0.00203677
32
+ v -0.14245961 0.02552326 0.00449573
33
+ v -0.14241682 -0.01662668 0.00445816
34
+ v -0.13961389 -0.02131375 0.00470798
35
+ v -0.03442964 0.00211036 0.00549198
36
+ v -0.05425332 0.02552326 0.00461509
37
+ v -0.05151459 0.02824803 0.00434806
38
+ v -0.05071223 0.02904417 0.00203679
39
+ v -0.05070153 0.02904980 -0.00136590
40
+ v -0.04927868 0.02569709 -0.00231269
41
+ v -0.03442964 0.00739175 -0.00391598
42
+ v -0.03442964 0.00547432 -0.00459370
43
+ v -0.03442964 0.00492488 -0.00465641
44
+ v -0.03442964 -0.00242529 -0.00465037
45
+ v -0.05900330 -0.02131372 -0.00386248
46
+ v -0.06374258 -0.02131372 -0.00385237
47
+ v -0.10641752 -0.02131372 -0.00373604
48
+ v -0.13487461 -0.02131372 -0.00365209
49
+ v -0.13961389 -0.02131372 -0.00341843
50
+ v -0.14318707 -0.02131372 -0.00163819
51
+ v -0.14368990 -0.01662667 0.00203662
52
+ v -0.14237401 -0.02131375 0.00443487
53
+ v -0.14221355 -0.02391518 0.00433574
54
+ v -0.13961389 -0.02414505 0.00444801
55
+ v -0.13487461 -0.02424597 0.00447836
56
+ v -0.13487461 -0.02131375 0.00473124
57
+ v -0.03442964 -0.00173012 0.00543937
58
+ v -0.03442964 0.00672454 0.00480822
59
+ v -0.04701067 0.02336474 0.00425601
60
+ v -0.04833724 0.02646517 0.00203678
61
+ v -0.04633668 0.02425059 -0.00119599
62
+ v -0.03442964 0.01046413 -0.00162188
63
+ v -0.03442964 -0.00476882 -0.00438335
64
+ v -0.05425332 -0.02131372 -0.00370873
65
+ v -0.05900330 -0.02565318 -0.00195075
66
+ v -0.06374258 -0.02565318 -0.00194873
67
+ v -0.06848186 -0.02564757 -0.00194266
68
+ v -0.08271041 -0.02561954 -0.00191535
69
+ v -0.08746039 -0.02559711 -0.00191130
70
+ v -0.10641752 -0.02546816 -0.00189107
71
+ v -0.13487461 -0.02531118 -0.00183746
72
+ v -0.13961389 -0.02508692 -0.00168270
73
+ v -0.14273776 -0.02448142 -0.00105658
74
+ v -0.14357221 -0.02131374 0.00203660
75
+ v -0.14272706 -0.02447022 0.00203659
76
+ v -0.13961389 -0.02557471 0.00203659
77
+ v -0.13487461 -0.02590549 0.00203658
78
+ v -0.13012463 -0.02597277 0.00203658
79
+ v -0.12538535 -0.02429643 0.00449454
80
+ v -0.05900330 -0.02433007 0.00442677
81
+ v -0.05900330 -0.02131375 0.00460481
82
+ v -0.03442964 -0.00257670 0.00542116
83
+ v -0.03442964 0.00884943 0.00371075
84
+ v -0.03442964 0.00956146 0.00289144
85
+ v -0.03442964 0.01073322 0.00152187
86
+ v -0.03442964 0.01073323 0.00114356
87
+ v -0.03442964 0.01072763 -0.00124358
88
+ v -0.03442964 -0.00732541 -0.00233911
89
+ v -0.05081921 -0.02458795 -0.00113548
90
+ v -0.04934287 -0.02146509 -0.00210044
91
+ v -0.05425332 -0.02535042 -0.00180004
92
+ v -0.05900330 -0.02632598 0.00203658
93
+ v -0.07323185 -0.02564196 -0.00193153
94
+ v -0.08271041 -0.02623067 0.00203658
95
+ v -0.13012463 -0.02535603 -0.00183139
96
+ v -0.05425332 -0.02421233 0.00440452
97
+ v -0.05425332 -0.02131375 0.00459570
98
+ v -0.05157878 -0.02394321 0.00431449
99
+ v -0.03442964 -0.00604154 0.00487393
100
+ v -0.03442964 -0.00851402 0.00203665
101
+ v -0.03676183 -0.01038098 -0.00102417
102
+ v -0.04620830 -0.02000180 -0.00113243
103
+ v -0.05085130 -0.02457114 0.00203659
104
+ v -0.05425332 -0.02590549 0.00203658
105
+ v -0.04847631 -0.02228928 0.00203660
106
+ v -0.03442964 -0.00679282 0.00468882
107
+ f 1 2 3
108
+ f 1 3 4
109
+ f 1 4 5
110
+ f 1 5 6
111
+ f 1 6 7
112
+ f 1 7 8
113
+ f 1 8 9
114
+ f 1 9 2
115
+ f 2 10 11
116
+ f 2 11 3
117
+ f 2 9 12
118
+ f 2 12 13
119
+ f 2 13 14
120
+ f 2 14 10
121
+ f 3 11 15
122
+ f 3 15 16
123
+ f 3 16 4
124
+ f 4 16 17
125
+ f 4 17 18
126
+ f 4 18 5
127
+ f 5 18 19
128
+ f 5 19 6
129
+ f 6 19 20
130
+ f 6 20 7
131
+ f 7 20 21
132
+ f 7 21 22
133
+ f 7 22 8
134
+ f 8 22 23
135
+ f 8 23 14
136
+ f 8 14 12
137
+ f 8 12 9
138
+ f 10 14 24
139
+ f 10 24 11
140
+ f 11 25 26
141
+ f 11 26 15
142
+ f 11 24 25
143
+ f 12 14 13
144
+ f 14 23 24
145
+ f 15 27 28
146
+ f 15 28 29
147
+ f 15 29 16
148
+ f 15 26 27
149
+ f 16 29 30
150
+ f 16 30 17
151
+ f 17 30 18
152
+ f 18 30 31
153
+ f 18 31 19
154
+ f 19 31 32
155
+ f 19 32 33
156
+ f 19 33 34
157
+ f 19 34 35
158
+ f 19 35 20
159
+ f 20 35 36
160
+ f 20 36 21
161
+ f 21 36 37
162
+ f 21 37 38
163
+ f 21 38 22
164
+ f 22 38 23
165
+ f 23 38 39
166
+ f 23 39 40
167
+ f 23 40 41
168
+ f 23 41 42
169
+ f 23 42 24
170
+ f 24 42 41
171
+ f 24 41 40
172
+ f 24 40 61
173
+ f 24 61 86
174
+ f 24 86 85
175
+ f 24 85 84
176
+ f 24 84 83
177
+ f 24 83 82
178
+ f 24 82 57
179
+ f 24 57 34
180
+ f 24 34 56
181
+ f 24 56 81
182
+ f 24 81 98
183
+ f 24 98 105
184
+ f 24 105 99
185
+ f 24 99 87
186
+ f 24 87 62
187
+ f 24 62 43
188
+ f 24 43 44
189
+ f 24 44 45
190
+ f 24 45 46
191
+ f 24 46 47
192
+ f 24 47 25
193
+ f 25 47 26
194
+ f 26 47 48
195
+ f 26 48 49
196
+ f 26 49 27
197
+ f 27 49 50
198
+ f 27 50 30
199
+ f 27 30 29
200
+ f 27 29 28
201
+ f 30 50 31
202
+ f 31 50 32
203
+ f 32 51 33
204
+ f 32 50 51
205
+ f 33 51 52
206
+ f 33 52 53
207
+ f 33 53 54
208
+ f 33 54 55
209
+ f 33 55 34
210
+ f 34 57 36
211
+ f 34 36 35
212
+ f 34 55 56
213
+ f 36 58 59
214
+ f 36 59 37
215
+ f 36 57 58
216
+ f 37 59 38
217
+ f 38 59 60
218
+ f 38 60 61
219
+ f 38 61 40
220
+ f 38 40 39
221
+ f 43 62 63
222
+ f 43 63 44
223
+ f 44 63 64
224
+ f 44 64 65
225
+ f 44 65 66
226
+ f 44 66 45
227
+ f 45 66 46
228
+ f 46 66 67
229
+ f 46 67 68
230
+ f 46 68 47
231
+ f 47 69 70
232
+ f 47 70 48
233
+ f 47 68 69
234
+ f 48 71 72
235
+ f 48 72 49
236
+ f 48 70 71
237
+ f 49 72 73
238
+ f 49 73 50
239
+ f 50 73 51
240
+ f 51 73 52
241
+ f 52 73 74
242
+ f 52 74 75
243
+ f 52 75 53
244
+ f 53 75 76
245
+ f 53 76 54
246
+ f 54 76 77
247
+ f 54 77 78
248
+ f 54 78 55
249
+ f 55 78 79
250
+ f 55 79 80
251
+ f 55 80 81
252
+ f 55 81 56
253
+ f 57 82 58
254
+ f 58 82 83
255
