Add asset kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed

.gitattributes

@@ -4687,3 +4687,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/42c11b2d3f545fd8a5d21995bbd25810/mesh/ceramic_teap
 dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mesh/ceramic_teapot.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/ware/4678c0e22e9852afb0d50ce15808d00d/mesh/ceramic_teapot_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/mesh/thermos_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/thermos_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl thermos_039_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd thermos_039_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/mesh/thermos_039.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f2f63ff79991048a89c056f6431701393a7b8ad82b78067a907a21f1a3ca0db2
+size 11540220

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/mesh/thermos_039.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl thermos_039_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/mjcf/mesh/thermos_039_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2902 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00089655 -0.03232875 0.06521683
+v 0.01111562 -0.03163807 0.07180678
+v 0.01111562 -0.03165676 0.07509523
+v 0.00065353 -0.03229142 0.06760486
+v -0.00157012 -0.03229142 0.06769621
+v -0.00160049 -0.03231630 0.06532122
+v -0.00157012 -0.03102168 -0.02845182
+v 0.00159524 -0.03102168 -0.02845182
+v 0.01368557 -0.03026913 0.07180679
+v 0.01374633 -0.03029404 0.07509524
+v 0.00333892 -0.03083501 -0.02845182
+v 0.00477275 -0.03067945 -0.02845182
+v 0.00651643 -0.03029988 -0.02845182
+v 0.00794418 -0.02998253 -0.02845182
+v 0.01026504 -0.02926073 -0.02845182
+v 0.01185076 -0.02863226 -0.02845182
+v 0.01319345 -0.02797890 -0.02845181
+v 0.01429312 -0.02743754 -0.02845181
+v 0.01111562 -0.03147632 0.07838368
+v 0.00794418 -0.03155099 0.08168518
+v -0.01109049 -0.03166921 0.07509523
+v -0.00345353 -0.03220430 0.06722644
+v 0.00159524 -0.03138300 0.08497363
+v -0.00791906 -0.03151366 0.08168518
+v -0.00345353 -0.03220429 0.06649567
+v -0.00474155 -0.03067945 -0.02845182
+v -0.01109049 -0.03163807 0.07180678
+v 0.01648639 -0.02619305 -0.02845181
+v 0.01807211 -0.02507923 -0.02845180
+v 0.02471875 -0.01850233 0.04217162
+v 0.02585488 -0.01690937 0.04217163
+v 0.02299937 -0.01724552 0.07509529
+v 0.02278066 -0.01696552 0.07838374
+v 0.01346077 -0.03009493 0.07838369
+v 0.02005274 -0.02348627 -0.02845180
+v 0.02164453 -0.02202399 -0.02845179
+v 0.02174174 -0.02212378 0.03559471
+v 0.02174174 -0.02212379 0.03887011
+v 0.02320594 -0.02053084 0.03887011
+v 0.02479166 -0.01860188 0.03887012
+v 0.01115814 -0.03035006 0.08167214
+v 0.01013138 -0.02971538 0.08385139
+v 0.01042300 -0.02302627 0.09727926
+v 0.00791380 -0.02341829 0.09828406
+v 0.00477275 -0.03086031 0.08497364
+v -0.01375158 -0.03030026 0.07509524
+v -0.01109049 -0.03150121 0.07838368
+v -0.00157012 -0.03135811 0.08497363
+v 0.00477275 -0.02430810 0.09814051
+v 0.00159524 -0.02471879 0.09814051
+v -0.00157012 -0.02471879 0.09814051
+v -0.00157012 -0.02570815 0.09618310
+v -0.00474155 -0.03081676 0.08497364
+v -0.00788868 -0.02341829 0.09828406
+v -0.01011840 -0.02971538 0.08385139
+v -0.01113909 -0.03036250 0.08169824
+v -0.00617538 -0.03037455 -0.02845182
+v -0.01369082 -0.03026913 0.07180679
+v -0.01426192 -0.02747488 -0.02845181
+v -0.01294353 -0.02812201 -0.02845181
+v -0.01186208 -0.02865092 -0.02845182
+v -0.01115124 -0.02893094 -0.02845182
+v -0.01027637 -0.02927317 -0.02845182
+v -0.00791906 -0.03000120 -0.02845182
+v 0.02717327 -0.01463817 0.04217164
+v 0.02554502 -0.01331291 0.07509530
+v 0.02458509 -0.01490587 0.07509530
+v 0.02592171 -0.01700892 0.03887013
+v 0.02730693 -0.01463816 0.03887014
+v 0.02236144 -0.01641173 0.08428207
+v 0.02220348 -0.01620018 0.08648742
+v 0.02205767 -0.01599484 0.08826214
+v 0.02175389 -0.01556551 0.09155059
+v 0.01972466 -0.01701535 0.09485209
+v 0.01823007 -0.01860831 0.09485208
+v 0.01304156 -0.02959714 0.08057599
+v 0.02245258 -0.02115285 -0.02845179
+v 0.02320594 -0.02053083 0.03559471
+v 0.02479166 -0.01860809 0.03559472
+v 0.01254337 -0.02252224 0.09622226
+v 0.01133434 -0.02193734 0.09828407
+v 0.00894665 -0.02237292 0.09947157
+v 0.00683236 -0.02276494 0.09996744
+v -0.01347210 -0.03011359 0.07838369
+v -0.02276768 -0.01697796 0.07838374
+v -0.02298032 -0.01725174 0.07509529
+v -0.02582975 -0.01692182 0.04217163
+v -0.02469970 -0.01851477 0.04217162
+v -0.02477261 -0.01861432 0.03887012
+v -0.02318689 -0.02053706 0.03887011
+v -0.02171661 -0.02213002 0.03887011
+v -0.02161940 -0.02203022 -0.02845179
+v -0.02090857 -0.02268980 -0.02845179
+v -0.02003369 -0.02349250 -0.02845180
+v -0.01806521 -0.02508545 -0.02845180
+v -0.01647950 -0.02621171 -0.02845181
+v -0.00474155 -0.02430810 0.09814051
+v 0.00477275 -0.02300139 0.10020233
+v 0.00159524 -0.02321295 0.10041111
+v -0.00157012 -0.02321295 0.10041111
+v -0.00474155 -0.02300139 0.10020233
+v -0.00680723 -0.02276494 0.09996744
+v -0.00892152 -0.02237292 0.09947157
+v -0.01039788 -0.02302627 0.09726621
+v -0.01304074 -0.02960959 0.08060209
+v -0.01251217 -0.02251602 0.09622226
+v 0.02830332 -0.01241053 0.04217164
+v 0.02837016 -0.01255986 0.03887014
+v 0.02639560 -0.01145240 0.07509531
+v 0.02545389 -0.01314491 0.07706576
+v 0.02592171 -0.01700891 0.03559473
+v 0.02730693 -0.01463815 0.03559474
+v 0.02308443 -0.01440189 0.08826215
+v 0.02281103 -0.01397256 0.09155060
+v 0.02251333 -0.01350588 0.09417353
+v 0.02147441 -0.01459481 0.09510004
+v 0.01931760 -0.01653624 0.09692695
+v 0.01617047 -0.01966614 0.09690084
+v 0.02311481 -0.02043104 -0.02845179
+v 0.02383172 -0.01955367 -0.02845178
+v 0.02470053 -0.01847719 -0.02845178
+v 0.02583058 -0.01688423 -0.02845177
+v 0.01420199 -0.02031327 0.09804919
+v 0.01307802 -0.01968481 0.10003270
+v 0.01111562 -0.02023862 0.10046333
+v 0.00791380 -0.02119065 0.10081565
+v 0.00477275 -0.02101020 0.10159862
+v -0.01820495 -0.01861453 0.09485208
+v -0.01970561 -0.01702158 0.09485209
+v -0.02173484 -0.01558418 0.09155059
+v -0.02204469 -0.01601973 0.08826214
+v -0.02219050 -0.01622507 0.08657877
+v -0.02456604 -0.01493076 0.07509530
+v -0.02553813 -0.01333781 0.07509530
+v -0.02716030 -0.01463817 0.04217164
+v -0.02729396 -0.01463816 0.03887014
+v -0.02589658 -0.01702137 0.03887013
+v -0.02589658 -0.01701513 0.03559473
+v -0.02581760 -0.01689668 -0.02845177
+v -0.02468148 -0.01849585 -0.02845178
+v -0.02309576 -0.02043726 -0.02845179
+v 0.00159524 -0.02101020 0.10191180
+v -0.00157012 -0.02101020 0.10191180
+v -0.00474155 -0.02101020 0.10161167
+v -0.00788868 -0.02119065 0.10081565
+v -0.01109049 -0.02024484 0.10047638
+v -0.01307112 -0.01969104 0.10004575
+v -0.01130921 -0.02194356 0.09828407
+v -0.01614534 -0.01966614 0.09690084
+v -0.01418294 -0.02031950 0.09806224
+v 0.02894733 -0.01081757 0.04217165
+v 0.02900809 -0.01096690 0.03887015
+v 0.02837016 -0.01255985 0.03559474
+v 0.02758641 -0.00826649 0.07509532
+v 0.02720973 -0.00826650 0.07838377
+v 0.02563616 -0.01040705 0.08497371
+v 0.02595209 -0.01160175 0.07825327
+v 0.02549035 -0.01007105 0.08729650
+v 0.02490102 -0.01200000 0.08497371
+v 0.02641991 -0.01586997 -0.02845177
+v 0.02713074 -0.01463792 -0.02845176
+v 0.02477951 -0.01125954 0.08834046
+v 0.02417196 -0.01145246 0.09155061
+v 0.02318164 -0.01172626 0.09510005
+v 0.02218525 -0.01297075 0.09637888
+v 0.02000413 -0.01457616 0.09807531
+v 0.01850955 -0.01559042 0.09911925
+v 0.01733697 -0.01769984 0.09801004
+v 0.01519838 -0.01886344 0.09909314
+v 0.01639526 -0.01673536 0.10017625
+v 0.01420199 -0.01781185 0.10067212
+v 0.01111562 -0.01782430 0.10189876
+v 0.00811430 -0.01771852 0.10266868
+v 0.00477275 -0.01857722 0.10283832
+v -0.01929247 -0.01654246 0.09692695
+v -0.02145536 -0.01460726 0.09512614
+v -0.02279198 -0.01399122 0.09155060
+v -0.02249428 -0.01351833 0.09421268
+v -0.02306538 -0.01442678 0.08826215
+v -0.02544092 -0.01316980 0.07715710
+v -0.02640693 -0.01145240 0.07509531
+v -0.02828427 -0.01242297 0.04217164
+v -0.02835111 -0.01258475 0.03887014
+v -0.02728788 -0.01463815 0.03559474
+v -0.02654059 -0.01565841 -0.02845177
+v 0.00159524 -0.01888835 0.10294272
+v -0.00157012 -0.01888213 0.10294272
+v -0.00474155 -0.01857722 0.10283832
+v -0.00809525 -0.01771852 0.10268173
+v -0.01109049 -0.01782430 0.10191181
+v -0.01518540 -0.01887588 0.09909314
+v -0.01418294 -0.01781807 0.10068517
+v -0.01637014 -0.01674781 0.10017625
+v -0.01731792 -0.01770606 0.09801004
+v 0.02977968 -0.00826636 0.04217166
+v 0.02990119 -0.00826635 0.03887016
+v 0.02900809 -0.01096689 0.03559475
+v 0.02765324 -0.01361121 -0.02845176
+v 0.02828509 -0.01236672 -0.02845176
+v 0.02864355 -0.01148935 -0.02845175
+v 0.02893518 -0.01077377 -0.02845175
+v 0.02832762 -0.00541038 0.07509533
+v 0.02720973 -0.00508062 0.08497373
+v 0.02638953 -0.00826652 0.08497372
+v 0.02533846 -0.00968526 0.08950186
+v 0.02516835 -0.00919370 0.09155062
+v 0.02479774 -0.00815456 0.09477382
+v 0.02271382 -0.01084890 0.09738370
+v 0.02165668 -0.01172627 0.09834935
+v 0.01935405 -0.01346857 0.10005882
+v 0.01745848 -0.01457617 0.10068519
+v 0.01404403 -0.01438950 0.10234247
+v 0.01111562 -0.01540999 0.10286443
+v 0.00928080 -0.01608824 0.10304712
+v 0.00716651 -0.01657981 0.10317762
+v 0.00477275 -0.01698427 0.10328201
+v -0.02216620 -0.01299564 0.09640498
+v -0.01849050 -0.01559664 0.09911925
+v -0.01998508 -0.01457616 0.09807531
+v -0.02416505 -0.01145246 0.09155061
+v -0.02476653 -0.01127821 0.08839266
+v -0.02488804 -0.01203734 0.08497371
+v -0.02317474 -0.01173870 0.09512615
+v -0.02547737 -0.01009594 0.08737480
+v -0.02562926 -0.01044439 0.08497371
+v -0.02595734 -0.01162664 0.07830546
+v -0.02723320 -0.00826650 0.07838377
+v -0.02760381 -0.00826649 0.07509532
+v -0.02892828 -0.01083002 0.04217165
+v -0.02898904 -0.01098557 0.03887015
+v -0.02891613 -0.01080488 -0.02845175
+v -0.02856375 -0.01168225 -0.02845175
+v -0.02827212 -0.01239783 -0.02845176
+v -0.02776178 -0.01340587 -0.02845176
+v -0.02713600 -0.01463792 -0.02845176
+v 0.00159524 -0.01729540 0.10334726
+v -0.00157012 -0.01728917 0.10334726
+v -0.00474155 -0.01698427 0.10328201
+v -0.00715961 -0.01658603 0.10317762
+v -0.00927390 -0.01610068 0.10304712
+v -0.01109049 -0.01542866 0.10287748
+v -0.01401890 -0.01439573 0.10236856
+v -0.01743335 -0.01457617 0.10071129
+v -0.01932892 -0.01346857 0.10007187
+v 0.03050267 -0.00508046 0.04217167
+v 0.03061203 -0.00508045 0.03887017
+v 0.02989512 -0.00826634 0.03559476
+v 0.03061203 -0.00508044 0.03559477
+v 0.02974930 -0.00826611 -0.02845174
+v 0.02863140 -0.00381743 0.07509534
+v 0.02857065 -0.00349386 0.07675261
+v 0.02812105 -0.00476325 0.07807060
+v 0.02679051 -0.00508063 0.08826218
+v 0.02569692 -0.00760075 0.09155062
+v 0.02588526 -0.00847810 0.08834047
+v 0.02550857 -0.00701584 0.09363853
+v 0.02521087 -0.00580869 0.09583084
+v 0.02318772 -0.00836613 0.09834936
+v 0.02207589 -0.00949241 0.09958906
+v 0.01996160 -0.01145249 0.10051556
+v 0.01746456 -0.01145249 0.10196404
+v 0.01510725 -0.01145250 0.10287750
+v 0.01281677 -0.01315745 0.10311238
+v 0.01111562 -0.01381704 0.10324287
+v 0.00811430 -0.01486863 0.10343862
+v 0.00477275 -0.01463840 0.10377790
+v -0.02164371 -0.01173871 0.09836241
+v -0.02270692 -0.01086756 0.09740980
+v -0.02515537 -0.00923726 0.09155062
+v -0.02531941 -0.00971638 0.08956710
+v -0.02479691 -0.00816700 0.09479992
+v -0.02641300 -0.00826652 0.08497372
+v -0.02589051 -0.00849676 0.08839267
+v -0.02725751 -0.00508062 0.08497373
+v -0.02832680 -0.00555972 0.07509533
+v -0.02976063 -0.00826636 0.04217166
+v -0.02988214 -0.00826635 0.03887016
+v -0.02987607 -0.00826634 0.03559476
+v -0.02936572 -0.00941105 -0.02845174
+v 0.00159524 -0.01463840 0.10390840
+v -0.00157012 -0.01463840 0.10389534
+v -0.00474155 -0.01463840 0.10377790
+v -0.00809525 -0.01488108 0.10343862
+v -0.01109049 -0.01383570 0.10325592
+v -0.01280379 -0.01316990 0.10311238
+v -0.01743335 -0.01145249 0.10197709
+v -0.01510642 -0.01145250 0.10289055
+v -0.01994255 -0.01145249 0.10052861
+v -0.02205077 -0.00952352 0.09960211
+v 0.03087328 -0.00188833 0.04217168
+v 0.03098871 -0.00188832 0.03887018
+v 0.03048444 -0.00508021 -0.02845173
+v 0.03086720 -0.00188808 -0.02845172
+v 0.02881367 -0.00188846 0.07509534
+v 0.02863748 -0.00188846 0.07717019
+v 0.02724010 -0.00188850 0.08826219
+v 0.02631662 -0.00508065 0.09155063
+v 0.02568476 -0.00488154 0.09477383
+v 0.02543567 -0.00368682 0.09658771
+v 0.02445143 -0.00488155 0.09786655
+v 0.02246473 -0.00737055 0.10004579
+v 0.02086686 -0.00836614 0.10090705
+v 0.01739773 -0.00850305 0.10272091
+v 0.01579986 -0.00972265 0.10306019
+v 0.01352153 -0.01145250 0.10325593
+v 0.01111562 -0.01145250 0.10364741
+v 0.00794418 -0.01145250 0.10402585