+ f 58 83 84
256
+ f 58 84 59
257
+ f 59 84 60
258
+ f 60 84 85
259
+ f 60 85 86
260
+ f 60 86 61
261
+ f 62 87 88
262
+ f 62 88 89
263
+ f 62 89 63
264
+ f 63 89 88
265
+ f 63 88 90
266
+ f 63 90 64
267
+ f 64 91 65
268
+ f 64 90 91
269
+ f 65 91 66
270
+ f 66 92 67
271
+ f 66 91 92
272
+ f 67 92 91
273
+ f 67 91 93
274
+ f 67 93 68
275
+ f 68 93 77
276
+ f 68 77 94
277
+ f 68 94 70
278
+ f 68 70 69
279
+ f 70 94 77
280
+ f 70 77 76
281
+ f 70 76 71
282
+ f 71 75 72
283
+ f 71 76 75
284
+ f 72 74 73
285
+ f 72 75 74
286
+ f 77 93 78
287
+ f 78 93 91
288
+ f 78 91 79
289
+ f 79 91 95
290
+ f 79 95 96
291
+ f 79 96 80
292
+ f 80 96 81
293
+ f 81 96 95
294
+ f 81 95 97
295
+ f 81 97 98
296
+ f 87 99 100
297
+ f 87 100 101
298
+ f 87 101 88
299
+ f 88 102 103
300
+ f 88 103 90
301
+ f 88 101 99
302
+ f 88 99 104
303
+ f 88 104 102
304
+ f 90 103 91
305
+ f 91 103 95
306
+ f 95 103 97
307
+ f 97 103 102
308
+ f 97 102 104
309
+ f 97 104 99
310
+ f 97 99 105
311
+ f 97 105 98
312
+ f 99 101 100
313
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,412 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.11789225 -0.00258073 -0.01243169
3
+ v 0.11789225 0.00013810 -0.01242907
4
+ v 0.11926918 0.00014154 -0.01153027
5
+ v 0.12117017 -0.00258074 -0.01028659
6
+ v 0.12119586 -0.01194827 -0.01026311
7
+ v 0.11789225 -0.00732487 -0.01240036
8
+ v 0.11789225 0.00014154 -0.01010107
9
+ v 0.12117017 0.00014154 -0.01028397
10
+ v 0.12356695 -0.01194828 -0.00867453
11
+ v 0.12356952 -0.01663376 -0.00867716
12
+ v 0.12119843 -0.01663375 -0.01021871
13
+ v 0.11789225 -0.01208627 -0.01234550
14
+ v 0.11789225 0.00014152 -0.00481540
15
+ v 0.12354127 0.00014153 -0.00865359
16
+ v 0.12455598 0.00014153 -0.00790633
17
+ v 0.12882806 -0.00258076 -0.00476577
18
+ v 0.12882806 -0.00726280 -0.00476840
19
+ v 0.12881778 -0.01194829 -0.00476841
20
+ v 0.12596117 -0.01663376 -0.00687956
21
+ v 0.12865338 -0.02131236 -0.00465349
22
+ v 0.12596117 -0.02131236 -0.00657389
23
+ v 0.12305317 -0.02131235 -0.00846816
24
+ v 0.11789225 -0.01663375 -0.01213127
25
+ v 0.13783977 0.00014145 0.01275038
26
+ v 0.11789225 -0.03123197 0.00546059
27
+ v 0.12881778 0.00014152 -0.00475792
28
+ v 0.13019215 0.00014151 -0.00372064
29
+ v 0.13119659 -0.00258077 -0.00297601
30
+ v 0.12878182 -0.01663377 -0.00475014
31
+ v 0.13119659 -0.00726281 -0.00295251
32
+ v 0.13102191 -0.02131237 -0.00265993
33
+ v 0.12848126 -0.02389318 -0.00452025
34
+ v 0.13115292 -0.01663378 -0.00281929
35
+ v 0.13371154 -0.01663379 -0.00067158
36
+ v 0.11973672 -0.02408638 -0.00905344
37
+ v 0.12068207 -0.02131234 -0.00970924
38
+ v 0.11789225 -0.01722030 -0.01203199
39
+ v 0.13883393 0.00014145 0.01331213
40
+ v 0.11789225 -0.03419577 0.00550760
41
+ v 0.12323043 -0.03278806 0.00862728
42
+ v 0.14021086 0.00014145 0.01408291
43
+ v 0.13118631 0.00014151 -0.00296816
44
+ v 0.13394788 -0.00258078 -0.00082829
45
+ v 0.13394274 0.00014150 -0.00082306
46
+ v 0.13390678 -0.00726282 -0.00080480
47
+ v 0.13351887 -0.02131238 -0.00051222
48
+ v 0.12596117 -0.02489721 -0.00535111
49
+ v 0.13328511 -0.02437624 -0.00030582
50
+ v 0.13764966 -0.02751602 0.00433188
51
+ v 0.13267113 -0.02749874 0.00011483
52
+ v 0.12951139 -0.02904447 -0.00080488
53
+ v 0.13382715 -0.01194831 -0.00075255
54
+ v 0.13619824 -0.01194831 0.00130371
55
+ v 0.13608264 -0.01663380 0.00144740
56
+ v 0.11789225 -0.02436240 -0.00928336
57
+ v 0.11789225 -0.02246129 -0.01043036
58
+ v 0.12314822 -0.02819568 -0.00426420
59
+ v 0.11998590 -0.02867872 -0.00474497
60
+ v 0.11789225 -0.02762984 -0.00629173
61
+ v 0.11789225 -0.02115018 -0.01092418
62
+ v 0.11789225 -0.03445108 0.00328673
63
+ v 0.12596117 -0.03510665 0.00632802
64
+ v 0.13070592 -0.03459602 0.00990493
65
+ v 0.12596117 -0.03408537 0.00909757
66
+ v 0.12323043 -0.03336426 0.00862728
67
+ v 0.13664009 -0.03068341 0.01337734
68
+ v 0.14383301 0.00014145 0.01408291
69
+ v 0.14018775 -0.02599792 0.01425525
70
+ v 0.13631898 -0.00258078 0.00117572
71
+ v 0.13631384 0.00014150 0.00117834
72
+ v 0.13627787 -0.00726282 0.00122011
73
+ v 0.13588997 -0.02131239 0.00168775
74
+ v 0.13842034 -0.01663380 0.00359511
75
+ v 0.13795023 -0.02439350 0.00404970
76
+ v 0.14162633 -0.03068339 0.00946861
77
+ v 0.13925523 -0.03068339 0.00709358
78
+ v 0.13949414 -0.02597029 0.00599100
79
+ v 0.13849740 -0.03357473 0.00791399
80
+ v 0.13285610 -0.03293642 0.00427699
81
+ v 0.12596117 -0.02978627 -0.00160178
82
+ v 0.13867209 -0.00726283 0.00336521
83
+ v 0.13858218 -0.01194832 0.00345143
84
+ v 0.12596117 -0.03212903 0.00085946
85
+ v 0.12226709 -0.03268453 0.00026897
86
+ v 0.11789225 -0.02894094 -0.00501147
87
+ v 0.11910477 -0.03309166 -0.00018304
88
+ v 0.11789225 -0.03233950 -0.00133790
89
+ v 0.11789225 -0.03122504 -0.00254761
90
+ v 0.11789225 -0.03439588 0.00196988
91
+ v 0.13515783 -0.03440626 0.01092914
92
+ v 0.12090043 -0.03420266 0.00183141
93
+ v 0.13104502 -0.03456495 0.00595700
94
+ v 0.14012096 -0.03404743 0.01072012
95
+ v 0.14018775 -0.03388872 0.01350536
96
+ v 0.13654761 -0.03375761 0.01330156
97
+ v 0.14018775 -0.03068341 0.01426047
98
+ v 0.14395631 0.00014145 0.01262758
99
+ v 0.14384329 -0.00258083 0.01409073
100
+ v 0.14386127 -0.00726287 0.01409855
101
+ v 0.13871062 -0.00258079 0.00332343
102
+ v 0.13731828 0.00014149 0.00207975
103
+ v 0.13816858 -0.02131239 0.00383547
104
+ v 0.14114080 -0.01705475 0.00667036
105
+ v 0.14041894 -0.02131240 0.00632807
106
+ v 0.14095327 -0.01194833 0.00605376
107
+ v 0.14218635 -0.02599790 0.00897219
108
+ v 0.14326272 -0.03068340 0.01161371
109
+ v 0.14291335 -0.03344363 0.01221464
110
+ v 0.13544555 -0.03419923 0.00705176
111
+ v 0.12969635 -0.03349880 0.00366559
112
+ v 0.14104319 -0.00726284 0.00597278
113
+ v 0.12596117 -0.03404395 0.00300455
114
+ v 0.11789225 -0.03322622 -0.00034765
115
+ v 0.11789225 -0.03364715 0.00021932
116
+ v 0.14291335 -0.03344364 0.01321795
117
+ v 0.14326272 -0.03068341 0.01364907
118
+ v 0.14350934 -0.02599792 0.01390775
119
+ v 0.14365320 -0.02131243 0.01399138
120
+ v 0.14377394 -0.01663384 0.01404627
121
+ v 0.14384329 -0.01194836 0.01408548
122
+ v 0.14412587 0.00014146 0.01062096
123
+ v 0.14412844 -0.00726286 0.01062093
124
+ v 0.14413614 -0.00258082 0.01062095
125
+ v 0.14108172 -0.00258080 0.00593883
126
+ v 0.13870548 0.00014149 0.00332605
127
+ v 0.14008242 0.00014148 0.00484147
128
+ v 0.14255114 -0.01889376 0.00848363
129
+ v 0.14267187 -0.01577470 0.00833210
130
+ v 0.14243810 -0.02131241 0.00864300
131
+ v 0.14276949 -0.01194834 0.00820148
132
+ v 0.14350934 -0.02599791 0.01111729
133
+ v 0.14282600 -0.00726285 0.00812049
134
+ v 0.14405394 -0.01194835 0.01062092
135
+ v 0.14285170 0.00014147 0.00808394
136
+ v 0.14284912 -0.00258081 0.00808654
137
+ v 0.14107658 0.00014148 0.00593884
138
+ v 0.14365320 -0.02131242 0.01079071
139
+ v 0.14359925 -0.01705477 0.01019763
140
+ f 1 2 3
141
+ f 1 3 4
142
+ f 1 4 5
143
+ f 1 5 6
144
+ f 1 6 12
145
+ f 1 12 23
146
+ f 1 23 37
147
+ f 1 37 60
148
+ f 1 60 56
149
+ f 1 56 55
150
+ f 1 55 59
151
+ f 1 59 85
152
+ f 1 85 88
153
+ f 1 88 87
154
+ f 1 87 113
155
+ f 1 113 114
156
+ f 1 114 89
157
+ f 1 89 61
158
+ f 1 61 39
159
+ f 1 39 25
160
+ f 1 25 13
161
+ f 1 13 7
162
+ f 1 7 2
163
+ f 2 7 3
164
+ f 3 8 4
165
+ f 3 7 13
166
+ f 3 13 24
167
+ f 3 24 38
168
+ f 3 38 41
169
+ f 3 41 67
170
+ f 3 67 97
171
+ f 3 97 121
172
+ f 3 121 134
173
+ f 3 134 136
174
+ f 3 136 126
175
+ f 3 126 125
176
+ f 3 125 101
177
+ f 3 101 70
178
+ f 3 70 44
179
+ f 3 44 42
180
+ f 3 42 27
181
+ f 3 27 26
182
+ f 3 26 15
183
+ f 3 15 14
184
+ f 3 14 8
185
+ f 4 8 9
186
+ f 4 9 10
187
+ f 4 10 5
188
+ f 5 10 11
189
+ f 5 11 6
190
+ f 6 11 12
191
+ f 8 14 9
192
+ f 9 14 15
193
+ f 9 15 16
194
+ f 9 16 10
195
+ f 10 16 17
196
+ f 10 17 18
197
+ f 10 18 19
198
+ f 10 19 20
199
+ f 10 20 21
200
+ f 10 21 22
201
+ f 10 22 11
202
+ f 11 22 23
203
+ f 11 23 12
204
+ f 13 25 24
205
+ f 15 26 16
206
+ f 16 26 27
207
+ f 16 27 28
208
+ f 16 28 17
209
+ f 17 28 18
210
+ f 18 29 19
211
+ f 18 28 30
212
+ f 18 30 29
213
+ f 19 29 20
214
+ f 20 31 32
215
+ f 20 32 21
216
+ f 20 29 33
217
+ f 20 33 34
218
+ f 20 34 31
219
+ f 21 32 22
220
+ f 22 32 35
221
+ f 22 35 36
222
+ f 22 36 37
223
+ f 22 37 23
224
+ f 24 25 38
225
+ f 25 39 40
226
+ f 25 40 41
227
+ f 25 41 38
228
+ f 27 42 28
229
+ f 28 43 30
230
+ f 28 42 44
231
+ f 28 44 43
232
+ f 29 30 45
233
+ f 29 45 33
234
+ f 30 43 45
235
+ f 31 46 32
236
+ f 31 34 46
237
+ f 32 47 35
238
+ f 32 46 48
239
+ f 32 48 49
240
+ f 32 49 50
241
+ f 32 50 51
242
+ f 32 51 47
243
+ f 33 45 52
244
+ f 33 52 34
245
+ f 34 52 53
246
+ f 34 53 54
247
+ f 34 54 46
248
+ f 35 55 56
249
+ f 35 56 36
250
+ f 35 47 51
251
+ f 35 51 57
252
+ f 35 57 58
253
+ f 35 58 59
254
+ f 35 59 55
255
+ f 36 60 37
256
+ f 36 56 60
257
+ f 39 61 62
258
+ f 39 62 63
259
+ f 39 63 64
260
+ f 39 64 65
261
+ f 39 65 40
262
+ f 40 65 66
263
+ f 40 66 41
264
+ f 41 66 68
265
+ f 41 68 67
266
+ f 43 69 45
267
+ f 43 44 70
268
+ f 43 70 69
269
+ f 45 71 52
270
+ f 45 69 71
271
+ f 46 72 48
272
+ f 46 54 73
273
+ f 46 73 72
274
+ f 48 72 74
275
+ f 48 74 49
276
+ f 49 75 76
277
+ f 49 76 50
278
+ f 49 74 77
279
+ f 49 77 75
280
+ f 50 76 78
281
+ f 50 78 51
282
+ f 51 78 79
283
+ f 51 79 80
284
+ f 51 80 57
285
+ f 52 71 53
286
+ f 53 71 81
287
+ f 53 81 82
288
+ f 53 82 54
289
+ f 54 82 73
290
+ f 57 80 83
291
+ f 57 83 84
292
+ f 57 84 58
293
+ f 58 85 59
294
+ f 58 84 86
295
+ f 58 86 87
296
+ f 58 87 88
297
+ f 58 88 85
298
+ f 61 89 62
299
+ f 62 90 63
300
+ f 62 89 91
301
+ f 62 91 92
302
+ f 62 92 93
303
+ f 62 93 90
304
+ f 63 90 94
305
+ f 63 94 95
306
+ f 63 95 64
307
+ f 64 95 65
308
+ f 65 95 66
309
+ f 66 95 96
310
+ f 66 96 68
311
+ f 67 68 98
312
+ f 67 98 97
313
+ f 68 96 99
314
+ f 68 99 98
315
+ f 69 100 81
316
+ f 69 81 71
317
+ f 69 70 101
318
+ f 69 101 100
319
+ f 72 102 74
320
+ f 72 73 102
321
+ f 73 103 104
322
+ f 73 104 102
323
+ f 73 82 105
324
+ f 73 105 103
325
+ f 74 102 106
326
+ f 74 106 77
327
+ f 75 107 108
328
+ f 75 108 76
329
+ f 75 77 106
330
+ f 75 106 107
331
+ f 76 108 78
332
+ f 78 108 93
333
+ f 78 93 109
334
+ f 78 109 79
335
+ f 79 109 110
336
+ f 79 110 80
337
+ f 80 110 83
338
+ f 81 111 105
339
+ f 81 105 82
340
+ f 81 100 111
341
+ f 83 110 112
342
+ f 83 112 84
343
+ f 84 112 86
344
+ f 86 112 113
345
+ f 86 113 87
346
+ f 89 114 91
347
+ f 90 93 94
348
+ f 91 114 112
349
+ f 91 112 92
350
+ f 92 112 109
351
+ f 92 109 93
352
+ f 93 108 115
353
+ f 93 115 94
354
+ f 94 96 95
355
+ f 94 115 96
356
+ f 96 115 116
357
+ f 96 116 117
358
+ f 96 117 118
359
+ f 96 118 119
360
+ f 96 119 120
361
+ f 96 120 99
362
+ f 97 98 99
363
+ f 97 99 121
364
+ f 99 120 122
365
+ f 99 122 123
366
+ f 99 123 121
367
+ f 100 124 111
368
+ f 100 101 125
369
+ f 100 125 126
370
+ f 100 126 124
371
+ f 102 104 106
372
+ f 103 127 104
373
+ f 103 105 128
374
+ f 103 128 127
375
+ f 104 129 106
376
+ f 104 127 129
377
+ f 105 130 128
378
+ f 105 111 130
379
+ f 106 129 131
380
+ f 106 131 107
381
+ f 107 116 115
382
+ f 107 115 108
383
+ f 107 131 117
384
+ f 107 117 116
385
+ f 109 112 110
386
+ f 111 132 130
387
+ f 111 124 132
388
+ f 112 114 113
389
+ f 117 131 133
390
+ f 117 133 118
391
+ f 118 133 119
392
+ f 119 133 122
393
+ f 119 122 120
394
+ f 121 123 134
395
+ f 122 132 135
396
+ f 122 135 123
397