+v 0.00477275 -0.01145250 0.10424768
+v -0.02318689 -0.00838480 0.09836242
+v -0.02519790 -0.00588958 0.09586999
+v -0.02569001 -0.00764430 0.09155062
+v -0.02548952 -0.00704695 0.09367768
+v -0.02683829 -0.00508063 0.08826218
+v -0.02856982 -0.00361831 0.07689616
+v -0.02813238 -0.00483792 0.07814889
+v -0.03048362 -0.00508046 0.04217167
+v -0.02863665 -0.00396676 0.07509534
+v -0.03059906 -0.00508045 0.03887017
+v -0.03059906 -0.00508044 0.03559477
+v -0.02973025 -0.00826611 -0.02845174
+v 0.00159524 -0.01145250 0.10433904
+v -0.00157012 -0.01145250 0.10433904
+v -0.00474155 -0.01145250 0.10424768
+v -0.00791906 -0.01145250 0.10402585
+v -0.01109049 -0.01145250 0.10366046
+v -0.01578688 -0.00975998 0.10307324
+v -0.01352071 -0.01145250 0.10325593
+v -0.02084173 -0.00838481 0.10092010
+v -0.01737868 -0.00852171 0.10272091
+v -0.02245783 -0.00739544 0.10005884
+v 0.03092188 0.00129135 0.04217169
+v 0.02888657 0.00129122 0.07509535
+v 0.03103124 0.00129137 0.03559479
+v 0.03103124 0.00129136 0.03887019
+v 0.03090973 0.00129160 -0.02845171
+v 0.02866786 0.00129122 0.07739204
+v 0.02772614 0.00129119 0.08497375
+v 0.02731301 0.00129118 0.08826220
+v 0.02676014 -0.00188852 0.09155064
+v 0.02607967 -0.00188853 0.09485214
+v 0.02552680 -0.00188854 0.09677040
+v 0.02459724 -0.00188854 0.09841463
+v 0.02276243 -0.00508068 0.10033289
+v 0.02063599 -0.00508068 0.10176832
+v 0.01833336 -0.00508069 0.10287752
+v 0.01629198 -0.00760079 0.10319069
+v 0.01456045 -0.00850305 0.10345169
+v 0.01111562 -0.00826659 0.10402586
+v 0.00794418 -0.00826659 0.10433905
+v 0.00477275 -0.00826659 0.10452174
+v -0.02445061 -0.00492511 0.09789265
+v -0.02542877 -0.00376149 0.09661381
+v -0.02569001 -0.00492510 0.09479993
+v -0.02634617 -0.00508065 0.09155063
+v -0.02729396 -0.00188850 0.08826219
+v -0.02682007 -0.00188852 0.09155064
+v -0.02864273 -0.00188846 0.07737898
+v -0.02884930 -0.00188846 0.07509534
+v -0.03087245 -0.00188833 0.04217168
+v -0.03098181 -0.00188832 0.03887018
+v -0.03097574 -0.00188831 0.03559478
+v -0.03083600 -0.00188808 -0.02845172
+v -0.03066589 -0.00332547 -0.02845172
+v -0.03045324 -0.00508021 -0.02845173
+v 0.00159524 -0.00826659 0.10460004
+v -0.00157012 -0.00826659 0.10460004
+v -0.00474155 -0.00826659 0.10452174
+v -0.00791906 -0.00826659 0.10433905
+v -0.01109049 -0.00826659 0.10403891
+v -0.01454140 -0.00852171 0.10345169
+v -0.01627900 -0.00763190 0.10320375
+v -0.02061086 -0.00508068 0.10179442
+v -0.01832038 -0.00508069 0.10287752
+v -0.02276161 -0.00508068 0.10034593
+v 0.03064848 0.00447726 0.04217171
+v 0.02870431 0.00381755 0.07509536
+v 0.02861925 0.00322641 0.07705277
+v 0.03075177 0.00447728 0.03559481
+v 0.03075177 0.00447727 0.03887021
+v 0.03077607 0.00272277 -0.02845170
+v 0.02700923 0.00447709 0.08826222
+v 0.02683304 0.00129116 0.09155065
+v 0.02614650 0.00129115 0.09485215
+v 0.02555718 0.00129114 0.09683567
+v 0.02462762 0.00129114 0.09849294
+v 0.02301153 -0.00188855 0.10054168
+v 0.02063599 -0.00188856 0.10209456
+v 0.01867966 -0.00188856 0.10298192
+v 0.01674764 -0.00508069 0.10330815
+v 0.01429312 -0.00508069 0.10380403
+v 0.01111562 -0.00508069 0.10424770
+v 0.00794418 -0.00508069 0.10452175
+v 0.00477275 -0.00508069 0.10467833
+v -0.02459642 -0.00188854 0.09846683
+v -0.02552597 -0.00188854 0.09682260
+v -0.02612138 -0.00188853 0.09485214
+v -0.02736079 0.00129118 0.08826220
+v -0.02777392 0.00129119 0.08497375
+v -0.02688690 0.00129116 0.09155065
+v -0.02619429 0.00129115 0.09485215
+v -0.02867311 0.00129121 0.07761388
+v -0.02892220 0.00129122 0.07509535
+v -0.03092106 0.00129135 0.04217169
+v -0.03102434 0.00129136 0.03887019
+v -0.03102434 0.00129137 0.03559479
+v -0.03089068 0.00129160 -0.02845171
+v -0.03086638 -0.00014579 -0.02845171
+v 0.00159524 -0.00508069 0.10475664
+v -0.00157012 -0.00508069 0.10475664
+v -0.00791906 -0.00508069 0.10452175
+v -0.00474155 -0.00508069 0.10467833
+v -0.01109049 -0.00508069 0.10426076
+v -0.01426192 -0.00508069 0.10381708
+v -0.01672859 -0.00508069 0.10330815
+v -0.02061086 -0.00188856 0.10210761
+v -0.02301070 -0.00188855 0.10056778
+v -0.01865454 -0.00188856 0.10298192
+v 0.03001663 0.00766316 0.04217172
+v 0.02847344 0.00541050 0.07509537
+v 0.03013206 0.00766317 0.03887022
+v 0.02742844 0.00447710 0.08497377
+v 0.03012599 0.00766318 0.03559482
+v 0.03061203 0.00447751 -0.02845169
+v 0.02631662 0.00766299 0.08826223
+v 0.02652319 0.00447707 0.09155067
+v 0.02674799 0.00766300 0.08497378
+v 0.02579413 0.00448328 0.09498266
+v 0.02548427 0.00342545 0.09667908
+v 0.02459117 0.00448327 0.09791879
+v 0.02286571 0.00447704 0.10042427
+v 0.02304190 0.00129113 0.10056779
+v 0.02063599 0.00129112 0.10213372
+v 0.01872827 0.00129112 0.10299499
+v 0.01709395 -0.00188856 0.10338645
+v 0.01429312 -0.00188856 0.10394758
+v 0.01111562 -0.00188856 0.10436516
+v 0.00794418 -0.00188856 0.10461311
+v 0.00477275 -0.00188856 0.10476969
+v -0.02463287 0.00129114 0.09855818
+v -0.02556243 0.00129114 0.09690091
+v -0.02704486 0.00447709 0.08826222
+v -0.02861235 0.00338820 0.07720936
+v -0.02656490 0.00447707 0.09155067
+v -0.02547737 0.00353123 0.09673128
+v -0.02581153 0.00454551 0.09502182
+v -0.02870956 0.00402289 0.07509536
+v -0.03064158 0.00447726 0.04217171
+v -0.03075094 0.00447727 0.03887021
+v -0.03074487 0.00447728 0.03559481
+v -0.03061120 0.00447751 -0.02696406
+v -0.03060513 0.00447751 -0.02845169
+v 0.00159524 -0.00188857 0.10484800
+v -0.00157012 -0.00188857 0.10484800
+v -0.01109049 -0.00188856 0.10436516
+v -0.00791906 -0.00188856 0.10461311
+v -0.00474155 -0.00188856 0.10476969
+v -0.01426192 -0.00188856 0.10394758
+v -0.01706882 -0.00188856 0.10338645
+v -0.02061086 0.00129112 0.10214677
+v -0.02304716 0.00129113 0.10059389
+v -0.01869099 0.00129112 0.10299499
+v 0.02909314 0.01068728 0.04217173
+v 0.02796309 0.00766303 0.07509538
+v 0.02757426 0.00766302 0.07838383
+v 0.02903846 0.01116021 0.03572532
+v 0.02903846 0.01116642 0.03884413
+v 0.02998017 0.00766341 -0.02845168
+v 0.02957311 0.00900747 -0.02845168
+v 0.02907492 0.01065020 -0.02845167
+v 0.02547819 0.00946128 0.09040233
+v 0.02579413 0.00777498 0.09152459
+v 0.02559971 0.00678559 0.09397786
+v 0.02563616 0.00984708 0.08826224
+v 0.02530808 0.00554732 0.09618321
+v 0.02369806 0.00766295 0.09814063
+v 0.02247688 0.00766294 0.10004585
+v 0.02063599 0.00766294 0.10133774
+v 0.02063599 0.00447704 0.10191190
+v 0.01846095 0.00447703 0.10291671
+v 0.01687523 0.00447703 0.10333429
+v 0.01714255 0.00129112 0.10339952
+v 0.01429312 0.00129112 0.10396064
+v 0.01111562 0.00129112 0.10437823
+v 0.00794418 0.00129112 0.10462616
+v 0.00477275 0.00129112 0.10478275
+v -0.02286489 0.00447704 0.10043732
+v -0.02459034 0.00454550 0.09794489
+v -0.02634617 0.00766299 0.08826223
+v -0.02678361 0.00766300 0.08497378
+v -0.02746408 0.00447710 0.08497377
+v -0.02847261 0.00561584 0.07509537
+v -0.02559281 0.00686026 0.09404312
+v -0.02580545 0.00781853 0.09158983
+v -0.02529510 0.00565310 0.09623541
+v -0.03002795 0.00766316 0.04217172
+v -0.03013732 0.00766317 0.03887022
+v -0.03013124 0.00766318 0.03559482
+v -0.02999150 0.00766341 -0.02845168
+v 0.00159524 0.00129111 0.10486105
+v -0.00157012 0.00129111 0.10484801
+v -0.01109049 0.00129112 0.10437823
+v -0.00791906 0.00129112 0.10461312
+v -0.00474155 0.00129112 0.10476970
+v -0.01426192 0.00129112 0.10396064
+v -0.01710528 0.00129112 0.10339952
+v -0.02061086 0.00447704 0.10192495
+v -0.01842974 0.00447703 0.10291671
+v -0.01684403 0.00447703 0.10333429
+v 0.02856457 0.01243580 0.03991419
+v 0.02850382 0.01228024 0.04217174
+v 0.02693025 0.01084894 0.07509539
+v 0.02857065 0.01244825 0.03691283
+v 0.02857065 0.01244825 0.03773494
+v 0.02849166 0.01224315 -0.02845167
+v 0.02477343 0.01064976 0.09152460
+v 0.02529593 0.00891369 0.09259464
+v 0.02496178 0.01144003 0.08826224
+v 0.02504076 0.00777497 0.09498267
+v 0.02652319 0.01084893 0.07838384
+v 0.02585488 0.01038845 0.08497379
+v 0.02519872 0.01198140 0.08497379
+v 0.02271990 0.01053151 0.09799710
+v 0.02222171 0.00925589 0.09978486
+v 0.01719723 0.01062483 0.10239475
+v 0.01792022 0.00766293 0.10273403
+v 0.02062991 0.01053150 0.10051564
+v 0.01632843 0.00766293 0.10320381
+v 0.01429312 0.00766293 0.10362138
+v 0.01429312 0.00447703 0.10385626
+v 0.01111562 0.00447703 0.10428690
+v 0.00794418 0.00447703 0.10456093
+v 0.00477275 0.00447703 0.10471754
+v -0.02248213 0.00766294 0.10007195
+v -0.02061086 0.00766294 0.10137689
+v -0.02372154 0.00766295 0.09814063
+v -0.02546522 0.00949861 0.09051978
+v -0.02563534 0.00990930 0.08826224
+v -0.02760989 0.00766302 0.07838383
+v -0.02798657 0.00766303 0.07509538
+v -0.02503993 0.00781852 0.09502183
+v -0.02528903 0.00898214 0.09271208
+v -0.02271908 0.01056885 0.09801015
+v -0.02898904 0.01107930 0.04196294
+v -0.02917130 0.01084908 0.03887023
+v -0.02916522 0.01084909 0.03559483
+v -0.02906802 0.01071242 -0.02845167
+v 0.00159524 0.00447703 0.10479582
+v -0.00157012 0.00447703 0.10478277
+v -0.01109049 0.00447703 0.10428690
+v -0.00791906 0.00447703 0.10454788
+v -0.00474155 0.00447703 0.10470448
+v -0.01426192 0.00447703 0.10385626
+v -0.01789510 0.00766293 0.10273403
+v -0.01630938 0.00766293 0.10320381
+v -0.01426192 0.00766293 0.10362138
+v 0.02763501 0.01403497 0.04217174
+v 0.02792664 0.01372386 0.03884414
+v 0.02585488 0.01332548 0.07509540
+v 0.02564831 0.01292723 0.07838385
+v 0.02792056 0.01372387 0.03572533
+v 0.02761679 0.01403522 -0.02845166
+v 0.02296292 0.01422146 0.09142021
+v 0.02271382 0.01328185 0.09485220
+v 0.02392893 0.01084887 0.09485219
+v 0.02359478 0.01403480 0.08826225
+v 0.02239182 0.01272804 0.09680962
+v 0.02533846 0.01230498 0.08283370
+v 0.02408082 0.01403481 0.08497380
+v 0.02168098 0.01138399 0.09900191
+v 0.01956669 0.01321961 0.10022856
+v 0.01764682 0.01418409 0.10094628
+v 0.01418984 0.01394763 0.10257746
+v 0.01518015 0.01153331 0.10291673
+v 0.01596390 0.00941145 0.10311246
+v 0.01111562 0.01084884 0.10377799
+v 0.01111562 0.00766293 0.10410422
+v 0.01418984 0.01062483 0.10328211
+v 0.00794418 0.00766293 0.10440435
+v 0.00477275 0.00766293 0.10456094
+v 0.00159524 0.00766293 0.10465229
+v -0.02222696 0.00931812 0.09982401
+v -0.01717211 0.01062483 0.10240780
+v -0.02061086 0.01056884 0.10054173
+v -0.02477261 0.01067465 0.09158984
+v -0.02496095 0.01150226 0.08826224
+v -0.02519790 0.01204984 0.08497379
+v -0.02585405 0.01045689 0.08497379
+v -0.02655274 0.01084893 0.07838384
+v -0.02694765 0.01084894 0.07509539
+v -0.02237885 0.01274671 0.09683572
+v -0.02394634 0.01084887 0.09485219
+v -0.02848477 0.01229267 0.04292860
+v -0.02855767 0.01247313 0.04073630
+v -0.02856982 0.01249803 0.03887024
+v -0.02856982 0.01249804 0.03559484
+v -0.02849084 0.01230538 -0.02845166
+v -0.00157012 0.00766293 0.10465229
+v -0.00791906 0.00766293 0.10439130
+v -0.01109049 0.00766293 0.10410422
+v -0.00474155 0.00766293 0.10456094
+v -0.01593877 0.00941145 0.10311246
+v -0.01416471 0.01062483 0.10328211
+v -0.01109049 0.01084884 0.10376494
+v 0.02618296 0.01684132 0.03887025
+v 0.02611613 0.01674175 0.04217175
+v 0.02499823 0.01491843 0.07509540
+v 0.02617688 0.01684133 0.03559485
+v 0.02476736 0.01452018 0.07838385
+v 0.02693632 0.01525483 -0.02845165
+v 0.02228246 0.01570864 0.09023272
+v 0.02207589 0.01540373 0.09242502
+v 0.02172959 0.01487481 0.09485220
+v 0.02244042 0.01593266 0.08826226
+v 0.01959707 0.01629974 0.09734465
+v 0.02064207 0.01403476 0.09816675
+v 0.01882548 0.01534769 0.09953695
+v 0.01670511 0.01649263 0.10035906
+v 0.01446324 0.01741978 0.10098543
+v 0.01094550 0.01699664 0.10244697
+v 0.01188721 0.01495567 0.10292979
+v 0.01306586 0.01282758 0.10316468
+v 0.01094550 0.01394763 0.10329517
+v 0.00794418 0.01403474 0.10366055
+v 0.00794418 0.01084884 0.10411727
+v 0.00477275 0.01084884 0.10431301
+v 0.00159524 0.01084884 0.10440436
+v -0.02166801 0.01144622 0.09902800
+v -0.01955372 0.01323205 0.10024161
+v -0.01416471 0.01394763 0.10257746
+v -0.01762170 0.01419031 0.10095932
+v -0.01516110 0.01153331 0.10291673
+v -0.02296210 0.01422768 0.09145935
+v -0.02271300 0.01331297 0.09485220
+v -0.02361218 0.01403480 0.08826225
+v -0.02410430 0.01403481 0.08497380
+v -0.02532548 0.01234853 0.08299029
+v -0.02564141 0.01297701 0.07838385
+v -0.02584798 0.01337526 0.07509540
+v -0.02171661 0.01490592 0.09485220
+v -0.02062301 0.01405343 0.09819285
+v -0.01957802 0.01630596 0.09734465
+v -0.02783468 0.01373629 0.04196295
+v -0.02776785 0.01409098 0.03887024
+v -0.02776785 0.01409099 0.03559484
+v -0.02763419 0.01403522 -0.02845166
+v -0.02802303 0.01325741 -0.02845166
+v -0.00157012 0.01084884 0.10440436
+v -0.00474155 0.01084884 0.10431301
+v -0.00791906 0.01084884 0.10411727
+v -0.01304681 0.01283381 0.10316468
+v -0.00791906 0.01403474 0.10366055
+v -0.01090822 0.01394763 0.10329517