+ f 122 133 132
398
+ f 123 135 134
399
+ f 124 126 136
400
+ f 124 136 134
401
+ f 124 134 135
402
+ f 124 135 132
403
+ f 127 137 131
404
+ f 127 131 129
405
+ f 127 128 137
406
+ f 128 130 133
407
+ f 128 133 138
408
+ f 128 138 137
409
+ f 130 132 133
410
+ f 131 137 133
411
+ f 133 137 138
412
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,286 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.10699276 0.00014156 -0.01573116
3
+ v 0.10224878 0.00014156 -0.01567711
4
+ v 0.11173292 0.00014156 -0.01499726
5
+ v 0.10699276 -0.00258047 -0.01571454
6
+ v 0.10224878 -0.00258047 -0.01566464
7
+ v 0.09997350 0.00014156 -0.01533822
8
+ v 0.11331872 0.00014155 -0.01446711
9
+ v 0.11551547 -0.00258048 -0.01371658
10
+ v 0.11173292 -0.00258047 -0.01498064
11
+ v 0.10699276 -0.00726519 -0.01563140
12
+ v 0.10224878 -0.00726519 -0.01559397
13
+ v 0.09832641 -0.00726519 -0.01502848
14
+ v 0.09832641 -0.00258047 -0.01507835
15
+ v 0.09832641 0.00014156 -0.01509082
16
+ v 0.11551930 0.00014155 -0.01372281
17
+ v 0.11788650 -0.00258048 -0.01243382
18
+ v 0.11784820 -0.00726520 -0.01242760
19
+ v 0.11779074 -0.01194993 -0.01240890
20
+ v 0.11547717 -0.00726520 -0.01368126
21
+ v 0.11541970 -0.01194993 -0.01362930
22
+ v 0.11173292 -0.00726520 -0.01489750
23
+ v 0.11173292 -0.01194993 -0.01478524
24
+ v 0.10699276 -0.01194992 -0.01549835
25
+ v 0.10224878 -0.01194992 -0.01547964
26
+ v 0.09832641 -0.01194993 -0.01495780
27
+ v 0.09832641 0.00014153 -0.00792230
28
+ v 0.11789033 0.00014155 -0.01242965
29
+ v 0.11789225 0.00013816 -0.01242965
30
+ v 0.11789225 -0.00258048 -0.01242966
31
+ v 0.11789225 -0.00732622 -0.01240057
32
+ v 0.11789225 -0.01194993 -0.01234653
33
+ v 0.11789225 -0.01208552 -0.01234445
34
+ v 0.11749005 -0.01663126 -0.01236526
35
+ v 0.11511902 -0.01663126 -0.01343389
36
+ v 0.11173292 -0.01663126 -0.01425303
37
+ v 0.10699276 -0.01663126 -0.01483516
38
+ v 0.10224878 -0.01663125 -0.01499524
39
+ v 0.09832641 -0.01663126 -0.01467091
40
+ v 0.11789225 0.00014152 -0.00481622
41
+ v 0.09832641 -0.02630244 -0.00501798
42
+ v 0.09903121 -0.02690245 -0.00367077
43
+ v 0.11337234 -0.03234991 0.00451854
44
+ v 0.11789225 -0.03123466 0.00546035
45
+ v 0.11789225 0.00014154 -0.01010113
46
+ v 0.11789225 -0.01663127 -0.01213241
47
+ v 0.11789225 -0.01721771 -0.01203053
48
+ v 0.11460191 -0.01932278 -0.01317402
49
+ v 0.11173292 -0.01972278 -0.01338816
50
+ v 0.10699276 -0.02014989 -0.01362101
51
+ v 0.10224878 -0.02049227 -0.01378526
52
+ v 0.09832641 -0.02046515 -0.01370834
53
+ v 0.09832641 -0.02740074 -0.00501798
54
+ v 0.09903121 -0.02927532 -0.00367078
55
+ v 0.11337234 -0.03348550 0.00451854
56
+ v 0.11789225 -0.03419397 0.00550607
57
+ v 0.11789225 -0.02114990 -0.01092659
58
+ v 0.11789225 -0.02245837 -0.01042970
59
+ v 0.11789225 -0.02436346 -0.00928208
60
+ v 0.11647499 -0.02457701 -0.00945880
61
+ v 0.11173292 -0.02206515 -0.01199105
62
+ v 0.10699276 -0.02249226 -0.01228004
63
+ v 0.10224878 -0.02283463 -0.01250665
64
+ v 0.09832641 -0.02280751 -0.01245052
65
+ v 0.09832641 -0.02743802 -0.00851492
66
+ v 0.09901397 -0.02912277 -0.00654817
67
+ v 0.10785652 -0.03359057 -0.00099091
68
+ v 0.10785652 -0.03359057 0.00074509
69
+ v 0.11647499 -0.03412618 0.00513184
70
+ v 0.11647499 -0.03448888 0.00203616
71
+ v 0.11789225 -0.03445159 0.00328774
72
+ v 0.11789225 -0.02762786 -0.00629243
73
+ v 0.11647499 -0.02691938 -0.00734027
74
+ v 0.11173292 -0.02508209 -0.00984550
75
+ v 0.11173292 -0.02742446 -0.00785587
76
+ v 0.10699276 -0.02788209 -0.00830286
77
+ v 0.10699276 -0.02553971 -0.01013240
78
+ v 0.10219515 -0.02637361 -0.01008252
79
+ v 0.10057679 -0.02845157 -0.00878728
80
+ v 0.09957321 -0.02845157 -0.00878728
81
+ v 0.09832641 -0.02342447 -0.01202641
82
+ v 0.09832641 -0.02682784 -0.00965839
83
+ v 0.11173292 -0.03376006 -0.00114892
84
+ v 0.10219515 -0.02984818 -0.00690368
85
+ v 0.11789225 -0.03439396 0.00196963
86
+ v 0.11789225 -0.02894311 -0.00501592
87
+ v 0.11647499 -0.02911938 -0.00519263
88
+ v 0.11173292 -0.02968209 -0.00570823
89
+ v 0.10373881 -0.02818717 -0.00857106
90
+ v 0.10699276 -0.03025836 -0.00615523
91
+ v 0.11647499 -0.03338379 -0.00054392
92
+ v 0.11789225 -0.03364480 0.00021701
93
+ v 0.11173292 -0.03202446 -0.00329656
94
+ v 0.11789225 -0.03122446 -0.00255018
95
+ v 0.11647499 -0.03146175 -0.00269156
96
+ v 0.11789225 -0.03322786 -0.00035057
97
+ v 0.11789225 -0.03233972 -0.00134019
98
+ f 1 2 6
99
+ f 1 6 14
100
+ f 1 14 26
101
+ f 1 26 39
102
+ f 1 39 44
103
+ f 1 44 27
104
+ f 1 27 15
105
+ f 1 15 7
106
+ f 1 7 3
107
+ f 1 3 9
108
+ f 1 9 4
109
+ f 1 4 5
110
+ f 1 5 2
111
+ f 2 5 6
112
+ f 3 7 8
113
+ f 3 8 9
114
+ f 4 9 21
115
+ f 4 21 10
116
+ f 4 10 11
117
+ f 4 11 5
118
+ f 5 11 25
119
+ f 5 25 12
120
+ f 5 12 13
121
+ f 5 13 6
122
+ f 6 13 14
123
+ f 7 15 8
124
+ f 8 16 17
125
+ f 8 17 18
126
+ f 8 18 19
127
+ f 8 19 9
128
+ f 8 15 16
129
+ f 9 19 20
130
+ f 9 20 21
131
+ f 10 21 22
132
+ f 10 22 23
133
+ f 10 23 24
134
+ f 10 24 11
135
+ f 11 24 25
136
+ f 12 25 38
137
+ f 12 38 51
138
+ f 12 51 63
139
+ f 12 63 80
140
+ f 12 80 81
141
+ f 12 81 64
142
+ f 12 64 52
143
+ f 12 52 40
144
+ f 12 40 26
145
+ f 12 26 14
146
+ f 12 14 13
147
+ f 15 27 28
148
+ f 15 28 16
149
+ f 16 29 30
150
+ f 16 30 17
151
+ f 16 28 29
152
+ f 17 30 18
153
+ f 18 20 19
154
+ f 18 30 31
155
+ f 18 31 32
156
+ f 18 32 33
157
+ f 18 33 20
158
+ f 20 22 21
159
+ f 20 33 34
160
+ f 20 34 22
161
+ f 22 34 35
162
+ f 22 35 23
163
+ f 23 35 36
164
+ f 23 36 37
165
+ f 23 37 24
166
+ f 24 37 38
167
+ f 24 38 25
168
+ f 26 40 41
169
+ f 26 41 42
170
+ f 26 42 43
171
+ f 26 43 39
172
+ f 27 44 28
173
+ f 28 44 39
174
+ f 28 39 43