+v 0.02512582 0.01843428 0.03559486
+v 0.02512582 0.01843427 0.03887026
+v 0.02505291 0.01833470 0.04217176
+v 0.02322417 0.01752565 0.07529115
+v 0.02318164 0.01695939 0.07838386
+v 0.02269560 0.01628112 0.08497381
+v 0.02610397 0.01674200 -0.02845165
+v 0.02505898 0.01833495 -0.02845164
+v 0.02104913 0.01695312 0.09142022
+v 0.02219740 0.01878881 0.07651780
+v 0.02118886 0.01752561 0.08826226
+v 0.01908673 0.01885720 0.09331240
+v 0.01994945 0.01730779 0.09459122
+v 0.01655322 0.01941098 0.09737076
+v 0.01768935 0.01745712 0.09845385
+v 0.01867359 0.01842161 0.09551774
+v 0.01564189 0.01861449 0.09957611
+v 0.01352760 0.01940474 0.10026773
+v 0.01093335 0.02044390 0.10063312
+v 0.00794418 0.02041278 0.10155962
+v 0.00794418 0.01781178 0.10278627
+v 0.00976685 0.01578326 0.10312554
+v 0.00477275 0.01403474 0.10390850
+v 0.00794418 0.01621883 0.10322994
+v 0.00477275 0.01682863 0.10337347
+v 0.00159524 0.01403474 0.10402594
+v -0.01880643 0.01535392 0.09953695
+v -0.01669214 0.01650507 0.10035906
+v -0.01090822 0.01699042 0.10244697
+v -0.01444419 0.01742600 0.10099849
+v -0.01184386 0.01495567 0.10292979
+v -0.02226949 0.01573353 0.09029797
+v -0.02205684 0.01542239 0.09249027
+v -0.02243960 0.01596377 0.08826226
+v -0.02476653 0.01456996 0.07838385
+v -0.02499740 0.01496821 0.07509540
+v -0.01993648 0.01731401 0.09460428
+v -0.01767030 0.01746957 0.09846690
+v -0.01653417 0.01941720 0.09738381
+v -0.01864846 0.01843406 0.09553079
+v -0.02611530 0.01677908 0.04217175
+v -0.02618213 0.01687865 0.03887025
+v -0.02618213 0.01688488 0.03559485
+v -0.02610316 0.01676689 -0.02845165
+v -0.00157012 0.01403474 0.10402594
+v -0.00474155 0.01403474 0.10390850
+v -0.00972957 0.01577081 0.10312554
+v -0.00474155 0.01681619 0.10336043
+v -0.00791906 0.01620638 0.10322994
+v 0.02354010 0.02037569 0.03559486
+v 0.02346719 0.02030125 -0.02845164
+v 0.02354010 0.02037568 0.03887026
+v 0.02346719 0.02028856 0.04217176
+v 0.02231284 0.01892571 0.07432550
+v 0.01928114 0.01905632 0.09155072
+v 0.02103090 0.02015775 0.07529116
+v 0.01906242 0.02201205 0.07677880
+v 0.01960315 0.01938613 0.08826227
+v 0.01723976 0.02086083 0.09160293
+v 0.01573910 0.02190621 0.09272518
+v 0.01755569 0.01977811 0.09459123
+v 0.01437211 0.02047502 0.09825813
+v 0.01528344 0.02158263 0.09485223
+v 0.01310232 0.02225465 0.09694014
+v 0.01186898 0.02153284 0.09913244
+v 0.00975469 0.02211152 0.09990235
+v 0.00794418 0.02243509 0.10021554
+v 0.00477275 0.02287688 0.10059397
+v 0.00477275 0.02041277 0.10213379
+v 0.00477275 0.01842158 0.10298200
+v 0.00136437 0.01748199 0.10336043
+v 0.00226963 0.01871404 0.10306030
+v -0.01562892 0.01862694 0.09957611
+v -0.01351463 0.01941097 0.10028078
+v -0.00791906 0.02041278 0.10155962
+v -0.01090822 0.02045012 0.10063312
+v -0.00791906 0.01779934 0.10278627
+v -0.02103615 0.01696557 0.09145936
+v -0.02116981 0.01755672 0.08826226
+v -0.01906768 0.01886342 0.09333849
+v -0.02218443 0.01880748 0.07664830
+v -0.02268870 0.01630601 0.08497381
+v -0.02317474 0.01698428 0.07838386
+v -0.02322942 0.01753809 0.07536945
+v -0.02505816 0.01837826 0.04217176
+v -0.01435306 0.02047502 0.09827118
+v -0.01308327 0.02226087 0.09695319
+v -0.01527046 0.02158885 0.09485223
+v -0.01753056 0.01979056 0.09460429
+v -0.02512499 0.01847783 0.03887026
+v -0.02512499 0.01847784 0.03559486
+v -0.02504601 0.01835984 -0.02845164
+v -0.00133317 0.01747577 0.10336043
+v -0.00223235 0.01870782 0.10306030
+v -0.00474155 0.01840914 0.10298200
+v 0.02219133 0.02196864 0.03559487
+v 0.02272598 0.02117862 -0.02845163
+v 0.02219133 0.02196863 0.03887027
+v 0.02210627 0.02188151 0.04217177
+v 0.01916571 0.02211161 0.07509543
+v 0.01787162 0.02097908 0.08826228
+v 0.01746456 0.02343077 0.07509544
+v 0.01543533 0.02491794 0.07509544
+v 0.01762252 0.02287074 0.07808374
+v 0.01662006 0.02257204 0.08497383
+v 0.01628590 0.02231691 0.08826228
+v 0.01603073 0.02212400 0.09053288
+v 0.01369164 0.02263423 0.09485223
+v 0.01452399 0.02289558 0.09160293
+v 0.01083007 0.02423963 0.09456515
+v 0.00864287 0.02489299 0.09547861
+v 0.01093335 0.02267777 0.09807544
+v 0.00773154 0.02408405 0.09787970
+v 0.00477275 0.02446985 0.09861047
+v 0.00159524 0.02310089 0.10076362
+v 0.00159524 0.02469385 0.09901500
+v 0.00136437 0.02009543 0.10252528
+v -0.00011199 0.01882604 0.10308640
+v 0.00015534 0.01882604 0.10308640
+v -0.01184386 0.02153906 0.09914549
+v -0.00972349 0.02211152 0.09990235
+v -0.00474155 0.02288311 0.10059397
+v -0.00791906 0.02244131 0.10021554
+v -0.00474155 0.02041277 0.10213379
+v -0.01926209 0.01906254 0.09155072
+v -0.01958410 0.01939235 0.08826227
+v -0.01572613 0.02191865 0.09276433
+v -0.01721464 0.02087328 0.09161598
+v -0.01904337 0.02202449 0.07684405
+v -0.02102400 0.02016398 0.07536946
+v -0.02229379 0.01893816 0.07445599
+v -0.02346637 0.02031967 0.04217176
+v -0.00862382 0.02489299 0.09547861
+v -0.01079886 0.02424584 0.09456515
+v -0.01367867 0.02264045 0.09485223
+v -0.01090822 0.02268400 0.09808848
+v -0.02327195 0.02072414 0.03863538
+v -0.02218443 0.02199351 0.03956189
+v -0.02327195 0.02072415 0.03582976
+v -0.02345422 0.02031370 -0.02845164
+v -0.00133317 0.02009543 0.10252528
+v 0.02060561 0.02340603 0.03559488
+v 0.02211842 0.02189420 -0.02845163
+v 0.02060561 0.02340602 0.03887028
+v 0.02052055 0.02333134 0.04217178
+v 0.01869182 0.02492429 0.04217178
+v 0.01710610 0.02601945 0.04217179
+v 0.01440856 0.02761240 0.04217179
+v 0.01384961 0.02583265 0.07509544
+v 0.01344862 0.02560863 0.07838389
+v 0.01278031 0.02523526 0.08365585
+v 0.01503434 0.02466903 0.07838389
+v 0.01429312 0.02362363 0.08826229
+v 0.01151053 0.02462543 0.09155074
+v 0.01209378 0.02490546 0.08826229
+v 0.00957850 0.02521034 0.09328632
+v 0.00652858 0.02524766 0.09660087
+v 0.00773154 0.02544678 0.09456515
+v 0.00477275 0.02542189 0.09696625
+v -0.00157012 0.02310089 0.10076362
+v 0.00159524 0.02562100 0.09735773
+v -0.00157012 0.02562100 0.09737078
+v -0.00157012 0.02469385 0.09901500
+v -0.00474155 0.02447607 0.09862352
+v -0.00770641 0.02408405 0.09787970
+v -0.01785257 0.02098530 0.08826228
+v -0.01450494 0.02290803 0.09161598
+v -0.01601168 0.02212400 0.09055898
+v -0.01542843 0.02493039 0.07509544
+v -0.01743335 0.02345566 0.07509544
+v -0.01915273 0.02212405 0.07509543
+v -0.01626685 0.02232313 0.08826228
+v -0.01660101 0.02258449 0.08497383
+v -0.02210545 0.02191262 0.04217177
+v -0.00650346 0.02524766 0.09661391
+v -0.00770641 0.02544678 0.09456515
+v -0.00954730 0.02521034 0.09327326
+v -0.01148540 0.02463165 0.09155074
+v -0.02219658 0.02200597 0.03738264
+v -0.02051973 0.02334379 0.04217178
+v -0.01878213 0.02501142 0.03887028
+v -0.02092072 0.02313846 0.03863538
+v -0.02219658 0.02200597 0.03708250
+v -0.02284666 0.02102928 -0.02845163
+v 0.01879510 0.02499899 0.03559488
+v 0.02053271 0.02333159 -0.02845162
+v 0.01879510 0.02499898 0.03887028
+v 0.01720938 0.02608169 0.03887029
+v 0.01453614 0.02767464 0.03887029
+v 0.01282284 0.02843377 0.04217179
+v 0.01111562 0.02713937 0.07509545
+v 0.01247654 0.02508591 0.08584815
+v 0.01401972 0.02430811 0.08484334
+v 0.00992481 0.02536590 0.09155074
+v 0.01050806 0.02562104 0.08826229
+v 0.00794418 0.02603170 0.09155075
+v 0.00477275 0.02610015 0.09485225
+v 0.00477275 0.02680951 0.09155075
+v 0.00159524 0.02648594 0.09485225
+v -0.00157012 0.02649216 0.09485225
+v -0.00474155 0.02542189 0.09696625
+v -0.01207473 0.02491168 0.08826229
+v -0.01426192 0.02363607 0.08826229
+v -0.01502744 0.02468148 0.07838389
+v -0.01276734 0.02524148 0.08370805
+v -0.01343565 0.02561485 0.07838389
+v -0.01383663 0.02583887 0.07509544
+v -0.01443204 0.02763107 0.04217179
+v -0.01709920 0.02603812 0.04217179
+v -0.01868492 0.02493674 0.04217178
+v -0.00474155 0.02610015 0.09485225
+v -0.00474155 0.02680329 0.09155075
+v -0.00791906 0.02602548 0.09155075
+v -0.00989968 0.02535968 0.09155074
+v -0.01719641 0.02610036 0.03887029
+v -0.01878213 0.02501143 0.03559488
+v -0.02092072 0.02313847 0.03582976
+v -0.02051366 0.02333782 -0.02845162
+v -0.02209937 0.02190665 -0.02845163
+v 0.01720938 0.02607547 0.03559489
+v 0.01868574 0.02492454 -0.02845162
+v 0.01710002 0.02600725 -0.02845161
+v 0.01293828 0.02849602 0.03559489
+v 0.01294435 0.02849601 0.03887029
+v 0.01561152 0.02688463 -0.02845161
+v 0.01439641 0.02760021 -0.02845161
+v 0.01281069 0.02842780 -0.02845161
+v 0.01111562 0.02910580 0.04217180
+v 0.01111562 0.02921781 0.03887030
+v 0.00856389 0.02809763 0.07509545
+v 0.01111562 0.02670378 0.07838390
+v 0.01129788 0.02574550 0.08484334
+v 0.00794418 0.02654197 0.08826230
+v 0.00477275 0.02730111 0.08826230
+v 0.00159524 0.02718286 0.09155075
+v -0.00157012 0.02718908 0.09155075
+v -0.01048901 0.02562104 0.08826229
+v -0.01245749 0.02508591 0.08590034
+v -0.01400067 0.02431433 0.08486945
+v -0.01109049 0.02671000 0.07838390
+v -0.01109049 0.02715181 0.07509545
+v -0.01284632 0.02846488 0.04217179
+v -0.01455355 0.02769331 0.03887029
+v -0.00474155 0.02730111 0.08826230
+v -0.00791906 0.02652952 0.08826230
+v -0.01719641 0.02610037 0.03559489
+v -0.01709312 0.02603214 -0.02845161
+v -0.01867884 0.02493077 -0.02845162
+v 0.01188113 0.02878870 -0.02845160
+v 0.01111562 0.02921160 0.03559490
+v 0.00794418 0.03013250 0.04217180
+v 0.00794418 0.03024452 0.03887030
+v 0.00697817 0.02855186 0.07509545
+v 0.00660756 0.02844608 0.07715725
+v 0.00794418 0.02698377 0.08497385
+v 0.00477275 0.02773669 0.08497385
+v 0.00220280 0.02832161 0.08282070
+v 0.00159524 0.02766824 0.08826230
+v 0.00008851 0.02838383 0.08335572
+v -0.00006338 0.02838383 0.08335572
+v -0.00157012 0.02766824 0.08826230
+v -0.00791906 0.02697755 0.08497385
+v -0.00853876 0.02809763 0.07509545
+v -0.01127276 0.02574550 0.08486945
+v -0.01109049 0.02914935 0.04217180
+v -0.01109049 0.02926137 0.03887030
+v -0.01296783 0.02852089 0.03887029
+v -0.01455355 0.02769332 0.03559489
+v -0.00217767 0.02832161 0.08283375
+v -0.00356289 0.02844606 0.08064145
+v -0.00474155 0.02773047 0.08497385
+v -0.00657636 0.02844608 0.07715725
+v -0.01440166 0.02762510 -0.02845161
+v 0.01111562 0.02908115 -0.02845160
+v 0.00794418 0.03023831 0.03559490
+v 0.00477275 0.03079831 0.04217180
+v 0.00477275 0.03091032 0.03887030
+v 0.00477275 0.02899366 0.07509546
+v 0.00468769 0.02860786 0.07830561
+v 0.00357587 0.02844606 0.08062840
+v 0.00159524 0.02934834 0.07509546
+v 0.00159524 0.02893765 0.07838391
+v 0.00132792 0.02815360 0.08466066
+v -0.00157012 0.02934212 0.07509546
+v -0.00157012 0.02893765 0.07838391
+v -0.00130279 0.02815360 0.08466066
+v -0.00695305 0.02855186 0.07509545
+v -0.00791906 0.03016362 0.04217180
+v -0.00791906 0.03027563 0.03887030
+v -0.01109049 0.02926138 0.03559490
+v -0.01296783 0.02852090 0.03559489
+v -0.00474155 0.02899366 0.07509546
+v -0.00466864 0.02860786 0.07830561
+v -0.01281594 0.02844646 -0.02845161
+v 0.00794418 0.03010164 -0.02845160
+v 0.00477275 0.03090411 0.03559490
+v 0.00620050 0.03046877 -0.02845160
+v 0.00159524 0.03112810 0.04217180
+v 0.00159524 0.03123389 0.03887030
+v -0.00157012 0.03113432 0.04217180
+v -0.00474155 0.03081697 0.04217180
+v -0.00474155 0.03092276 0.03887030
+v -0.00474155 0.03092277 0.03559490
+v -0.00791906 0.03026942 0.03559490
+v -0.00791906 0.03012653 -0.02845160
+v -0.00966274 0.02956651 -0.02845160
+v -0.01109049 0.02910605 -0.02845160
+v -0.01203827 0.02874514 -0.02845160
+v 0.00159524 0.03122768 0.03559490
+v 0.00477275 0.03076745 -0.02845160
+v 0.00159524 0.03109724 -0.02845160
+v -0.00157012 0.03124011 0.03887030
+v -0.00157012 0.03123390 0.03559490
+v -0.00157012 0.03110968 -0.02845160
+v -0.00331380 0.03093545 -0.02845160
+v -0.00474155 0.03079233 -0.02845160
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 9
+f 3 10 19
+f 3 19 20
+f 3 20 4
+f 4 20 5
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 5 20 23
+f 5 23 24
+f 5 24 21
+f 6 22 25
+f 6 25 7
+f 7 26 57
+f 7 57 64
+f 7 64 63
+f 7 63 62
+f 7 62 61
+f 7 61 60
+f 7 60 59
+f 7 59 96
+f 7 96 95
+f 7 95 94
+f 7 94 93
+f 7 93 92
+f 7 92 141
+f 7 141 140
+f 7 140 139
+f 7 139 185
+f 7 185 235
+f 7 235 234
+f 7 234 233
+f 7 233 232
+f 7 232 231
+f 7 231 279
+f 7 279 320
+f 7 320 364
+f 7 364 363
+f 7 363 362
+f 7 362 407
+f 7 407 406
+f 7 406 451
+f 7 451 498
+f 7 498 546
+f 7 546 596
+f 7 596 646
+f 7 646 645
+f 7 645 696
+f 7 696 744
+f 7 744 792
+f 7 792 836
+f 7 836 871
+f 7 871 870
+f 7 870 900
+f 7 900 899
+f 7 899 925
+f 7 925 946
+f 7 946 960
+f 7 960 959
+f 7 959 958
+f 7 958 957
+f 7 957 968
+f 7 968 967
+f 7 967 966
+f 7 966 963
+f 7 963 962
+f 7 962 949
+f 7 949 947
+f 7 947 926
+f 7 926 901
+f 7 901 879
+f 7 879 878
+f 7 878 877
+f 7 877 874
+f 7 874 873
+f 7 873 838
+f 7 838 795
+f 7 795 749
+f 7 749 703
+f 7 703 660
+f 7 660 659
+f 7 659 609
+f 7 609 561
+f 7 561 514
+f 7 514 469
+f 7 469 468
+f 7 468 467