175
+ f 28 43 55
176
+ f 28 55 70
177
+ f 28 70 84
178
+ f 28 84 91
179
+ f 28 91 95
180
+ f 28 95 96
181
+ f 28 96 93
182
+ f 28 93 85
183
+ f 28 85 71
184
+ f 28 71 58
185
+ f 28 58 57
186
+ f 28 57 56
187
+ f 28 56 46
188
+ f 28 46 45
189
+ f 28 45 32
190
+ f 28 32 31
191
+ f 28 31 30
192
+ f 28 30 29
193
+ f 32 45 33
194
+ f 33 45 46
195
+ f 33 46 47
196
+ f 33 47 34
197
+ f 34 47 35
198
+ f 35 47 36
199
+ f 36 47 48
200
+ f 36 48 49
201
+ f 36 49 50
202
+ f 36 50 37
203
+ f 37 50 51
204
+ f 37 51 38
205
+ f 40 52 53
206
+ f 40 53 41
207
+ f 41 53 54
208
+ f 41 54 42
209
+ f 42 54 55
210
+ f 42 55 43
211
+ f 46 56 47
212
+ f 47 56 57
213
+ f 47 57 58
214
+ f 47 58 59
215
+ f 47 59 60
216
+ f 47 60 48
217
+ f 48 60 61
218
+ f 48 61 49
219
+ f 49 61 62
220
+ f 49 62 50
221
+ f 50 62 63
222
+ f 50 63 51
223
+ f 52 64 53
224
+ f 53 64 65
225
+ f 53 65 66
226
+ f 53 66 67
227
+ f 53 67 54
228
+ f 54 67 68
229
+ f 54 68 55
230
+ f 55 68 69
231
+ f 55 69 70
232
+ f 58 71 72
233
+ f 58 72 59
234
+ f 59 73 60
235
+ f 59 72 74
236
+ f 59 74 75
237
+ f 59 75 73
238
+ f 60 73 76
239
+ f 60 76 61
240
+ f 61 76 77
241
+ f 61 77 62
242
+ f 62 77 78
243
+ f 62 78 79
244
+ f 62 79 63
245
+ f 63 79 80
246
+ f 64 81 79
247
+ f 64 79 65
248
+ f 65 79 66
249
+ f 66 82 69
250
+ f 66 69 67
251
+ f 66 79 83
252
+ f 66 83 82
253
+ f 67 69 68
254
+ f 69 82 84
255
+ f 69 84 70
256
+ f 71 85 72
257
+ f 72 85 86
258
+ f 72 86 87
259
+ f 72 87 74
260
+ f 73 75 88
261
+ f 73 88 76
262
+ f 74 87 89
263
+ f 74 89 75
264
+ f 75 89 88
265
+ f 76 88 78
266
+ f 76 78 77
267
+ f 78 88 89
268
+ f 78 89 83
269
+ f 78 83 79
270
+ f 79 81 80
271
+ f 82 90 91
272
+ f 82 91 84
273
+ f 82 83 89
274
+ f 82 89 92
275
+ f 82 92 90
276
+ f 85 93 94
277
+ f 85 94 86
278
+ f 86 94 92
279
+ f 86 92 87
280
+ f 87 92 89
281
+ f 90 95 91
282
+ f 90 92 95
283
+ f 92 94 95
284
+ f 93 96 94
285
+ f 94 96 95
286
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,433 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.11761842 0.00210767 -0.01257940
3
+ v 0.11761842 0.00632369 -0.01253713
4
+ v 0.11785456 0.00679326 -0.01240505
5
+ v 0.11789607 0.00210767 -0.01242619
6
+ v 0.11789348 0.00014155 -0.01242884
7
+ v 0.11761842 0.00014155 -0.01257677
8
+ v 0.11761842 0.00679326 -0.01253184
9
+ v 0.12115518 0.00679325 -0.01025739
10
+ v 0.11761842 0.01118833 -0.01244465
11
+ v 0.11775854 0.01147547 -0.01236276
12
+ v 0.12112923 0.01147546 -0.01021511
13
+ v 0.12116815 0.00210766 -0.01028118
14
+ v 0.12116815 0.00014154 -0.01028383
15
+ v 0.11926874 0.00014154 -0.01152804
16
+ v 0.11761842 0.00014152 -0.00498735
17
+ v 0.12352684 0.00679324 -0.00864335
18
+ v 0.12350089 0.01147545 -0.00862748
19
+ v 0.11761842 0.01147547 -0.01243673
20
+ v 0.11761842 0.01406319 -0.01231256
21
+ v 0.11761842 0.01616105 -0.01220424
22
+ v 0.12105397 0.01616105 -0.01012791
23
+ v 0.12342565 0.01616104 -0.00857727
24
+ v 0.12353982 0.00210765 -0.00865393
25
+ v 0.12254600 0.00014153 -0.00933812
26
+ v 0.13783731 0.00014145 0.01275125
27
+ v 0.11761842 0.03084949 0.00541289
28
+ v 0.12881770 0.00014152 -0.00475753
29
+ v 0.12596339 0.01147544 -0.00678626
30
+ v 0.12880732 0.00210764 -0.00474959
31
+ v 0.12596339 0.01616103 -0.00671228
32
+ v 0.12870612 0.01616103 -0.00468086
33
+ v 0.11761842 0.02076219 -0.01119247
34
+ v 0.12069848 0.02084327 -0.00975014
35
+ v 0.12306756 0.02084326 -0.00841875
36
+ v 0.12596339 0.02084325 -0.00646394
37
+ v 0.12858676 0.02084325 -0.00459366
38
+ v 0.12455699 0.00014153 -0.00790636
39
+ v 0.12353982 0.00014153 -0.00865394
40
+ v 0.14020898 0.00014145 0.01408527
41
+ v 0.12325958 0.03232239 0.00860400
42
+ v 0.11761842 0.03171770 0.00544988
43
+ v 0.13019296 0.00014151 -0.00371936
44
+ v 0.13117639 0.00210763 -0.00296384
45
+ v 0.12873985 0.01147544 -0.00470729
46
+ v 0.12877358 0.00679323 -0.00472845
47
+ v 0.13107519 0.01616102 -0.00282643
48
+ v 0.13110893 0.01147543 -0.00288721
49
+ v 0.13114266 0.00679322 -0.00293213
50
+ v 0.11761842 0.02420460 -0.00955201
51
+ v 0.11988111 0.02380933 -0.00918746
52
+ v 0.12843626 0.02336002 -0.00448006
53
+ v 0.13095584 0.02084324 -0.00268640
54
+ v 0.13374527 0.01616101 -0.00067878
55
+ v 0.14018822 0.02084318 0.01436801
56
+ v 0.13637383 0.03021098 0.01344082
57
+ v 0.14383396 0.00014145 0.01408527
58
+ v 0.12325958 0.03284601 0.00860400
59
+ v 0.11761842 0.03385611 0.00544988
60
+ v 0.13118417 0.00014151 -0.00296914
61
+ v 0.13393988 0.00210762 -0.00081619
62
+ v 0.13383609 0.01147542 -0.00074220
63
+ v 0.13389836 0.00679321 -0.00078448
64
+ v 0.11761842 0.02575857 -0.00813873
65
+ v 0.12122004 0.02826182 -0.00481554
66
+ v 0.12364621 0.02789697 -0.00442722
67
+ v 0.12680930 0.02648486 -0.00369549
68
+ v 0.13332231 0.02387011 -0.00033005
69
+ v 0.13356882 0.02084323 -0.00054139
70
+ v 0.13260355 0.02699159 0.00019564
71
+ v 0.13611694 0.01616100 0.00141868
72
+ v 0.13620776 0.01147542 0.00129715
73
+ v 0.14018822 0.02552539 0.01440764
74
+ v 0.13638421 0.03320071 0.01330347
75
+ v 0.14412717 0.00014146 0.01062209
76
+ v 0.14382618 0.00679316 0.01408529
77
+ v 0.12596339 0.03353517 0.00911647
78
+ v 0.13070414 0.03401486 0.01002256
79
+ v 0.12596339 0.03465337 0.00632956
80
+ v 0.11761842 0.03435610 0.00196293
81
+ v 0.13394248 0.00014150 -0.00082149
82
+ v 0.13631156 0.00210762 0.00118089
83
+ v 0.13627004 0.00679321 0.00122580
84
+ v 0.11761842 0.02643759 -0.00750209
85
+ v 0.11761842 0.02874152 -0.00530952
86
+ v 0.11980846 0.03281901 -0.00039342
87
+ v 0.12132124 0.03089006 -0.00199690
88
+ v 0.12297155 0.03237985 0.00008472
89
+ v 0.12596339 0.03181231 0.00069758
90
+ v 0.12552227 0.02916379 -0.00226107
91
+ v 0.12944564 0.02861313 -0.00083458