+f 7 467 423
+f 7 423 380
+f 7 380 335
+f 7 335 293
+f 7 293 292
+f 7 292 249
+f 7 249 201
+f 7 201 200
+f 7 200 199
+f 7 199 198
+f 7 198 161
+f 7 161 160
+f 7 160 122
+f 7 122 121
+f 7 121 120
+f 7 120 119
+f 7 119 77
+f 7 77 36
+f 7 36 35
+f 7 35 29
+f 7 29 28
+f 7 28 18
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 8
+f 7 25 27
+f 7 27 26
+f 9 18 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 10 33 34
+f 10 34 19
+f 10 29 35
+f 10 35 36
+f 10 36 37
+f 10 37 38
+f 10 38 39
+f 10 39 40
+f 10 40 30
+f 19 34 41
+f 19 41 20
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 23
+f 21 46 27
+f 21 27 25
+f 21 25 22
+f 21 24 47
+f 21 47 46
+f 23 48 24
+f 23 45 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 48
+f 24 48 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 56
+f 24 56 47
+f 26 27 57
+f 27 46 58
+f 27 58 59
+f 27 59 60
+f 27 60 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 57
+f 30 40 31
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 31 40 68
+f 31 68 69
+f 31 69 65
+f 32 67 33
+f 33 70 34
+f 33 67 70
+f 34 70 71
+f 34 71 72
+f 34 72 73
+f 34 73 74
+f 34 74 75
+f 34 75 76
+f 34 76 41
+f 36 77 37
+f 37 77 78
+f 37 78 39
+f 37 39 38
+f 39 78 79
+f 39 79 40
+f 40 79 68
+f 41 76 80
+f 41 80 43
+f 41 43 42
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 44
+f 44 82 83
+f 44 83 49
+f 44 49 45
+f 46 47 84
+f 46 84 85
+f 46 85 86
+f 46 86 87
+f 46 87 88
+f 46 88 89
+f 46 89 90
+f 46 90 91
+f 46 91 92
+f 46 92 93
+f 46 93 94
+f 46 94 95
+f 46 95 96
+f 46 96 58
+f 47 56 84
+f 48 52 97
+f 48 97 53
+f 49 83 98
+f 49 98 50
+f 50 98 99
+f 50 99 100
+f 50 100 51
+f 51 100 101
+f 51 101 97
+f 51 97 52
+f 53 97 54
+f 54 97 102
+f 54 102 103
+f 54 103 104
+f 54 104 55
+f 55 104 56
+f 56 105 84
+f 56 104 106
+f 56 106 105
+f 58 96 59
+f 65 107 66
+f 65 69 108
+f 65 108 107
+f 66 109 110
+f 66 110 67
+f 66 107 109
+f 67 110 71
+f 67 71 70
+f 68 79 111
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 69 112 153
+f 69 153 108
+f 71 110 113
+f 71 113 72
+f 72 113 114
+f 72 114 73
+f 73 114 115
+f 73 115 116
+f 73 116 74
+f 74 116 117
+f 74 117 75
+f 75 117 118
+f 75 118 76
+f 76 118 80
+f 77 119 78
+f 78 119 79
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 111
+f 80 118 123
+f 80 123 81
+f 81 123 124
+f 81 124 82
+f 82 124 125
+f 82 125 83
+f 83 125 126
+f 83 126 127
+f 83 127 98
+f 84 105 128
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 131
+f 84 131 132
+f 84 132 85
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 86 133 87
+f 87 133 134
+f 87 134 135
+f 87 135 136
+f 87 136 137
+f 87 137 89
+f 87 89 88
+f 89 137 138
+f 89 138 139
+f 89 139 140
+f 89 140 141
+f 89 141 90
+f 90 141 91
+f 91 141 92
+f 97 101 102
+f 98 127 99
+f 99 127 142
+f 99 142 143
+f 99 143 100
+f 100 143 144
+f 100 144 101
+f 101 144 102
+f 102 144 145
+f 102 145 146
+f 102 146 103
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 104
+f 104 148 106
+f 105 106 149
+f 105 149 128
+f 106 148 150
+f 106 150 149
+f 107 151 109
+f 107 108 151
+f 108 152 151
+f 108 153 197
+f 108 197 152
+f 109 154 155
+f 109 155 156
+f 109 156 157
+f 109 157 110
+f 109 151 154
+f 110 157 156
+f 110 156 158
+f 110 158 159
+f 110 159 113
+f 111 122 112
+f 112 122 160
+f 112 160 161
+f 112 161 153
+f 113 159 114
+f 114 159 162
+f 114 162 163
+f 114 163 115
+f 115 164 165
+f 115 165 116
+f 115 163 164
+f 116 165 117
+f 117 165 166
+f 117 166 167
+f 117 167 168
+f 117 168 118
+f 118 168 169
+f 118 169 123
+f 123 169 124
+f 124 169 170
+f 124 170 171
+f 124 171 172
+f 124 172 125
+f 125 172 126
+f 126 172 173
+f 126 173 127
+f 127 173 174
+f 127 174 142
+f 128 149 175
+f 128 175 129
+f 129 175 176
+f 129 176 130
+f 130 177 131
+f 130 176 178
+f 130 178 177
+f 131 177 179
+f 131 179 132
+f 132 179 180
+f 132 180 133
+f 133 180 134
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 135
+f 135 182 183
+f 135 183 136
+f 136 183 184
+f 136 184 138
+f 136 138 137
+f 138 184 139
+f 139 184 185
+f 142 174 186
+f 142 186 143
+f 143 186 187
+f 143 187 188
+f 143 188 144
+f 144 188 189
+f 144 189 145
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 147
+f 147 191 150
+f 147 150 148
+f 147 190 192
+f 147 192 193
+f 147 193 191
+f 149 150 191
+f 149 191 194
+f 149 194 175
+f 151 195 154
+f 151 152 196
+f 151 196 195
+f 152 197 196
+f 153 161 198
+f 153 198 199
+f 153 199 200
+f 153 200 201
+f 153 201 197
+f 154 195 202
+f 154 202 155
+f 155 202 203
+f 155 203 204
+f 155 204 158
+f 155 158 156
+f 158 204 205
+f 158 205 162
+f 158 162 159
+f 162 205 163
+f 163 205 206
+f 163 206 164
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 164 206 207
+f 165 208 209
+f 165 209 166
+f 166 209 210
+f 166 210 167
+f 167 210 170
+f 167 170 169
+f 167 169 168
+f 170 210 211
+f 170 211 212
+f 170 212 171
+f 171 212 172
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 216
+f 174 216 186
+f 175 217 176
+f 175 194 218
+f 175 218 219
+f 175 219 217
+f 176 217 178
+f 177 220 221
+f 177 221 222
+f 177 222 179
+f 177 178 220
+f 178 217 223
+f 178 223 220
+f 179 222 180
+f 180 222 224
+f 180 224 225
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 225
+f 181 225 227
+f 181 227 228
+f 181 228 229
+f 181 229 182
+f 182 229 183
+f 183 229 230
+f 183 230 231
+f 183 231 232
+f 183 232 233
+f 183 233 234
+f 183 234 235
+f 183 235 184
+f 184 235 185
+f 186 216 236
+f 186 236 237
+f 186 237 187
+f 187 237 238
+f 187 238 188
+f 188 238 239
+f 188 239 189
+f 189 239 240
+f 189 240 241
+f 189 241 190
+f 190 242 192
+f 190 241 242
+f 191 193 218
+f 191 218 194
+f 192 242 243
+f 192 243 193
+f 193 244 218
+f 193 243 244
+f 195 245 202
+f 195 196 245
+f 196 246 245
+f 196 197 247
+f 196 247 248
+f 196 248 246
+f 197 201 247
+f 201 249 247
+f 202 250 251
+f 202 251 252
+f 202 252 203
+f 202 245 250
+f 203 253 204
+f 203 252 251
+f 203 251 253
+f 204 253 254
+f 204 254 255
+f 204 255 205
+f 205 255 254
+f 205 254 206
+f 206 254 256
+f 206 256 207
+f 207 256 257
+f 207 257 208
+f 208 258 259
+f 208 259 209
+f 208 257 258
+f 209 259 210
+f 210 259 260
+f 210 260 261
+f 210 261 211
+f 211 261 212
+f 212 261 262
+f 212 262 263
+f 212 263 213
+f 213 263 214
+f 214 263 264
+f 214 264 265
+f 214 265 215
+f 215 265 266
+f 215 266 216
+f 216 266 236
+f 217 219 267
+f 217 267 268
+f 217 268 223
+f 218 244 219
+f 219 244 267
+f 220 269 270
+f 220 270 221
+f 220 223 269
+f 221 270 224
+f 221 224 222
+f 223 268 271
+f 223 271 269
+f 224 272 227
+f 224 227 225
+f 224 270 273
+f 224 273 272
+f 227 272 274
+f 227 274 275
+f 227 275 228
+f 228 275 276
+f 228 276 229
+f 229 276 277
+f 229 277 230
+f 230 277 278
+f 230 278 231
+f 231 278 279
+f 236 266 280
+f 236 280 237
+f 237 280 281
+f 237 281 282
+f 237 282 238
+f 238 282 239
+f 239 282 283
+f 239 283 240
+f 240 283 284
+f 240 284 285
+f 240 285 241
+f 241 285 242
+f 242 286 243
+f 242 285 287
+f 242 287 286
+f 243 286 244
+f 244 286 288
+f 244 288 289
+f 244 289 267
+f 245 290 251
+f 245 251 250
+f 245 246 291
+f 245 291 290
+f 246 248 291
+f 247 249 292
+f 247 292 248
+f 248 292 293
+f 248 293 291
+f 251 290 294
+f 251 294 295
+f 251 295 296
+f 251 296 253
+f 253 296 297
+f 253 297 254
+f 254 297 256
+f 256 298 257
+f 256 297 298
+f 257 298 299
+f 257 299 300
+f 257 300 258
+f 258 300 301
+f 258 301 259
+f 259 301 260
+f 260 301 302
+f 260 302 261
+f 261 302 303
+f 261 303 304
+f 261 304 262
+f 262 304 263
+f 263 304 305
+f 263 305 306
+f 263 306 264
+f 264 306 265
+f 265 306 307
+f 265 307 266
+f 266 307 308
+f 266 308 280
+f 267 289 268
+f 268 289 309
+f 268 309 310
+f 268 310 271
+f 269 311 270
+f 269 271 312
+f 269 312 311
+f 270 311 273
+f 271 310 312
+f 272 273 313
+f 272 313 274
+f 273 311 313
+f 274 313 314
+f 274 314 315
+f 274 315 275
+f 275 316 276
+f 275 315 314
+f 275 314 317
+f 275 317 316
+f 276 316 277
+f 277 316 318
+f 277 318 319
+f 277 319 278
+f 278 319 364
+f 278 364 320
+f 278 320 279
+f 280 308 321
+f 280 321 322
+f 280 322 281
+f 281 322 323
+f 281 323 282
+f 282 323 324
+f 282 324 283
+f 283 324 325
+f 283 325 284
+f 284 325 285
+f 285 326 287
+f 285 325 327
+f 285 327 326
+f 286 328 288
+f 286 287 326
+f 286 326 329
+f 286 329 328
+f 288 330 289
+f 288 328 330
+f 289 330 309
+f 290 331 332
+f 290 332 294
+f 290 291 331
+f 291 333 334
+f 291 334 331
+f 291 293 333
+f 293 335 333
+f 294 332 295
+f 295 332 336
+f 295 336 337
+f 295 337 338
+f 295 338 296
+f 296 338 382
+f 296 382 339
+f 296 339 297
+f 297 339 298
+f 298 339 340
+f 298 340 299
+f 299 340 341
+f 299 341 342
+f 299 342 300
+f 300 342 343
+f 300 343 301
+f 301 343 344
+f 301 344 302
+f 302 344 303
+f 303 345 346
+f 303 346 304
+f 303 344 345
+f 304 346 347
+f 304 347 305
+f 305 347 306
+f 306 348 307
+f 306 347 348
+f 307 348 349
+f 307 349 308
+f 308 349 350
+f 308 350 321
+f 309 351 310
+f 309 330 351
+f 310 352 353
+f 310 353 312
+f 310 351 352
+f 311 354 313
+f 311 312 354
+f 312 353 354
+f 313 355 314
+f 313 354 356
+f 313 356 355
+f 314 355 357
+f 314 357 358
+f 314 358 359
+f 314 359 317
+f 316 317 359
+f 316 359 318
+f 318 359 360
+f 318 360 319
+f 319 360 361
+f 319 361 362
+f 319 362 363
+f 319 363 364
+f 321 350 365
+f 321 365 366
+f 321 366 322
+f 322 366 367
+f 322 367 323
+f 323 367 368
+f 323 368 324
+f 324 369 325
+f 324 368 369
+f 325 369 370
+f 325 370 327
+f 326 371 329
+f 326 327 370
+f 326 370 371
+f 328 329 372
+f 328 372 330
+f 329 371 373
+f 329 373 372
+f 330 372 374
+f 330 374 351
+f 331 375 376
+f 331 376 332
+f 331 334 375
+f 332 376 377
+f 332 377 336
+f 333 378 379
+f 333 379 334
+f 333 335 378
+f 334 379 375
+f 335 380 378
+f 336 377 337
+f 337 377 338
+f 338 381 382
+f 338 377 381
+f 339 382 340
+f 340 383 341
+f 340 382 383
+f 341 383 384
+f 341 384 385
+f 341 385 342
+f 342 385 386
+f 342 386 343
+f 343 386 344
+f 344 387 345
+f 344 386 387
+f 345 388 389
+f 345 389 346
+f 345 387 388
+f 346 389 390
+f 346 390 347
+f 347 390 348
+f 348 390 391
+f 348 391 349
+f 349 392 350
+f 349 391 392
+f 350 392 393
+f 350 393 408
+f 350 408 365
+f 351 374 394
+f 351 394 352
+f 352 395 396
+f 352 396 353
+f 352 394 395
+f 353 396 356
+f 353 356 354
+f 355 356 399
+f 355 399 397
+f 355 397 398
+f 355 398 357
+f 356 396 400
+f 356 400 399
+f 357 401 402
+f 357 402 358
+f 357 398 401
+f 358 402 359
+f 359 402 403
+f 359 403 360
+f 360 403 404
+f 360 404 405
+f 360 405 361
+f 361 405 406
+f 361 406 407
+f 361 407 362
+f 365 408 409
+f 365 409 366
+f 366 409 411
+f 366 411 367
+f 367 410 368
+f 367 411 410
+f 368 410 412
+f 368 412 369
+f 369 413 370
+f 369 412 413
+f 370 413 371
+f 371 413 414
+f 371 414 373
+f 372 415 416
+f 372 416 374
+f 372 373 415
+f 373 414 417
+f 373 417 415
+f 374 416 394
+f 375 418 419
+f 375 419 376
+f 375 379 420
+f 375 420 418
+f 376 419 377
+f 377 419 421
+f 377 421 381
+f 378 422 420
+f 378 420 379
+f 378 380 423
+f 378 423 422
+f 381 424 425
+f 381 425 382
+f 381 421 426
+f 381 426 424
+f 382 425 383
+f 383 427 428
+f 383 428 384
+f 383 425 427
+f 384 428 385
+f 385 428 429
+f 385 429 430
+f 385 430 431
+f 385 431 386
+f 386 431 387
+f 387 431 432
+f 387 432 388
+f 388 432 433
+f 388 433 481
+f 388 481 434
+f 388 434 389
+f 389 434 390
+f 390 435 391
+f 390 434 435
+f 391 436 392
+f 391 435 436
+f 392 436 437
+f 392 437 438
+f 392 438 393
+f 393 438 452
+f 393 452 408
+f 394 416 439
+f 394 439 395
+f 395 440 400
+f 395 400 396
+f 395 439 440
+f 397 399 441
+f 397 441 442
+f 397 442 398
+f 398 442 401
+f 399 443 441
+f 399 400 443
+f 400 440 444
+f 400 444 445
+f 400 445 443
+f 401 442 402
+f 402 442 446
+f 402 446 403
+f 403 446 447
+f 403 447 448
+f 403 448 404
+f 404 448 405
+f 405 448 449
+f 405 449 406
+f 406 450 451
+f 406 449 450
+f 408 452 453
+f 408 453 409
+f 409 453 456
+f 409 456 411
+f 410 454 412
+f 410 411 456
+f 410 456 455
+f 410 455 454
+f 412 454 457
+f 412 457 413
+f 413 457 458
+f 413 458 414
+f 414 458 417
+f 415 459 460
+f 415 460 416
+f 415 417 459
+f 416 460 439
+f 417 461 459
+f 417 458 505
+f 417 505 461
+f 418 462 463
+f 418 463 419
+f 418 420 462
+f 419 463 464
+f 419 464 426
+f 419 426 421
+f 420 422 465
+f 420 465 466
+f 420 466 462
+f 422 423 467
+f 422 467 468
+f 422 468 469
+f 422 469 465
+f 424 426 470
+f 424 470 471
+f 424 471 425
+f 425 471 472
+f 425 472 427
+f 426 473 470
+f 426 464 473
+f 427 474 428
+f 427 472 474
+f 428 474 429
+f 429 475 476
+f 429 476 430
+f 429 474 475
+f 430 476 477
+f 430 477 478
+f 430 478 431
+f 431 478 432
+f 432 478 479
+f 432 479 433
+f 433 479 480
+f 433 480 481
+f 434 481 435
+f 435 481 482
+f 435 482 483
+f 435 483 436
+f 436 483 484
+f 436 484 437
+f 437 484 485
+f 437 485 438
+f 438 485 499
+f 438 499 452
+f 439 486 487
+f 439 487 444
+f 439 444 440
+f 439 460 486
+f 441 443 488
+f 441 488 489
+f 441 489 490
+f 441 490 442
+f 442 491 446
+f 442 490 491
+f 443 445 492