92
+ v 0.13800857 0.02405253 0.00398903
93
+ v 0.13594050 0.02084322 0.00161947
94
+ v 0.13762194 0.02717737 0.00434302
95
+ v 0.13824470 0.03285614 0.00816020
96
+ v 0.13843932 0.01616100 0.00356369
97
+ v 0.13857165 0.01147541 0.00344480
98
+ v 0.13865208 0.00679320 0.00337345
99
+ v 0.14018822 0.03021098 0.01416992
100
+ v 0.14381580 0.01147537 0.01408531
101
+ v 0.14375352 0.01616096 0.01406949
102
+ v 0.14364453 0.02084318 0.01402196
103
+ v 0.14351999 0.02552539 0.01392422
104
+ v 0.14018822 0.03318719 0.01335102
105
+ v 0.14285051 0.00014147 0.00808347
106
+ v 0.14285051 0.00210759 0.00808348
107
+ v 0.14411939 0.00210758 0.01062210
108
+ v 0.13997026 0.03324125 0.01086788
109
+ v 0.13087280 0.03401150 0.00604953
110
+ v 0.12132124 0.03398449 0.00172253
111
+ v 0.11761842 0.03307914 -0.00068400
112
+ v 0.13631415 0.00014150 0.00117823
113
+ v 0.13870139 0.00210761 0.00332854
114
+ v 0.13870658 0.00014149 0.00332589
115
+ v 0.13731834 0.00014149 0.00207903
116
+ v 0.11761842 0.03115356 -0.00274977
117
+ v 0.12596339 0.03367032 0.00284259
118
+ v 0.12940932 0.03303521 0.00363508
119
+ v 0.13256722 0.03228862 0.00443021
120
+ v 0.13822913 0.02084322 0.00376712
121
+ v 0.13956028 0.02557947 0.00599667
122
+ v 0.14222257 0.02552541 0.00891832
123
+ v 0.13907504 0.03021100 0.00728581
124
+ v 0.14144672 0.03021099 0.00963423
125
+ v 0.13544488 0.03348111 0.00735186
126
+ v 0.14274154 0.03274802 0.01246607
127
+ v 0.14081098 0.01616099 0.00621854
128
+ v 0.14094331 0.01147540 0.00607323
129
+ v 0.14102116 0.00679319 0.00598339
130
+ v 0.14107306 0.00210760 0.00593583
131
+ v 0.14314374 0.03021098 0.01349630
132
+ v 0.14274154 0.03274802 0.01301025
133
+ v 0.14408565 0.00679317 0.01062211
134
+ v 0.14401040 0.01147538 0.01062213
135
+ v 0.14351999 0.02552540 0.01106333
136
+ v 0.14107825 0.00014148 0.00593846
137
+ v 0.14281937 0.00679318 0.00812840
138
+ v 0.14008184 0.00014148 0.00483954
139
+ v 0.14244313 0.02173842 0.00864622
140
+ v 0.14092256 0.02044120 0.00675217
141
+ v 0.14314374 0.03021099 0.01178188
142
+ v 0.14264293 0.01616098 0.00836619
143
+ v 0.14256768 0.01861357 0.00846394
144
+ v 0.14275452 0.01147539 0.00821824
145
+ v 0.14383656 0.01616097 0.01062215
146
+ v 0.14343436 0.02044118 0.01029460
147
+ f 1 2 3
148
+ f 1 3 4
149
+ f 1 4 5
150
+ f 1 5 6
151
+ f 1 6 15
152
+ f 1 15 26
153
+ f 1 26 41
154
+ f 1 41 58
155
+ f 1 58 79
156
+ f 1 79 110
157
+ f 1 110 115
158
+ f 1 115 84
159
+ f 1 84 83
160
+ f 1 83 63
161
+ f 1 63 49
162
+ f 1 49 32
163
+ f 1 32 20
164
+ f 1 20 19
165
+ f 1 19 18
166
+ f 1 18 9
167
+ f 1 9 7
168
+ f 1 7 2
169
+ f 2 7 3
170
+ f 3 8 4
171
+ f 3 7 9
172
+ f 3 9 10
173
+ f 3 10 11
174
+ f 3 11 8
175
+ f 4 12 13
176
+ f 4 13 14
177
+ f 4 14 5
178
+ f 4 8 12
179
+ f 5 14 13
180
+ f 5 13 24
181
+ f 5 24 38
182
+ f 5 38 37
183
+ f 5 37 27
184
+ f 5 27 42
185
+ f 5 42 59
186
+ f 5 59 80
187
+ f 5 80 111
188
+ f 5 111 114
189
+ f 5 114 113
190
+ f 5 113 137
191
+ f 5 137 135
192
+ f 5 135 104
193
+ f 5 104 74
194
+ f 5 74 56
195
+ f 5 56 39
196
+ f 5 39 25
197
+ f 5 25 15
198
+ f 5 15 6
199
+ f 8 16 12
200
+ f 8 11 17
201
+ f 8 17 16
202
+ f 9 18 10
203
+ f 10 18 19
204
+ f 10 19 20
205
+ f 10 20 21
206
+ f 10 21 11
207
+ f 11 21 22
208
+ f 11 22 17
209
+ f 12 23 13
210
+ f 12 16 23
211
+ f 13 23 24
212
+ f 15 25 26
213
+ f 16 17 27
214
+ f 16 27 23
215
+ f 17 28 29
216
+ f 17 29 27
217
+ f 17 22 30
218
+ f 17 30 31
219
+ f 17 31 28
220
+ f 20 32 33
221
+ f 20 33 34
222
+ f 20 34 21
223
+ f 21 34 22
224
+ f 22 34 35
225
+ f 22 35 36
226
+ f 22 36 30
227
+ f 23 27 37
228
+ f 23 37 38
229
+ f 23 38 24
230
+ f 25 39 26
231
+ f 26 40 41
232
+ f 26 39 40
233
+ f 27 29 43
234
+ f 27 43 42
235
+ f 28 44 45
236
+ f 28 45 29
237
+ f 28 31 44
238
+ f 29 45 43
239
+ f 30 36 31
240
+ f 31 46 47
241
+ f 31 47 48
242
+ f 31 48 43
243
+ f 31 43 44
244
+ f 31 36 46
245
+ f 32 49 50
246
+ f 32 50 33
247
+ f 33 50 34
248
+ f 34 50 51
249
+ f 34 51 35
250
+ f 35 51 36
251
+ f 36 51 52
252
+ f 36 52 53
253
+ f 36 53 46
254
+ f 39 54 55
255
+ f 39 55 40
256
+ f 39 56 54
257
+ f 40 55 57
258
+ f 40 57 58
259
+ f 40 58 41
260
+ f 42 43 59
261
+ f 43 45 44
262
+ f 43 48 60
263
+ f 43 60 59
264
+ f 46 53 61
265
+ f 46 61 62
266
+ f 46 62 47
267
+ f 47 62 48
268
+ f 48 62 60
269
+ f 49 63 64
270
+ f 49 64 65
271
+ f 49 65 50
272
+ f 50 65 66
273
+ f 50 66 51
274
+ f 51 67 68
275
+ f 51 68 52
276
+ f 51 66 69
277
+ f 51 69 67
278
+ f 52 68 53
279
+ f 53 70 71
280
+ f 53 71 61
281
+ f 53 68 70
282
+ f 54 72 55
283
+ f 54 56 72
284
+ f 55 73 57
285
+ f 55 72 73
286
+ f 56 74 75
287
+ f 56 75 72
288
+ f 57 73 76
289
+ f 57 76 58
290
+ f 58 76 77
291
+ f 58 77 78
292
+ f 58 78 79
293
+ f 59 60 80
294
+ f 60 81 80
295
+ f 60 62 81
296
+ f 61 71 82
297
+ f 61 82 62
298
+ f 62 82 81
299
+ f 63 83 64
300
+ f 64 83 84
301
+ f 64 84 85
302
+ f 64 85 86
303
+ f 64 86 87
304
+ f 64 87 65
305
+ f 65 87 88
306
+ f 65 88 89
307
+ f 65 89 90
308
+ f 65 90 66
309
+ f 66 90 69
310
+ f 67 91 92
311
+ f 67 92 68
312
+ f 67 69 93
313
+ f 67 93 91
314
+ f 68 92 70
315
+ f 69 90 94
316
+ f 69 94 93
317
+ f 70 95 96
318
+ f 70 96 71
319
+ f 70 92 95
320
+ f 71 96 97
321
+ f 71 97 82
322
+ f 72 98 73
323
+ f 72 75 99
324
+ f 72 99 100
325
+ f 72 100 101
326
+ f 72 101 102
327
+ f 72 102 98
328
+ f 73 103 77
329
+ f 73 77 76
330
+ f 73 98 103
331
+ f 74 104 105
332
+ f 74 105 106
333
+ f 74 106 99
334
+ f 74 99 75
335
+ f 77 103 78
336
+ f 78 103 107
337
+ f 78 107 108
338
+ f 78 108 109
339
+ f 78 109 79
340
+ f 79 109 110
341
+ f 80 81 111
342
+ f 81 82 112
343
+ f 81 112 113
344
+ f 81 113 114
345
+ f 81 114 111
346
+ f 82 97 112
347
+ f 84 115 85
348
+ f 85 115 110