+f 443 492 493
+f 443 493 488
+f 444 494 445
+f 444 487 494
+f 445 494 492
+f 446 491 447
+f 447 491 495
+f 447 495 496
+f 447 496 448
+f 448 496 497
+f 448 497 449
+f 449 497 450
+f 450 498 451
+f 450 497 498
+f 452 499 453
+f 453 499 500
+f 453 500 503
+f 453 503 456
+f 454 455 501
+f 454 501 504
+f 454 504 457
+f 455 456 503
+f 455 503 502
+f 455 502 501
+f 457 504 505
+f 457 505 458
+f 459 506 460
+f 459 461 507
+f 459 507 506
+f 460 506 486
+f 461 505 508
+f 461 508 507
+f 462 466 509
+f 462 509 510
+f 462 510 511
+f 462 511 463
+f 463 511 464
+f 464 511 473
+f 465 512 466
+f 465 469 512
+f 466 512 513
+f 466 513 509
+f 469 514 512
+f 470 515 516
+f 470 516 471
+f 470 473 517
+f 470 517 515
+f 471 516 472
+f 472 516 518
+f 472 518 474
+f 473 511 519
+f 473 519 520
+f 473 520 521
+f 473 521 517
+f 474 518 475
+f 475 518 522
+f 475 522 523
+f 475 523 476
+f 476 523 477
+f 477 524 525
+f 477 525 478
+f 477 523 526
+f 477 526 524
+f 478 525 479
+f 479 525 527
+f 479 527 480
+f 480 528 529
+f 480 529 481
+f 480 527 528
+f 481 529 482
+f 482 529 530
+f 482 530 483
+f 483 530 531
+f 483 531 484
+f 484 531 532
+f 484 532 485
+f 485 532 547
+f 485 547 499
+f 486 533 487
+f 486 506 534
+f 486 534 533
+f 487 533 535
+f 487 535 494
+f 488 493 536
+f 488 536 489
+f 489 536 537
+f 489 537 538
+f 489 538 491
+f 489 491 490
+f 491 538 539
+f 491 539 495
+f 492 494 540
+f 492 540 541
+f 492 541 493
+f 493 541 536
+f 494 535 542
+f 494 542 540
+f 495 539 543
+f 495 543 544
+f 495 544 496
+f 496 544 545
+f 496 545 497
+f 497 545 546
+f 497 546 498
+f 499 547 548
+f 499 548 500
+f 500 548 551
+f 500 551 503
+f 501 549 504
+f 501 502 550
+f 501 550 549
+f 502 503 551
+f 502 551 550
+f 504 552 505
+f 504 549 552
+f 505 552 508
+f 506 507 553
+f 506 553 534
+f 507 508 554
+f 507 554 553
+f 508 552 555
+f 508 555 554
+f 509 556 510
+f 509 513 557
+f 509 557 556
+f 510 556 558
+f 510 558 511
+f 511 558 559
+f 511 559 519
+f 512 560 557
+f 512 557 513
+f 512 514 561
+f 512 561 560
+f 515 517 562
+f 515 562 563
+f 515 563 564
+f 515 564 516
+f 516 564 518
+f 517 565 562
+f 517 521 565
+f 518 566 522
+f 518 564 566
+f 519 559 567
+f 519 567 521
+f 519 521 520
+f 521 568 565
+f 521 567 568
+f 522 569 523
+f 522 566 569
+f 523 570 526
+f 523 569 570
+f 524 526 570
+f 524 570 571
+f 524 571 572
+f 524 572 573
+f 524 573 574
+f 524 574 525
+f 525 574 527
+f 527 574 528
+f 528 575 576
+f 528 576 529
+f 528 574 577
+f 528 577 575
+f 529 576 530
+f 530 576 578
+f 530 578 531
+f 531 578 579
+f 531 579 532
+f 532 579 580
+f 532 580 547
+f 533 581 535
+f 533 534 581
+f 534 553 582
+f 534 582 583
+f 534 583 581
+f 535 581 542
+f 536 541 584
+f 536 584 585
+f 536 585 537
+f 537 585 586
+f 537 586 587
+f 537 587 588
+f 537 588 538
+f 538 588 589
+f 538 589 539
+f 539 589 543
+f 540 542 590
+f 540 590 591
+f 540 591 541
+f 541 591 584
+f 542 581 590
+f 543 592 593
+f 543 593 544
+f 543 589 592
+f 544 593 594
+f 544 594 595
+f 544 595 545
+f 545 595 546
+f 546 595 596
+f 547 580 597
+f 547 597 548
+f 548 597 551
+f 549 550 598
+f 549 598 599
+f 549 599 552
+f 550 551 600
+f 550 600 598
+f 551 597 600
+f 552 599 555
+f 553 554 601
+f 553 601 582
+f 554 555 601
+f 555 602 601
+f 555 599 603
+f 555 603 602
+f 556 557 604
+f 556 604 605
+f 556 605 606
+f 556 606 558
+f 557 560 607
+f 557 607 604
+f 558 606 559
+f 559 608 568
+f 559 568 567
+f 559 606 608
+f 560 561 609
+f 560 609 607
+f 562 565 610
+f 562 610 611
+f 562 611 563
+f 563 611 612
+f 563 612 566
+f 563 566 564
+f 565 568 608
+f 565 608 613
+f 565 613 610
+f 566 612 614
+f 566 614 615
+f 566 615 569
+f 569 615 616
+f 569 616 570
+f 570 617 571
+f 570 616 617
+f 571 618 572
+f 571 617 618
+f 572 618 619
+f 572 619 620
+f 572 620 621
+f 572 621 573
+f 573 621 574
+f 574 621 577
+f 575 577 621
+f 575 621 622
+f 575 622 623
+f 575 623 624
+f 575 624 576
+f 576 624 578
+f 578 624 625
+f 578 625 579
+f 579 625 626
+f 579 626 580
+f 580 626 647
+f 580 647 597
+f 581 627 590
+f 581 583 628
+f 581 628 627
+f 582 629 630
+f 582 630 628
+f 582 628 583
+f 582 601 631
+f 582 631 629
+f 584 632 585
+f 584 591 633
+f 584 633 632
+f 585 632 634
+f 585 634 586
+f 586 634 635
+f 586 635 636
+f 586 636 588
+f 586 588 587
+f 588 636 637
+f 588 637 589
+f 589 638 593
+f 589 593 592
+f 589 637 638
+f 590 639 633
+f 590 633 591
+f 590 627 640
+f 590 640 641
+f 590 641 639
+f 593 638 642
+f 593 642 643
+f 593 643 594
+f 594 643 644
+f 594 644 595
+f 595 644 645
+f 595 645 646
+f 595 646 596
+f 597 647 648
+f 597 648 600
+f 598 648 649
+f 598 649 599
+f 598 600 648
+f 599 649 603
+f 601 602 650
+f 601 650 631
+f 602 603 650
+f 603 651 652
+f 603 652 650
+f 603 649 651
+f 604 607 653
+f 604 653 654
+f 604 654 605
+f 605 655 606
+f 605 654 655
+f 606 656 657
+f 606 657 658
+f 606 658 613
+f 606 613 608
+f 606 655 656
+f 607 609 659
+f 607 659 660
+f 607 660 653
+f 610 661 611
+f 610 613 662
+f 610 662 663
+f 610 663 661
+f 611 664 665
+f 611 665 612
+f 611 661 664
+f 612 665 614
+f 613 658 662
+f 614 666 667
+f 614 667 616
+f 614 616 615
+f 614 665 668
+f 614 668 666
+f 616 669 617
+f 616 667 669
+f 617 669 670
+f 617 670 618
+f 618 670 671
+f 618 671 619
+f 619 671 672
+f 619 672 673
+f 619 673 674
+f 619 674 620
+f 620 674 621
+f 621 674 622
+f 622 674 623
+f 623 675 624
+f 623 674 676
+f 623 676 677
+f 623 677 675
+f 624 675 625
+f 625 675 678
+f 625 678 626
+f 626 678 697
+f 626 697 647
+f 627 628 679
+f 627 679 640
+f 628 630 680
+f 628 680 679
+f 629 681 682
+f 629 682 630
+f 629 631 650
+f 629 650 683
+f 629 683 681
+f 630 682 680
+f 632 684 634
+f 632 633 685
+f 632 685 684
+f 633 639 685
+f 634 684 686
+f 634 686 687
+f 634 687 635
+f 635 687 636
+f 636 687 637
+f 637 687 688
+f 637 688 638
+f 638 688 642
+f 639 689 685
+f 639 641 689
+f 640 679 641
+f 641 679 690
+f 641 690 691
+f 641 691 692
+f 641 692 689
+f 642 693 643
+f 642 688 693
+f 643 693 694
+f 643 694 695
+f 643 695 644
+f 644 695 696
+f 644 696 645
+f 647 697 648
+f 648 697 698
+f 648 698 649
+f 649 698 651
+f 650 699 683
+f 650 652 699
+f 651 698 700
+f 651 700 701
+f 651 701 699
+f 651 699 652
+f 653 702 704
+f 653 704 654
+f 653 660 703
+f 653 703 702
+f 654 704 705
+f 654 705 655
+f 655 705 706
+f 655 706 656
+f 656 662 657
+f 656 706 662
+f 657 662 658
+f 661 663 707
+f 661 707 664
+f 662 706 708
+f 662 708 709
+f 662 709 710
+f 662 710 663
+f 663 710 707
+f 664 707 711
+f 664 711 712
+f 664 712 713
+f 664 713 668
+f 664 668 665
+f 666 714 669
+f 666 669 667
+f 666 668 713
+f 666 713 715
+f 666 715 716
+f 666 716 714
+f 669 714 717
+f 669 717 670
+f 670 717 718
+f 670 718 671
+f 671 718 672
+f 672 718 719
+f 672 719 720
+f 672 720 721
+f 672 721 673
+f 673 722 676
+f 673 676 674
+f 673 721 722
+f 675 677 678
+f 676 722 677
+f 677 723 678
+f 677 722 724
+f 677 724 723
+f 678 723 697
+f 679 725 690
+f 679 680 725
+f 680 726 725
+f 680 682 726
+f 681 727 728
+f 681 728 726
+f 681 726 682
+f 681 683 699
+f 681 699 729
+f 681 729 727
+f 684 685 730
+f 684 730 731
+f 684 731 686
+f 685 689 732
+f 685 732 730
+f 686 731 733
+f 686 733 734
+f 686 734 688
+f 686 688 687
+f 688 734 735
+f 688 735 736
+f 688 736 737
+f 688 737 693
+f 689 692 732
+f 690 725 691
+f 691 725 738
+f 691 738 739
+f 691 739 740
+f 691 740 741
+f 691 741 692
+f 692 741 732
+f 693 737 742
+f 693 742 694
+f 694 742 695
+f 695 742 743
+f 695 743 744
+f 695 744 696
+f 697 723 745
+f 697 745 698
+f 698 745 700
+f 699 701 729
+f 700 745 746
+f 700 746 747
+f 700 747 701
+f 701 747 729
+f 702 748 750
+f 702 750 704
+f 702 703 749
+f 702 749 748
+f 704 750 705
+f 705 751 706
+f 705 750 751
+f 706 751 752
+f 706 752 708
+f 707 710 753
+f 707 753 711
+f 708 752 709
+f 709 752 754
+f 709 754 755
+f 709 755 756
+f 709 756 757
+f 709 757 758
+f 709 758 753
+f 709 753 710
+f 711 753 759
+f 711 759 712
+f 712 760 715
+f 712 715 713
+f 712 759 761
+f 712 761 760
+f 714 716 717
+f 715 760 716
+f 716 760 762
+f 716 762 763
+f 716 763 764
+f 716 764 717
+f 717 764 718
+f 718 764 765
+f 718 765 766
+f 718 766 719
+f 719 766 720
+f 720 767 721
+f 720 766 768
+f 720 768 767
+f 721 767 769
+f 721 769 724
+f 721 724 722
+f 723 770 745
+f 723 724 771
+f 723 771 770
+f 724 769 771
+f 725 726 772
+f 725 772 738
+f 726 773 772
+f 726 728 773
+f 727 774 775
+f 727 775 773
+f 727 773 728
+f 727 729 776
+f 727 776 774
+f 729 747 776
+f 730 777 731
+f 730 732 777
+f 731 777 778
+f 731 778 733
+f 732 779 780
+f 732 780 777
+f 732 741 779
+f 733 781 782
+f 733 782 783
+f 733 783 736
+f 733 736 735
+f 733 735 734
+f 733 778 781
+f 736 783 737
+f 737 783 784
+f 737 784 742
+f 738 772 739
+f 739 785 786
+f 739 786 787
+f 739 787 740
+f 739 772 788
+f 739 788 785
+f 740 787 779
+f 740 779 741
+f 742 789 791
+f 742 791 743
+f 742 784 790
+f 742 790 789
+f 743 791 792
+f 743 792 744
+f 745 770 746
+f 746 770 793
+f 746 793 776
+f 746 776 747
+f 748 794 796
+f 748 796 750
+f 748 749 795
+f 748 795 838
+f 748 838 794
+f 750 796 797
+f 750 797 751
+f 751 797 752
+f 752 797 798
+f 752 798 754
+f 753 758 759
+f 754 798 755
+f 755 798 799
+f 755 799 800
+f 755 800 801
+f 755 801 802
+f 755 802 803
+f 755 803 804
+f 755 804 805
+f 755 805 758
+f 755 758 757
+f 755 757 756
+f 758 805 759
+f 759 805 761
+f 760 761 806
+f 760 806 762
+f 761 805 807
+f 761 807 806
+f 762 808 763
+f 762 806 808
+f 763 809 764
+f 763 808 810
+f 763 810 809
+f 764 809 765
+f 765 809 766
+f 766 809 811
+f 766 811 768
+f 767 812 793
+f 767 793 769
+f 767 768 815
+f 767 815 812
+f 768 811 813
+f 768 813 814
+f 768 814 815
+f 769 793 770
+f 769 770 771
+f 772 773 788
+f 773 775 816
+f 773 816 817
+f 773 817 788
+f 774 776 812
+f 774 812 815
+f 774 815 816
+f 774 816 775
+f 776 793 812
+f 777 780 818
+f 777 818 778
+f 778 818 781
+f 779 787 819
+f 779 819 820
+f 779 820 780
+f 780 820 818
+f 781 821 822
+f 781 822 823
+f 781 823 782
+f 781 818 824
+f 781 824 825
+f 781 825 821
+f 782 823 783
+f 783 826 784
+f 783 823 826
+f 784 826 790
+f 785 788 827
+f 785 827 828
+f 785 828 829
+f 785 829 786
+f 786 829 830
+f 786 830 787
+f 787 830 819
+f 788 817 827
+f 789 831 835
+f 789 835 791
+f 789 790 831
+f 790 826 832
+f 790 832 833
+f 790 833 834
+f 790 834 831
+f 791 835 792
+f 792 835 836
+f 794 837 839
+f 794 839 796
+f 794 838 837
+f 796 839 797
+f 797 839 798
+f 798 839 799
+f 799 839 840
+f 799 840 841
+f 799 841 800
+f 800 842 801
+f 800 841 842
+f 801 842 843
+f 801 843 802
+f 802 843 803
+f 803 843 844
+f 803 844 845
+f 803 845 804
+f 804 845 805
+f 805 845 844
+f 805 844 807
+f 806 846 808
+f 806 807 846
+f 807 844 847
+f 807 847 846
+f 808 846 848
+f 808 848 810
+f 809 810 849
+f 809 849 811
+f 810 848 850
+f 810 850 849
+f 811 849 851
+f 811 851 813
+f 813 851 852
+f 813 852 814
+f 814 852 853
+f 814 853 815
+f 815 853 816
+f 816 853 827
+f 816 827 817
+f 818 820 824
+f 819 830 854
+f 819 854 855
+f 819 855 820
+f 820 855 824
+f 821 856 857
+f 821 857 858
+f 821 858 859
+f 821 859 860
+f 821 860 861
+f 821 861 862
+f 821 862 822
+f 821 825 824
+f 821 824 856
+f 822 862 823
+f 823 862 832
+f 823 832 826
+f 824 855 856
+f 827 853 863
+f 827 863 828
+f 828 863 864
+f 828 864 865
+f 828 865 829
+f 829 865 866
+f 829 866 830
+f 830 866 854
+f 831 834 869
+f 831 869 835
+f 832 862 833
+f 833 867 898
+f 833 898 868
+f 833 868 869
+f 833 869 834
+f 833 862 861
+f 833 861 867
+f 835 869 870
+f 835 870 871
+f 835 871 836
+f 837 872 840
+f 837 840 839
+f 837 838 873
+f 837 873 874
+f 837 874 872
+f 840 872 841
+f 841 875 876
+f 841 876 842
+f 841 872 874
+f 841 874 877
+f 841 877 878
+f 841 878 879
+f 841 879 875
+f 842 880 843
+f 842 876 881
+f 842 881 880
+f 843 880 882
+f 843 882 883
+f 843 883 844
+f 844 883 884
+f 844 884 847
+f 846 847 885
+f 846 885 848
+f 847 884 883
+f 847 883 882
+f 847 882 885
+f 848 885 850
+f 849 850 851
+f 850 885 886
+f 850 886 887
+f 850 887 851
+f 851 887 888
+f 851 888 852
+f 852 888 864
+f 852 864 863
+f 852 863 853
+f 854 889 890
+f 854 890 855
+f 854 866 889
+f 855 890 857
+f 855 857 891
+f 855 891 856
+f 856 891 857
+f 857 892 893
+f 857 893 858
+f 857 890 892
+f 858 893 859
+f 859 893 894
+f 859 894 860
+f 860 894 895
+f 860 895 861
+f 861 895 867
+f 864 888 896
+f 864 896 897
+f 864 897 865
+f 865 897 866
+f 866 897 889
+f 867 895 920
+f 867 920 898
+f 868 898 899
+f 868 899 900
+f 868 900 870
+f 868 870 869
+f 875 881 876
+f 875 879 881
+f 879 901 902
+f 879 902 881
+f 880 903 882
+f 880 881 904
+f 880 904 903
+f 881 902 927
+f 881 927 904
+f 882 903 905
+f 882 905 906
+f 882 906 907
+f 882 907 885
+f 885 907 906
+f 885 906 886
+f 886 908 909
+f 886 909 910
+f 886 910 887
+f 886 906 908
+f 887 910 888
+f 888 910 911
+f 888 911 912
+f 888 912 913
+f 888 913 896
+f 889 897 914
+f 889 914 915
+f 889 915 893
+f 889 893 892
+f 889 892 916
+f 889 916 890
+f 890 916 892
+f 893 915 917