349
+ f 85 110 109
350
+ f 85 109 116
351
+ f 85 116 87
352
+ f 85 87 86
353
+ f 87 116 88
354
+ f 88 116 117
355
+ f 88 117 89
356
+ f 89 117 118
357
+ f 89 118 90
358
+ f 90 118 94
359
+ f 91 119 92
360
+ f 91 93 120
361
+ f 91 120 121
362
+ f 91 121 119
363
+ f 92 119 95
364
+ f 93 121 120
365
+ f 93 94 122
366
+ f 93 122 123
367
+ f 93 123 121
368
+ f 94 118 124
369
+ f 94 124 107
370
+ f 94 107 125
371
+ f 94 125 122
372
+ f 95 126 127
373
+ f 95 127 96
374
+ f 95 119 126
375
+ f 96 127 128
376
+ f 96 128 97
377
+ f 97 128 129
378
+ f 97 129 112
379
+ f 98 130 131
380
+ f 98 131 103
381
+ f 98 102 130
382
+ f 99 106 132
383
+ f 99 132 100
384
+ f 100 132 133
385
+ f 100 133 101
386
+ f 101 133 102
387
+ f 102 134 140
388
+ f 102 140 130
389
+ f 102 133 134
390
+ f 103 131 107
391
+ f 104 135 105
392
+ f 105 129 136
393
+ f 105 136 132
394
+ f 105 132 106
395
+ f 105 135 129
396
+ f 107 124 108
397
+ f 107 131 125
398
+ f 108 124 116
399
+ f 108 116 109
400
+ f 112 129 113
401
+ f 113 129 137
402
+ f 116 124 117
403
+ f 117 124 118
404
+ f 119 121 138
405
+ f 119 138 139
406
+ f 119 139 126
407
+ f 121 123 140
408
+ f 121 140 134
409
+ f 121 134 138
410
+ f 122 125 123
411
+ f 123 125 140
412
+ f 125 131 130
413
+ f 125 130 140
414
+ f 126 141 127
415
+ f 126 139 142
416
+ f 126 142 141
417
+ f 127 143 128
418
+ f 127 141 143
419
+ f 128 143 136
420
+ f 128 136 129
421
+ f 129 135 137
422
+ f 132 136 133
423
+ f 133 143 144
424
+ f 133 144 134
425
+ f 133 136 143
426
+ f 134 144 145
427
+ f 134 145 142
428
+ f 134 142 138
429
+ f 138 142 139
430
+ f 141 144 143
431
+ f 141 142 144
432
+ f 142 145 144
433
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,133 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09832641 0.01610472 -0.01493296
3
+ v 0.09832641 0.01610470 -0.00775094
4
+ v 0.10225053 0.01610473 -0.01542653
5
+ v 0.10225053 0.01147485 -0.01559875
6
+ v 0.09832641 0.01534844 -0.01496038
7
+ v 0.09832641 0.00014153 -0.00792320
8
+ v 0.11761842 0.01610469 -0.00453833
9
+ v 0.10230530 0.01610473 -0.01542763
10
+ v 0.09832641 0.01147485 -0.01504815
11
+ v 0.10699234 0.01147485 -0.01563604
12
+ v 0.10699234 0.00679184 -0.01571175
13
+ v 0.10225053 0.00679184 -0.01566458
14
+ v 0.09832641 0.00014156 -0.01509206
15
+ v 0.11761842 0.00014152 -0.00498919
16
+ v 0.11761842 0.01610471 -0.01220734
17
+ v 0.10699234 0.01610473 -0.01538046
18
+ v 0.09832641 0.01066387 -0.01505911
19
+ v 0.10704709 0.01610473 -0.01537169
20
+ v 0.11173224 0.01147484 -0.01486168
21
+ v 0.11173224 0.00679183 -0.01497029
22
+ v 0.10699234 0.00210726 -0.01574247
23
+ v 0.11173224 0.00210726 -0.01501088
24
+ v 0.10225053 0.00210726 -0.01568762
25
+ v 0.09832641 0.00679184 -0.01509204
26
+ v 0.09832641 0.00210726 -0.01510192
27
+ v 0.10225053 0.00014156 -0.01567776
28
+ v 0.11761842 0.00014155 -0.01257813
29
+ v 0.11750512 0.01610472 -0.01227644
30
+ v 0.11761842 0.01406088 -0.01231375
31
+ v 0.11173224 0.01610472 -0.01456113
32
+ v 0.11513517 0.01610472 -0.01348515
33
+ v 0.11538633 0.01147484 -0.01363653
34
+ v 0.11548074 0.00679183 -0.01370236
35
+ v 0.10699234 0.00014156 -0.01573041
36
+ v 0.11552229 0.00210725 -0.01372869
37
+ v 0.11551851 0.00014155 -0.01372431
38
+ v 0.11331851 0.00014155 -0.01446796
39
+ v 0.11173224 0.00014156 -0.01499883
40
+ v 0.09832641 0.00598086 -0.01509533
41
+ v 0.11761842 0.00210725 -0.01257922
42
+ v 0.11747868 0.01610472 -0.01229070
43
+ v 0.11761842 0.01147484 -0.01243770
44
+ v 0.11761842 0.01118732 -0.01244538
45
+ v 0.11761842 0.00679183 -0.01253314
46
+ v 0.11761842 0.00632149 -0.01253863
47
+ f 1 2 7
48
+ f 1 7 15
49
+ f 1 15 28
50
+ f 1 28 41
51
+ f 1 41 31
52
+ f 1 31 30
53
+ f 1 30 18
54
+ f 1 18 16
55
+ f 1 16 8
56
+ f 1 8 3
57
+ f 1 3 4
58
+ f 1 4 5
59
+ f 1 5 9
60
+ f 1 9 17
61
+ f 1 17 24
62
+ f 1 24 39
63
+ f 1 39 25
64
+ f 1 25 13
65
+ f 1 13 6
66
+ f 1 6 2
67
+ f 2 6 7
68
+ f 3 8 4
69
+ f 4 9 5
70
+ f 4 8 10
71
+ f 4 10 11
72
+ f 4 11 12
73
+ f 4 12 9
74
+ f 6 13 26
75
+ f 6 26 34
76
+ f 6 34 38
77
+ f 6 38 37
78
+ f 6 37 36
79
+ f 6 36 27
80
+ f 6 27 14
81
+ f 6 14 7
82
+ f 7 14 27
83
+ f 7 27 40
84
+ f 7 40 45
85
+ f 7 45 44
86
+ f 7 44 43
87
+ f 7 43 42
88
+ f 7 42 29
89
+ f 7 29 15
90
+ f 8 16 10
91
+ f 9 12 17
92
+ f 10 16 18
93
+ f 10 18 19
94
+ f 10 19 20
95
+ f 10 20 11
96
+ f 11 21 12
97
+ f 11 20 22
98
+ f 11 22 21
99
+ f 12 21 23
100
+ f 12 23 24
101
+ f 12 24 17
102
+ f 13 25 23
103
+ f 13 23 26
104
+ f 15 29 28
105
+ f 18 30 19
106
+ f 19 30 31
107
+ f 19 31 32
108
+ f 19 32 20
109
+ f 20 32 33
110
+ f 20 33 22
111
+ f 21 34 26
112
+ f 21 26 23
113
+ f 21 22 38
114
+ f 21 38 34
115
+ f 22 33 35
116
+ f 22 35 36
117
+ f 22 36 37
118
+ f 22 37 38
119
+ f 23 25 39
120
+ f 23 39 24
121
+ f 27 36 35
122
+ f 27 35 40
123
+ f 28 29 41
124
+ f 29 42 32
125
+ f 29 32 41
126
+ f 31 41 32
127
+ f 32 42 43
128
+ f 32 43 33
129
+ f 33 43 44
130
+ f 33 44 45
131
+ f 33 45 35
132
+ f 35 45 40
133
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/mjcf/mesh/spatula_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,238 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.09832641 0.01610472 -0.01493136
3
+ v 0.09832641 0.01616046 -0.01492931
4
+ v 0.09837362 0.01610472 -0.01493749
5
+ v 0.09832641 0.01610470 -0.00774938
6
+ v 0.10225053 0.01616047 -0.01542392
7
+ v 0.09832641 0.01980703 -0.01413835
8
+ v 0.10225053 0.01610473 -0.01542596
9
+ v 0.09832641 0.01700196 -0.00735084
10
+ v 0.11761842 0.01610469 -0.00453855
11
+ v 0.11761842 0.03085097 0.00541285
12
+ v 0.11647594 0.03104696 0.00515329
13
+ v 0.11328263 0.03188308 0.00454628
14
+ v 0.10230530 0.01610473 -0.01542801
15
+ v 0.10225053 0.02079240 -0.01414243