+f 893 917 894
+f 894 917 918
+f 894 918 919
+f 894 919 895
+f 895 919 943
+f 895 943 920
+f 896 913 921
+f 896 921 922
+f 896 922 923
+f 896 923 924
+f 896 924 897
+f 897 924 914
+f 898 920 899
+f 899 920 925
+f 901 926 902
+f 902 926 927
+f 903 928 905
+f 903 904 929
+f 903 929 928
+f 904 927 948
+f 904 948 929
+f 905 928 930
+f 905 930 906
+f 906 930 931
+f 906 931 908
+f 908 931 932
+f 908 932 909
+f 909 932 933
+f 909 933 934
+f 909 934 935
+f 909 935 910
+f 910 935 911
+f 911 934 933
+f 911 933 912
+f 911 935 934
+f 912 933 936
+f 912 936 937
+f 912 937 938
+f 912 938 913
+f 913 938 921
+f 914 924 915
+f 915 924 939
+f 915 939 940
+f 915 940 917
+f 917 940 941
+f 917 941 918
+f 918 941 942
+f 918 942 943
+f 918 943 919
+f 920 943 925
+f 921 937 922
+f 921 938 937
+f 922 937 936
+f 922 936 944
+f 922 944 945
+f 922 945 923
+f 923 945 924
+f 924 945 944
+f 924 944 939
+f 925 943 946
+f 926 947 927
+f 927 947 949
+f 927 949 948
+f 928 950 933
+f 928 933 930
+f 928 929 950
+f 929 951 950
+f 929 948 961
+f 929 961 951
+f 930 933 932
+f 930 932 931
+f 933 950 952
+f 933 952 936
+f 936 952 953
+f 936 953 944
+f 939 944 953
+f 939 953 940
+f 940 953 941
+f 941 953 954
+f 941 954 955
+f 941 955 956
+f 941 956 942
+f 942 956 957
+f 942 957 958
+f 942 958 959
+f 942 959 960
+f 942 960 946
+f 942 946 943
+f 948 949 962
+f 948 962 963
+f 948 963 961
+f 950 951 964
+f 950 964 952
+f 951 961 965
+f 951 965 964
+f 952 964 954
+f 952 954 953
+f 954 964 955
+f 955 964 965
+f 955 965 966
+f 955 966 967
+f 955 967 968
+f 955 968 956
+f 956 968 957
+f 961 963 966
+f 961 966 965
+

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/mjcf/mesh/thermos_039_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1564 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00157050 -0.03182726 -0.08623274
+v -0.00474137 -0.03150275 -0.08623274
+v -0.00157050 -0.03182101 -0.08952599
+v 0.00160037 -0.03182102 -0.08623274
+v 0.00160037 -0.03102245 -0.02845845
+v -0.00157050 -0.03102245 -0.02845845
+v -0.00791842 -0.03084126 -0.08623273
+v -0.00474137 -0.03149650 -0.08952599
+v -0.00474137 -0.03067922 -0.02845845
+v 0.00160037 -0.03181477 -0.08952599
+v -0.00474137 -0.03084124 -0.09281922
+v -0.00157050 -0.03112830 -0.09281922
+v 0.00160037 -0.03113454 -0.09281922
+v 0.00477124 -0.03150275 -0.08623274
+v 0.00334342 -0.03083524 -0.02845845
+v -0.01108929 -0.02980533 -0.08623273
+v -0.01108929 -0.02980532 -0.08952598
+v -0.00791842 -0.03082876 -0.08952598
+v -0.00617537 -0.03037343 -0.02845845
+v -0.00791842 -0.02999900 -0.02845845
+v -0.00898156 -0.02967450 -0.02845845
+v -0.01027958 -0.02927510 -0.02845845
+v -0.00791842 -0.03022966 -0.09281922
+v 0.00477124 -0.03084748 -0.09281922
+v 0.00477124 -0.03149026 -0.08952599
+v -0.00977273 -0.02907515 -0.09456193
+v -0.00791842 -0.02930605 -0.09474746
+v -0.00474137 -0.02958064 -0.09492637
+v -0.00157050 -0.02970545 -0.09498600
+v 0.00160037 -0.02971169 -0.09499263
+v 0.00477124 -0.02958688 -0.09493299
+v 0.00794211 -0.03083501 -0.08952598
+v 0.00794211 -0.03084126 -0.08623273
+v 0.00477124 -0.03067922 -0.02845845
+v -0.01290034 -0.02908766 -0.08623273
+v -0.01115110 -0.02893187 -0.02845845
+v -0.01186192 -0.02865105 -0.02845845
+v -0.01290034 -0.02908765 -0.08952598
+v -0.01281998 -0.02905020 -0.09141445
+v -0.01093477 -0.02936847 -0.09263368
+v 0.00794211 -0.03024214 -0.09281922
+v 0.00794211 -0.02931854 -0.09475409
+v 0.00982115 -0.02908763 -0.09456855
+v -0.01611447 -0.02596113 -0.09460829
+v -0.01426016 -0.02639796 -0.09485347
+v -0.01093477 -0.02744638 -0.09503900
+v -0.00791842 -0.02738397 -0.09553598
+v -0.01189283 -0.02855096 -0.09360773
+v -0.00474137 -0.02738397 -0.09578115
+v -0.00157050 -0.02738397 -0.09585403
+v 0.00160037 -0.02738397 -0.09586728
+v 0.00477124 -0.02738397 -0.09578778
+v 0.00794211 -0.02738397 -0.09554260
+v 0.01285604 -0.02905644 -0.09142771
+v 0.01111917 -0.02981156 -0.08952598
+v 0.01111917 -0.02982405 -0.08623273
+v 0.01026000 -0.02926262 -0.02845845
+v 0.00921541 -0.02958713 -0.02845845
+v 0.00794211 -0.02998028 -0.02845845
+v 0.00651430 -0.03029855 -0.02845845
+v -0.01448886 -0.02826391 -0.08623272
+v -0.01294360 -0.02812060 -0.02845844
+v -0.01426016 -0.02747159 -0.02845844
+v -0.01448268 -0.02826390 -0.08952597
+v -0.01717143 -0.02666633 -0.08952597
+v -0.01671404 -0.02636053 -0.09281921
+v -0.01403147 -0.02790194 -0.09263367
+v 0.01097700 -0.02937471 -0.09264031
+v 0.01097700 -0.02745262 -0.09504563
+v 0.01429004 -0.02640420 -0.09485347
+v 0.01614435 -0.02596113 -0.09460829
+v 0.01194124 -0.02856344 -0.09362098
+v -0.01952641 -0.02303432 -0.09474080
+v -0.01727651 -0.02413889 -0.09500587
+v -0.01426016 -0.02419506 -0.09565524
+v -0.01830256 -0.02522475 -0.09281920
+v -0.01108929 -0.02419506 -0.09599317
+v -0.00791842 -0.02419506 -0.09611245
+v -0.00474137 -0.02419506 -0.09611907
+v 0.00477124 -0.02419506 -0.09613233
+v 0.00794211 -0.02419506 -0.09610582
+v 0.01111917 -0.02419506 -0.09598655
+v 0.01429004 -0.02419506 -0.09564198
+v 0.01720131 -0.02667257 -0.08952597
+v 0.01452492 -0.02826390 -0.08952597
+v 0.01294257 -0.02909390 -0.08952598
+v 0.01406752 -0.02790818 -0.09264030
+v 0.01673773 -0.02636053 -0.09281921
+v 0.01294875 -0.02910015 -0.08623273
+v 0.01184853 -0.02863232 -0.02845845
+v -0.01717143 -0.02667258 -0.08623272
+v -0.01526149 -0.02690370 -0.02845844
+v -0.01647916 -0.02621100 -0.02845844
+v -0.01875996 -0.02559919 -0.08952596
+v 0.01730638 -0.02414513 -0.09500587
+v 0.01956864 -0.02304680 -0.09475406
+v 0.01832625 -0.02523099 -0.09281920
+v -0.02264783 -0.01993901 -0.09475405
+v -0.02059573 -0.02100614 -0.09511187
+v -0.02164650 -0.02206704 -0.09339567
+v -0.01743722 -0.02101238 -0.09586064
+v -0.02220898 -0.02261622 -0.09119576
+v -0.02059573 -0.02343372 -0.09250776
+v -0.01426016 -0.02101238 -0.09611906
+v -0.02378514 -0.00507406 -0.09613226
+v -0.02378514 0.00766288 -0.09613883
+v 0.02380883 -0.00507406 -0.09613888
+v 0.01746091 -0.01782347 -0.09612568
+v 0.01429004 -0.02101238 -0.09610581
+v 0.01746091 -0.02101238 -0.09586064
+v 0.01878983 -0.02559919 -0.08952596
+v 0.01720749 -0.02667882 -0.08623272
+v 0.01453728 -0.02827015 -0.08623272
+v 0.01429004 -0.02744038 -0.02845844
+v -0.01875378 -0.02559296 -0.08623271
+v -0.01735068 -0.02559318 -0.02845843
+v -0.02060809 -0.02401411 -0.08623271
+v -0.02060809 -0.02402034 -0.08952596
+v 0.02063178 -0.02100614 -0.09512513
+v 0.02267152 -0.01994525 -0.09475405
+v 0.02168874 -0.02206704 -0.09339567
+v 0.02063178 -0.02343996 -0.09250776
+v 0.02223267 -0.02261621 -0.09120239
+v -0.02482356 -0.01870964 -0.09281918
+v -0.02555291 -0.01651296 -0.09461488
+v -0.02373569 -0.01767370 -0.09501908
+v -0.02060809 -0.01782347 -0.09586725
+v -0.02303723 -0.02100615 -0.09250775
+v -0.02220898 -0.02261622 -0.08952595
+v -0.02361207 -0.02101240 -0.08952595
+v -0.02518823 -0.01916520 -0.08952594
+v -0.01743722 -0.01782347 -0.09611905
+v -0.02378514 -0.00826297 -0.09611901
+v -0.02695601 -0.00189138 -0.09590033
+v -0.02695601 0.00129129 -0.09590695
+v -0.02060809 0.01404070 -0.09612556
+v 0.00794211 0.02360120 -0.09611227
+v 0.01429004 0.02041229 -0.09611891
+v 0.02063796 0.01404070 -0.09612556
+v 0.02380883 0.00766288 -0.09613221
+v -0.02695601 0.00448020 -0.09585391
+v -0.02378514 0.01085179 -0.09604605
+v 0.02698588 0.00129129 -0.09590032
+v 0.02698588 -0.00189138 -0.09590033
+v 0.02380883 -0.00826297 -0.09612564
+v 0.02063796 -0.01463456 -0.09611241
+v 0.02063796 -0.01782347 -0.09586725
+v 0.02063796 -0.02402658 -0.08952596
+v 0.01879601 -0.02560545 -0.08623271
+v 0.01648430 -0.02619228 -0.02845844
+v -0.01806768 -0.02508146 -0.02845843
+v -0.02003325 -0.02349012 -0.02845843
+v -0.02220280 -0.02261000 -0.08450324
+v -0.02220280 -0.02261623 -0.08623270
+v 0.02375938 -0.01767370 -0.09501246
+v 0.02557043 -0.01650672 -0.09461488
+v 0.02485343 -0.01870964 -0.09281918
+v 0.02306093 -0.02100615 -0.09250775
+v 0.02522429 -0.01917769 -0.08952594
+v 0.02365431 -0.02101240 -0.08952595
+v 0.02224503 -0.02262246 -0.08952595
+v -0.02594850 -0.01711830 -0.09281917
+v -0.02866198 -0.01018505 -0.09457511
+v -0.02599795 -0.01463456 -0.09486667
+v -0.02749376 -0.01442863 -0.09266675
+v -0.02813659 -0.01230685 -0.09366069
+v -0.02378514 -0.01463456 -0.09565520
+v -0.02378514 -0.01145188 -0.09599975
+v -0.02060809 -0.01463456 -0.09610578
+v -0.02360589 -0.02101241 -0.08623270
+v -0.02518205 -0.01916521 -0.08623269
+v -0.02625756 -0.01757388 -0.08623268
+v -0.02625756 -0.01757387 -0.08952593
+v -0.02695601 -0.00507406 -0.09581419
+v -0.02934189 -0.00189138 -0.09501903
+v -0.02935425 0.00129129 -0.09502565
+v -0.01426016 0.02041229 -0.09611229
+v -0.02060809 0.01722338 -0.09596651
+v -0.01743722 0.02041229 -0.09597976
+v -0.00791842 0.02360120 -0.09610564
+v 0.00160037 0.02678387 -0.09597973
+v 0.01111917 0.02360120 -0.09607251
+v 0.01746091 0.02041229 -0.09598639
+v 0.02063796 0.01722338 -0.09596651
+v 0.02380883 0.01085179 -0.09603942
+v 0.02698588 0.00448020 -0.09584729
+v -0.02924299 0.00448020 -0.09498587
+v -0.02695601 0.00766288 -0.09567499
+v -0.02378514 0.01404070 -0.09578763
+v 0.02937794 0.00129129 -0.09501902
+v 0.02936558 -0.00189138 -0.09501903
+v 0.02698588 -0.00507406 -0.09582745
+v 0.02380883 -0.01145188 -0.09600638
+v 0.02380883 -0.01463456 -0.09565520
+v 0.02063796 -0.02403283 -0.08623271
+v 0.02005694 -0.02348388 -0.02845843
+v 0.01807283 -0.02507522 -0.02845843
+v -0.02090478 -0.02269134 -0.02845842
+v -0.02162178 -0.02202984 -0.02845842
+v -0.02309286 -0.02043850 -0.02845842
+v 0.02602164 -0.01463456 -0.09486667
+v 0.02869803 -0.01019754 -0.09458835
+v 0.02816646 -0.01231933 -0.09368058
+v 0.02752363 -0.01443487 -0.09268001
+v 0.02597837 -0.01711830 -0.09281917
+v 0.02629361 -0.01758635 -0.08952593
+v 0.02629979 -0.01758636 -0.08623268
+v 0.02522429 -0.01918394 -0.08623269
+v 0.02366049 -0.02101241 -0.08623270
+v 0.02224503 -0.02262871 -0.08623270
+v -0.02863107 -0.01322420 -0.09146740
+v -0.02889686 -0.00826297 -0.09476725
+v -0.02695601 -0.00826297 -0.09556240
+v -0.02703018 -0.01132707 -0.09505882
+v -0.02895867 -0.01132708 -0.09266674
+v -0.02984255 -0.00826298 -0.09281914
+v -0.03048538 -0.00507407 -0.09281913
+v -0.02396439 -0.01937137 -0.02845841
+v -0.02468139 -0.01849146 -0.02845841
+v -0.02519442 -0.01777380 -0.02845841
+v -0.02581870 -0.01690012 -0.02845840
+v -0.02784608 -0.01491541 -0.08623267
+v -0.02784608 -0.01490916 -0.08952592
+v -0.02918736 -0.00507406 -0.09495278
+v -0.03081916 -0.00189139 -0.09281912
+v -0.03085624 0.00129128 -0.09281911
+v -0.01108929 0.02360120 -0.09607251
+v -0.02384077 0.01722338 -0.09513161
+v -0.02076880 0.02056830 -0.09521773
+v -0.01426016 0.02360120 -0.09586047
+v -0.01749285 0.02368857 -0.09517134
+v -0.00157050 0.02678387 -0.09597310
+v -0.00157050 0.02946106 -0.09509180
+v 0.00160037 0.02946106 -0.09509180
+v 0.00477124 0.02678387 -0.09592009
+v 0.00794211 0.02678387 -0.09577432
+v 0.01429004 0.02360120 -0.09584722
+v 0.01750418 0.02368233 -0.09516471
+v 0.02078631 0.02055582 -0.09521773
+v 0.02380883 0.01404070 -0.09577437
+v 0.02385828 0.01719841 -0.09512499
+v 0.02698588 0.00766288 -0.09565512
+v 0.02926051 0.00448020 -0.09497925
+v -0.02900193 0.00766288 -0.09484671
+v -0.03060282 0.00448019 -0.09281909
+v -0.02874233 0.00985954 -0.09465454
+v -0.02711672 0.01089547 -0.09513826
+v -0.02620193 0.01404070 -0.09495934
+v 0.03086757 0.00129128 -0.09281911
+v 0.02922342 -0.00507406 -0.09496603
+v 0.03084285 -0.00189139 -0.09281912
+v 0.02698588 -0.00826297 -0.09557566
+v 0.02706006 -0.01133331 -0.09506544
+v 0.02223885 -0.02262248 -0.08437072
+v 0.02076776 -0.02282863 -0.02845842
+v 0.02893909 -0.00826297 -0.09478713
+v 0.03052762 -0.00507407 -0.09281913
+v 0.02990951 -0.00826298 -0.09281914
+v 0.02900708 -0.01133332 -0.09268000
+v 0.02866712 -0.01324293 -0.09148728
+v 0.02788213 -0.01493412 -0.08952592
+v 0.02788213 -0.01494037 -0.08623267
+v 0.02583003 -0.01688140 -0.02845840
+v 0.02532318 -0.01759906 -0.02845840
+v 0.02469890 -0.01847273 -0.02845841
+v 0.02382738 -0.01955235 -0.02845841
+v 0.02311656 -0.02043226 -0.02845842
+v -0.02867434 -0.01331782 -0.08952592
+v -0.02940988 -0.01145190 -0.08952591
+v -0.03044211 -0.00826299 -0.08952590
+v -0.03114057 -0.00507408 -0.08952589
+v -0.03151143 -0.00189140 -0.08952588
+v -0.02654188 -0.01565825 -0.02845840
+v -0.02867434 -0.01331783 -0.08623267
+v -0.02713526 -0.01463481 -0.02845839
+v -0.03154852 0.00129127 -0.08952587
+v -0.00791842 0.02678387 -0.09577432
+v -0.00474137 0.02678387 -0.09591348
+v -0.02568272 0.01615624 -0.09470754
+v -0.02282090 0.01960726 -0.09480692
+v -0.01981691 0.02269008 -0.09482016
+v -0.01426016 0.02622847 -0.09500568
+v -0.01133654 0.02705846 -0.09521109
+v -0.01646679 0.02558569 -0.09474726
+v -0.00474137 0.02928633 -0.09503879
+v -0.00157050 0.03105239 -0.09344849
+v 0.00160037 0.03105863 -0.09344849
+v 0.00477124 0.02929257 -0.09503879
+v 0.00794211 0.02900550 -0.09493277
+v 0.01045780 0.02868724 -0.09472736
+v 0.01135405 0.02705846 -0.09521109
+v 0.01429004 0.02621599 -0.09499905
+v 0.01647812 0.02557321 -0.09474063
+v 0.01982825 0.02267760 -0.09482016
+v 0.02283223 0.01958854 -0.09481354
+v 0.02619471 0.01404070 -0.09494608
+v 0.02712805 0.01087051 -0.09512501
+v 0.02568787 0.01611880 -0.09470091
+v 0.02875984 0.00981586 -0.09464129
+v 0.02901945 0.00766288 -0.09484008
+v 0.03061415 0.00448019 -0.09281909
+v -0.03126419 0.00448018 -0.08952585
+v -0.03005271 0.00766287 -0.09281908
+v -0.02912556 0.01089546 -0.09288533
+v -0.02828493 0.01198757 -0.09402505
+v 0.03156603 0.00129127 -0.08952587
+v 0.03154131 -0.00189140 -0.08952588
+v 0.02163929 -0.02202360 -0.02845842
+v 0.03118281 -0.00507408 -0.08952589
+v 0.03050289 -0.00826299 -0.08952590
+v 0.02947066 -0.01145190 -0.08952591
+v 0.02871657 -0.01333654 -0.08952592
+v 0.02871657 -0.01334904 -0.08623267
+v 0.02713423 -0.01463481 -0.02845839
+v 0.02641723 -0.01587043 -0.02845840
+v -0.02941606 -0.01145191 -0.08623266
+v -0.03044830 -0.00826300 -0.08623265
+v -0.03114675 -0.00507409 -0.08623264
+v -0.03151762 -0.00189141 -0.08623263
+v -0.02827257 -0.01240069 -0.02845839
+v -0.02856308 -0.01168303 -0.02845838
+v -0.02891540 -0.01080312 -0.02845838
+v -0.03155470 0.00129126 -0.08623262
+v -0.03127655 0.00448017 -0.08623260
+v -0.01044028 0.02868724 -0.09472073
+v -0.00791842 0.02899926 -0.09492615
+v -0.02775955 0.01398453 -0.09288532
+v -0.02605976 0.01722337 -0.09264014
+v -0.02493481 0.01828425 -0.09362744
+v -0.02193083 0.02172904 -0.09407139
+v -0.01255420 0.02830657 -0.09436293
+v -0.01858689 0.02481185 -0.09379971
+v -0.00478464 0.03097750 -0.09268648
+v -0.00375240 0.03165772 -0.09150037
+v -0.00157050 0.03173885 -0.09179855
+v 0.00160037 0.03173885 -0.09180518
+v 0.00376992 0.03165772 -0.09150699
+v 0.00480215 0.03097750 -0.09268648
+v 0.00794211 0.03027856 -0.09281900
+v 0.01257171 0.02830032 -0.09434967
+v 0.01859204 0.02480561 -0.09374006
+v 0.02194216 0.02171656 -0.09401176
+v 0.02494614 0.01824681 -0.09354130
+v 0.02604019 0.01719840 -0.09259376
+v 0.02773997 0.01396581 -0.09285882
+v 0.02828390 0.01194388 -0.09398529
+v 0.02914307 0.01087050 -0.09285883
+v 0.03006404 0.00766287 -0.09281908
+v 0.03128788 0.00448018 -0.08952585
+v -0.03065845 0.00766286 -0.08952584
+v -0.02874851 0.01288619 -0.09183175
+v 0.03157839 0.00129126 -0.08623262
+v 0.03154749 -0.00189141 -0.08623263
+v 0.03119517 -0.00507409 -0.08623264
+v 0.03050907 -0.00826300 -0.08623265
+v 0.02947684 -0.01145191 -0.08623266
+v 0.02893291 -0.01077191 -0.02845838
+v 0.02864240 -0.01148958 -0.02845838
+v 0.02828390 -0.01236325 -0.02845839
+v 0.02765344 -0.01361136 -0.02845839
+v -0.02973130 -0.00826322 -0.02845837
+v -0.03045448 -0.00507431 -0.02845836
+v -0.03148053 -0.00189143 -0.08293938
+v -0.03083770 -0.00189163 -0.02845835
+v -0.03152380 0.00129124 -0.08293937
+v -0.03123947 0.00448015 -0.08293935
+v -0.03067081 0.00766285 -0.08623259
+v -0.00791842 0.03028480 -0.09281900
+v -0.02545402 0.01893327 -0.09142753
+v -0.02370479 0.02033115 -0.09275278
+v -0.02246858 0.02229068 -0.09187810
+v -0.02057100 0.02355127 -0.09283889
+v -0.01749285 0.02603500 -0.09274612
+v -0.01434052 0.02781355 -0.09308406
+v -0.01333919 0.02869971 -0.09216963
+v -0.01133654 0.02918647 -0.09308405
+v -0.01921117 0.02534230 -0.09160641
+v -0.00791842 0.03094629 -0.08952576
+v -0.00563762 0.03145801 -0.08952575
+v -0.00405528 0.03170140 -0.08952575
+v -0.00157050 0.03191982 -0.08952575
+v 0.00160037 0.03191357 -0.08952575
+v 0.00406042 0.03170140 -0.08952575
+v 0.00564895 0.03145801 -0.08952575
+v 0.00794211 0.03092757 -0.08952576
+v 0.01135405 0.02918023 -0.09307743
+v 0.01334434 0.02869347 -0.09215637
+v 0.01435803 0.02778859 -0.09307744
+v 0.01750418 0.02599756 -0.09271299
+v 0.01921014 0.02531734 -0.09154678
+v 0.02057615 0.02352630 -0.09277927
+v 0.02246137 0.02225324 -0.09181846
+v 0.02370375 0.02030619 -0.09267989
+v 0.02545299 0.01889583 -0.09134138
+v 0.02875984 0.01284875 -0.09178536
+v 0.03067596 0.00766286 -0.08952584
+v 0.03068832 0.00766285 -0.08623259
+v 0.03129407 0.00448017 -0.08623260
+v -0.02973130 0.01085176 -0.08623258
+v -0.02971275 0.01085177 -0.08952583
+v -0.02885359 0.01311084 -0.08952582
+v -0.02808714 0.01470842 -0.08952582
+v 0.03155985 0.00129124 -0.08293937
+v 0.03151658 -0.00189143 -0.08293938
+v 0.03086757 -0.00189163 -0.02845835
+v 0.03065742 -0.00363898 -0.02845835
+v 0.03048435 -0.00507431 -0.02845836
+v 0.03008258 -0.00682790 -0.02845837
+v 0.02974881 -0.00826322 -0.02845837
+v 0.02930377 -0.00964238 -0.02845838
+v -0.03088715 0.00129104 -0.02845834
+v -0.03060900 0.00447995 -0.02845832
+v -0.03063373 0.00766283 -0.08293934
+v -0.02662842 0.01722336 -0.08952581
+v -0.02549729 0.01899567 -0.08952580
+v -0.02419927 0.02058700 -0.08952579
+v -0.02261074 0.02243420 -0.08952579
+v -0.01524913 0.02806316 -0.08952577
+v -0.01366679 0.02886195 -0.08952576
+v -0.01108929 0.02994156 -0.08952576
+v -0.02089242 0.02402554 -0.08952578
+v -0.01931007 0.02541718 -0.08952578
+v -0.01743722 0.02669649 -0.08952577
+v -0.00791842 0.03094628 -0.08623251
+v -0.00565616 0.03145800 -0.08623250
+v -0.00406764 0.03170139 -0.08623250
+v -0.00157050 0.03192605 -0.08623250
+v 0.00160037 0.03191981 -0.08623250
+v 0.00408515 0.03170139 -0.08623250
+v 0.00566749 0.03145800 -0.08623250
+v 0.00794211 0.03093380 -0.08623251
+v 0.01111917 0.02991660 -0.08952576
+v 0.01365339 0.02884947 -0.08952576
+v 0.01524192 0.02803820 -0.08952577
+v 0.01746091 0.02662784 -0.08952577
+v 0.01928431 0.02537973 -0.08952578
+v 0.02087284 0.02397561 -0.08952578
+v 0.02258499 0.02238428 -0.08952579
+v 0.02807375 0.01465850 -0.08952582
+v 0.02417351 0.02052460 -0.08952579
+v 0.02548389 0.01893326 -0.08952580
+v 0.02657176 0.01722336 -0.08952581
+v 0.02886492 0.01306092 -0.08952582
+v 0.02971790 0.01085177 -0.08952583
+v 0.03126934 0.00448015 -0.08293935
+v 0.02973026 0.01085176 -0.08623258
+v 0.02997750 0.00766263 -0.02845831
+v 0.03032983 0.00591528 -0.02845832
+v 0.03061415 0.00447995 -0.02845832
+v -0.02885977 0.01312331 -0.08623257
+v -0.02999090 0.00766263 -0.02845831
+v -0.02906993 0.01071425 -0.02845830
+v -0.02881032 0.01143191 -0.02845830
+v -0.02848891 0.01230558 -0.02845829
+v -0.02809332 0.01472089 -0.08623257
+v 0.03091084 0.00129104 -0.02845834
+v -0.02664078 0.01722335 -0.08623256
+v -0.02550965 0.01900190 -0.08623255
+v -0.02419927 0.02059947 -0.08623254
+v -0.02261692 0.02243419 -0.08623254
+v -0.02089242 0.02403177 -0.08623253
+v -0.01524913 0.02806315 -0.08623252
+v -0.01366060 0.02886194 -0.08623251
+v -0.01108929 0.02994155 -0.08623251
+v -0.01931007 0.02541717 -0.08623253
+v -0.01743722 0.02669648 -0.08623252
+v -0.00791842 0.03012855 -0.02845823
+v -0.00648442 0.03042810 -0.02845823
+v -0.00474137 0.03079005 -0.02845823
+v -0.00386984 0.03167640 -0.08293925
+v -0.00157050 0.03110831 -0.02845823
+v 0.00160037 0.03109583 -0.02845823
+v 0.00477124 0.03076509 -0.02845823
+v 0.00794211 0.03010359 -0.02845823
+v 0.01111917 0.02992283 -0.08623251
+v 0.01365957 0.02885570 -0.08623251
+v 0.01524192 0.02803819 -0.08623252
+v 0.01746091 0.02663407 -0.08623252
+v 0.01928431 0.02537972 -0.08623253
+v 0.02087284 0.02398185 -0.08623253
+v 0.02259117 0.02239051 -0.08623254
+v 0.02417969 0.02053707 -0.08623254
+v 0.02807375 0.01467097 -0.08623257
+v 0.02887110 0.01307963 -0.08623257
+v 0.02549007 0.01893949 -0.08623255
+v 0.02657793 0.01722335 -0.08623256
+v 0.02849406 0.01224318 -0.02845830
+v 0.02907507 0.01065184 -0.02845830
+v -0.02763593 0.01404045 -0.02845829
+v -0.02679530 0.01553818 -0.02845828
+v -0.02610303 0.01676756 -0.02845828
+v -0.02562709 0.01748523 -0.02845828
+v -0.02504607 0.01835890 -0.02845827
+v -0.02345755 0.02031219 -0.02845827
+v -0.02284562 0.02102985 -0.02845826
+v -0.02209772 0.02190353 -0.02845826
+v -0.02051537 0.02333885 -0.02845825
+v -0.01709108 0.02602852 -0.02845824
+v -0.01440233 0.02762610 -0.02845824
+v -0.01353080 0.02807541 -0.02845824
+v -0.01281380 0.02844361 -0.02845824
+v -0.01203499 0.02874315 -0.02845823
+v -0.01108929 0.02910510 -0.02845823
+v -0.00966147 0.02956690 -0.02845823
+v -0.01867961 0.02493018 -0.02845825
+v -0.01780808 0.02553552 -0.02845825
+v -0.00331355 0.03093358 -0.02845823
+v 0.00937611 0.02964179 -0.02845823
+v 0.01111917 0.02908014 -0.02845823
+v 0.01280659 0.02843113 -0.02845824
+v 0.01439511 0.02760113 -0.02845824
+v 0.01710241 0.02600980 -0.02845824
+v 0.01869093 0.02492395 -0.02845825
+v 0.01951919 0.02420628 -0.02845825
+v 0.02052670 0.02332637 -0.02845825
+v 0.02140441 0.02254006 -0.02845826
+v 0.02211523 0.02189105 -0.02845826
+v 0.02272715 0.02117338 -0.02845826
+v 0.02346888 0.02029971 -0.02845827
+v 0.02610818 0.01674260 -0.02845828
+v 0.02761635 0.01404045 -0.02845829
+v 0.02505740 0.01833394 -0.02845827
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 9
+f 2 9 7
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 10 14
+f 4 14 5
+f 5 15 34
+f 5 34 60
+f 5 60 59
+f 5 59 58
+f 5 58 57
+f 5 57 90
+f 5 90 114
+f 5 114 150
+f 5 150 197
+f 5 197 196
+f 5 196 255
+f 5 255 308
+f 5 308 267
+f 5 267 266
+f 5 266 265
+f 5 265 264
+f 5 264 263
+f 5 263 315
+f 5 315 314
+f 5 314 360
+f 5 360 359
+f 5 359 358
+f 5 358 357
+f 5 357 410
+f 5 410 409
+f 5 409 408
+f 5 408 407
+f 5 407 406
+f 5 406 405
+f 5 405 456
+f 5 456 449
+f 5 449 448
+f 5 448 447
+f 5 447 488
+f 5 488 487
+f 5 487 521
+f 5 521 520
+f 5 520 522
+f 5 522 519
+f 5 519 518
+f 5 518 517
+f 5 517 516
+f 5 516 515
+f 5 515 514
+f 5 514 513
+f 5 513 512
+f 5 512 511
+f 5 511 510
+f 5 510 509
+f 5 509 508
+f 5 508 474
+f 5 474 473
+f 5 473 472
+f 5 472 471
+f 5 471 507
+f 5 507 469
+f 5 469 468
+f 5 468 467
+f 5 467 504
+f 5 504 503
+f 5 503 502
+f 5 502 501
+f 5 501 500
+f 5 500 499
+f 5 499 498
+f 5 498 506
+f 5 506 505
+f 5 505 497
+f 5 497 496
+f 5 496 495
+f 5 495 494
+f 5 494 493
+f 5 493 492
+f 5 492 491
+f 5 491 490
+f 5 490 489
+f 5 489 454
+f 5 454 453
+f 5 453 452
+f 5 452 451
+f 5 451 412
+f 5 412 411
+f 5 411 364
+f 5 364 362
+f 5 362 361
+f 5 361 322
+f 5 322 321
+f 5 321 320
+f 5 320 275
+f 5 275 273
+f 5 273 221
+f 5 221 220
+f 5 220 219
+f 5 219 218
+f 5 218 200
+f 5 200 199
+f 5 199 198
+f 5 198 152
+f 5 152 151
+f 5 151 116
+f 5 116 93
+f 5 93 92
+f 5 92 63
+f 5 63 62
+f 5 62 37
+f 5 37 36
+f 5 36 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 9
+f 5 9 6
+f 5 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 7 9 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 16
+f 8 18 23
+f 8 23 11
+f 10 24 25
+f 10 25 14
+f 10 13 24
+f 11 23 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 24
+f 14 25 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 16 35 38
+f 16 38 17
+f 16 22 36
+f 16 36 37
+f 16 37 35
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 18 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 26
+f 24 41 25
+f 24 31 42
+f 24 42 43
+f 24 43 41
+f 25 41 32
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 26 40 48
+f 26 48 44
+f 27 47 28
+f 28 47 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 42
+f 32 41 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 35 61 38
+f 35 37 62
+f 35 62 63
+f 35 63 61
+f 38 61 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 48
+f 39 48 40
+f 41 68 54
+f 41 43 68
+f 42 53 43
+f 43 53 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 68
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 44 48 67
+f 44 67 66
+f 44 66 76
+f 44 76 73
+f 45 75 46
+f 46 75 47
+f 47 75 77
+f 47 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 83
+f 53 83 69
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 54 68 72
+f 54 72 87
+f 54 87 88
+f 54 88 84
+f 55 86 56
+f 56 86 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 61 91 64
+f 61 63 92
+f 61 92 93
+f 61 93 91
+f 64 91 65
+f 65 91 94
+f 65 94 66
+f 66 94 76
+f 69 83 70
+f 70 83 95
+f 70 95 71
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 88
+f 71 88 87
+f 71 87 72
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 73 76 100
+f 73 100 98
+f 74 99 101
+f 74 101 75
+f 75 101 77
+f 76 94 102
+f 76 102 103
+f 76 103 100
+f 77 104 78
+f 77 101 104
+f 78 104 79
+f 79 104 80
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 80 104 105
+f 81 109 82
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 95
+f 84 88 111
+f 84 111 149
+f 84 149 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 89
+f 88 97 111
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 91 115 94
+f 91 93 115
+f 93 116 115
+f 94 115 117
+f 94 117 118
+f 94 118 102
+f 95 119 96
+f 95 110 119
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 96 119 120
+f 97 122 123