16
+ v 0.10699234 0.01616047 -0.01537691
17
+ v 0.09832641 0.02060719 -0.01391556
18
+ v 0.10482632 0.02818798 -0.00015656
19
+ v 0.09871542 0.02647979 -0.00346550
20
+ v 0.09832641 0.02620469 -0.00421558
21
+ v 0.11761842 0.01610471 -0.01220695
22
+ v 0.11761842 0.03171946 0.00545169
23
+ v 0.11328263 0.03312199 0.00454628
24
+ v 0.10433911 0.03131130 0.00005806
25
+ v 0.10699234 0.01610473 -0.01538100
26
+ v 0.10699234 0.02050650 -0.01407907
27
+ v 0.09832641 0.02254556 -0.01304898
28
+ v 0.10225053 0.02313534 -0.01295088
29
+ v 0.11173224 0.01982321 -0.01365601
30
+ v 0.11173224 0.01616046 -0.01455734
31
+ v 0.09871542 0.02912301 -0.00346549
32
+ v 0.09832641 0.02862495 -0.00650874
33
+ v 0.11750512 0.01610472 -0.01227644
34
+ v 0.11761842 0.01616045 -0.01220491
35
+ v 0.11761842 0.03385562 0.00545169
36
+ v 0.11647594 0.03381246 0.00515330
37
+ v 0.10699234 0.03324068 0.00074887
38
+ v 0.10433911 0.03272822 0.00005806
39
+ v 0.11173224 0.01610472 -0.01456143
40
+ v 0.10699234 0.02284764 -0.01274854
41
+ v 0.11173224 0.02216436 -0.01238065
42
+ v 0.09832641 0.02295013 -0.01284256
43
+ v 0.10225053 0.02552682 -0.01094384
44
+ v 0.09911010 0.02805495 -0.00885914
45
+ v 0.11465928 0.01909138 -0.01324316
46
+ v 0.11513328 0.01616046 -0.01348434
47
+ v 0.09843028 0.02894861 -0.00654757
48
+ v 0.09832641 0.02697250 -0.00960717
49
+ v 0.11747868 0.01610472 -0.01229075
50
+ v 0.11750323 0.01616046 -0.01227440
51
+ v 0.11761842 0.02076362 -0.01119320
52
+ v 0.11761842 0.03435730 0.00196291
53
+ v 0.11647594 0.03447238 0.00203648
54
+ v 0.11171525 0.03370818 0.00219385
55
+ v 0.10654289 0.03310943 -0.00247014
56
+ v 0.10437311 0.03269047 -0.00225759
57
+ v 0.11513517 0.01610472 -0.01348434
58
+ v 0.10475834 0.02789312 -0.00871607
59
+ v 0.10660143 0.02584328 -0.01023259
60
+ v 0.11173224 0.02491905 -0.01023464
61
+ v 0.11647594 0.02440659 -0.00973595
62
+ v 0.11761842 0.02420700 -0.00955200
63
+ v 0.10225053 0.02802618 -0.00883461
64
+ v 0.10457139 0.03256281 -0.00441177
65
+ v 0.10466392 0.03256281 -0.00441177
66
+ v 0.11633430 0.02072945 -0.01179408
67
+ v 0.11761842 0.03307885 -0.00068589
68
+ v 0.11647594 0.03321371 -0.00083918
69
+ v 0.11173224 0.03357154 -0.00142780
70
+ v 0.10791954 0.02761442 -0.00845855
71
+ v 0.11173224 0.02726019 -0.00811314
72
+ v 0.11647594 0.02674593 -0.00761036
73
+ v 0.11761842 0.02576056 -0.00813972
74
+ v 0.10782513 0.03221936 -0.00404388
75
+ v 0.11647594 0.02889286 -0.00546435
76
+ v 0.11761842 0.03115488 -0.00275220
77
+ v 0.11647594 0.03123580 -0.00298520
78
+ v 0.11173224 0.03178062 -0.00357585
79
+ v 0.11761842 0.02644025 -0.00750409
80
+ v 0.11761842 0.02874182 -0.00530902
81
+ v 0.11761842 0.03052015 -0.00342666
82
+ f 1 2 3
83
+ f 1 3 7
84
+ f 1 7 13
85
+ f 1 13 24
86
+ f 1 24 38
87
+ f 1 38 56
88
+ f 1 56 48
89
+ f 1 48 32
90
+ f 1 32 20
91
+ f 1 20 9
92
+ f 1 9 4
93
+ f 1 4 8
94
+ f 1 8 19
95
+ f 1 19 31
96
+ f 1 31 47
97
+ f 1 47 41
98
+ f 1 41 26
99
+ f 1 26 16
100
+ f 1 16 6
101
+ f 1 6 2
102
+ f 2 5 3
103
+ f 2 6 5
104
+ f 3 5 7
105
+ f 4 9 10
106
+ f 4 10 11
107
+ f 4 11 12
108
+ f 4 12 8
109
+ f 5 13 7
110
+ f 5 6 14
111
+ f 5 14 15
112
+ f 5 15 13
113
+ f 6 16 14
114
+ f 8 12 17
115
+ f 8 17 18
116
+ f 8 18 19
117
+ f 9 20 33
118
+ f 9 33 50
119
+ f 9 50 61
120
+ f 9 61 72
121
+ f 9 72 78
122
+ f 9 78 79
123
+ f 9 79 80
124
+ f 9 80 75
125
+ f 9 75 66
126
+ f 9 66 51
127
+ f 9 51 34
128
+ f 9 34 21
129
+ f 9 21 10
130
+ f 10 21 12
131
+ f 10 12 11
132
+ f 12 21 34
133
+ f 12 34 22
134
+ f 12 22 37
135
+ f 12 37 23
136
+ f 12 23 17
137
+ f 13 15 24
138
+ f 14 25 15
139
+ f 14 16 26
140
+ f 14 26 27
141
+ f 14 27 25
142
+ f 15 25 28
143
+ f 15 28 29
144
+ f 15 29 38
145
+ f 15 38 24
146
+ f 17 23 18
147
+ f 18 23 37
148
+ f 18 37 30
149
+ f 18 30 19
150
+ f 19 30 31
151
+ f 20 32 33
152
+ f 22 34 35
153
+ f 22 35 36
154
+ f 22 36 37
155
+ f 25 27 39
156
+ f 25 39 40
157
+ f 25 40 28
158
+ f 26 41 27
159
+ f 27 42 39
160
+ f 27 41 43
161
+ f 27 43 42
162
+ f 28 40 44
163
+ f 28 44 29
164
+ f 29 44 45
165
+ f 29 45 38
166
+ f 30 37 46
167
+ f 30 46 31
168
+ f 31 46 47
169
+ f 32 48 49
170
+ f 32 49 33
171
+ f 33 49 50
172
+ f 34 51 52
173
+ f 34 52 35
174
+ f 35 52 53
175
+ f 35 53 36
176
+ f 36 53 52
177
+ f 36 52 54
178
+ f 36 54 37
179
+ f 37 54 55
180
+ f 37 55 46
181
+ f 38 45 56
182
+ f 39 42 57
183
+ f 39 57 58
184
+ f 39 58 59
185
+ f 39 59 60
186
+ f 39 60 40
187
+ f 40 60 61
188
+ f 40 61 44
189
+ f 41 47 43
190
+ f 42 43 62
191
+ f 42 62 57
192
+ f 43 47 46
193
+ f 43 46 63
194
+ f 43 63 64
195
+ f 43 64 62
196
+ f 44 61 65
197
+ f 44 65 50
198
+ f 44 50 49
199
+ f 44 49 45
200
+ f 45 49 48
201
+ f 45 48 56
202
+ f 46 55 63
203
+ f 50 65 61
204
+ f 51 66 67
205
+ f 51 67 68
206
+ f 51 68 52
207
+ f 52 68 54
208
+ f 54 63 55
209
+ f 54 68 63
210
+ f 57 69 59
211
+ f 57 59 58
212
+ f 57 62 64
213
+ f 57 64 69
214
+ f 59 69 70
215
+ f 59 70 60
216
+ f 60 70 71
217
+ f 60 71 61
218
+ f 61 71 72
219
+ f 63 68 64
220
+ f 64 68 67
221
+ f 64 67 73
222
+ f 64 73 74
223
+ f 64 74 71
224
+ f 64 71 70
225
+ f 64 70 69
226
+ f 66 75 76
227
+ f 66 76 67
228
+ f 67 76 77
229
+ f 67 77 73
230
+ f 71 78 72
231
+ f 71 74 79
232
+ f 71 79 78
233
+ f 73 77 74
234
+ f 74 77 76
235
+ f 74 76 79
236
+ f 75 80 76
237
+ f 76 80 79
238
+
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 057318b6065e0a5187c34cbba2f766dbdc3c2986b5de0eb4b96c81ff0b0f1285
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.03 MB
dataset/kitchen_supplies/utensils/a57d95d6fad95083a0d8d04467ae4640/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:30da1fe2e206518c1082b673624a9d1e7585dbe10d97e7afffb67a644eb3e2a7
3
+ size 99085