+f 97 123 111
+f 97 121 122
+f 98 100 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 101
+f 100 103 102
+f 100 102 128
+f 100 128 124
+f 101 127 104
+f 102 118 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 124
+f 102 124 128
+f 104 132 105
+f 104 127 132
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 106 135 141
+f 106 141 142
+f 106 142 136
+f 107 140 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 110
+f 108 110 109
+f 110 147 119
+f 111 123 148
+f 111 148 149
+f 112 149 150
+f 112 150 113
+f 113 150 114
+f 115 116 151
+f 115 151 152
+f 115 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 154
+f 117 154 118
+f 118 154 129
+f 119 155 120
+f 119 147 155
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 158
+f 121 158 123
+f 121 123 122
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 148
+f 123 158 157
+f 123 157 159
+f 124 131 162
+f 124 162 125
+f 125 163 164
+f 125 164 126
+f 125 162 165
+f 125 165 166
+f 125 166 163
+f 126 164 167
+f 126 167 127
+f 127 167 168
+f 127 168 169
+f 127 169 132
+f 129 154 170
+f 129 170 130
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 162
+f 132 169 133
+f 133 169 168
+f 133 168 174
+f 133 174 134
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 135
+f 135 176 141
+f 136 177 137
+f 136 142 178
+f 136 178 179
+f 136 179 177
+f 137 177 180
+f 137 180 181
+f 137 181 182
+f 137 182 138
+f 138 182 183
+f 138 183 139
+f 139 183 184
+f 139 184 185
+f 139 185 140
+f 140 185 186
+f 140 186 143
+f 141 176 187
+f 141 187 188
+f 141 188 142
+f 142 188 189
+f 142 189 178
+f 143 186 190
+f 143 190 144
+f 144 190 191
+f 144 191 192
+f 144 192 145
+f 145 192 193
+f 145 193 146
+f 146 193 147
+f 147 193 194
+f 147 194 155
+f 148 161 210
+f 148 210 195
+f 148 195 149
+f 149 195 196
+f 149 196 197
+f 149 197 150
+f 152 198 153
+f 153 170 154
+f 153 198 199
+f 153 199 200
+f 153 200 170
+f 155 201 156
+f 155 194 201
+f 156 201 202
+f 156 202 203
+f 156 203 204
+f 156 204 205
+f 156 205 157
+f 157 205 159
+f 159 206 207
+f 159 207 208
+f 159 208 209
+f 159 209 160
+f 159 205 206
+f 160 209 161
+f 161 209 210
+f 162 173 211
+f 162 211 165
+f 163 212 213
+f 163 213 214
+f 163 214 164
+f 163 166 215
+f 163 215 216
+f 163 216 217
+f 163 217 212
+f 164 214 167
+f 165 211 166
+f 166 211 215
+f 167 213 168
+f 167 214 213
+f 168 213 174
+f 170 200 171
+f 171 200 218
+f 171 218 219
+f 171 219 220
+f 171 220 221
+f 171 221 172
+f 172 222 173
+f 172 221 222
+f 173 222 223
+f 173 223 211
+f 174 213 224
+f 174 224 175
+f 175 224 225
+f 175 225 226
+f 175 226 176
+f 176 226 187
+f 177 179 227
+f 177 227 180
+f 178 189 228
+f 178 228 229
+f 178 229 179
+f 179 230 227
+f 179 229 231
+f 179 231 230
+f 180 227 232
+f 180 232 181
+f 181 232 233
+f 181 233 234
+f 181 234 235
+f 181 235 182
+f 182 235 236
+f 182 236 237
+f 182 237 183
+f 183 237 238
+f 183 238 239
+f 183 239 184
+f 184 240 185
+f 184 239 241
+f 184 241 240
+f 185 240 242
+f 185 242 186
+f 186 242 243
+f 186 243 190
+f 187 244 188
+f 187 226 245
+f 187 245 244
+f 188 244 246
+f 188 246 247
+f 188 247 189
+f 189 247 248
+f 189 248 228
+f 190 243 249
+f 190 249 191
+f 191 250 192
+f 191 249 251
+f 191 251 250
+f 192 250 252
+f 192 252 193
+f 193 252 194
+f 194 252 253
+f 194 253 201
+f 195 210 254
+f 195 254 196
+f 196 254 255
+f 201 253 202
+f 202 253 252
+f 202 252 256
+f 202 256 257
+f 202 257 258
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 204 260 205
+f 205 260 206
+f 206 260 261
+f 206 261 207
+f 207 261 262
+f 207 262 263
+f 207 263 208
+f 208 263 264
+f 208 264 265
+f 208 265 266
+f 208 266 267
+f 208 267 209
+f 209 267 254
+f 209 254 210
+f 211 223 268
+f 211 268 269
+f 211 269 270
+f 211 270 216
+f 211 216 215
+f 212 217 224
+f 212 224 213
+f 216 270 271
+f 216 271 217
+f 217 271 272
+f 217 272 225
+f 217 225 224
+f 221 273 222
+f 222 274 268
+f 222 268 223
+f 222 273 275
+f 222 275 274
+f 225 272 276
+f 225 276 226
+f 226 276 245
+f 227 230 277
+f 227 277 278
+f 227 278 232
+f 228 248 279
+f 228 279 280
+f 228 280 229
+f 229 280 281
+f 229 281 231
+f 230 231 282
+f 230 282 283
+f 230 283 277
+f 231 281 284
+f 231 284 282
+f 232 278 233
+f 233 278 285
+f 233 285 286
+f 233 286 287
+f 233 287 234
+f 234 288 235
+f 234 287 288
+f 235 288 236
+f 236 288 289
+f 236 289 290
+f 236 290 291
+f 236 291 237
+f 237 291 292
+f 237 292 238
+f 238 292 293
+f 238 293 294
+f 238 294 239
+f 239 294 295
+f 239 295 241
+f 240 241 296
+f 240 296 297
+f 240 297 242
+f 241 295 298
+f 241 298 296
+f 242 297 299
+f 242 299 300
+f 242 300 243
+f 243 300 301
+f 243 301 249
+f 244 245 246
+f 245 276 302
+f 245 302 303
+f 245 303 246
+f 246 279 248
+f 246 248 247
+f 246 303 304
+f 246 304 305
+f 246 305 279
+f 249 301 306
+f 249 306 307
+f 249 307 251
+f 250 256 252
+f 250 251 257
+f 250 257 256
+f 251 307 257
+f 254 267 308
+f 254 308 255
+f 257 307 309
+f 257 309 258
+f 258 309 310
+f 258 310 260
+f 258 260 259
+f 260 310 311
+f 260 311 312
+f 260 312 261
+f 261 312 313
+f 261 313 262
+f 262 313 314
+f 262 314 315
+f 262 315 263
+f 268 274 316
+f 268 316 269
+f 269 316 317
+f 269 317 270
+f 270 317 318
+f 270 318 271
+f 271 318 319
+f 271 319 272
+f 272 319 323
+f 272 323 276
+f 274 275 320
+f 274 320 321
+f 274 321 322
+f 274 322 316
+f 276 323 324
+f 276 324 302
+f 277 283 325
+f 277 325 326
+f 277 326 285
+f 277 285 278
+f 279 305 327
+f 279 327 328
+f 279 328 329
+f 279 329 330
+f 279 330 280
+f 280 330 281
+f 281 330 284
+f 282 284 331
+f 282 331 325
+f 282 325 283
+f 284 330 332
+f 284 332 331
+f 285 326 286
+f 286 333 334
+f 286 334 335
+f 286 335 287
+f 286 326 333
+f 287 335 336
+f 287 336 337
+f 287 337 338
+f 287 338 289
+f 287 289 288
+f 289 338 290
+f 290 293 292
+f 290 292 291
+f 290 338 339
+f 290 339 340
+f 290 340 293
+f 293 340 341
+f 293 341 342
+f 293 342 294
+f 294 342 295
+f 295 342 298
+f 296 298 299
+f 296 299 297
+f 298 342 343
+f 298 343 344
+f 298 344 345
+f 298 345 346
+f 298 346 299
+f 299 346 347
+f 299 347 348
+f 299 348 301
+f 299 301 300
+f 301 348 349
+f 301 349 306
+f 302 324 367
+f 302 367 350
+f 302 350 303
+f 303 350 304
+f 304 350 351
+f 304 351 305
+f 305 351 327
+f 306 349 352
+f 306 352 307
+f 307 352 353
+f 307 353 354
+f 307 354 309
+f 309 354 310
+f 310 354 355
+f 310 355 356
+f 310 356 311
+f 311 356 312
+f 312 356 313
+f 313 356 357
+f 313 357 358
+f 313 358 359
+f 313 359 360
+f 313 360 314
+f 316 322 317
+f 317 322 361
+f 317 361 362
+f 317 362 318
+f 318 363 319
+f 318 362 364
+f 318 364 363
+f 319 363 365
+f 319 365 323
+f 323 365 324
+f 324 365 366
+f 324 366 413
+f 324 413 367
+f 325 331 368
+f 325 368 333
+f 325 333 326
+f 327 351 328
+f 328 351 369
+f 328 369 329
+f 329 369 370
+f 329 370 330
+f 330 370 371
+f 330 371 372
+f 330 372 332
+f 331 332 373
+f 331 373 374
+f 331 374 375
+f 331 375 376
+f 331 376 368
+f 332 372 377
+f 332 377 373
+f 333 368 334
+f 334 368 378
+f 334 378 379
+f 334 379 380
+f 334 380 381
+f 334 381 335
+f 335 381 336
+f 336 381 382
+f 336 382 337
+f 337 339 338
+f 337 382 383
+f 337 383 384
+f 337 384 385
+f 337 385 339
+f 339 386 340
+f 339 385 386
+f 340 386 387
+f 340 387 388
+f 340 388 389
+f 340 389 341
+f 341 389 390
+f 341 390 391
+f 341 391 342
+f 342 391 392
+f 342 392 393
+f 342 393 343
+f 343 393 394
+f 343 394 344
+f 344 394 395
+f 344 395 345
+f 345 395 346
+f 346 395 347
+f 347 395 396
+f 347 396 348
+f 348 396 349
+f 349 396 397
+f 349 397 398
+f 349 398 352
+f 350 367 399
+f 350 399 400
+f 350 400 351
+f 351 400 401
+f 351 401 402
+f 351 402 369
+f 352 398 403
+f 352 403 353
+f 353 403 404
+f 353 404 354
+f 354 404 405
+f 354 405 406
+f 354 406 407
+f 354 407 355
+f 355 407 408
+f 355 408 409
+f 355 409 410
+f 355 410 356
+f 356 410 357
+f 363 364 411
+f 363 411 365
+f 365 411 412
+f 365 412 366
+f 366 412 413
+f 367 413 399
+f 368 376 378
+f 369 402 414
+f 369 414 415
+f 369 415 416
+f 369 416 417
+f 369 417 371
+f 369 371 370
+f 371 377 372
+f 371 417 377
+f 373 377 375
+f 373 375 374
+f 375 377 418
+f 375 418 419
+f 375 419 420
+f 375 420 376
+f 376 420 378
+f 377 417 421
+f 377 421 422
+f 377 422 423
+f 377 423 418
+f 378 420 464
+f 378 464 424
+f 378 424 425
+f 378 425 379
+f 379 425 380
+f 380 425 426
+f 380 426 427
+f 380 427 381
+f 381 427 428
+f 381 428 382
+f 382 428 383
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 429 430
+f 384 430 431
+f 384 431 385
+f 385 432 386
+f 385 431 475
+f 385 475 432
+f 386 432 387
+f 387 390 389
+f 387 389 388
+f 387 432 433
+f 387 433 434
+f 387 434 390
+f 390 392 391
+f 390 434 435
+f 390 435 436
+f 390 436 437
+f 390 437 438
+f 390 438 392
+f 392 438 394
+f 392 394 393
+f 394 439 395
+f 394 438 440
+f 394 440 441
+f 394 441 442
+f 394 442 439
+f 395 439 443
+f 395 443 444
+f 395 444 396
+f 396 444 446
+f 396 446 397
+f 397 445 398
+f 397 446 447
+f 397 447 448
+f 397 448 449
+f 397 449 445
+f 398 445 403
+f 399 450 401
+f 399 401 400
+f 399 413 451
+f 399 451 452
+f 399 452 453
+f 399 453 454
+f 399 454 450
+f 401 450 455
+f 401 455 402
+f 402 455 414
+f 403 445 456
+f 403 456 405
+f 403 405 404
+f 412 451 413
+f 414 455 457
+f 414 457 458
+f 414 458 415
+f 415 458 416
+f 416 458 459
+f 416 459 417
+f 417 459 460
+f 417 460 461
+f 417 461 421
+f 418 423 466
+f 418 466 462
+f 418 462 419
+f 419 462 463
+f 419 463 464
+f 419 464 420
+f 421 461 422
+f 422 461 465
+f 422 465 466
+f 422 466 423
+f 424 464 467
+f 424 467 425
+f 425 467 468
+f 425 468 469
+f 425 469 426
+f 426 469 470
+f 426 470 427
+f 427 470 471
+f 427 471 428
+f 428 471 472
+f 428 472 429
+f 429 472 473
+f 429 473 430
+f 430 473 474
+f 430 474 431
+f 431 474 475
+f 432 475 476
+f 432 476 433
+f 433 476 434
+f 434 476 477
+f 434 477 478
+f 434 478 435
+f 435 478 436
+f 436 478 479
+f 436 479 480
+f 436 480 437
+f 437 480 481
+f 437 481 438
+f 438 481 482
+f 438 482 440
+f 439 442 483
+f 439 483 484
+f 439 484 443
+f 440 482 441
+f 441 482 485
+f 441 485 442
+f 442 485 486
+f 442 486 483
+f 443 484 444
+f 444 484 446
+f 445 449 456
+f 446 484 487
+f 446 487 488
+f 446 488 447
+f 450 454 455
+f 454 489 455
+f 455 489 490
+f 455 490 491
+f 455 491 457
+f 457 491 458
+f 458 491 492
+f 458 492 493
+f 458 493 494
+f 458 494 459
+f 459 494 495
+f 459 495 496
+f 459 496 460
+f 460 496 461
+f 461 496 497
+f 461 497 465
+f 462 466 498
+f 462 498 499
+f 462 499 500
+f 462 500 501
+f 462 501 463
+f 463 501 464
+f 464 501 502
+f 464 502 503
+f 464 503 504
+f 464 504 467
+f 465 497 505
+f 465 505 506
+f 465 506 498
+f 465 498 466
+f 469 507 470
+f 470 507 471
+f 474 508 475
+f 475 508 509
+f 475 509 510
+f 475 510 476
+f 476 510 477
+f 477 510 511
+f 477 511 512
+f 477 512 478
+f 478 512 513
+f 478 513 479
+f 479 513 514
+f 479 514 515
+f 479 515 480
+f 480 515 516
+f 480 516 517
+f 480 517 481
+f 481 517 482
+f 482 517 518
+f 482 518 519
+f 482 519 485
+f 483 486 520
+f 483 520 521
+f 483 521 484
+f 484 521 487
+f 485 519 522
+f 485 522 520
+f 485 520 486
+

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/mjcf/thermos_039.xml

@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="thermos_039">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/thermos_039.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/thermos_039_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/thermos_039_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="thermos_039">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/thermos_039.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="thermos_039">
+   <link name="thermos_039">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/thermos_039.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/thermos_039_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.5250" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>ware</super_category>
+         <category>thermos</category>
+         <name>black thermos</name>
+         <color>black</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>matte black cylindrical thermos bottle with rounded cap and side latch</description>
+         <min_height>0.2000</min_height>
+         <max_height>0.2000</max_height>
+         <real_height>0.2000</real_height>
+         <min_mass>0.35</min_mass>
+         <max_mass>0.7</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611161043</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.031395 -0.032281 -0.095636</min>
+            <max>0.031424 0.031653 0.104364</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/thermos_039.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:116aa2df55e13ee06f14080375e14b0b5ebbbd55ace5fbd188d3240f219af8fc
+size 4820908

dataset/kitchen_supplies/ware/463c9a9441735e50a54d23f9d8506bed/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b902b5ea810f3f2de51c10cc045d56574f4b0bf72880a26a0e7b7b93adf3da22
+size 91008